豐田課件-汽車構(gòu)造

1、車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)前制動(dòng) 高摩擦制動(dòng)片可實(shí)現(xiàn)較高的制動(dòng)性能及很好的制動(dòng)感覺高摩擦制動(dòng)片高摩擦制動(dòng)片制動(dòng)鉗制動(dòng)盤車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣維修要點(diǎn) (制動(dòng))前制動(dòng) 更換制動(dòng)片時(shí)需要測(cè)量制動(dòng)盤厚度當(dāng)制動(dòng)片與制動(dòng)盤的磨損超過極限時(shí)繼續(xù)駕駛車輛是非常危險(xiǎn)的出色的制動(dòng)性能是通過制動(dòng)片與制動(dòng)盤的適當(dāng)摩擦來實(shí)現(xiàn)的，這種摩擦使得制動(dòng)盤比傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)磨損要快注意注意車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)前制動(dòng) 螺旋冷卻柵式制動(dòng)盤提高了制動(dòng)冷卻性能螺旋冷卻柵“R” 表示右側(cè)制動(dòng)盤車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)裝備一覽: 標(biāo)準(zhǔn)配備: 可選配備發(fā)動(dòng)機(jī)3UZ-FE3GR-FE制動(dòng)系統(tǒng)ECB

2、傳統(tǒng)形式(真空助力)制動(dòng)控制VDIM-ABS + EBDTRACVSCBAHAC雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)-車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)VDIM (車輛動(dòng)態(tài)集成管理) 管理控制概念示意圖VDIM傳統(tǒng)傳統(tǒng)車輛駕駛轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎制動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎制動(dòng)平順的車輛控制平順的車輛控制車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣參考 (制動(dòng)控制系統(tǒng))VDIM (車輛動(dòng)態(tài)集成管理) 示例 VDIM傳統(tǒng)傳統(tǒng)平順的車輛控制平順的車輛控制制動(dòng)VDIM控制制動(dòng)VSC或 ABS控制車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)VDIM (車輛動(dòng)態(tài)集成管理) 功能轉(zhuǎn)向協(xié)同控制轉(zhuǎn)向協(xié)同控制ABSVSCTRACBrake AssistEBDEC

3、B系統(tǒng)系統(tǒng)HAC車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)VDIM (車輛動(dòng)態(tài)集成管理) VDIM控制組成制動(dòng)執(zhí)行器EPSECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (ECM)制動(dòng)控制ECU車輛目標(biāo)行為計(jì)算車輛狀況計(jì)算控制值計(jì)算VGRS ECU主缸制動(dòng)液壓制動(dòng)鉗液壓缸液壓制動(dòng)踏板行程車輪轉(zhuǎn)速方向盤轉(zhuǎn)角加減速搖擺率EPS助力扭矩油門踏板位置節(jié)氣門位置VGRS控制角CAN通訊傳感器車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)VDIM (車輛動(dòng)態(tài)集成管理) VDIM控制組成制動(dòng)控制ECU車輛目標(biāo)行為計(jì)算車輛狀況計(jì)算控制值計(jì)算制動(dòng)控制轉(zhuǎn)向比/角度控制轉(zhuǎn)向助力扭矩控制節(jié)氣門控制制動(dòng)執(zhí)行器EPSECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (ECM)VGR

4、S ECUCAN通訊傳感器車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)ECB系統(tǒng) 系統(tǒng)示意圖(主要部件) 制動(dòng)踏板行程傳感器速度傳感器CAN組合儀表制動(dòng)燈開關(guān)電源備份單元DLC3BEAN制動(dòng)執(zhí)行器主缸壓力傳感器蓄壓器壓力傳感器輪缸壓力傳感器電磁閥蓄壓器助力泵馬達(dá)制動(dòng)行程模擬器網(wǎng)關(guān) ECU雙位置電磁閥VGRS ECU搖擺傳感器發(fā)動(dòng)機(jī) ECU (ECM)制動(dòng)控制ECU4WD ECU方向盤轉(zhuǎn)角傳感器EPS ECU車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)ECB系統(tǒng) 控制制動(dòng)力及發(fā)動(dòng)機(jī)輸出制動(dòng)控制ECU車輛狀態(tài)控制傳感器計(jì)算控制值發(fā)動(dòng)機(jī) ECU (ECM)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制制動(dòng)力控制組合儀表告警節(jié)氣門控制車

