溫州瑞基電動執(zhí)行器選型樣本-RJ智能型選型安裝使用說明

1、- - 一、概述 角行程電動執(zhí)行機構(gòu)作為自控系統(tǒng)中一種重要的現(xiàn)場控制設(shè)備，采用直聯(lián)式結(jié)構(gòu)，能很方便地與旋轉(zhuǎn)型閥門（諸如蝶閥、球閥、旋塞閥）及風門擋板等配套，其輸出角位移為0110°或其它轉(zhuǎn)角,可廣泛用于電站、冶金、石油、化工、水利、機械、輕工、消防和環(huán)保等工業(yè)部門。RJ系列電動執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計簡潔、結(jié)構(gòu)緊湊，全系列涵蓋13個品種規(guī)格，能在輸出扭矩60N.m2500 N.m范圍內(nèi)提供最合理的解決方案。 本系列電動執(zhí)行機構(gòu)為智能型可根據(jù)用戶要求，增加選件即附加各種功能配置，滿足各種工業(yè)過程控制的要求。經(jīng)磷化、涂層處理的標準型外殼及箱體可適應(yīng)腐蝕性的工作環(huán)境，以選件形式提供的、具有防爆耐壓結(jié)構(gòu)

2、的隔爆型產(chǎn)品則可適用于IIA、IIB級T1-T4級爆炸性混合物的1、2區(qū)場所等危險作業(yè)環(huán)境。二、產(chǎn)品特點 液晶顯示 液晶屏幕以數(shù)字實時顯示閥門的開度大小，并根據(jù)工作情況實時顯示報警信息；高亮度LED發(fā)光管指示閥門的開、關(guān)極限位置。 控制方式 遠程開關(guān)量信號可控（可選遠程420mA電流信號控制），就地操作旋鈕可現(xiàn)場調(diào)控閥門的位置。 狀態(tài)指示 以繼電器觸點輸出來指示閥門的開關(guān)限位及故障報警（可選420mA電流信號輸出反映閥門開度）。 免開蓋調(diào)試 工作參數(shù)設(shè)置、開關(guān)限位調(diào)試均可通過操作旋鈕完成，不需要打開電氣罩，使得環(huán)境中的灰塵、潮氣等有害物質(zhì)不能進入執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)部，極大的提高了電氣控制部分的可靠性

3、。 高智能化 具有人機對話功能，電氣控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。防護性鋁合金外殼及箱體經(jīng)表面磷化處理后具有很強的防腐能力，靜配合處配有O型圈、動配合處配有骨架油封的箱體達到IP68的防護等級，可選擇的防爆型箱體可適合于IIA、IIB級T1-T4級爆炸性混合物的1、2區(qū)場所等危險作業(yè)環(huán)境工作。 高效低噪音 精密蝸輪蝸桿減速機構(gòu)，間隙小、效率高、噪音低（最高50分貝）、壽命長。 自鎖性蝸輪與蝸桿的自鎖性防止了執(zhí)行機構(gòu)在斷電或斷信號的情況下的反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 離合器自動復(fù)位具有獨特的機械式手/自動切換機構(gòu)，手動操作通過扳動離合器分離手柄后實現(xiàn)，電機一旦接受電信號啟動，離合器能自動復(fù)位并

4、使執(zhí)行機構(gòu)恢復(fù)到自動狀態(tài)。 操作手輪手輪的尺寸設(shè)計保證了手動操作時的安全、省力。 電機特性根據(jù)電源要求而配置的單相或三相全封閉鼠籠式感應(yīng)電機，啟動力矩大、轉(zhuǎn)動慣量小。 接線方便、快捷執(zhí)行機構(gòu)的接線采用了插頭和插座方式。外接線接到插頭上，只要拔下插頭就能拆下執(zhí)行機構(gòu)。插頭是防水、防爆的，這就避免了維護過程中重新接線而發(fā)生錯誤。 絕對編碼位置傳感器我公司的智能型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)可選配絕對編碼位置傳感器，該傳感器采用非接觸式測量，具有極高的測量精度和超長的使用壽命。三、型 號 規(guī) 格智能型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)分為RJ開關(guān)型角行程執(zhí)行機構(gòu)和RJM調(diào)節(jié)型角行程執(zhí)行機構(gòu)。RJ開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)為間歇工作型執(zhí)行

5、機構(gòu)，適用于每小時啟動不超過60次的場合。RJ開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)的連續(xù)工作時間為15分鐘，且連續(xù)工作時間與間隙時間之比為33.3%。若需要執(zhí)行機構(gòu)頻繁地啟動，請選用我公司的RJM調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)。RJM調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)為連續(xù)調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)，對電機的控制采用了無開關(guān)觸點的固態(tài)繼電器，在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩以下可達到1200次/小時（單相除外）的動作頻度和50%的接通持續(xù)率工作，該系列執(zhí)行機構(gòu)比RJ開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)有更高的定位精度。RJM調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)能很好地滿足絕大多數(shù)工業(yè)領(lǐng)域?qū)﹂]環(huán)自控回路執(zhí)行單元的要求。選擇RJM調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)時，應(yīng)使閥門中途行程所需的轉(zhuǎn)矩不超過表二中所對應(yīng)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。 RJ開關(guān)型角行程執(zhí)行機構(gòu)的

