第六章_ATC系統(tǒng)

1、城市軌道交通信號(hào)與通信系統(tǒng) -ATC 內(nèi)容提要1.掌握ATC系統(tǒng)的組成和工能；2.掌握ATC系統(tǒng)控制模式轉(zhuǎn)換條件；3.了解不同制式的ATC系統(tǒng)的特點(diǎn) ；4.掌握ATP的基本概念；5.掌握ATP的組成和基本工作原理；第一節(jié)、ATC系統(tǒng)概述為了適應(yīng)城市軌道交通的發(fā)展，用一種能實(shí)現(xiàn)列車速度自動(dòng)控制和列車運(yùn)行間隔自動(dòng)調(diào)整的新的信號(hào)系統(tǒng)來(lái)替代，這就是列車運(yùn)行自動(dòng)控制（ATC）系統(tǒng)。列車自動(dòng)控制(ATC)系統(tǒng)是城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)最重要的組成部分，它實(shí)現(xiàn)行車指揮和列車運(yùn)行自動(dòng)化，能最大程度地保證列車運(yùn)行安全，提高運(yùn)輸效率，減輕運(yùn)營(yíng)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，發(fā)揮城市軌道交通的通過(guò)能力。ATC系統(tǒng)的技術(shù)含量高，運(yùn)用了許

2、多當(dāng)代重要的科技成果。一、ATC系統(tǒng)的組成與功能列車自動(dòng)控制(ATC Automatic Train Control)系統(tǒng)包括三個(gè)子系統(tǒng)：列車自動(dòng)防(ATP Automatic Train Protection)、列車自動(dòng)運(yùn)行(ATO Automatic Train Opera-tion）、列車自動(dòng)監(jiān)控（ATS Automatic Train Supervision）。ATC系統(tǒng)包括五個(gè)原理功能：ATS功能、聯(lián)鎖功能、列車檢測(cè)功能、ATC功能和PTI（列車識(shí)別）功能。（1）ATS功能：可自動(dòng)或由人工控制進(jìn)路，進(jìn)行行車調(diào)度指揮，并向行車調(diào)度員和外部系統(tǒng)提供信息。ATS功能主要由位于OCC(控制中

3、心）內(nèi)的設(shè)備實(shí)現(xiàn)。（2）聯(lián)鎖功能：響應(yīng)來(lái)自ATS功能的命令，在隨時(shí)滿足安全準(zhǔn)則的前提下，管理進(jìn)路、道岔和信號(hào)的控制，將進(jìn)路、軌道電路、道岔和信號(hào)的狀態(tài)信息提供給ATS和ATC功能。聯(lián)鎖功能由分布在軌旁的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。（3）列車檢測(cè)功能：一般由軌道電路完成。（4）ATC功能：在聯(lián)鎖功能的約束下，根據(jù)ATS的要求實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行的控制。ATC功能有三個(gè)子功能：ATP/ATO軌旁功能、ATP/ATO傳輸功能和ATP/ATO車載功能。ATP/ATO軌旁功能負(fù)責(zé)列車間隔和報(bào)文生成；ATP/ATO傳輸功能負(fù)責(zé)發(fā)送感應(yīng)信號(hào)，它包括報(bào)文和ATC車載設(shè)備所需的其他數(shù)據(jù)；ATP/ATO車載功能負(fù)責(zé)列車的安全運(yùn)營(yíng)、列車自

4、動(dòng)駕駛，且給信號(hào)系統(tǒng)和司機(jī)提供接口。（5）PTI功能：是通過(guò)多種渠道傳輸和接收各種數(shù)據(jù)，在特定的位置傳給ATS，向ATS報(bào)告列車的識(shí)別信息、目的號(hào)碼和乘務(wù)組號(hào)和列車位置數(shù)據(jù)，以優(yōu)化列車運(yùn)行。 二、ATC系統(tǒng)的水平等級(jí)為確保行車安全和線路最大通過(guò)能力，根據(jù)國(guó)內(nèi)外的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，一般最大通過(guò)能力小于30對(duì)h的線路宜采用ATS和ATP系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)行車指揮自動(dòng)化及列車的超速防護(hù)。在最大通過(guò)能力較低的線路，行車指揮可采用以調(diào)度員人工控制為主的CTC（調(diào)度集中）系統(tǒng)。最大通過(guò)能力大于30 Xf /h的線路，應(yīng)采用完整的ATC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)行車指揮和列車運(yùn)行自動(dòng)化。三、ATC系統(tǒng)選用原則1、ATC系統(tǒng)選用按下列原則選

