和利時軟件手冊

1、一、 軟件界面1. 看快速入門指令包括兩種調(diào)用方法：使能運(yùn)算符調(diào)用和功能塊調(diào)用，在PowerPro的指令系統(tǒng)中，一些標(biāo)準(zhǔn)指令，諸如初等運(yùn)算指令 、比較指令、移位指令、 賦值指令 、類型轉(zhuǎn)換指令、邏輯運(yùn)算指令等，都應(yīng)采用使能運(yùn)算符形式調(diào)用。功能塊和使能運(yùn)算符區(qū)別：在調(diào)用功能塊指令時，需要對該功能塊進(jìn)行實例聲明，與變量定義類似，需要定義一個變量，數(shù)據(jù)類型自動默認(rèn)為該功能塊類型，一個程序中假如用到多個該指令，其聲明的變量應(yīng)不同。F4功能鍵：編譯信息區(qū)位于程序區(qū)的下方，用于實時顯示程序關(guān)于編譯、錯誤、警告或比較的消息，如圖2-2-6所示。雙擊編譯信息區(qū)中的任一條消息，可以自動跳到編輯器中的相關(guān)行，以便

2、查找相關(guān)信息。通過“編輯”/“后錯誤”（F4功能鍵）和“編輯”/“前錯誤”（Shift+F4組合功能鍵）命令可以在錯誤消息行中快速跳轉(zhuǎn)。2. F2功能鍵：在編輯窗口中的當(dāng)前光標(biāo)位置，按F2功能鍵，會自動彈出當(dāng)前位置可以插入的待選項，例如運(yùn)算符、函數(shù)、功能塊和變量類型等列表。SHIFT+F2可用于改寫。3. 對象組織器：主界面左側(cè)的豎條窗口稱為對象組織器，由“程序”、“數(shù)據(jù)類型”、“視圖”和“資源”四個選項卡組成，包含了一個工程所必需的基本對象。1) 程序選項卡用于對程序的管理。諸如新建子程序、新建中斷服務(wù)程序等都在程序選卡中完成。2) 數(shù)據(jù)類型選項卡完成對自定義數(shù)據(jù)類型功能。PowerPro支

3、持用戶自定義的數(shù)據(jù)類型。3) 視圖選項卡完成視圖功能。4) 資源選項卡完成PLC硬件配置、添加指令、工程選項及設(shè)置中斷等功能。4. 變量聲明區(qū)：變量聲明區(qū)位于對象組織器的右上角。PowerPro將數(shù)據(jù)分為地址和變量兩大類。變量可以不指定具體地址，直接用符號來表示，諸如“start”、“run”，同一符號的變量表示同一個變量。變量與地址不同，變量在使用時需要定義，而地址可以直接引用。變量聲明區(qū)就是用于顯示所有定義的變量。變量的定義有兩種方式。一種是在編程時自動定義，并且顯示在變量聲明區(qū)中，如圖2-2-4所示；另一種就是直接在變量聲明區(qū)中定義，變量聲明區(qū)有文本和表格兩種顯示形式，圖2-2-5所示為

4、變量表格顯示形式。5. 監(jiān)視列表：在“資源”選項卡中的“監(jiān)視與接收管理器”下，選擇“插入”菜單下的“新建監(jiān)視列表”，或在“監(jiān)視與接收管理器”列表區(qū)的左區(qū)點擊鼠標(biāo)右鍵，從彈出的菜單中選擇“增加監(jiān)視列表”，并為列表輸入合適的名稱，即可插入新的監(jiān)視列表6. 菜單欄高級選項功能塊幫助：快捷鍵為“Alt+Enter”。在梯形圖中，選中某個功能塊，使用“功能塊幫助”，則會彈出相應(yīng)功能塊的“幫助”文件，即“庫管理器”，從而了解該功能塊的應(yīng)用。選項：在梯形圖中，使用“選項”菜單，則會彈出如圖2-3-14所示的“功能塊梯形圖選項”對話框，可以進(jìn)行梯形圖的相關(guān)參數(shù)設(shè)置。不同的選項卡中，菜單顯示的功能不同7. 菜單

5、欄在線選項1) 在線O/停止P、在線O/復(fù)位E、在線O/冷復(fù)位T三者的區(qū)別：在線O/停止P：停止程序的運(yùn)行。 在線O/復(fù)位E：停止程序的運(yùn)行，變量置為初始值。retain型變量維持當(dāng)前值。在線O/冷復(fù)位T：停止程序的運(yùn)行，重新初始化所有變量。2) 在線O/清空用戶程序O 與工程/清空二者的區(qū)別：在線O/清空用戶程序O：清除PLC中的程序，重新初始化PLC系統(tǒng)。注意，這與“工程/清空”菜單有所不同?！霸诰€/清空用戶程序”是指清除PLC中的程序，重新初始化PLC系統(tǒng)。而“工程/清空”菜單清除以前產(chǎn)生的下載文件，確保系統(tǒng)在下次進(jìn)行編譯時，重新建立新的下載文件。3) 在線O/斷點B：在線O/斷點B：在