6、型號規(guī)格（單相） 表一型 號規(guī) 格最 大輸 出轉(zhuǎn) 矩額 定轉(zhuǎn) 矩行 程時 間60/50Hz閥 門最 大軸 徑電 機功 率(F級)額 定 電 流手輪轉(zhuǎn)數(shù)重量單相110V/220VN.mN.msmmWAnkgRJ06605014/1722151.00/0.538.511RJ09907514/1722251.30/0.608.511RJ1515012517/2022401.60/0.801012RJ1919016017/2022451.70/1.101013RJ2828023520/2532502.00/1.2012.517RJ3838032020/2532602.80/1.4012.518RJ50

7、50042020/2532903.60/1.7012.519RJ6060050024/2942903.60/1.7014.522RJ8080067024/29421404.00/2.0014.523RJ100100084024/29421804.80/2.4014.525RJ1501500125072/8775903.60/1.7043.568RJ2002000167072/87751404.00/2.0043.570RJ2502500210072/87751804.80/2.4043.570注：電機的起動電流約為額定電流的2倍RJM調(diào)節(jié)型角行程執(zhí)行機構(gòu)的型號規(guī)格（單相） 表二型 號規(guī) 格最

8、大輸 出轉(zhuǎn) 矩調(diào) 節(jié) 轉(zhuǎn) 矩行 程時 間60/50Hz閥 門最 大軸 徑電 機功 率(F級)額 定 電 流手輪轉(zhuǎn)數(shù)重量單相110V/220VN.mN.msmmWAnkgRJM06502514/1722151.00/0.458.511RJM09804014/1722251.30/0.588.511RJM151307017/2022401.60/0.951012RJM191608517/2022451.70/0.951013RJM2826013020/2532502.00/0.9512.517RJM3835017520/2532602.80/1.3012.518RJM5042023020/2532

9、903.60/1.5012.519RJM6052027024/2942903.60/1.5014.522RJM8070036024/29421404.00/2.1514.523RJM10088045024/29421804.80/2.4514.525RJM150135072072/8775903.60/1.5043.568RJM200180095072/87751404.00/2.1543.570RJM2502300110072/87751804.80/2.4543.570注：電機的起動電流約為額定電流的2倍，最大轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的1.2倍 RJ/RJM角行程執(zhí)行機構(gòu)的型號規(guī)格（三相） 表三型

10、 號規(guī) 格最 大輸 出轉(zhuǎn) 矩額 定 轉(zhuǎn) 矩行 程時 間60/50Hz閥 門最 大軸 徑電 機功 率(F級)額 定 電 流手輪轉(zhuǎn)數(shù)重量三相380V/440VN.mN.msmmWAnkgRJ/RJM06605014/1722150.25/0.148.511RJ/RJM09907514/1722250.28/0.208.511RJ/RJM1515012517/2022400.39/0.331012RJ/RJM1919016017/2022450.50/0.361013RJ/RJM2828023520/2532500.40/0.3412.517RJ/RJM3838032020/2532600.45/0

11、.3512.518RJ/RJM5050042020/2532900.73/0.6012.519RJ/RJM6060050024/2942900.73/0.6014.522RJ/RJM8080067024/29421400.80/0.7214.523RJ/RJM100100084024/29421800.98/0.8014.525RJ/RJM1501500125072/8775900.73/0.6043.568RJ/RJM2002000167072/87751400.80/0.7243.570RJ/RJM2502500210072/87751800.98/0.8043.570注：電機的起動電流約

12、為額定電流的2倍四、技術(shù)指標和性能 防護等級：IP68電 源：110/220VAC 單相 50/60Hz±2% 380/440VAC±10%三相 50/60Hz±2% 行 程：0110° 行程時間：參見表一、表二、表三 輸出轉(zhuǎn)矩：參見表一、表二、表三 環(huán)境溫度：-10+70 可選環(huán)境溫度：-30+70 限位觸點： 250VAC/5A，基本配置開、關(guān)方向各一副常開限位觸點。 過力矩觸點： 250VAC/5A(RJ06、RJ09無) 基本配置為過力矩觸點無報警輸出。 主要零件材料： 箱體： 壓鑄鋁合金 外殼： 壓鑄鋁合金 蝸輪： 鎳青銅、鋁青銅 蝸桿： 合金

13、鋼 主軸： 合金鋼 驅(qū)動套：鋼或鋁青銅 底座： 球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵 表面處理：磷化處理 外 涂 層：采用兩層漆面，一層金屬灰底漆1M-W224、一層金屬發(fā)動機烤漆AC-A1122 潤 滑：高級潤滑脂安 裝：安裝底座符合ISO5211標準，具體見其安裝尺寸 進 線 孔：一個M36x1.5和一個M22x1.5螺孔（標準配置）或一個NPT11/4和一個NPT3/4螺孔防爆型為專用的防爆螺紋管，其進線孔為兩個M20x1.5螺孔注：訂貨時須注明進線孔的螺紋規(guī)格。五、可選項說明 閥位變送器：根據(jù)閥門位置的變化按比例輸出420mA電流信號。 比例控制單元：結(jié)合位置指示單元，通過輸入420mA電流信號按比例控