5、擇：（1）ATC系統(tǒng)應(yīng)采用安全、可靠、成熟、先進(jìn)的技術(shù)裝備，具有較高的性能價(jià)格比。（2）城市軌道交通運(yùn)營(yíng)線路宜采用準(zhǔn)移動(dòng)閉塞式ATC系統(tǒng)或移動(dòng)閉塞式ATC系統(tǒng)，也可以采用固定閉塞式ATC系統(tǒng)。（3）ATC系統(tǒng)構(gòu)成水平的選擇按前述原則執(zhí)行。因?yàn)槌鞘熊壍澜煌ň哂锌土髁看?、行車密度高的特點(diǎn)，而準(zhǔn)移動(dòng)閉塞式和移動(dòng)閉塞式ATC系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較大的通過(guò)能力，對(duì)于客運(yùn)量變化具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，可以提高線路利用率，具有高效運(yùn)行、節(jié)能等作用，并且控制模式與列車運(yùn)行特性相近，能較好地適應(yīng)不同列車的技術(shù)狀態(tài)，其技術(shù)水平較高，具有較大的發(fā)展前景。雖然固定閉塞式ATC系統(tǒng)技術(shù)水平相對(duì)較低，但由于可滿足2 min行車間隔的行

6、車要求，且價(jià)格相對(duì)低廉，因此也宜選用。根據(jù)實(shí)際情況，因地制宜選擇三種不同制式的ATC系統(tǒng)是完全必要的 。2、不同閉塞制式的ATC系統(tǒng)不同閉塞制式的ATC固定式準(zhǔn)移動(dòng)閉塞移動(dòng)閉塞四、不同結(jié)構(gòu)的ATC系統(tǒng)ATC根據(jù)車地信息傳輸方式（TWC）點(diǎn)式：應(yīng)答器連續(xù)式：軌道電路、電纜或無(wú)線1、點(diǎn)式ATC系統(tǒng) 在歐洲干線鐵路及城市軌道交通中應(yīng)用十分廣泛。 上海軌道交通5號(hào)線采用德國(guó)西門子公司的點(diǎn)式ATC系統(tǒng)。 主要優(yōu)點(diǎn)：采用無(wú)源、高信息容量的地面應(yīng)答器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝靈活，可靠性高，價(jià)格明顯低于連續(xù)式自動(dòng)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。組成： 地面應(yīng)答器 路旁電子單元 車載設(shè)備中央處理單元應(yīng)答器天線LEU信號(hào)機(jī)或聯(lián)鎖設(shè)備車

7、載設(shè)備地面設(shè)備測(cè)速傳感器ATP總線（1）地面應(yīng)答器設(shè)置在信號(hào)機(jī)的旁側(cè)或需要降速的緩行區(qū)間的始、終端能量27.095MHz發(fā)生器4.237MHz接收/傳輸4.237MHz27.095MHz可變數(shù)據(jù)存儲(chǔ)4.237MHz27.095MHz固定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)編碼發(fā)送安全計(jì)算機(jī)列車位置信息其他信息車載查詢器車載查詢器天線地面應(yīng)答器圖：車載應(yīng)答器與地面應(yīng)答器之間的能量和數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)答查詢器（TI及應(yīng)TI天線負(fù)責(zé)與軌旁信標(biāo)通信并確定列車的軌道位置，處理信標(biāo)發(fā)出的消息并傳送給車載控制器） .A型應(yīng)答器（無(wú)源設(shè)備） (1)用于確定列車位置 (2)當(dāng)一輛列車駛過(guò)應(yīng)答器，它會(huì)收到一條標(biāo)識(shí)應(yīng)答器的消息.B型應(yīng)答器（有源設(shè)備）

