矯直機減速器的結構設計

1、洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）矯直機的減速器結構設計摘 要在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著齒輪減速器，它是一種不可缺少的機械傳動裝置。 它是機械設備的重要成部分和核心組件。 圓柱齒輪減速器目前制造水平進一步精密化，承載能力進一步的到提高，各種不同系列產品之間的模塊化互換程度越來越高，這對產品的大批量生產提供了便利，也為減速器的發(fā)展留下了空間，矯直機減速器設計的內容主要包括減速器原始數(shù)據(jù)及傳動方案的選擇、直齒圓柱齒輪傳動件的設計、軸的設計 、聯(lián)軸器的選擇 、軸承的校核、鍵鍵連接設計及校核 、箱體及其附件的結構設計 、潤滑與密封 、減速器的體積進一步縮小、整體傳動效率更高。關鍵詞: 減速機、結構設計、體

2、積 Gear reducer structure design of straightening machine ABSTRACTGear reducer is widely used in all walks of life, it is an indispensable mechanical transmission device. It is an important part of mechanical equipment and core components. Cylindrical gear reducer at present manufacturing level furth

3、er precision, carrying capacity further to improve, various series of products between modular interchange level is getting higher and higher, the product of mass production provides a convenient, for slowing the development of space left, straightening machine deceleration design content mainly con

4、sists of a speed reducer is raw data and transmission scheme selection, straight tooth cylindrical gear transmission design, shaft design, couplings, bearings of verification, bond connecting structure design of design and verification, box and accessories, lubrication and seal, deceleration device

5、volume further narrowing, overall higher transmission efficiency.KEY WORDS: reducer、structure design、volume2目錄前言1第1章減速器依據(jù)數(shù)據(jù)和傳動方案選擇31.1 原始數(shù)據(jù)及設計要求31.2 原始數(shù)據(jù)及設計要求3第2章確定傳動比及參數(shù)相關計算42.1 傳動比的分配42.2 傳動裝置參數(shù)計算4第3章 齒輪傳動的設計53.1 、軸齒輪設計的計算53.2 、軸齒輪傳動的計算74.3 、軸齒輪設計及計算10第4章軸的設計134.1 軸的設計134.2 軸的設計144.3 III軸的設計154.4

6、I軸的設計174.5 軸的設計18第5章 軸和軸承校核205.1 軸及其軸承的校核205.2 軸及其軸承校核235.3 III軸及其軸承校核265.4 I軸及其軸承的校核295.5 軸及其軸承的校核32第6章 鍵的強度校核35第7章 箱體的設計36第8章 減速器潤滑和密封38 8.1 減速器的潤滑388.2 減速器的密封38結論39謝 辭40參考文獻41附錄42 1、工程圖圖紙目錄42前言機械設計制造對現(xiàn)代化建設是起著至關重要的作用，也是一個國家重點加強的方面，為其他的的產業(yè)提供了條件，產品的安全可靠是最應該受到重視，在此基礎上產品的生產水平是競爭的第一位，不管什么樣的科技成果轉化為現(xiàn)有的產品

7、，其中有重要的一環(huán)就是設計，所以設計的水平關系到產品的好壞，是產品的核心所在，機械設計在產品實際中起著首當其沖的作用。其直接關系到產品各方面質量、使用性能、開發(fā)周期、技術和經濟效益等。相對發(fā)達國家對產品的設計是相當重視的:美國說,設計是一個豐厚利潤的業(yè)務;英國說:產品設計是國家命脈,必須一個企業(yè)的核心競爭力，也是一個壯士斷腕的勇氣去做的業(yè)務。 矯直機減速器在目前我們現(xiàn)在的發(fā)展還是不足的,所以我們應該了解更多減速器的知識，盡量以投資少見效快的理念，使我們的減速器發(fā)展更上一個臺階，同時也是許多企業(yè)追求的共同目標，使投資更合適為許多企業(yè)的一項重要任務不能被忽略。 設計問題為我們綜合利用理論的知識和技

