EV軟件學(xué)習(xí)課程

1、EV3機(jī)器人編程環(huán)境 使用LabVIEW引擎專為EV3機(jī)器人開發(fā)的圖形化編程軟件。功能強(qiáng)大、簡(jiǎn)單易用。這個(gè)低起步，高發(fā)展的直觀形象編程工具為機(jī)器人編程學(xué)習(xí)提供了循序漸進(jìn)的編程環(huán)境。 第1頁/共18頁第一頁，編輯于星期五：十八點(diǎn) 三十二分。EV3編程軟件特點(diǎn)編程軟件特點(diǎn) 1.圖形化編程2.內(nèi)置模塊說明3.內(nèi)置課程4.多語言環(huán)境（包括簡(jiǎn)體中文）5.向下兼容6.便捷的縮放功能7.新圖標(biāo)8.數(shù)學(xué)計(jì)算功能9.數(shù)據(jù)采集功能第2頁/共18頁第二頁，編輯于星期五：十八點(diǎn) 三十二分。EV3軟件大廳點(diǎn)擊進(jìn)入點(diǎn)擊進(jìn)入編程界面編程界面第3頁/共18頁第三頁，編輯于星期五：十八點(diǎn) 三十二分。EV3編程軟件界面 編程區(qū)編

2、程區(qū)編程面板編程面板硬件頁面硬件頁面內(nèi)容內(nèi)容編輯器編輯器 工具欄工具欄第4頁/共18頁第四頁，編輯于星期五：十八點(diǎn) 三十二分。硬件頁面硬件頁面程序塊信息程序塊信息端口查看端口查看可用程序塊可用程序塊下載下載下載并運(yùn)行下載并運(yùn)行運(yùn)行已選的運(yùn)行已選的程序模塊程序模塊EV3紅色表示紅色表示已連接程序塊已連接程序塊控制核心名稱控制核心名稱電池電量電池電量第5頁/共18頁第五頁，編輯于星期五：十八點(diǎn) 三十二分。編程模塊編程模塊動(dòng)作類控制類傳感器類數(shù)據(jù)類高級(jí)類我的模塊第6頁/共18頁第六頁，編輯于星期五：十八點(diǎn) 三十二分。動(dòng)作類模塊動(dòng)作類模塊( 從左到右)+ 中型電機(jī)+ 大型電機(jī)+ 移動(dòng)轉(zhuǎn)向+ 坦克式移動(dòng)

3、+ 顯示+ 聲音+ 程序塊狀態(tài)燈第7頁/共18頁第七頁，編輯于星期五：十八點(diǎn) 三十二分。流程類模塊流程類模塊( 從左到右的順序)+ 開始+ 等待+ 循環(huán)+ 切換+ 循環(huán)暫停第8頁/共18頁第八頁，編輯于星期五：十八點(diǎn) 三十二分。傳感器類模塊傳感器類模塊 ( 從左到右)+ 程序塊按鈕+ 顏色傳感器+ 陀螺儀傳感器+ 紅外傳感器+ 電機(jī)旋轉(zhuǎn)+ 溫度傳感器+ 計(jì)時(shí)器+ 觸動(dòng)傳感器+ 超聲波傳感器+ 能量表+ NXT 聲音傳感器第9頁/共18頁第九頁，編輯于星期五：十八點(diǎn) 三十二分。數(shù)據(jù)類模塊數(shù)據(jù)類模塊 ( 從左到右)+ 變量+ 常量+ 陣列運(yùn)算+ 邏輯運(yùn)算+ 數(shù)學(xué)+ 舍入+ 比較+ 范圍+ 文本+

4、隨機(jī)第10頁/共18頁第十頁，編輯于星期五：十八點(diǎn) 三十二分。高級(jí)類模塊高級(jí)類模塊( 從左到右)+ 文件讀寫+ 數(shù)據(jù)采集+ 消息傳遞+ 藍(lán)牙連接+ 保持活動(dòng)+ 原始傳感器值+ 未校準(zhǔn)電機(jī)+ 反轉(zhuǎn)電機(jī)+ 停止程序第11頁/共18頁第十一頁，編輯于星期五：十八點(diǎn) 三十二分。我的模塊我的模塊“我的模塊”可用于創(chuàng)建子程序；將一段程序，轉(zhuǎn)換成一個(gè)“模塊”。第12頁/共18頁第十二頁，編輯于星期五：十八點(diǎn) 三十二分。移動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊移動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊移動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊可以使機(jī)器人向前、向后驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)彎或停止。第13頁/共18頁第十三頁，編輯于星期五：十八點(diǎn) 三十二分。顯示模塊顯示模塊顯示模塊可以在 EV3 程序塊顯示屏上顯

5、示文本或圖形。1 模式選擇器模式選擇器2 模塊文本字段模塊文本字段3 輸入輸入4 “顯示預(yù)覽顯示預(yù)覽”按鈕按鈕第14頁/共18頁第十四頁，編輯于星期五：十八點(diǎn) 三十二分。等待模塊等待模塊等待模塊使程序在繼續(xù)執(zhí)行序列中的下一個(gè)模塊之前等待某種事件。可以等待特定時(shí)間量、傳感器達(dá)到特定值或是傳感器值更改。1 模式選擇器模式選擇器2 輸入輸入第15頁/共18頁第十五頁，編輯于星期五：十八點(diǎn) 三十二分。循環(huán)模塊循環(huán)模塊循環(huán)模塊是可以容納編程模塊序列的容器。它會(huì)使所含的模塊序列重復(fù)執(zhí)行?？梢赃x擇不斷重復(fù)執(zhí)行模塊、重復(fù)特定次數(shù)或是直至傳感器測(cè)試或其他條件為“真”。1 模式選擇器模式選擇器2 輸入輸入3 “計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)”輸出輸出4 循環(huán)名稱循環(huán)名稱第16頁/共18頁第十六頁，編輯于星期五：十八點(diǎn) 三十二分。切換模塊切換模塊切換模塊是可以包含兩個(gè)或更多編程模塊序列的容器。每個(gè)序列都稱為一種“情況”。切換開頭處的測(cè)試確定將運(yùn)行的情況。每當(dāng)執(zhí)行切換時(shí)，只會(huì)運(yùn)行一種情況1