8、 (1)信號(hào)機(jī)B信標(biāo)（安裝于信號(hào)機(jī)旁與信號(hào)機(jī)相聯(lián)鎖） (2)進(jìn)路B信標(biāo)（安裝于道岔前，指示是否需要側(cè)向速度通過(guò)道岔）（2）軌旁電子單元LEU LEU=Lineside Electronic Unit 定義是：地面應(yīng)答器與信號(hào)機(jī)直接的電子接口設(shè)備。 功能是將不同的信號(hào)顯示轉(zhuǎn)換為約定的數(shù)碼形式（3）車載設(shè)備車載設(shè)備車載應(yīng)答器測(cè)速傳感器中央處理單元駕駛臺(tái)上的顯示操作與記錄裝置點(diǎn)式ATC車載設(shè)備點(diǎn)式ATC的基本原理點(diǎn)式ATC系統(tǒng)的車載設(shè)備接收信號(hào)點(diǎn)或標(biāo)志點(diǎn)的應(yīng)答器信息，還接收列車速度和制動(dòng)壓力信息，輸出控制命令和向司機(jī)顯示。地面應(yīng)答器向列車傳送每一信號(hào)點(diǎn)的允許速度、目標(biāo)速度、目標(biāo)距離、線路坡度、信號(hào)機(jī)

9、號(hào)碼等信息。車載中央控制單元根據(jù)地面應(yīng)答器傳至車上的信息以及列車自身的制動(dòng)率(負(fù)加速度)，計(jì)算得出的兩個(gè)信號(hào)機(jī)之間的速度監(jiān)控曲線。v0v2v3v5最大允許速度間斷音響警告緊急制動(dòng)曲線常用制動(dòng)曲線距離(m)速度(km/h)80706050403020100滑行速度危險(xiǎn)點(diǎn)地-車之間的數(shù)據(jù)傳輸 地面-車上應(yīng)答器之間的數(shù)據(jù)傳遞是一種按協(xié)議的串行數(shù)碼傳輸方式，電碼以頻移鍵控方式傳送，為了防止干擾，載頻通常在800kHz-1MHz之間，數(shù)碼速率一般為50kbits。信息碼一般包括以電碼組合的方式來(lái)傳遞有關(guān)信息。 點(diǎn)式ATC系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是信息傳遞的不連續(xù)性，有時(shí)會(huì)對(duì)列車運(yùn)行造成不利影響。2、連續(xù)式的ATC

10、系統(tǒng)軌道電路軌間電纜車地信息傳輸所用媒體連續(xù)式ATC模擬軌道電路數(shù)字編碼音頻軌道電路有線系統(tǒng)無(wú)線系統(tǒng)車地傳輸信息內(nèi)容ATC速度碼系統(tǒng)距離碼系統(tǒng)速度碼系統(tǒng)（Speed Code System）速度碼系統(tǒng)通常使用頻分制方法，采用的是移頻軌道電路，即用不同的頻率來(lái)代表不同的允許速度。距離碼系統(tǒng)（Distance Code System）距離碼系統(tǒng)從地面?zhèn)髦淋嚿希乔胺侥繕?biāo)點(diǎn)的距離等一系列基本數(shù)據(jù)，車載計(jì)算機(jī)根據(jù)地面?zhèn)髦淋嚿系母鞣N信息(包括區(qū)間的最大限速、目標(biāo)點(diǎn)的距離、目標(biāo)點(diǎn)的允許速度、區(qū)間線路的坡度等)以及儲(chǔ)存在車載單元內(nèi)的列車自身的固有數(shù)據(jù)(如：列車長(zhǎng)度、常用制動(dòng)及緊急制動(dòng)的制動(dòng)率、測(cè)速及測(cè)距信息