8、能有很大幫助,鍛煉了我們怎樣思考問題，解決問題的方法，我們必須有一個堅實的基礎對于機械設計、機械方面的專業(yè)知識,熟悉相關部分的減速裝置的設計原則,以及設計過程中遇到的問題及時反饋,并訪問相關信息,計算是確保數(shù)據(jù)是準確的,但考慮設計是否滿足實際生產的需求是非常有必要的。為我們以后的發(fā)展奠定了基礎。 近年以來我們國家的減速器發(fā)展也是非?？捎^的，我國自主研發(fā)的一系列通用減速器標準已經受到好多發(fā)展中國家的歡迎，主要是主機生產支持使用和減速器廠專業(yè)生產使用，同時有成千上百個企業(yè)為減速器的發(fā)展做出了杰出的貢獻。為中國機械產品的開發(fā)提供了方向3。70年代我國的機械產品都是用的蘇聯(lián)40年代減速機的東西，所以說

9、我們的減速器和國際整個的水平還是有差距的。自從三十年的革開放，中國不斷地完善自己的不足，學習別人國家的東西，不斷的探索和精心研發(fā)，到今天以來已經漸漸的掌握了不同的高速和低速重載荷齒輪裝置設計和制造技術，同時在材料和熱處理方面以及對齒輪的加工精度可以穩(wěn)定到4-5級，減速器部分采用硬化和處理后，體積和整體質量得到了改善，承載和使用壽命有了大大的提高，為節(jié)能和水平的提高發(fā)揮了很大的作用，中國人制造的相關齒輪減速器的速度設備已達42000千瓦以上,齒輪圓周速度很早超過150 m / s。然而,很多中國的減速機的技術水平多不高,舊的產品更換周期慢,所以需要我們勵精圖治，不斷改善現(xiàn)有的技術，不斷創(chuàng)新，這樣

10、才能使我們的減速器發(fā)展跟上國際的發(fā)展水平。 第1章 減速器原始數(shù)據(jù)和傳動方案選擇1.1 原始數(shù)據(jù)及設計要求傳動方案的分析與擬定，研究矯直機減速器的傳動原理，熟悉基本的設計流程，獨立完成功率P=310Kw、傳動比i=26.8、輸入轉速n=1000rpm矯直機減速器的結構設計；并對減速器的齒輪、軸、軸承等進行強度校核；根據(jù)計算結果完成減速器裝配圖及零件圖的繪制。1.2 原始數(shù)據(jù)及設計要求減速機主要由齒輪、軸、軸承等組成。工作原理：電機將動力傳給一級齒輪軸，通過中間軸傳給長軸，長軸和上面兩軸嚙合，上面兩軸又分別和下面兩軸嚙合，實現(xiàn)1:1傳動，五輸出軸轉速相同，同時實現(xiàn)上面兩軸轉向相同和下面兩軸轉向相

11、同。第2章 確定傳動比及參數(shù)相關計算2.1 傳動比的分配傳動系統(tǒng)的總傳動比為：i=26.8根據(jù)參考文獻2，根據(jù)傳動方案，in=1.3in+1,得i=i1i2i3,因為五輸出軸轉速相同所以i3=1、i2=4.53、i1=5.882.2 傳動裝置參數(shù)計算各軸轉速為n1=1000rpm，n2=170rpm, n3=n4=n5=n6 =n7=37.3rpm各軸功率為查表得傳遞效率為齒=0.99，軸=0.97 P1=310kw P2=P11-2=P1軸齒=310×0.99×0.97=297.6kw P3=P23-4=P2軸齒=297.6×0.99×0.97=285

12、.7kw P4= P5= P3軸齒÷ 2=285.7×0.99×0.97÷ 2= 136.9kw P6= P7= P5軸齒=136.9×0.99×0.97= 131.4kw 各軸轉矩 T1=2960.5Nm 、T2=16718Nm、T3=73148Nm、T4=T5=35050Nm、T6=T7=33642Nm 3洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）第3章 齒輪傳動的設計3.1 、軸齒輪設計的計算 （1）選擇材料和許用應力為 小、大齒輪使用45鋼調質和正火，小、大齒輪的齒面硬度216254HBS應力Hlim1=570MPa，齒面硬度162216H