6、當(dāng)前位置設(shè)置一個斷點或刪除已有的斷點。如果程序運(yùn)行后到達(dá)斷點，則程序終止，相應(yīng)得程序段會以紅色背景顯示。為了繼續(xù)程序的運(yùn)行，可用“在線/運(yùn)行”、“在線/跳過”或“在線/跳入”命令。具體請參見8.4.6章節(jié)在線O/斷點對話框L：編輯整個工程中的斷點4) 在線O/跳過S與在線O/跳入N二者的區(qū)別：在線O/跳過S：單步執(zhí)行程序，程序在執(zhí)行之后停止在線O/跳入N：如果在當(dāng)前位置是函數(shù)或功能塊，則程序?qū)?zhí)行到被調(diào)用程序的第一條指令。在其它情況下，與“在線/跳過”命令一樣。5) 在線O/輸入值W與在線O/強(qiáng)制值C二者的區(qū)別：在線O/輸入值W：調(diào)試時修改變量值。 在線O/強(qiáng)制值C：同樣用于調(diào)試時對變量賦值。

7、在每個循環(huán)結(jié)束之后，被強(qiáng)制的變量都被寫入強(qiáng)制值，直到執(zhí)行“解除強(qiáng)制”命令為止。在線O/輸入/強(qiáng)制對話框G：允許對多個變量寫入新值，并同時輸入到PLC中。對于“在線/輸入值”，變量只被寫一次，而且變量允許立刻被其它程序賦值。8. 添加動作：添加動作：可以在當(dāng)前選定的程序或功能塊下創(chuàng)建一個動作。在彈出的對話框中填入動作名，并選擇動作實現(xiàn)的語言?！皠幼鳌贝硪粋€進(jìn)一步的功能實現(xiàn)，這種功能也可由其他語言所創(chuàng)建的一般功能塊來實現(xiàn)。動作隸屬于一個功能塊或程序，可以像調(diào)用功能塊一樣來調(diào)用功能塊的動作。動作調(diào)用的格式為：<程序名>.<動作名>或<實例名>.<動作名&g

8、t;。9. 顯示調(diào)用樹：顯示調(diào)用樹：與“工程”/“查看調(diào)用樹”命令相同?？梢栽谝粋€新窗口中顯示當(dāng)前對象調(diào)用程序、函數(shù)、功能塊的樹型結(jié)構(gòu)，直觀地指出當(dāng)前POU與工程中其它POU的先后調(diào)用關(guān)系。工程必須通過編譯，該命令才有效。10. 快速啟動軟件（需要注意的）：1) 打開工程：在主界面中點擊“文件”/“新建”菜單，或在工具欄中點擊“新建 ”按鈕，隨之出現(xiàn)“目標(biāo)設(shè)置”對話框?！澳繕?biāo)”是指PLC的存儲空間，目標(biāo)設(shè)置是指根據(jù)所選擇的PLC的存儲空間來進(jìn)行配置。 在“配置”欄中選中“HOLLiAS-LEC G3 CPU Extend”，此目標(biāo)為程序存儲空間為120KB的CPU所選用的設(shè)置，點擊“確認(rèn)”按鈕

9、，如圖3-3-1所示。如果所使用的模塊為存儲空間28KB的CPU，則需選擇“HOLLiAS-LEC G3 CPU”。若不確定模塊的程序存儲空間大小，請參見附錄。若需編寫庫指令，則應(yīng)選擇None。2) PLC配置：在“資源”選項卡中雙擊“PLC配置”，在“PLC Configuration”上點擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“Append Subelement”中的“LM3107”，進(jìn)行PLC的配置3) 設(shè)置通訊參數(shù)：“在線”菜單中選定“通訊參數(shù)”，彈出通訊參數(shù)設(shè)置對話框，如圖3-5-1所示。選擇“New”按鈕添加新通道，出現(xiàn)如圖3-5-2所示的對話框其中通道名稱默認(rèn)為“Local_”，通信協(xié)議使用缺省的RS