5、型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)ABS (防抱死制動(dòng)系統(tǒng))作用 制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死制動(dòng)有ABS無ABS車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)EBD (電子制動(dòng)力分配)功能 制動(dòng)力分配控制前后分配左右分配車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)輔助制動(dòng)力功能 制動(dòng)控制ECU領(lǐng)會(huì)駕駛員意圖主缸壓力傳感器制動(dòng)壓力比傳統(tǒng)形式增大制動(dòng)執(zhí)行器 制動(dòng)控制ECU制動(dòng)踏板行程傳感器車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)TRAC (牽引力控制)功能 防止驅(qū)動(dòng)輪打滑打滑有TRAC無TRAC可控車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)VSC功能 抵消轉(zhuǎn)向嚴(yán)重不足(當(dāng)前輪失去抓地力)轉(zhuǎn)向不足控制車型

6、概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)VSC功能 抵消轉(zhuǎn)向嚴(yán)重過度 (當(dāng)后輪失去抓地力)轉(zhuǎn)向過度控制車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)HAC (坡起輔助控制)功能 當(dāng)在坡道起動(dòng)時(shí)該系統(tǒng)防止車輛向后滑動(dòng)緩慢緩慢制動(dòng)控制制動(dòng)控制車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)HAC (坡起輔助控制)功能 作用條件HAC取消作用條件制動(dòng)控制制動(dòng)控制前進(jìn)檔前進(jìn)檔放開制動(dòng)踏板放開制動(dòng)踏板后退后退起步起步車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制功能 增強(qiáng)車輛穩(wěn)定性制動(dòng)控制ECU所需轉(zhuǎn)向角與轉(zhuǎn)向比轉(zhuǎn)向角及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角及轉(zhuǎn)向減速比控向減速比控制制VGRS ECU車輛狀態(tài)VSC所需助力扭矩傳感器EP

7、S ECU轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向助力計(jì)算控制值VGRS執(zhí)行器EPS馬達(dá)車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制功能 在VSC作用同時(shí)提供高性能的轉(zhuǎn)向控制穩(wěn)定車輛穩(wěn)定車輛防止進(jìn)一步轉(zhuǎn)向不足防止進(jìn)一步轉(zhuǎn)向不足當(dāng)后輪失去抓地力當(dāng)前輪開始出現(xiàn)打滑搖擺反向轉(zhuǎn)向助力提高轉(zhuǎn)向減速比VGRSEPSVGRS調(diào)整輪胎方向抵消轉(zhuǎn)向不足或過度車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)制動(dòng)控制系統(tǒng) 系統(tǒng)喚醒條件或或或或打開點(diǎn)火開關(guān)打開點(diǎn)火開關(guān)（IG / ON ）制動(dòng)踏板踩下制動(dòng)踏板踩下駕駛員車門打開駕駛員車門打開車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)制動(dòng)控制系統(tǒng) 系統(tǒng)退出條件關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)（OFF）制

8、動(dòng)踏板未被踩下制動(dòng)踏板未被踩下主繼電氣主繼電氣1關(guān)閉關(guān)閉駕駛員車門關(guān)閉駕駛員車門關(guān)閉主繼電器主繼電器2關(guān)閉關(guān)閉與與與與與與與與車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)液壓管路制動(dòng)踏板行程傳感器主缸壓力傳感器制動(dòng)行程模擬器制動(dòng)執(zhí)行器左前右前右后左后開關(guān)電磁閥助力泵及其馬達(dá)安全閥蓄壓器蓄壓器 壓力傳感器輪缸壓力傳感器減壓閥（線性）加壓閥（線性）主缸電磁切斷閥車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣維修要點(diǎn) (制動(dòng)控制系統(tǒng))液壓管路 排氣內(nèi)容內(nèi)容排氣順序排氣順序替換，重新安裝，大修制動(dòng)液前制動(dòng)后制動(dòng)1, 前制動(dòng)管路排氣2, 后制動(dòng)管路排氣制動(dòng)執(zhí)行器1, 前制動(dòng)管路排氣2, 執(zhí)行器軟管排氣3, 后制動(dòng)管路排氣