13、BS應力Hlim1=400MPa。 （2）齒面接觸設計計算的公式為 T1=2960500Nmm查3取Ze=189.8取Kt=1.5選螺旋角ß=13，查減速器設計手冊知ZH=2.47查3取齒數(shù)比=i1=5.8選Z1=23,Z2 =Z1=134 （3）端、軸向面重合度分別為；b =0.318dz1tanß=1.85，依據(jù)表，Zß=0.98。 （4）依據(jù)減速器設計手冊接觸應力Hlim1=570MPa，Hlim2=400MPa查文獻1知壽命系數(shù)ZN1=1.1 ,ZN2=1.1 ，查表取安全系數(shù)其小、大齒輪應力應為： =627MPa =440MPa 取h=440，選小齒輪直

14、徑，得 =197.1mm （5）確定傳動尺寸查減速器設計手冊知動載系數(shù)KV=1.14，齒間分配系數(shù)Ka=1.2，查文獻3知使用系數(shù)KA=1.1，和齒向載荷系數(shù)KB=1.11，所以總載荷系數(shù)為：K=KA×KV×KB×Ka=1.67對進行修正 =201mm 確定模數(shù)m 查表4-6取m=9確定總體中心距為：a1=729.7mm 取整，取a1=720mm則螺旋角為： ß= 13.04 與剛選值相差少，因此不需對有關的數(shù)修改。 b=dd1=221.1 取b2=225mm 取b1=230mm （6）校正彎曲疲勞強度由文獻得知齒根彎曲疲勞強度公式是： 由表知齒形系數(shù)Y

15、F1=2.57,YF2=2.23,.由文獻知應力修正系數(shù)YS1=1.61，YS2=1.792齒寬b=220.7mm，K=1.67, T1=2960500mm 、m=9、d1=201mm查減速器設計手冊得重合度系數(shù)Y=0.70則許用彎曲應力是 查表知彎曲疲勞極限應力是： Flim1=230MPa Flim1=180MPa查文獻得壽命系數(shù) ,安全系數(shù)SF=1.24故： = 185.4MPa =145.1MPa校核合格。 （7）幾何尺寸計算ha=m=9mm hf= (ha+c*)m=11.25mm h= ha+hf=20.25mm C=c*m =2.25mm da1 =d1+2ha=201+2

16、15;9= 219mm da2 =d2+2ha=619.5+2×9=637.5mm df1=d1-2hf=201-22.5=178.5mm df2=d2-2hf=619.5-22.5=597mm 3.2 、軸齒輪傳動的計算（1）軟齒面閉式傳動的設計公式： 查表4-2Ze=189.8T2=16718000Nmm查文獻3齒寬系數(shù)選螺旋角為ß=16，查減速器設計手冊得對應節(jié)點區(qū)域系數(shù)ZH=2.47 取載荷系數(shù)Kt=1.5 齒數(shù)比=4.5初選Z3=17,Z4 =Z3=42.99取Z4=43 （2）端面和軸向重合度為： b =0.318dz1tanß=1.78，由表查知重合

17、度系數(shù)，螺旋角系數(shù)Zß=0.98 （3）接觸應力計算 查3得相應壽命系數(shù)ZN3=1.1 ,ZN4=1.1 查表取對應安全系數(shù)則小、大齒輪的許用接觸應力為 =627MPa =440MPa 取h=440，初選分度圓直徑為d3t，得 = 356mm （4）確定傳動尺寸載荷系數(shù)的：查減速器設計手冊知動載系數(shù)KV=1.14，查文獻3知使用系數(shù)KA=1.1，和齒向載荷分配系數(shù)KB=1.11，同理查表齒間分配系數(shù)Ka=1.2所以載荷系數(shù)為：K=KA×KV×KB×Ka=1.67。對其進行修正確定模數(shù)m 查3取m=20對應傳動尺寸中心距是； a2=626.5mm 取整，取