10、232協(xié)議。點擊“OK”按鈕后返回通訊參數(shù)設(shè)置對話框，如圖3-5-3所示。點擊“OK”按鈕確認(rèn)。這樣，本地計算機(jī)CPU模塊之間的通信連接便建立完成。注意： 要想改變端口設(shè)置或者波特率設(shè)置，鼠標(biāo)左鍵快速雙擊“Port”、“Baudrate”所對應(yīng)的“Value”值。4) 程序編譯：對于工程菜單下“查看”/“未使用變量”的應(yīng)用，應(yīng)該習(xí)慣性地在編譯通過后進(jìn)行一下自檢。如果存在未使用的變量，建議刪除未使用的變量，有助于程序的正確運(yùn)行。另外，也可以直接設(shè)置。在“資源”選項卡中，選擇“工程選項”/“Build”/“自動檢查”，選中“未用變量”，在編譯時會自動檢查未使用的變量。二、 數(shù)據(jù)的類型與地址LM系列

11、PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)分為輸入?yún)^(qū)（I區(qū)）、輸出區(qū)（Q區(qū)）、M區(qū)、N區(qū)、掉電保持區(qū)共五類。1. 輸入存儲區(qū)（I區(qū)）：輸入存儲區(qū)是只讀的，并且不能掉電保持。在仿真模擬時，輸入存儲區(qū)的地址可以被輸入，也可以被強(qiáng)制。但是在在線調(diào)試時，只能被強(qiáng)制。2. 輸出存儲區(qū)（Q區(qū)）：輸出存儲區(qū)的數(shù)據(jù)是可讀寫的，并且不能掉電保持。在仿真模擬或者在線調(diào)試時，該數(shù)據(jù)區(qū)地址均可以被輸入或強(qiáng)制。3. M存儲區(qū):是PLC的中間寄存器區(qū)，用于存儲和管理中間過程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)或狀態(tài)。無論是位數(shù)據(jù)，還是字?jǐn)?shù)據(jù)，均可以在M存儲區(qū)實現(xiàn)。M存儲區(qū)通過尋址方式訪問，可以按位、字節(jié)、字、雙字訪問。LM系列PLC的M區(qū)共8KB，按字節(jié)來尋址，M存儲區(qū)

12、的范圍為MB0MB8191。M存儲區(qū)的地址中，部分是具有掉電保持功能的，包括MB300MB799。其余地址，均不具有掉電保持功能。 另外，要特別注意，M存儲區(qū)的前100個字節(jié)，即MB0MB99，是被系統(tǒng)用于自診斷的數(shù)據(jù)區(qū)，可以讀取這些存儲區(qū)的數(shù)據(jù)，但是不能寫入。建議用戶在編程時，從MB100開始使用。I區(qū)、Q區(qū)和M區(qū)是按地址尋址方式訪問，這些存儲區(qū)都有唯一的、明確的地址。4. N存儲區(qū)：N存儲區(qū)也屬于PLC的中間寄存器區(qū)，用于存儲和管理中間過程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和狀態(tài)。與M存儲區(qū)不同的是，N存儲區(qū)只能通過變量的方式來訪問和調(diào)用。N存儲區(qū)中的變量地址，是系統(tǒng)自動分配而用戶無法指定的。N區(qū)中的變量數(shù)據(jù)類型

13、不單有位、字節(jié)、字和雙字，還有REAL、TIME、INT等其他眾多數(shù)據(jù)類型。另外，除了數(shù)據(jù)變量外，定義的功能塊變量也存儲在N存儲區(qū)。N存儲區(qū)可以讀寫，可以被輸入和強(qiáng)制。N存儲區(qū)的數(shù)據(jù)是不能掉電保持的。定義的功能塊變量也存儲在N存儲區(qū)，諸如T1。5. R存儲區(qū)：R存儲區(qū)屬于掉電保持區(qū)，其調(diào)用方式與N區(qū)一致，也是通過變量的方式訪問，無法指定地址。 R存儲區(qū)的大小為6KB。R存儲區(qū)變量可以讀寫，可以被輸入和強(qiáng)制。 變量定義時，假如沒有選擇保持功能，或者直接在局部變量中定義，則該變量存儲在N區(qū)，若選擇了保持功能或直接在保持型變量中定義，則該變量存儲于R區(qū)，具有掉電保持功能。注意： LM 系列PLC有兩