11、等)，實(shí)時(shí)計(jì)算出允許速度曲線，并按此曲線對(duì)列車的實(shí)際運(yùn)行速度進(jìn)行監(jiān)控。 采用軌間電纜的ATC系統(tǒng)后續(xù)列車前行列車控制中心列車信息列車信息允許速度允許速度vsvmaxV允許圖：采用軌間電纜的ATC的原理圖利用軌間鋪設(shè)的電纜傳輸信息。控制中心儲(chǔ)存線路的固定數(shù)據(jù)，區(qū)間線路坡度、彎道、緩行區(qū)段的位置及長(zhǎng)度等。該類ATC系統(tǒng)主要由控制中心設(shè)備、軌間傳輸電纜及車載設(shè)備組成。 五、ATC系統(tǒng)控制模式 ATC系統(tǒng)控制模式主要包括： 控制中心自動(dòng)控制模式CA； 控制中心自動(dòng)控制時(shí)的人工介入控制或利用ATC系統(tǒng)的人工控制模式CM； 車站自動(dòng)控制模式； 車站人工控制模式。控制等級(jí)遵循的原則是： 車站人工控制優(yōu)先于控

12、制中心人工控制； 控制中心人工控制優(yōu)先于控制中心的自動(dòng)控制或車站自動(dòng)控制。六、駕駛模式及模式轉(zhuǎn)換1、駕駛模式 列車自動(dòng)運(yùn)行駕駛模式(ATO/AM)； 列車自動(dòng)防護(hù)駕駛模式(SM/CM)； 限制人工駕駛模式(RM)； 非限制人工駕駛模式(URM/關(guān)斷模式)； 還有自動(dòng)折返駕駛模式(AR)。a.RM速度監(jiān)督 RM速度監(jiān)督以限制列車速度達(dá)到低速值為目的，這個(gè)低速值（例如25km/h)適用于RM模式。RM速度監(jiān)督在RM模式中有效，它不用于任何其他模式。 限制速度是固定的（例如不考慮列車的位置），并在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定。這個(gè)確定值編程在ATP車載單元中。b.最大列車允許速度的監(jiān)督 最大列車允許速度的監(jiān)督以限

13、制列車運(yùn)行速度到最大允許值（就車輛允許而言）為目的。它在SM、ATO和AR模式中有效。 速度限制是固定的，它定義在ATP車載單元中。2、列車駕駛模式轉(zhuǎn)換以上5種基本運(yùn)行模式，在滿足一定條件下可以互相轉(zhuǎn)換：1）列車駕駛模式轉(zhuǎn)換的規(guī)定（1）ATC系統(tǒng)控制區(qū)域與非ATC系統(tǒng)控制區(qū)域的分界處，應(yīng)設(shè)駕駛模式轉(zhuǎn)換區(qū)(或稱轉(zhuǎn)換軌)，轉(zhuǎn)換區(qū)的信號(hào)設(shè)備應(yīng)與正線信號(hào)設(shè)備一致。（2）駕駛模式轉(zhuǎn)換可采用人工方式或自動(dòng)方式，并應(yīng)予以記錄。當(dāng)采用人工方式時(shí)，其轉(zhuǎn)換區(qū)域的長(zhǎng)度宜大于一列車的長(zhǎng)度。當(dāng)采用自動(dòng)方式時(shí)，應(yīng)根據(jù)ATC系統(tǒng)的性能特點(diǎn)確定轉(zhuǎn)換區(qū)域的設(shè)置方式。（3）ATC系統(tǒng)宜具有防止列車在駕駛模式轉(zhuǎn)換區(qū)域，未將駕駛模式

14、轉(zhuǎn)換至列車自動(dòng)運(yùn)行駕駛模式或列車自動(dòng)防護(hù)駕駛模式，而錯(cuò)誤進(jìn)入ATC系統(tǒng)控制區(qū)域的能力。（4）為保證行車安全，在ATC控制區(qū)域內(nèi)，使用限制模式或非限制模式時(shí)應(yīng)有破鉛封、記錄或特殊控制指令授權(quán)等技術(shù)措施。2）各種駕駛模式的切換 RM模式切換到SM模式 SM模式切換到ATO模式 ATO模式切換到SM模式 SMATO模式切換到RM模式 SM模式切換到AR模式 AR模式切換到SM模式 AR模式切換到RM模式 RM模式切換到關(guān)斷模式七、ATC系統(tǒng)的可用性ATC系統(tǒng)應(yīng)滿足本系統(tǒng)設(shè)備和通信、供電等相關(guān)系統(tǒng)設(shè)備故障的特殊條件下安全行車的需要。ATC系統(tǒng)應(yīng)能降級(jí)運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)故障弱化處理，滿足故障復(fù)原的需要。信號(hào)系統(tǒng)