18、a1=627mm則螺旋角為 ß= 16.8，與初選值相差少，因此不需對相關的數(shù)進行改， b4=dd3=399.6mm 取b4=400mm b3=b4 +(510) 取b3=390mm （3）校正齒根彎曲疲勞強度，齒根疲勞強度條件是 （a）K=1.67, T2=16718000mm ，m=20，d3=363.3mm(b)齒寬b=b4=340mm(c)由表得齒形系數(shù)YF3=2.57,YF4=2.23,.由表得應力修正系數(shù)YS3=1.61，YS4=1.79(d)查減速器設計手冊知重合度系數(shù)Y=0.70許用彎曲應力 查表得彎曲疲勞極限應力為：Flim3=230MPa Flim4=180MPa

19、查表得壽命系數(shù) ,安全系數(shù)SF=1.24故： = 185.4MPa =145.1MPa校核合格。（4）齒輪傳動其他尺寸da3 =d3+2ha=363.3+2×20= 403.3mmda4=d4+2ha=990+2×20=1030mmdf3= df1=d3-2hf=363.3-2×25=313.3mmdf4=d4-2hf=990-2×25=940mm3.3 、軸齒輪設計及計算（1）軟齒面閉式傳動按齒面接觸設計 選螺旋角ß=13，查 減速器設計手冊得系數(shù)ZH=2.47取Kt=1.5T3=73148000Nmm查3取對應彈性系數(shù)Ze=189.8查3取

20、對應齒寬系數(shù)d=1.2=1初選Z5=28,Z6 =Z5=28取Z6=28 （2）則端、軸面重合度為： b =0.318dz5tanß=2.46 由表查知，Zß=0.98 （3）許用應力計算公式 查對應壽命系數(shù)ZN5=1.1 ,ZN6=1.1，對應 查表取安全系數(shù)則齒輪的許用接觸應力為 =627MPa，另一個是 = 440MPa 取h=440，初算齒輪的分度圓直徑d3t， = 608mm （4）確定傳動尺寸載荷系數(shù)的：查文獻3知使用系數(shù)KA=1.1，查減速器設計手冊知動載系數(shù)KV=1.14，和齒向載荷分配系數(shù)KB=1.11，同理查表齒間分配系數(shù)Ka=1.2所以總體載荷系數(shù)為：

21、K=KA×KV×KB×Ka=1.67對其修正模數(shù)m 查表m=20中心距：a3=574.7mm 取整，取a3=575mm則螺旋角為ß= 12.8 與初選值相差少，故不需對有關的數(shù)改。b6=dd5=547mm 取b6=550mm B5=b6 +(510) 取b5=560mm （5）校核齒根疲勞強度齒根強度條件 1齒寬b=b6=560mm2由圖4-8得齒形系數(shù)YF5=2.57,YF5=2.23,.由表得應力修正系數(shù)YS6=1.61，YS6=1.79 3K=1.67, T5=73148000mm ，m=20，d5=497mm4查減速器設計手冊知重合度系數(shù)Y=0.

22、70 查表應力應為Flim3=430MPa Flim3=320MPa 查表得壽命系數(shù) ,安全系數(shù)SF=1.24故： 校核合格。（6）計算齒幾何尺寸ha=m=20mm hf= (ha+c*)m=25mm h= ha+hf=45mm C=c*m =3.5mm da5 =d5+2ha=497.3+2×14= 511.3mm da6 =d6+2ha=497.3+2×14=511.3mm df5= df5=d5-2hf=497.3-2×17.5=462.3mm df6=d6-2hf=497.3-2×17.5=462.3mm 11第4章軸的設計4.1 軸的設計（1）