14、制閥門位置，并提供閥門位置的420mA電流輸出信號。 輔助限位指示觸點：對應(yīng)閥門開、關(guān)限位提供干式觸點信號 防爆型：箱體與外殼具有防爆功能，防爆等級：ExdIIBT4，防護等級：IP68，可適合于IIA、IIB級T1-T4級爆炸性混合物的1、2區(qū)場所等危險的環(huán)境中工作。 轉(zhuǎn) 角：120°、135°、180°、270°、300° 絕對編碼位置傳感器：非接觸式的絕對編碼位置傳感器取代位置電位器，具有極高的測量精度和超長的使用壽命。六、外形尺寸 RJ06-RJ100（圖1） RJ150-RJ250（圖2） 表四 型 號 規(guī) 格 RJ06 RJ09 R

15、J15 RJ19 RJ28 RJ38 RJ50 RJ60 RJ80 RJ100 RJ150 RJ200 RJ250D（MAX） 22 22 32 42 75 E 55 57 75 85 120 F 43 43 52 59 109 G 2 2 2 2 7 H 355 385 408 448 448 I 56 77 83 99 99 J 175 184 202 226 226 K 60 60 70 78 78 L 213 213 250 283 283 M 273 273 320 361 361 N 102 120 145 175 236 O 68 85 99 116 116 P 113 139

16、159 191 191 Q 235 265 288 328 328 R 108 108 130 178 178 S 102 102 125 170 170 T 538 U 176 X 450 Y 16 Z 375七、底座安裝尺寸 圖3 表五 型 號 規(guī) 格 法蘭號 ISO5211螺孔中心距 mm螺孔規(guī)格螺孔深度 mm RJ06、RJ09 F07 70 4-M8-6H 12 RJ15、RJ19 F07 70 4-M8-6H 15 F10 102 4-M10-6H 15RJ28、RJ38、RJ50 F10 102 4-M10-6H 18 F12 125 4-M12-6H 18RJ60、RJ80、R

17、I100 F12 125 4-M12-6H 22 F14 140 4-M16-6H 22RJ150、RJ200、RJ250 F16 165 4-M20-6H 30 *F14 *140*4-M16-6H *30*供選擇法蘭用八、配套安裝與操作（一） 、執(zhí)行機構(gòu)與閥門的聯(lián)結(jié)方式 RJ系列電動執(zhí)行機構(gòu)的底座按ISO5211標準制造（參見表五）。執(zhí)行機構(gòu)與閥門若采用直接聯(lián)結(jié)的方式，則閥門上端聯(lián)結(jié)用法蘭的規(guī)格與所選型號執(zhí)行機構(gòu)的底座保持一致，不然則須加裝過渡法蘭、支架等聯(lián)結(jié)裝置。當閥門聯(lián)結(jié)法蘭與ISO標準不一致時，若事先告之其規(guī)格，本公司可按實際要求對底座法蘭進行定制。當然，是否需要聯(lián)結(jié)裝置以及聯(lián)結(jié)裝置

18、的高度，還應(yīng)視閥軸的長度、填料壓蓋的形式等而定。（二） 、驅(qū)動套與閥軸的聯(lián)結(jié)執(zhí)行機構(gòu)扭矩輸出是通過與輸出軸相聯(lián)的驅(qū)動套來實現(xiàn)的，驅(qū)動套能拆卸并可加工成適合閥軸聯(lián)結(jié)的形狀和尺寸。1、驅(qū)動套的拆卸（見圖4）RJ06-RJ100的驅(qū)動套安裝在底座圓孔內(nèi)，卸下其4個聯(lián)結(jié)螺釘后即可將驅(qū)動套取出，RJ150-RJ250的驅(qū)動套安裝在齒輪箱內(nèi)，須先卸下齒輪箱上蓋的4個聯(lián)結(jié)螺釘，然后取下上蓋并從齒輪箱底座一側(cè)將驅(qū)動套推出。拆卸完成后，最好將螺釘以及相關(guān)零件裝回原位，以免丟失。 圖4 驅(qū)動套的拆卸方法 2、驅(qū)動套的加工當執(zhí)行機構(gòu)處于關(guān)閉位置時，驅(qū)動套安裝孔與底座法蘭螺孔的位置關(guān)系如圖5所示，通常情況兩者呈45&

19、#176;夾角，只有一個特例：RJ60-RJ100底座中心距125的4個M12螺孔與驅(qū)動套安裝孔的方向重合（參見圖3）。因此，加工驅(qū)動套內(nèi)孔時，應(yīng)將驅(qū)動套的4個安裝孔作為位置基準，并注意保證內(nèi)孔與驅(qū)動套的外圓的同軸度。此外，驅(qū)動套內(nèi)孔直徑（即所配閥軸直徑）不得超過表二中D（MAX）值，敬請注意。驅(qū)動套與閥軸推薦采用鍵聯(lián)結(jié)，并建議將驅(qū)動套上鍵的開口指向任意一個安裝孔（見圖6）。除此之外，軸套與閥軸也可采用其它一些聯(lián)結(jié)形式，如圖7所示。 圖5 驅(qū)動套與底座相對位置 圖6 驅(qū)動套與閥軸鍵聯(lián)結(jié)（推薦形式） 圖7 驅(qū)動套與閥軸的聯(lián)結(jié)形式 本公司可按用戶要求，在交貨時一并提供適合閥軸聯(lián)結(jié)的驅(qū)動套（需收取一

