HGO軟件培訓(xùn) 袁本銀

1、 HGO數(shù)據(jù)處理軟件包使用培訓(xùn)數(shù)據(jù)處理軟件包使用培訓(xùn)報告人： 袁本銀軟件開發(fā)情況簡介 1 開發(fā)工具 VS2008 C#語言 2 使用平臺 Microsoft .Net Frameworks 2.0 3 開發(fā)周期 第一階段：2011.42012.1 靜態(tài)解算與網(wǎng)平差 第二階段：2012.42012.12 動態(tài)解算與BD/GLONASS兼容 4 最新版本 V主要功能數(shù)據(jù)的導(dǎo)入和導(dǎo)出 靜態(tài)基線解算 動態(tài)基線解算 網(wǎng)平差其他：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、Rinex轉(zhuǎn)換工具、星歷預(yù)報等軟件包中的軟件 主軟件HGO.exe 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件CoordTool.exe 獨立Rinex轉(zhuǎn)換軟件ConvertRinex

2、 .exe 精密星歷下載軟件SP3Gate .exe ZHD,GNS文件頭編輯工具FileEditor .exe 其他：說明書、示例數(shù)據(jù)等HGO軟件功能模塊劃分軟件主要創(chuàng)新點 界面顯示界面顯示 集HDS2003、TTC、Topcon Tool等各廠家后處理軟件所長 數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出 1）實現(xiàn)GPS/GLOANSS/BD三系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合、組合單點定位等運算 2）txt/word/html三種形式報表輸出 靜態(tài)基線解算靜態(tài)基線解算 1）超長時間解算 2）中長基線解算模型變更，更加可靠 3）增強(qiáng)型自動化數(shù)據(jù)處理功能，減少手動編輯基線數(shù)據(jù)工作 4）GPS/BD聯(lián)合解算（初步）動態(tài)基線解算動態(tài)基線

3、解算 1）Stop&Go模式解算 2）PPK（后處理RTK）模式解算 網(wǎng)平差網(wǎng)平差 1) 自動完成自由網(wǎng)平差、WGS84約束平差、當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)約束平差、二維約束平差 2) 約束平差可自動計算7參數(shù)或4參數(shù)，實現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換HGO主界面靜態(tài)基線解算設(shè)置增強(qiáng)模式的利弊利：大大增加基線的初次解算通過率弊：只能刪除整個衛(wèi)星數(shù)據(jù)，可能會刪除過度，導(dǎo)致基線解算結(jié)果合格但實際解算結(jié)果很差建議方案：先增強(qiáng)模式解算，再依靠質(zhì)量檢核手動解算，特別是對于實際利用衛(wèi)星數(shù)很少的基線需要重新解算基線解算合格標(biāo)準(zhǔn)1 單條基線解算結(jié)果通過HGO的檢驗標(biāo)準(zhǔn) ratio檢驗 x2檢驗 中誤差檢驗2 重復(fù)基線檢驗3 同步環(huán)異步環(huán)檢驗

4、 4 自由網(wǎng)平差TAU檢驗項目屬性設(shè)置網(wǎng)平差 1 自由網(wǎng)平差 檢查基線粗差或系統(tǒng)誤差 2 三維約束平差 引入國家控制點，得到最終所有點的國家坐標(biāo) 3 二維約束平差 引入國家/局部控制點，得到最終所有點的地方坐標(biāo) 全自動平差選擇平差類型的依據(jù)1 自由網(wǎng)平差 無條件2 WGS84三維約束平差 至少1個WGS84控制點，3 當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)三維約束平差 至少1個目標(biāo)坐標(biāo)系國家控制點（不計算7參數(shù)） 至少3個目標(biāo)坐標(biāo)系國家控制點（計算7參數(shù)）4 二維約束平差 至少2個國家/局部平面控制點 網(wǎng)平差中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 法1 利用自由網(wǎng)平差結(jié)果進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 優(yōu)點：1）可選擇自己熟悉的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件進(jìn)行求解轉(zhuǎn)換參數(shù) 2）在控制

5、點自身坐標(biāo)不準(zhǔn)確的情況下可使用擬合的方法進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，避 免求七參數(shù)或四參數(shù) 缺點：操作復(fù)雜，需要熟悉多個軟件，并且手動解算 法2 約束平差的同時計算七參數(shù)或四參數(shù) 優(yōu)點：操作簡單，只需導(dǎo)入控制點庫，一鍵得到所有點的國家或地方坐標(biāo) 缺點：在控制點自身坐標(biāo)不準(zhǔn)確的情況下，會出現(xiàn)很多基線Tau檢驗無法通過，影 響平差后各點的精度。 動態(tài)解算模型選擇PPK技術(shù)與Stop&Go技術(shù)的異同相同點：相同點：1 作業(yè)方法相似，接收機(jī)在各站點上移動測量2 均使用載波相位相對定位技術(shù)，需要固定模糊度3 均可用于”Stop&Go“作業(yè)模式的解算工作不同點：不同點：模糊度固定方法算法模型作用距離實時

6、性各Stop階段的坐標(biāo)解算方法Stop&Go靜動態(tài)結(jié)合最小二乘（精度均勻）短中長基線事后快速靜態(tài)固定解PPK純動態(tài)Kalman（精度不均勻）中短基線事后實時均可各歷元解的統(tǒng)計結(jié)果如何選擇PPK與Stop&Go解算模式1 中長基線只能采用Stop&Go模式解算2 觀測環(huán)境干擾嚴(yán)重，數(shù)據(jù)質(zhì)量很差時，Stop&Go解算精度會整體偏低，PPK模式更為有效3 單頻數(shù)據(jù)使用PPK模式解算更為合適1.HGO1.HGO建立項目后無法改名項目名稱，沒有建立項目后無法改名項目名稱，沒有“另存為另存為”的功能，如何更改的功能，如何更改項目名字。項目名字。2 2 同步環(huán)為什么總是超限同步環(huán)為什么總是超限3 3 基線解算設(shè)置里的基線解算設(shè)置里的“觀測值觀測值”選為選為“自動自動”后，軟件是如何選擇觀測值后，軟件是如何選擇觀測值類型進(jìn)行解算的，如何手動更改？類型進(jìn)行解算的，如何手動更改？4 4 為什么有時候基線解算結(jié)果為為什么有時候基線解算結(jié)果為“L1L1浮動解浮動解”，不進(jìn)行固定解運算，且解，不進(jìn)行固定解運算，且解算結(jié)果為算結(jié)果為“合格合格”5 5 網(wǎng)平差中網(wǎng)平差中“全自動平差全自動平差”功能，是根據(jù)什么來確定平差的種類的，各種功能，是根據(jù)什么來確定平差的種類的，各種平差需要什么條件。平差需