14、種方式可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的掉電保持。一是采用地址方式，選擇M區(qū)的MB300MB799之間的地址即可；另一種采用變量的方式，將變量定義為掉電保持區(qū)變量即可。6. 存儲格式：注意： 按字尋址方式訪問，因為一個字由兩個字節(jié)組成，其數(shù)字必為偶數(shù)，不能為奇數(shù)。如：%MB0和%MB1組成一個字%MW0，下一個字則為%MW2，而不是%MW1。%MW1是無效的地址。按雙字尋址也遵守此規(guī)則。所有的直接地址都從“%”開始。以M區(qū)為例，如表4-2-1所示對于I區(qū)、Q區(qū)，則把表中的M替換為I或Q即可。表4-2-2為這三個數(shù)據(jù)區(qū)的范圍，超過這個范圍的地址視為無效的地址。再次強(qiáng)調(diào)的是M存儲區(qū)大小為8KB，即從%MB0%MB81

15、91。其中，%MB0%MB99作為PLC的內(nèi)部診斷區(qū)，建議用戶不要使用。%MB300%MB799具有掉電保持功能，其余存儲區(qū)不具有掉電保持功能。7. 常量注意： PowerPro不區(qū)分大小寫，諸如T#3s和t#3s屬于同一常數(shù)，TRUE和true均可以表示布爾型常量。8. 變量按照數(shù)據(jù)類型的不同，變量可以分為標(biāo)準(zhǔn)類型和用戶自定義類型。其中標(biāo)準(zhǔn)類型包括布爾型（BOOL）、整型（INT）、實型（REAL）、字符串型（STRING）以及時間型（TIME）等。自定義類型包括結(jié)構(gòu)體（STRUCT）和枚舉(ENUM)。按照使用范圍的不同，變量可以分為全局變量和局部變量。局部變量只在整個工程的一部分程序中有

16、效，其它程序不能引用。全局變量則可以被整個工程的任意程序引用，在整個工程中均有效。 按照屬性的不同，變量分為中間變量、輸入型變量、輸出型變量、輸入輸出型變量等。 按照能否掉電保護(hù)，變量分為保持型變量和非保持型變量。1) 變量命名規(guī)則變量命名必須遵循如下的規(guī)則： 必須以一個字母或者單一的下劃線開始，隨后是一定數(shù)量的字母、數(shù)字或下劃線。字母與大小寫無關(guān)，ABC和abc被認(rèn)為是同一個變量。關(guān)鍵字不能用于變量名。PowerPro定義了一些關(guān)鍵字，關(guān)鍵字是標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)識符，其作用和命名已在系統(tǒng)中自動定義，PowerPro的關(guān)鍵詞如表4-4-1所示。2) 變量數(shù)據(jù)類型：PowerPro支持的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型及范圍

17、，如表4-4-2所示其中常用數(shù)據(jù)變量類型3) 變量定義：在使用變量之前，必須先對變量進(jìn)行定義。PowerPro針對變量不同的功能，規(guī)定了不同的變量類型。在定義變量時，不單要定義數(shù)據(jù)類型，還要定義變量類型。VAR：局部變量，僅在該程序中使用。在其余程序中可以定義相同名稱的變量，被認(rèn)為是兩個變量。VAR_INPUT：輸入變量。當(dāng)調(diào)用程序時，輸入變量用于實現(xiàn)調(diào)用程序時的參數(shù)傳遞。在調(diào)用程序時，可以將參數(shù)通過輸入變量傳遞至子程序或其余POU中，具體參見5.3章節(jié)。VAR_OUTPUT：輸出變量。當(dāng)調(diào)用程序時，輸出變量用于實現(xiàn)調(diào)用程序時的參數(shù)傳遞。在調(diào)用程序時，可以將參數(shù)通過輸出變量傳遞至調(diào)用該P(yáng)OU的

18、程序中，具體參見5.3章節(jié)。VAR_IN_OUTPUT：輸入/輸出變量。VAR_INPUT和VAR_OUTPUT變量的組合。同樣用于參數(shù)傳遞。VAR_GLOBAL：全局變量。若該變量定義為全局變量，則在任何程序中均可使用該變量。同時，不能再定義名稱相同的變量。VAR、VAR_INPUT、VAR_OUTPUT、VAR_IN_OUTPUT、VAR_GLOBAL是用于標(biāo)識變量類型的關(guān)鍵詞。定義時根據(jù)可需要對類別進(jìn)行選擇，系統(tǒng)支持變量自動定義功能。當(dāng)程序中出現(xiàn)一個新變量時，系統(tǒng)會自動彈出對話框，要求進(jìn)行變量定義，如圖4-4-1所示。其中類別、名字和類型是必須的。符號表：只有在“類別”選擇“VAR_GL