23、 選取軸的材料是45鋼，調制處理，軸、=2960.5NM。軸上有鍵初步估算軸徑：查表得C=125則 軸徑應增大，?。?） 軸段的設計： 軸段1有鍵槽，此段軸徑應增加5%，由于=85，寬度為 =127.5170mm ，取160mm，（3） 軸段2的設計： 因用軸肩以及密封圈定位，軸肩應為 取h=6mm軸段2的軸徑為 ，查表得,則=90mm。軸段2：暫取上、下箱壁厚取，由于。地腳螺栓M20，箱體連接螺栓M12，端蓋螺栓M10。軸承螺栓M16，相應的C1=25mm,C2=20，e=20mm。軸承座寬度為L=，選端蓋與軸承座距離，選L=73mm，選凸緣邊面到軸承k=30，則：（4） 軸段3、7的設計：

24、 軸段3、7處按裝軸承，查機械設計手冊用深溝球軸承6320.查表知其參數(shù)d=100mm、D=150mm、B=47、da=109mm，Da=141mm，因此d3=100mm，圓周速度較小，取擋油環(huán)到內壁的距離B1=4mm，箱體軸承端面到內壁，所以，則,L3=L7=79mm（5)軸承4、6的設計：因為是軸承定位，可取， 齒輪兩端與內壁的距離是 （6) 軸段5的設計：d5應大于d4，可以暫定d5=130mm,該軸應設計成齒輪軸。L5=b1=230mm（7） 初步確定軸的結構如圖 圖4 1 軸結構圖由機械設計基礎課程設計，取軸端圓角。4.2 軸的設計 （1） 暫時確定軸的最小直徑軸、n2=170rpm

25、、。材料：45鋼調質處理初算軸徑：取c=110mm則 （2） 軸段1和軸段7的設計：軸段1和軸段7安裝軸承，查減速器設計手冊軸承6226.查表取d=130mm，D=200。B=33mm，故d1=130，兩軸承取相同：則d1=d6=130mm（3） 齒輪與軸段3設計，軸段3上安裝齒輪2，且分度圓直徑較小，為了安裝便利d2應大于d1，可初定d2=150mm，齒輪2輪轂寬度應為 取等于齒輪寬度 L3=b2=225mm，右左端分別采用軸肩定位和套筒定位。（4） 齒輪和軸段的設計，軸段5上安裝齒輪軸，可初定，齒輪5輪轂寬度范圍為 取其等于齒輪寬度 。（5） 軸段4和軸段2為了便于安裝定位取，（6） 軸段

26、1和軸段7的長度 （7） 軸段6，取 （8）軸的結構圖 圖4 2 軸結構圖4.3 III軸的設計 （1） 初算軸徑：查表取C=106mm則 因為鍵槽影響，軸徑必須增大3%5%則 已知軸。軸材料選用45鋼調質（2） 軸段1，這段因為有鍵槽所以軸徑增加百分之五，由于d1=220mm，帶輪輪轂范圍是 ，取400mm。連接件應有軸肩定和密封圈，軸肩 ，軸段2的直徑 ，則d2=225mm。L2相關因素多。取上、下箱壁厚，由于中心距大于300。螺栓直徑M16，C1=25,C2=20，箱體地腳、凸緣連接螺栓分別為M12、M20，軸承處螺栓直徑M10。取軸承對應端蓋厚e=20mm。軸承座寬度為，取L1=484

27、mm （3） 軸段2和8的設計為：軸段2和8裝有軸承，查機械設計手冊選軸承軸承6246.查表內徑外徑寬度分別為d=230。、D=110mm、故d3=230mm，所以：（3）軸段3和5：該軸段是軸肩為查表為h=(0.070.1)d5=17.3656mm,h=18mm、L4=96mm依據(jù)總體尺寸得L6=408mm，（5） 軸段4的設計：因為是齒輪軸所以L （6） 軸段7是為軸承定位設計的所以d7=240依據(jù)總體尺寸（7） 齒輪與軸段6的設計，軸段6上安裝齒輪4，為了更好安裝應稍微大于d8，可初定，齒輪4輪轂寬度范圍為 取其等于齒輪寬度 .（9）結構圖 圖4 3 軸結構圖4.4 I軸的設計 （1）