9、4, 助力管路排氣5, 制動(dòng)行程模擬器排氣主缸制動(dòng)行程模擬器1, 前制動(dòng)管路排氣2, 制動(dòng)行程模擬器排氣注意: 給液壓管路排氣時(shí)需使用IT II車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)液壓管路 一般運(yùn)作ON (關(guān)閉)ON 或 OFF(線性控制)輪缸壓力調(diào)節(jié)制動(dòng)執(zhí)行器左前右前右后左后車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣參考 (制動(dòng)控制系統(tǒng))液壓管路 常規(guī)運(yùn)作制動(dòng)控制ECU制動(dòng)踏板行程傳感器液壓制動(dòng)駕駛員指令主缸壓力傳感器各輪缸制動(dòng)執(zhí)行器主缸切斷電磁閥輪缸壓力傳感器蓄壓器增壓閥/減壓閥ON (關(guān)閉)ON 或 OFF (線性控制)車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)液壓管路 系統(tǒng)關(guān)閉或無電源電壓提

10、供制動(dòng)執(zhí)行器OFF (關(guān)閉)OFF (打開)左前右前右后左后前輪缸壓力主缸壓力車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣參考 (制動(dòng)控制系統(tǒng))液壓管路 制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)開關(guān)電磁閥關(guān)閉開關(guān)電磁閥制動(dòng)執(zhí)行器(不動(dòng)作)右前輪缸關(guān)閉打開開關(guān)電磁閥制動(dòng)液流入制動(dòng)行程模擬器 如果閥門打開左前輪缸系統(tǒng)關(guān)閉或失效系統(tǒng)關(guān)閉或失效車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)液壓管路 前制動(dòng)失效制動(dòng)執(zhí)行器OFF (關(guān)閉)OFF (打開)左前右前右后左后前制動(dòng)主缸壓力常規(guī)控制后制動(dòng)車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)制動(dòng)執(zhí)行器 柱塞式助力泵 波紋軟管式蓄壓器助力泵馬達(dá)氮?dú)獠y軟管蓄壓器蓄壓器制動(dòng)液車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣

11、維修要點(diǎn) (制動(dòng)控制系統(tǒng))制動(dòng)執(zhí)行器 線性電磁閥的初始化及設(shè)定更換 制動(dòng)控制ECU 制動(dòng)執(zhí)行器 制動(dòng)踏板行程傳感器 制動(dòng)行程模擬器重新安裝 制動(dòng)踏板行程傳感器調(diào)整 制動(dòng)踏板高度線性電磁閥的初始化及設(shè)定車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣維修要點(diǎn) (制動(dòng)控制系統(tǒng))制動(dòng)執(zhí)行器 線性電磁閥的初始化及設(shè)定1. 使用IT II將存儲(chǔ)值清零2. 轉(zhuǎn)換為檢測(cè)模式3. 等待一直到ECB警告燈的閃爍頻率從1Hz變?yōu)?Hz 1Hz = 進(jìn)行設(shè)定4. 確認(rèn)沒有C1345/66故障碼輸出5. 退出檢測(cè)模式車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)制動(dòng)執(zhí)行器 蓄壓器壓力調(diào)節(jié)由蓄壓器壓力傳感器信號(hào)決定助力泵及其馬達(dá)蓄壓器安全閥

12、蓄壓器壓力傳感器馬達(dá)繼電器1馬達(dá)繼電器2電磁閥制動(dòng)液儲(chǔ)液罐制動(dòng)控制ECU車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)制動(dòng)踏板行程傳感器 確認(rèn)制動(dòng)踏板行程制動(dòng)踏板行程傳感器制動(dòng)燈開關(guān)制動(dòng)踏板定位桿車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)制動(dòng)踏板行程傳感器 兩路電路（主電路，輔電路）制動(dòng)踏板行程傳感器SKGSKS1SKS2VCSK制動(dòng)控制ECU感應(yīng)桿旋轉(zhuǎn)角度 ()輸出電壓 (V)5.000-1515304560制動(dòng)踏板被釋放SKS1SKS20.154.851.04.0C1247輸出車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣維修要點(diǎn) (制動(dòng)控制系統(tǒng))制動(dòng)踏板行程傳感器 新傳感器安裝1. 擰緊以下兩個(gè)螺栓2. 用力踩下制動(dòng)踏板使傳感器定位桿的鎖銷折斷 將鎖銷從車輛中取出3. 進(jìn)行線性電磁閥的初始化及設(shè)定車型概況發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電氣維修要點(diǎn) (制動(dòng)控制系統(tǒng))制動(dòng)踏板行程傳感器 安裝(重復(fù)使用)1. 暫時(shí)擰緊兩個(gè)螺栓2. 使用IT II調(diào)整傳感器位置標(biāo)準(zhǔn)值： 0.8 - 1.2 V3. 擰緊兩個(gè)