15、降級(jí)運(yùn)用是指系統(tǒng)由自動(dòng)控制降級(jí)為人工控制，由遙控變?yōu)榫挚?，由?shí)現(xiàn)全部功能至僅完成部分功能等。 車載ATC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)具有非常高的可靠性和實(shí)用性。 ATP和ATO的主控器中有結(jié)構(gòu)配置數(shù)據(jù)，能確定駕駛模式轉(zhuǎn)換的條件。 ATO地面設(shè)備與ATS系統(tǒng)通信，ATS系統(tǒng)更新與每個(gè)站間運(yùn)行有關(guān)的信息，以便滿足時(shí)刻表的要求。第二節(jié)、ATP子系統(tǒng)基本原理一、ATP的基本概念A(yù)TP子系統(tǒng)是保證行車安全、防止列車進(jìn)入前方列車占用區(qū)段和防止超速運(yùn)行的設(shè)備。ATP負(fù)責(zé)全部的列車運(yùn)行保護(hù)，是列車安全運(yùn)行的保障。ATP系統(tǒng)執(zhí)行以下安全功能：速度限制的接收和解碼、超速防護(hù)、車門管理、自動(dòng)和手動(dòng)模式的運(yùn)行、司機(jī)控制臺(tái)接口、車輛

16、方向保證、永久車輛標(biāo)識(shí)。 ATP系統(tǒng)的工作原理：將信息（包括來(lái)自聯(lián)鎖設(shè)備和操作層面上的信息、地形信息、前方目標(biāo)點(diǎn)信息和容許速度信息等）從地面?zhèn)髦淋嚿希瑥亩玫搅熊嚠?dāng)前容許的安全速度，依此來(lái)對(duì)列車實(shí)現(xiàn)速度監(jiān)督及管理。 ATP優(yōu)點(diǎn)：縮短列車間隔，提高線路的利用率和行車的安全可靠性。ATP系統(tǒng)的功能是對(duì)列車運(yùn)行進(jìn)行超速防護(hù)，對(duì)與安全有關(guān)的設(shè)備實(shí)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)列車位置檢測(cè)，保證列車間的安全間隔，保證列車在安全速度下運(yùn)行，完成信號(hào)顯示，故障報(bào)警，降級(jí)提示，列車參數(shù)和線路參數(shù)的輸入，與ATS、ATO及車輛系統(tǒng)接口并進(jìn)行信息交換。ATP是ATC的基本環(huán)節(jié)，是安全系統(tǒng)，必須符合故障-安全的原則。二、ATP設(shè)備的

17、組成采用軌道電路傳送ATP信息時(shí)，ATP系統(tǒng)由設(shè)于控制站的軌旁單元、設(shè)于線路上各軌道電路分界點(diǎn)的調(diào)諧單元和車載ATP設(shè)備組成，并包括與ATS、ATO、聯(lián)鎖設(shè)備的接口設(shè)備。ATO按鈕控制列車牽引方向牽引、零位、制動(dòng)、快制緊急制動(dòng)速度表鳳缸壓力表主控鑰匙三、ATP系統(tǒng)的主要功能ATP系統(tǒng)應(yīng)該具有以下主要功能：ATP系統(tǒng)功能檢測(cè)列車位置停車點(diǎn)防護(hù)超速防護(hù)列車間隔控制(移動(dòng)閉塞時(shí))、臨時(shí)限速測(cè)速測(cè)距車門控制記錄司機(jī)操作1、ATP軌旁功能ATP軌旁功能負(fù)責(zé)列車安全間隔和生成報(bào)文，完成對(duì)列車安全運(yùn)行授權(quán)許可的發(fā)布和報(bào)文的準(zhǔn)備，這些報(bào)文包括安全、非安全和信號(hào)信息等。ATP軌旁功能又分為列車安全間隔功能和報(bào)文