28、暫定直徑 軸的材料是45鋼調質處理根據(jù)已知條件IV軸參數(shù)是查表知取c=135則需要外連接所以有鍵槽軸徑應增大百分之三到百分之五，依據(jù)公式得 暫取 （2） 軸段1設計：軸段1采用兩端固定上安裝聯(lián)軸器，根據(jù)條件取,對應的轉矩分別為 減速器設計手冊LX12GB/T5014-2003對應聯(lián)軸器符合要。T=63000Nm、d=250mm為轂孔直徑、軸孔160260、300mm為軸孔直徑和A型鍵，所以，取. （3）軸段2、6的設計：因為這兩段需要軸承安裝所以查機械設計書知軸段2和軸段6裝軸承，查機械設計手冊型號為6246的深溝球軸承.其對應d=230，外徑D=110mm。寬度b=65，故，對應 （4） 軸

29、段4設計，軸段5的設計：因為軸段5上安裝齒輪5，為了安裝，齒輪3輪轂為(1.21.5)d5=348435mm 等于。 （5） 軸段3和軸段5：該軸段間接為軸承定位，可取 （7） 軸的結構圖是下 圖4 4 軸結構圖4.5 軸的設計 （1） 暫定直徑 軸的材料是45鋼調質處理根據(jù)已知條件IV軸參數(shù)是查表知取c=135則需要外連接所以有鍵槽軸徑應增大百分之三到百分之五，依據(jù)公式得 暫取 （2） 軸段1設計：軸段1采用兩端固定上安裝聯(lián)軸器，根據(jù)條件取,對應的轉矩分別為 減速器設計手冊LX12GB/T5014-2003對應聯(lián)軸器符合要。T=63000Nm、d=250mm為轂孔直徑、軸孔160260、30

30、0mm為軸孔直徑和A型鍵，所以，取 （3） 軸段2和III軸軸段2的設計是一樣的所以d2=225mm L2=200mm （4）軸段3、6的設計：因為這兩段需要軸承安裝所以查機械設計書知軸段3和軸段6裝軸承，查機械設計手冊型號為6246的深溝球軸承.其對應d=230，外徑D=110mm。寬度b=65，故，對應 （5） 軸段5設計，軸段5的設計：因為軸段5上安裝齒輪5，為了安裝，齒輪3輪轂為(1.21.5)d5=348435mm 等于。 （6） 軸段4和軸段6：該軸段間接為軸承定位，可取 （7） 軸的結構圖是下 圖4 4 軸結構圖18第5章 軸和軸承校核5.1 軸及其軸承的校核（1） 軸上力對應作

31、用的距離 （2） 齒輪上力的計算齒輪1上應為： Ft1= =14809.9N 力作用點相應的圓周速度方向相反 徑向力為：Fr1=5509.2N 其力指向齒輪1的中心軸向力為：Fa1=5390.3N 同上 （3） 受力圖為： 圖5- 1 軸彎矩圖 Q=2415.1N、 Ft1=14809.9N 、Fr1=5509.2N 、Fa1=5390.3（5）軸承反力是： 負號與圖中相反 在對應垂直平面上 軸承對應1、2的總支撐反力分別為： （6）畫彎矩圖A-A剖面右側對應水平面上是： A-A剖面左側對應的水平面上是： 在垂直方向上是： 剖面左、右側的合成彎矩分別是：軸1彎矩A-A剖面左側對應的彎矩大對應的

32、抗扭、彎截面系數(shù)是：、 扭剪、彎曲應力是：、 因為其轉向關系校核方法為彎扭合成方法，一般取系數(shù)a=0.6所以當量應力是： 查減速器設計相關知是四十五號鋼抗拉極限，根據(jù)表知彎曲力是60MPa，當量應力小于彎曲應力所以滿足條件。（7）校核軸承壽命查減速器設計手冊知6320軸承載荷C=172000N得軸承6309的基本額定動載荷C=52800N軸承1和2的當量載荷為：P1=2581.7N P2=4319.2N 因為二的載荷大只需對其校核就行查表知f1=1,f2=1.2，壽命為一般需要25000h所以滿足要求5.2 軸及其軸承校核 （1）軸上力對應作用的距離： （3） 畫軸的受力簡圖 圖6- 2 軸彎