20、定的加工費用），如若需要，請事先提出并在圖紙上注明加工尺寸要求。3、驅(qū)動套的安裝加工好的驅(qū)動套應(yīng)與閥軸進行試配，以檢驗聯(lián)結(jié)尺寸、形位的準確性，同時，結(jié)合表四中G、F值和聯(lián)結(jié)裝置的高度，校驗閥軸及其聯(lián)結(jié)端的長度A、A1是否合適。檢驗無誤后，將驅(qū)動套安裝至執(zhí)行機構(gòu)原位，并擰緊聯(lián)結(jié)螺釘。安裝時必須注意驅(qū)動套的方向性，以確保執(zhí)行機構(gòu)與閥門整裝后的相對位置。安裝RJ150-RJ250的驅(qū)動套時，齒輪箱上蓋的箭頭指向應(yīng)與拆卸前保持一致，以免指示錯誤。（三） 執(zhí)行機構(gòu)與閥門的配套安裝RJ系列電動執(zhí)行機構(gòu)采用全封閉結(jié)構(gòu)，充填潤滑脂的減速機構(gòu)和安裝電氣部分的腔體均采取了密封防護措施，執(zhí)行機構(gòu)可以在任何方向上安裝

21、而無漏油、滲水之虞，但是在垂直方向上安裝時，仍建議將進線口指向地面。因此，在配套安裝時，應(yīng)盡可能了解現(xiàn)場的安裝工藝，調(diào)整好執(zhí)行機構(gòu)與閥門的相對位置，使進線口的指向合理。配套安裝前，應(yīng)將執(zhí)行機構(gòu)、閥門均置于全關(guān)或全開位置，然后再對執(zhí)行機構(gòu)、閥門以及聯(lián)結(jié)裝置進行整裝，執(zhí)行機構(gòu)與閥門的相對位置可通過驅(qū)動套的4個安裝孔調(diào)整，最后擰緊所有的緊固件。 1.手輪操作機構(gòu)當沒有操作電源時，備有用人力轉(zhuǎn)動的手輪操作機構(gòu)。手輪在側(cè)面（接通電源時不能手動操作）。需要手動操作時，應(yīng)將手動/電動切換手柄向手輪方向切換至手動位置，再轉(zhuǎn)動手輪便可進行手動操作。在手動操作時，若切換手柄不能掛檔，則將手輪轉(zhuǎn)動1/4轉(zhuǎn)左右（順時

22、針或逆時針），再將切換手柄切換至手動位置，便可進行手輪操作。當接通電源時，切換手柄自動切換至電動位置，此時手輪不能操作，即切換手柄為電動優(yōu)先結(jié)構(gòu)。2.力矩開關(guān)TS（RJ06、RJ09無）角行程執(zhí)行機構(gòu)可以在內(nèi)部安裝力矩開關(guān)，其作用是保證閥門關(guān)閉后施加一個額定力矩于閥門密封面上，保證閥門關(guān)閉時的允許泄漏量。 注意：執(zhí)行機構(gòu)出廠前，力矩開關(guān)已在專用的測試臺上調(diào)整良好，用戶在使用過程中不能隨意進行調(diào)整，否則執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部零件將受到破壞。九、訂貨說明訂貨時要認真填寫完產(chǎn)品型號中的各項，型號后面的接線圖號表明了電動裝置的類型選項。若選用配置選項應(yīng)在后面加括號注明，敬請注意。0：不增加限位觸點0：不增加過力

23、矩觸點RJ 1：增加兩副限位觸點2：增加四副限位觸點1：增加兩副過力矩觸點接線圖號 （4 ）0：無比例控制和電流反饋1：有閥位電流反饋2：有比例控制和電流反饋3：絕對編碼器加閥位電流反饋4：絕對編碼器加比例控制和電流反饋E：隔爆型，ExdBT4外殼W：防水型，IP68動力電源：220Vac/50Hz/1Ph；110Vac/60Hz/1Ph等如380Vac/50Hz/3Ph；440Vac/60Hz/3Ph；Z代表智能型；P代表普通型。規(guī)格：06；09；15；19；28；38；50；60；80；100；150；200；250，根據(jù)需要的扭矩、閥軸尺寸等選取，見表一、表二、表三、表五等。 角行程電動

24、執(zhí)行機構(gòu)RJ：開關(guān)型RJM：調(diào)節(jié)型附：使用手冊一、操作模式1.1手動操作執(zhí)行器提供了操作手輪和電動/手輪切換手柄，使得在主電源掉電或控制電路失靈等特殊情況下可以進行手動操作。進行手輪操作前，先將方式選擇鈕放在“停止”或“就地”位置，壓下電動/手動切換手柄至手動位置，壓手柄的同時慢慢轉(zhuǎn)動手輪，以便使離合器掛上檔。掛上手動檔后，可以放開手柄，它會靠發(fā)條彈簧的作用回到自由位置，但內(nèi)部的離合器已經(jīng)鎖定在了手動位置，這時轉(zhuǎn)動手輪就會帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，這樣便實現(xiàn)了手動操作。離合器被巧妙地設(shè)計成了電動優(yōu)先機構(gòu)，當電機轉(zhuǎn)動時，離合器會自動切換到電動操作位置。切換手柄可以用掛鎖鎖定在電動操作或手動操作位置，請注意