18、生成功能2、ATP傳輸功能ATP傳輸功能負(fù)責(zé)發(fā)出報(bào)文信號(hào)，包括報(bào)文和ATP車載設(shè)備所需要的其他數(shù)據(jù)。音頻軌道電路電流以二進(jìn)制編碼順序調(diào)制。當(dāng)音頻軌道電路顯示軌道區(qū)段空閑，二進(jìn)制編碼順序?yàn)橐纛l軌道電路設(shè)備內(nèi)預(yù)設(shè)的順序。當(dāng)音頻軌道電路顯示軌道區(qū)段占用，二進(jìn)制編碼順序?yàn)锳TP報(bào)文產(chǎn)生功能生成相應(yīng)的報(bào)文。對(duì)于每個(gè)占用的音頻軌道電路產(chǎn)生單獨(dú)的報(bào)文。3、ATP車載功能負(fù)責(zé)列車安全運(yùn)行，并提供信號(hào)系統(tǒng)和司機(jī)間的接口。車載功能由下列子功能組成：ATP命令解碼、ATP監(jiān)督功能、ATP服務(wù)自診斷功能、ATP狀態(tài)功能、速度距離功能，以及司機(jī)人機(jī)接口(MMI)功能四、ATP系統(tǒng)的技術(shù)要求1、ATP系統(tǒng)的基本要求（1）

19、ATP系統(tǒng)由列車自動(dòng)防護(hù)的軌旁設(shè)備、車載設(shè)備和控制區(qū)域內(nèi)的聯(lián)鎖設(shè)備組成；聯(lián)鎖設(shè)備屬于安全系統(tǒng)并納入ATP系統(tǒng)。（2）城市軌道交通必須配置ATP系統(tǒng).（3）閉塞分區(qū)的劃分或列車運(yùn)行安全間隔，應(yīng)通過(guò)列車運(yùn)行模擬確定，并經(jīng)列車實(shí)際運(yùn)行校驗(yàn)。（4）城市軌道交通的ATP系統(tǒng)應(yīng)采用連續(xù)式控制方式。（5）城市軌道交通宜采用計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備，也可采用繼電聯(lián)鎖設(shè)備。2、ATP車載設(shè)備的技術(shù)要求ATP車載設(shè)備在滿足ATP系統(tǒng)基本要求以外，還應(yīng)符合以下規(guī)定： ATP系統(tǒng)導(dǎo)致列車停車為最高的安全準(zhǔn)則 ATP車載設(shè)備的車內(nèi)信號(hào)應(yīng)是行車的主體信號(hào) ATP執(zhí)行強(qiáng)迫停車控制時(shí)，應(yīng)切斷列車牽引，列車停車過(guò)程不得中途緩解 車載信號(hào)

20、設(shè)備與車輛接口電路的布線，應(yīng)與其主回路等環(huán)節(jié)的高壓布線分開(kāi)敷設(shè)并實(shí)施防護(hù)；與車輛電器的接口應(yīng)有隔離措施。3、ATP地面設(shè)備的技術(shù)要求（1）ATP地面設(shè)備宜采用報(bào)文式無(wú)絕緣軌道電路或適用于其他準(zhǔn)移動(dòng)閉塞、移動(dòng)閉塞ATC系統(tǒng)的地面設(shè)備，也可采用模擬式移頻軌道電路。（2）ATC控制區(qū)域宜采用無(wú)絕緣軌道電路，道岔區(qū)段、車輛段及停車場(chǎng)線路可采用有絕緣軌道電路。區(qū)間軌道電路應(yīng)為雙軌條回流方式；道岔區(qū)段、車輛段及停車場(chǎng)軌道電路可采用單軌條回流方式。相鄰軌道電路應(yīng)加強(qiáng)干擾防護(hù)。軌道電路利用兼作牽引回流的走行軌時(shí)，裝設(shè)的橫向均流線應(yīng)不影響軌道電路的正常工作。（3）ATP地面設(shè)備向ATP車載設(shè)備傳送的允許速度指令