33、矩圖 （4) 齒輪上力的計算齒輪二上圓周力應為： Ft2= =14809.9N 力作用點相應的圓周速度方向相反 徑向力為：Fr2=5509.2N 其力指向齒輪1的中心軸向力為：Fa2=5390.3N 同上齒輪三圓周力為： Ft3= =183916N 同齒輪2 徑向力為：Fr3=68700N 軸向力為：Fa3=66939N 兩者都方向指向齒輪對應中心。 （5）軸承對應反力，在水平面上為： 在垂直平面上 軸承1、2支撐反力分別為： （6）對應彎矩圖在垂直和水平面上分別為： 總的彎矩是： B-B面是危險面抗扭抗彎截面系數(shù)分別是： 扭剪、彎曲力是：, 因為其轉向關系校核方法為彎扭合成方法，一般取系數(shù)a

34、=0.6所以當量應力是：查減速器設計相關知是四十五號鋼抗拉極限，根據(jù)表知彎曲力是60MP，當量應力小于彎曲應力所以滿足條件。 （7）校核軸承壽命查表知依據(jù)軸承壽命計算公式校核，因為軸承主要承受徑向力，所以P=Fr。查機械設計基礎知取溫度系數(shù)為f1=1、載荷系數(shù)為1.1、依據(jù)公式所選軸承滿足要求 5.3 III軸及其軸承校核（1） 軸上力對應作用的距離 （2）軸力圖為： 圖5- 3 軸彎矩圖齒輪五圓周力為；Ft5= =293590N其方向與力相反 的速度方向徑向力為：Fr5= 軸向力為：Fa1=Ft5tan=67780N 兩者指向齒輪的中心。齒輪四圓周力為： Ft4= =183916N 同齒輪5

35、 徑向力為：Fr4=68700N 軸向力為：Fa4=66939N 兩者都指向齒輪對應中心 （3）計算軸承支持反力，在水平面上為： 負號表方向與圖中相反。在垂直平面上 軸承1、2的支撐反力分別是： （4）對應彎矩圖在垂直和水平面上分別為： 合成彎矩是： 已知B-B面是危險面抗扭抗彎截面系數(shù)分別是： 扭剪、彎曲力是：, 因為其轉向關系校核方法為彎扭合成方法，一般取系數(shù)a=0.6所以當量應力是：查減速器設計相關知,是四十五號鋼抗拉極限，根據(jù)表知彎曲力是60MPa，當量應力小于彎曲應力所以滿足條件。（5）校核軸承壽命查表知依據(jù)軸承壽命計算公式校核，因為軸承主要承受徑向力，所以p=Fr。查機械設計基礎知

36、取溫度系數(shù)為f1=1、載荷系數(shù)1.1依據(jù)公式所選軸承滿足要求 5.4 I軸及其軸承的校核（1） 軸上力對應作用的距離： （2）受力簡圖是 圖5- 4 軸彎矩圖徑向力為：Fr5= 軸向力為：Fa1=Ft5tan=67780N 兩者指向齒輪的中心。齒輪圓周力為： Ft4= =183916N 徑向力為：Fr4=68700N 軸向力為：Fa4=66939N 兩者都指向齒輪對應中心 負號表方向與圖中相反。 3）垂直、水平反力是： 軸承1、2總反力是： 在垂直水平面上是： 總彎矩： B-B面是危險面抗扭抗彎截面系數(shù)分別是： 扭剪、彎曲力是：, 因為其轉向關系校核方法為彎扭合成方法，一般取系數(shù)a=0.6所以