25、：用掛鎖將手柄鎖定在手動位置時，電機的轉(zhuǎn)動不能使離合器自動切換到電動操作位置。1.2就地電動操作執(zhí)行器的電氣罩上配有兩個旋鈕，一個是方式選擇旋鈕（紅鈕），一個是操作旋鈕（黑鈕）。若進行就地電動操作，需要將紅鈕置于“就地”位置，然后用黑鈕對執(zhí)行器進行控制。將黑鈕旋到“關(guān)閉”位置，并保持不動，此時執(zhí)行器向關(guān)閉方向運動。一旦放開旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，關(guān)閉方向的運動則馬上停止；將黑鈕旋到“打開”位置，并保持不動，此時執(zhí)行器向打開方向運動。一旦放開操作旋鈕，與關(guān)閉方向運動類似，執(zhí)行器的動作便馬上停止。1.3遠控操作遠程控制方式分為遠程開關(guān)量控制方式和遠程模擬量控制方式，進入遠程控制方工的條件：方

26、式旋紐應(yīng)放在“遠程”位置。1.3.1遠程開關(guān)量控制 在菜單H-01中，設(shè)定遠控方式為開關(guān)量控制方式（=0，該值為出廠時的缺省值），詳細的設(shè)定步驟見2.4.3使用菜單設(shè)定執(zhí)行器工作參數(shù)之遠控方式設(shè)定遠程開關(guān)量控制方式的操作：見3-2遠程開關(guān)量控制1.3.2 遠程自動控制 在菜單H-01中，設(shè)定遠控方式為模擬量控制方式（=1），詳細的設(shè)定步驟見2.4.3使用菜單設(shè)定執(zhí)行器工作參數(shù)之遠控方式設(shè)定遠程模擬量控制方式的操作：見3-3遠程模擬量控制二、執(zhí)行器的工作參數(shù)設(shè)置2.1按鍵定義1、 方式鈕代表的按鍵： 確認鍵：方式鈕從“停止” 位置>“就地” 位置，以下簡稱按下確認鍵；返回鍵：方式鈕從“停止

27、” 位置>“遠程” 位置，以下簡稱按下返回鍵；2、 操作鈕代表的按鍵下移鍵或減鍵：操作鈕>“關(guān)閉” 位置，以下簡稱按下下移鍵或減鍵； 上移鍵或加鍵：操作鈕>“打開” 位置，以下簡稱按下上移鍵或加鍵；區(qū) 區(qū)區(qū) 區(qū)2.2液晶顯示該執(zhí)行器的電氣罩上配有一字段式液晶顯示屏。其布局有區(qū)、區(qū)、區(qū)。區(qū)為閥位顯示區(qū)，以閥位開度百分比的形式實時顯示當前閥位值；區(qū)為工作設(shè)定項區(qū)或狀態(tài)報警區(qū)，工作設(shè)定項以字符“H”開始；而狀態(tài)報警以字符“F”或“A”開始；區(qū)為工作參數(shù)值顯示區(qū)；當處于工作參數(shù)設(shè)定時，該區(qū)顯示相應(yīng)的參數(shù)值；工作設(shè)定項有如下的內(nèi)容： H-01遠控方式選擇項 H-02限位點設(shè)定項 H-0

28、3遠控優(yōu)先選擇項 H-04位置反饋調(diào)整項 H-05死區(qū)值選擇項 H-06電流標定選擇項 H-07丟信動作選擇項 H-08ESD選擇項2.3上電或復(fù)位2.3.1系統(tǒng)上電自檢執(zhí)行器上電或復(fù)位后，執(zhí)行器的控制系統(tǒng)首先對指令、程序區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)和A/D轉(zhuǎn)換功能依次進行自檢。這四部分的檢測結(jié)果分別以代碼的形式在LCD液晶顯示器的報警區(qū)上顯示出來。A-01表示指令正常，F(xiàn)-01表示指令不正常；同理，A-02和F-02分別表示程序區(qū)正常和不正常；A-03和F-03分別表示數(shù)據(jù)區(qū)正常和不正常；A-04和F-04分別表示A/D轉(zhuǎn)換功能正常和不正常。如果自檢均正常，LCD液晶顯示器的閥位顯示區(qū)顯示出當前閥位開度的百分

29、數(shù)，報警區(qū)的內(nèi)容被清除。若自檢時某一項不正常，報警區(qū)將一直顯示該項的不正常代碼，控制系統(tǒng)不接受任何操作，等待處理。2.3.2 系統(tǒng)復(fù)位在任何情況下，將方式鈕放在“停止”位置，操作鈕放在“打開” 位置并保持5S鐘以上，等到液晶屏上方的3只指示燈全部熄滅，再釋放操作鈕離開“打開”位置，控制系統(tǒng)復(fù)位。2.4工作參數(shù)設(shè)定2.4.1 出廠缺省設(shè)定（用戶沒有特殊指定時的設(shè)定）H-01遠控方式：0（遠程開關(guān)量控制方式）H-03遠控優(yōu)先：2（優(yōu)先無效）H-05死區(qū)：10(=1%)H-06電流標定：4mA對應(yīng)于閥位0%，20mA對應(yīng)于閥位100%H-07丟信動作：2（丟信不動作）。 H-08ESD：2（ESD無