21、或線路狀態(tài)、目標(biāo)速度、目標(biāo)距離等信息，應(yīng)滿足ATP車載設(shè)備控制方式和控制精度的需要。五、ATP的基本工作原理（1）列車檢測(cè)采用軌道電路等作為列車檢測(cè)設(shè)備（2）列車自動(dòng)限速ATP車載設(shè)備列車實(shí)際速度與列車允許速度進(jìn)行比較。當(dāng)列車速度超過(guò)列車允許速度時(shí)，ATP的車載設(shè)備就發(fā)出制動(dòng)命令，發(fā)出報(bào)警后控制列車進(jìn)行常用全制動(dòng)或?qū)嵤┚o急制動(dòng)，使列車自動(dòng)地制動(dòng)；當(dāng)列車速度降至ATP所指示的速度以下時(shí)，便自動(dòng)緩解。（3）目標(biāo)速度和目標(biāo)距離ATP軌旁單元從聯(lián)鎖和軌道空閑檢測(cè)系統(tǒng)獲得駕駛指令，形成計(jì)劃數(shù)據(jù)后傳輸至ATP車載設(shè)備。駕駛指令主要包括目標(biāo)坐標(biāo)（目標(biāo)速度和目標(biāo)距離）、最大允許線路速度和線路坡度。ATP車載設(shè)

22、備通過(guò)此數(shù)據(jù)計(jì)算現(xiàn)有位置的列車允許速度。駕駛列車所需的數(shù)據(jù)經(jīng)由司機(jī)室顯示器指示給司機(jī)。實(shí)際的列車速度和駛過(guò)的距離由測(cè)速裝置連續(xù)進(jìn)行測(cè)量。ATP軌旁設(shè)備向在其控制范圍內(nèi)的列車分配一個(gè)“目標(biāo)距離”，再由軌道電路生成代碼，通知列車前方有多少個(gè)未占用的區(qū)段，接著，車載ATP車載設(shè)備調(diào)用存儲(chǔ)器里的信息，決定在列車任何時(shí)刻列車的運(yùn)行速度和可以運(yùn)行的最遠(yuǎn)距離，確保在抵達(dá)障礙物或限制區(qū)之前安全停車。列車的實(shí)際行駛速度不斷與計(jì)算出來(lái)的最高速度進(jìn)行比較，如果實(shí)際車速超過(guò)最高速度，則自動(dòng)啟用緊急制動(dòng)。（4）制動(dòng)模式列車制動(dòng)控制模式分為分級(jí)制動(dòng)模式和一級(jí)制動(dòng)模式。分級(jí)制動(dòng)分級(jí)制動(dòng)是以閉塞分區(qū)為單元，根據(jù)與前行列車的運(yùn)行距離來(lái)調(diào)整列車速度，各閉塞分區(qū)采用不同的低頻頻率調(diào)制，指示不同的速度等級(jí)，在此基礎(chǔ)上確定限速值。分級(jí)制動(dòng)的速度曲線一級(jí)制動(dòng)一級(jí)制動(dòng)是按目標(biāo)距離制動(dòng)的。根據(jù)距前行列車的距離或距運(yùn)行前方停車站的距離，由控制中心根據(jù)目標(biāo)距離、列車參數(shù)和線路參數(shù)計(jì)算出列車制動(dòng)模式曲線，或由車載計(jì)算機(jī)予以計(jì)算，按制動(dòng)模式曲線控制列車運(yùn)行。移動(dòng)閉塞制式的ATC通常采用一級(jí)制動(dòng)模式。一級(jí)制動(dòng)的速度曲線（5）測(cè)速與測(cè)距確定車輛速度和位置是車載設(shè)備關(guān)鍵、重要的功能。測(cè)速列車運(yùn)行速度的測(cè)量非常重