37、當量應力是：查減速器設計相關知,是四十五號鋼抗拉極限，根據(jù)表知彎曲力是60MPa，當量應力小于彎曲應力所以滿足條件。（5）校核軸承壽命查表知依據(jù)軸承壽命計算公式校核，因為軸承主要承受徑向力，所以p=Fr。查機械設計基礎知取溫度系數(shù)為f1=1、載荷系數(shù)1.1依據(jù)公式所選軸承滿足要求 5.5 軸及其軸承的校核 （1） 軸上力對應作用的距離： （2）受力簡圖是 圖5- 5 軸彎矩圖徑向力為：Fr5= 軸向力為：Fa1=Ft5tan=67780N 兩者指向齒輪的中心。齒輪圓周力為： Ft4= =183916N 徑向力為：Fr4=68700N 軸向力為：Fa4=66939N 兩者都指向齒輪對應中心 負號

38、表方向與圖中相反。 軸承1、2總反力是： 總彎矩： 在垂直水平面上是： B-B面是危險面抗扭抗彎截面系數(shù)分別是： 扭剪、彎曲力是：, 因為其轉向關系校核方法為彎扭合成方法，一般取系數(shù)a=0.6所以當量應力是：查減速器設計相關知,是四十五號鋼抗拉極限，根據(jù)表知彎曲力是60MPa，當量應力小于彎曲應力所以滿足條件。（5）校核軸承壽命查表知依據(jù)軸承壽命計算公式校核，因為軸承主要承受徑向力，所以p=Fr。查機械設計基礎知取溫度系數(shù)為f1=1、載荷系數(shù)1.1依據(jù)公式所選軸承滿足要求 38第6章 鍵的強度校核 齒輪1對應鍵的力是齒輪2對鍵應的力是齒輪4對應鍵的力是 第7章 箱體的設計 箱體經常是使用鑄鐵鑄

39、造成型的，矯直機減速器箱體包括上、中、下三個部分，箱體上軸承座有加強筋，主要為了提高剛度，同時在地上放置還有地腳螺釘，三個部分的連接使用的是螺栓。其主要相關尺寸如下表7-1名稱代號尺寸/mm一級中心距a1729.7二級中心距a21083三級中心距a3575上箱座壁厚20中間箱座壁厚20下箱座壁厚20下箱座凸緣厚度b24上箱座凸緣厚度24地腳螺栓螺腳厚p40箱體上肋板厚m20地腳螺栓直徑d1M52地腳螺栓通孔直徑D54底腳凸緣尺寸是L160地腳螺栓數(shù)目n14軸承旁連接螺栓直徑d1M12軸承處連接螺栓通孔直徑d116上中下箱連接螺栓直徑d342軸承蓋螺釘直徑M24箱體壁對應軸承座的距離k52齒輪端

40、面和箱體內壁間距離40減速器總高H1600 第8章 減速器潤滑和密封 8.1 減速器的潤滑減速器的零件和軸承必須的有良好的潤滑和密封，主要目的是減少摩擦、磨損、增加散熱、提高工作效率，防銹和冷卻的作用。齒輪主要采用全損耗用油L-AN68潤滑油的浸油潤滑，軸承用ZN-3鈉基潤滑脂的潤滑。8.2 減速器的密封（1）軸伸出端的密封軸承常用的密封裝置有非接觸式和接觸式兩大類，因為粗羊毛氈圈主要適用的圓周速度3m/s，因此軸承伸出端采用粗羊毛氈圈。（2）箱體結合面密封箱蓋和箱蓋的密封經常使用的是在接合面上涂上密封膠和玻璃水的辦法實現(xiàn)，為了提高表面的密封性，要在箱座結合面上開油溝，以便滲入結合面上的潤滑油重新流到箱體內部。為了保證箱體座孔和軸承的結合，其上面不要加墊片密封。（3）軸承靠近箱體里外側得密封軸承靠近箱體里外側的密封主要使用擋油環(huán)密封。擋油環(huán)主要作用脂潤滑軸承的密封，使軸承室與箱體內部分開，以防箱內的稀油飛濺到軸承腔內部，使?jié)櫥兊南《魇А＝Y論減速器內傳動零件的設計計算。小齒輪分度圓直徑d與軸的直徑D相差很小時，可將齒輪和軸做成一體，稱為齒輪軸，材料選擇時