30、效） 注：括號里的文字表示在液晶屏區(qū)顯示的值所對應(yīng)的涵義2.4.2進入菜單將方式鈕放在“停止” 位置，操作鈕放在“關(guān)閉”位置并保持3S鐘以上，控制系統(tǒng)進入工作設(shè)定菜單。區(qū)首先顯示“H-01”，表示正處在菜單“H-01”選擇項。按下“下移鍵”可使菜單從“H-01”、“H-02”、“H-06”、“H-07”再到“H-01”項依次循環(huán)；按下“上移鍵”可使菜單從“H-01”、“H-07”、“H-03”、“H-02”再到“H-01”依次循環(huán)。2.4.3使用菜單查詢執(zhí)行器當前工作參數(shù)或改變執(zhí)行器原先工作參數(shù)如果用戶認為有些參數(shù)的出廠設(shè)定值不合適，可僅對這些需修改的設(shè)定值進行重新設(shè)定即可：1.遠控方式設(shè)定或

31、查詢H-01區(qū)顯示“H-01”時，按下“確認鍵”后進入遠控方式設(shè)定項，以前的設(shè)定值會在區(qū)顯示出來。用戶按下“返回鍵”則退回到上一級菜單，不會改變以前的設(shè)定值。用戶可以利用該特點來查詢以前的設(shè)定值。若用戶需要修改以前的設(shè)定值，請按“上移鍵”或“下移鍵”改變區(qū)顯示的設(shè)定值。選中需要的設(shè)定值后，再按下“確認鍵”保存，并退回上一級菜單。再次按下“確認鍵”進入該菜單，即可在區(qū)顯示“H-02”時區(qū)看到修改后的設(shè)定值。在區(qū)顯示的設(shè)定值的涵義：“0”表示開關(guān)量控制方式，“1”表示4mA20mA電流量控制方式，即模擬量控制方式。2.限位設(shè)定H-02在RJ系列執(zhí)行器里，限位設(shè)定的順序是自由的，用戶可以先設(shè)關(guān)限再設(shè)

32、開限，也可以先設(shè)開限再設(shè)關(guān)限。以下以先設(shè)關(guān)限再設(shè)開限來說明限位設(shè)定步驟。區(qū)顯示“H-02”時，按下“確認鍵”進入限位設(shè)定項。這時區(qū)顯示“0”，表示關(guān)限設(shè)定項，用手動方式將閥門運動到關(guān)限位，按下“確認鍵”，這時液晶屏上方的紅色指示燈會閃動2下，液晶屏的I區(qū)會顯示0%，表示執(zhí)行器已經(jīng)將該點標定為關(guān)限位，這個時候方式鈕正好在就地位置，再將操作鈕旋到開位置，執(zhí)行器將會向開方向運動，等到閥門運動到開限位，放開操作鈕，等到執(zhí)行器停下，按下“確認鍵”重新進入限位設(shè)定菜單，液晶屏的區(qū)仍會顯示“0”，表示關(guān)限設(shè)定，這不是我們需要的，請使用“加鍵”或“減鍵”將區(qū)的顯示值變?yōu)椤?”，即開限設(shè)定項，然后按下“確認鍵”

33、，這時液晶屏上方的綠燈會閃動2下，液晶屏的I區(qū)會顯示100%，表示執(zhí)行器已經(jīng)將這點的閥位標定為開限位。3.遠控優(yōu)先設(shè)定H-03所謂遠控優(yōu)先，是指當“遠程打開”和“遠程關(guān)閉”開關(guān)量信號同時存在時，執(zhí)行器優(yōu)先執(zhí)行的動作。區(qū)顯示“H-03”時，按下“確認鍵”進入遠控優(yōu)先設(shè)定項，以前的設(shè)定值會在區(qū)顯示出來。顯示“0”表示“關(guān)閉優(yōu)先”，顯示“1”表示“打開優(yōu)先”，顯示“2”表示“優(yōu)先無效”。按“確認鍵”保存選定的數(shù)值并自動退出到上一級菜單；若不想改變以前的設(shè)定值，可使用“返回”鍵返回上一級菜單，而不保存用戶的修改。注：當不采用后述的圖1-7圖1-10的控制方式時，遠控優(yōu)先必須設(shè)定為“優(yōu)先無效”。4.位置

34、反饋調(diào)整H-04所謂位置反饋，是指執(zhí)行器將當前所在的閥位以4mA20mA電流的形式反饋給用戶。當閥位在0%處，反饋的4mA電流不準時，可以使用該功能加以微調(diào)。區(qū)顯示“H-04”時，按下“確認鍵”進入位置反饋設(shè)定項，以前的設(shè)定值會在區(qū)顯示出來，這時執(zhí)行器強行反饋0%閥位對應(yīng)的電流（4mA），以供用戶檢測。若反饋的4mA電流不準確，用戶可以按“加鍵”或“減鍵”來調(diào)整反饋的電流，調(diào)整完畢，按“確認鍵”保存，并自動退出到上一級菜單；若不想改變以前的設(shè)定值，可使用“返回”鍵返回上一級菜單，而不保存用戶的修改。退出菜單后，反饋的電流是當前閥位所對應(yīng)的電流。5.死區(qū)查詢或設(shè)定H-05死區(qū)的意義：該功能在遠程