19、OBAL”時，符號表才可選。默認(rèn)選項為“Global_Variables”。當(dāng)定義一個全局變量時，在“資源”選項卡中打開“全局變量”文件夾，可以看到“Global_Variables”，雙擊“Global_Variables”，剛定義的全局變量便顯示在這里，如圖4-4-2所示在自動定義變量時，需要注意以下幾點：變量可以被指定一個地址，地址的格式與4.2章節(jié)所講述的一致。當(dāng)變量指定地址時，變量存儲于該地址所指定的數(shù)據(jù)區(qū)，如圖4-4-1所示的變量定義，則該變量temp 存儲于M存儲區(qū)，與%MW100占用同一存儲區(qū)地址。在程序中，采用直接尋址方式改變%MW100的值，則該變量temp 相應(yīng)改變。變量

20、定義時，也可以不指定地址，則該變量存儲于N存儲區(qū)。 在定義時，可以設(shè)置變量的初始值，初始值是一個常量，其類型應(yīng)與變量的類型一致。諸如定義一時間類型變量，則初始值應(yīng)是一個時間常量，例如t#5s。定義初始值后，當(dāng)PLC在上電瞬間，變量被賦值為初始值。 自動定義變量后，將會在變量聲明部分會顯示剛定義的變量的聲明。若定義了圖4-4-1所示的變量，則在變量聲明區(qū)有如下聲明： PROGRAM PLC_PRG VAR Temp AT %MW100: WORD := 30; (*溫度參數(shù)*) END_VAR 若定義的變量是全局變量，則會顯示在資源選項中的全局變量中，而不是在變量聲明區(qū)。 變量自動定義時，在自動

21、定義對話框右下角有兩個選項：常量和保持。當(dāng)選擇常量，則將該變量作為一個常量，程序中無法再改變其數(shù)值。當(dāng)選擇保持型變量時，表示將該變量設(shè)置為具有掉電保持功能，該變量存儲在R存儲區(qū)。 新建變量時，系統(tǒng)可以自動定義。但當(dāng)變量被刪除時，定義語句不會自動刪除，繼續(xù)保留在編輯器中，因此要注意變量不能定義重復(fù)?？墒褂谩肮こ獭?“查看”/“未使用變量”命令查找到這些無用的變量聲明。具體使用方法請參見8.2.3章節(jié)。4) 手動定義變量：所謂的手動定義變量，就是不通過自動定義對話框進(jìn)行定義，而是手動在變量聲明區(qū)按變量聲明的格式和規(guī)定添加變量。 變量聲明的一般格式： <標(biāo)識符> AT<地址>

22、 : <數(shù)據(jù)類型> : = <初始值> 其中在 中的部分是可選的。定義不同類型的變量，需要在不同的位置進(jìn)行定義。諸如：定義局部變量，需要在VAR和END_VAR之間定義，而定義輸入變量，需要在VAR INPUT和END_VAR之間定義。 變量聲明區(qū)也可以定義為表格形式。在“工程”/“選項”/“Editor”對話框里選中“聲明為表”項，或在程序編輯區(qū)選中右鍵菜單項“定義為表格”，聲明編輯器會顯示成表格的形式，如圖4-4-3所示。5) 變量調(diào)用和地址調(diào)用方式的區(qū)別當(dāng)采用“變量+地址”方式定義變量，與直接地址調(diào)用類似，但是兩者還是有區(qū)別的。直接地址調(diào)用的數(shù)據(jù)類型可為BOOL、

23、BYTE、WORD、DWORD等類型，而用“變量+地址”的方式調(diào)用，可定義的數(shù)據(jù)類型比直接地址調(diào)用方式多。 例如：需要定義一REAL型變量，其地址為%MD100。若直接使用地址%MD100，其數(shù)據(jù)類型為DWORD型而不是REAL型。此時就需要用“變量+地址”的方式定義一個數(shù)據(jù)類型為REAL型的變量，地址為%MW100（只需填入初始地址，長度根據(jù)數(shù)據(jù)類型自動判斷），從而實現(xiàn)了在%MD100上定義一個REAL型變量。9. 程序組織單元（POU）1. POU的類型：POU分為程序（Program）、功能塊（Function Block）和函數(shù)（Function）等三種類型。 程序（Program）:程序是為了完成某項任務(wù)而編寫的語句序列，是一組指令的集合。程序是唯一可執(zhí)行的POU，是邏輯執(zhí)行的主體。程序可以通過任務(wù)組態(tài)來激活，也可以通過其它程序來調(diào)用。 功能塊（Function Block）:功能塊是預(yù)先編好的、實現(xiàn)某種運(yùn)算的程序。功能塊本身不能單獨(dú)執(zhí)行，只能由程序調(diào)用功能塊執(zhí)行。在執(zhí)行時，輸入量可以是一個或多個值，輸出量可以是一個或多個執(zhí)行結(jié)果。與函數(shù)不同，