35、自動控制方式有效。在這種控制方式下，執(zhí)行器根據(jù)控制電流計算出用戶希望的閥位值，再將該值與當前的閥位值進行比較，如果差值的絕對值大于死區(qū)，執(zhí)行器才開始動作，使當前的閥位向希望的閥位靠近。如果當前的閥位與用戶希望的閥位之差的絕對值在死區(qū)之內(nèi)，則執(zhí)行器停止動作。設(shè)定適當?shù)乃绤^(qū)可以防止執(zhí)行器在希望的閥位附近擺動。設(shè)定死區(qū): 區(qū)顯示“H-05”時，按下“確認鍵”進入死區(qū)設(shè)定項，區(qū)會顯示以前的死區(qū)值，單位是。比如當顯示值為60時，實際的死區(qū)為6%。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變死區(qū)值。選定死區(qū)值后，使用“確認鍵”保存并退出到上級菜單，或使用“返回”鍵返回上一級菜單，而不保存用戶所作的修改，用戶可以用

36、此方法來查詢原先的死區(qū)設(shè)定值。6.電流標定或查詢控制電流H-06當用戶的送給執(zhí)行器的4mA20mA電流與執(zhí)行器以前的標定值有差別時，可用此項功能對用戶發(fā)出的電流進行重新標定，使執(zhí)行器和用戶的4mA20mA電流發(fā)送設(shè)備有相同的測度標準，以提高執(zhí)行器控制的準確度。低信：用戶送給執(zhí)行器的控制電流的下限值，當使用4mA20mA電流控制時，4mA就是低信。高信：用戶送給執(zhí)行器的控制電流的上限值，當使用4mA20mA電流控制時，20mA就是高信。低信標定：區(qū)顯示“H-06”時，按下“確認鍵”，液晶屏的區(qū)會顯示H-60，區(qū)出現(xiàn)“0”，表示選中低信標定菜單，按下“確認鍵”可進入低信標定項。但在進入低信標定項之

37、前，用戶應(yīng)該先給執(zhí)行器發(fā)送低信電流，并且等到電流穩(wěn)定后按“確認鍵”進入低信標定項。進入低信標定項后，液晶屏的區(qū)出現(xiàn)“H-60”，區(qū)出現(xiàn)執(zhí)行器采集到的電流值（mA）；區(qū)出現(xiàn)以前設(shè)定的低信電流對應(yīng)的閥位開度值（出廠值=0%），可用“下移鍵”或“上移鍵”改變低信對應(yīng)的閥位開度值（0%或100%），選定低信對應(yīng)的閥位開度值后，應(yīng)按“確認鍵”保存所作的修改。高信標定：區(qū)顯示“H-06”時，按下“確認鍵”，液晶屏的區(qū)會顯示H-60，區(qū)出現(xiàn)“0”，表示選中低信標定菜單，按“加鍵”或“減鍵”可切換到高信標定項，這時，液晶屏的區(qū)會顯示H-60，區(qū)會顯示“1”，表示選中高信標定菜單，按“確認鍵”可進入高信標定項，

38、但在進入高信標定項之前，用戶應(yīng)該先給執(zhí)行器發(fā)送高信電流，并且等到電流穩(wěn)定后按“確認鍵”進入高信標定項。進入高信標定項后，液晶屏的區(qū)出現(xiàn)“H-61”，區(qū)出現(xiàn)執(zhí)行器采集到的電流值（mA）；區(qū)出現(xiàn)以前設(shè)定的高信電流對應(yīng)的閥位開度值（出廠值=100%），可用“下移鍵”或“上移鍵”改變高信對應(yīng)的閥位開度值（0%或100%），選定高信對應(yīng)的閥位開度值后，應(yīng)按“確認鍵”保存所作的修改。在任何時候用戶都可用低信標定和高信標定菜單來查詢用戶發(fā)出的電流值，但在電流未標定之前，查詢到的值可能不是用戶期望的。高信閥位和低信閥位對應(yīng)的閥位開度值是互斥的。比如，當設(shè)定低信對應(yīng)0%閥位開度時，高信自動設(shè)為對應(yīng)100%閥位開

39、度。7.丟信動作查詢或設(shè)定H-07丟信：當執(zhí)行器工作在遠程模擬量控制方式，控制電流小于低信的1/2時，執(zhí)行器認為控制信號丟失，簡稱為丟信。丟信動作：丟信動作定義了執(zhí)行器在發(fā)生丟信時所執(zhí)行的動作。RJ系列執(zhí)行器定義了3種丟信動作行為：0表示執(zhí)行器把丟信當作低信控制信號處理；1表示執(zhí)行器把丟信當作高信控制信號處理；2表示執(zhí)行器在丟信時，停止動作。設(shè)定丟信動作：區(qū)顯示“H-07”時，按下“確認鍵”進入丟信動作設(shè)定項，在液晶顯示屏的區(qū)會顯示原先設(shè)定的值。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變設(shè)定值（設(shè)定值的意義見上面的丟信動作的解釋），選定設(shè)定值后，使用“確認鍵”保存修改，并退到上一級菜單?；蚴褂谩胺祷?/p>

40、鍵”返回到上一級菜單，而不保存用戶所作的修改，用戶可以用此來查詢原先的丟信動作設(shè)定值。8.ESD設(shè)定或查詢H-08ESD：是指緊急情況下（即出現(xiàn)ESD控制信號），對執(zhí)行器所執(zhí)行的動作。RJ執(zhí)行器定義了3種ESD：關(guān)閥（0），開閥（1）和ESD無效（2）。設(shè)置ESD：區(qū)顯示“H-08”時，按下“確認鍵”進入ESD設(shè)定項。進入ESE設(shè)定項后，區(qū)會顯示以前的ESD設(shè)定值，“0”表示關(guān)閥，“1”表示開閥，“2”表示ESD無效。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變ESD設(shè)定。選定設(shè)定值后，用戶可以按“確認鍵”來保存所作的設(shè)定。若ESD設(shè)定值選定為“0”或“1”，按“確認鍵”后進入觸發(fā)ESD的電平設(shè)定項。

41、此時區(qū)顯示“H-80”，區(qū)會顯示以前的ESD設(shè)定值，“0”表示低電平有效，“1”表示高電平有效，按“加鍵”或“減鍵”可在“0”和“1”之間切換，按“確認鍵”保存修改并退到H-08菜單。若用戶只按“返回鍵”退出，2個步驟的設(shè)定都不會被保存，仍保持原先的設(shè)定值不變。三、執(zhí)行器的控制接線形式3. 1接線盒執(zhí)行器的外部接線由兩個矩型快速接插頭引出。其插頭上的接線端子說明見下表：接線盒端子說明表接線端子序號接線端子名稱接 線 端 子 含 義接線端子序號接線端子名稱接 線 端 子 含 義Power1*交流動力電源輸入端113C2-RELAY1關(guān)位繼電器2。關(guān)限位時斷開Power2*交流動力電源輸入端214

42、C2-RELAY2Power3*交流動力電源輸入端315O2-RELAY1開位繼電器2。開限位時斷開1CPT(+)閥位電流反饋（+）端16O2-RELAY22CPT(-)閥位電流反饋（-）端17C1-RELAY1關(guān)位繼電器1。關(guān)限位時閉合3APC(+)閥位控制電流輸入（+）端18C1-RELAY24APC(-)閥位控制電流輸入（-）端19O1-RELAY1開位繼電器1。開限位時閉合5R-COM遠程開關(guān)量信號公共端20O1-RELAY26ESD/HOLDESD/遠程保持信號輸入端21MONI-COM 監(jiān)視繼電器公共觸點7R- OPEN遠程打開信號輸入端22MONI-1監(jiān)視繼電器觸點1端。不在遠程

43、或丟信或缺相或ESD時，與觸點MONI-COM閉合8R- CLOSE遠程關(guān)閉信號輸入端9QC/C3-RELAY1關(guān)過矩/關(guān)位3繼電器。關(guān)過矩（或關(guān)限位）時閉合23MONI-2監(jiān)視繼電器觸點2端。不在遠程或丟信或缺相或ESD時，與觸點MONI-COM斷開10QC/C3-RELAY211QO/O3-RELAY1開過矩/開位3繼電器。開過矩（或開限位）時閉合 2424Vdc(+)非穩(wěn)壓24Vdc（+）輸出端12QO/O3-RELAY22524Vdc(-)非穩(wěn)壓24Vdc（-）輸出端*：對單相電機而言，、號端子接110VAC或220VAC，號端子空閑注：1、C2C3關(guān)位觸點、O2O3開位觸點、QO開過

44、矩觸點和QC關(guān)過矩觸點均是可選項，訂貨時須說明增加的選擇項2、RJ06型、RJ09型無過矩觸點； 3、上述觸點容量均為5A/250Vac或5A/30Vdc3. 2遠程開關(guān)量控制3.1.1使用內(nèi)部的執(zhí)行器內(nèi)部提供的24V直流電源控制執(zhí)行器，如圖1-1，圖1-2，圖1-3所示。圖1-2保持式打開/關(guān)閉控制，行程可逆，但不能停在中途位置（在菜單H-08中，ESD必須設(shè)為ESD無效（2）5執(zhí)行器 控制室 關(guān)閉打開6782425執(zhí)行器控制室2478525關(guān)閉打開圖1-1點動式打開/關(guān)閉控制，執(zhí)行器可以停在中途任意位置圖1-3保持式打開、關(guān)閉、停止控制（在菜單H-08中，ESD必須設(shè)為ESD無效（2）24

45、865257打開關(guān)閉執(zhí)行器 控制室 停止/保持圖1-4點動式打開/關(guān)閉控制，電動執(zhí)行器可以停在中途任意位置 控制室578打開關(guān)閉外部電源直流正端或交流線外部電源直流負端或交流線執(zhí)行器3.1.2 使用外部低壓電源2050V交直流控制或外部高壓電源220V交直流電壓控制,如圖1-4，圖1-5，圖1-6所示。打開關(guān)閉 控制室外部電源直流正端或交流線執(zhí)行器圖1-5 保持式打開關(guān)閉控制，行程可逆，但不能停在中途位置（在菜單H-08中，ESD必須設(shè)為無效）5外部電源直流負端或交流線786圖1-6保持式打開、關(guān)閉停止控制（在菜單H-08中，ESD必須設(shè)為無效（2）5外部電源直流負端或交流線 控制室78打開關(guān)閉外部電源直流正端或交流線執(zhí)行器6停止/保持3.1.3使用內(nèi)部的執(zhí)行器內(nèi)部提供的24V直流電源實現(xiàn)雙線控制，如圖1-7，圖1-8所示。執(zhí)行器控制室2478525關(guān)閉圖1-8雙線控制，有信號關(guān)，無信號開。在菜單H-03中，遠控優(yōu)先組態(tài)為“關(guān)閉優(yōu)先”執(zhí)行器控制室2478525打開圖1-7雙線控制，有信號開，無信號關(guān)。在菜單H-03中，遠控優(yōu)先組態(tài)為“打開優(yōu)先”3.1.4使用外部低壓