200W安川伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

1、額定時(shí)間：連續(xù)震動(dòng)等級(jí)：v15絕緣電阻:dc500v. 10mi2以上環(huán)境溫度：040 'c勵(lì)磁方式:永磁型安裝方式：法蘭型wlgw>lewa舟t - -4 -s八v.二lc200w安川伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器雙天線平臺(tái)選用伺服電機(jī)： sgmah型伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)的技術(shù)規(guī)格與型號(hào)耐熱等級(jí)：b絕緣耐壓：ac1500v 1分鐘保護(hù)方式：全封閉、自冷ip55（軸貫通部除外）環(huán)境濕度：2080% （不得結(jié)滋）連接方式：連接型號(hào)lllclalzlglbleslr重量kgsgmah-02aaaa4196.560705.5650h7314h6301.1sgmah型伺服電機(jī)的外形圖如下。單位（mm）

2、型號(hào)lllclalzlglbleslr重量 kgsgmah-a3a (b)69.540464.3530h72.56h6250.3sgmah-a5a (b)77.040464.3530h72.56h6250.4sgmah-01a (b)94.540464.3530h72.58h6250.5sgmah-02a (b)96.560700. 0650h7314h6301. 1sgmah-04a124.560700. 0650h7314h6301.7sgmah-087316h6403.4表8.1 sgmah型標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)的技術(shù)規(guī)格與型號(hào)電壓200v100v伺服電機(jī)形式sgmah

3、 -a3aa5a01a02a04a08aa3ba5b01b02b額定輸岀叫kw0. 030. 050.10.20. 40. 750. 030. 050.10.2額定扭矩*12n m0. 09550.1590.3180. 6371. 272. 390. 09550.1590.3180. 637瞬間最大扭矩郴n m0. 2860. 4770. 9551.913827. 160. 2860. 4770. 9551.91額定電流叫a (rms)0. 440. 640.912.12.84.40. 660. 952.43.0瞬間最大電流和a (rms)1.32.02.86.5& 513.42.02

4、.97.29.0額定轉(zhuǎn)速e1 min3000最高轉(zhuǎn)速時(shí)1 min5000扭矩常數(shù)n m/a (rms)0.2380. 2680. 3780. 3270. 4980. 5900.1570. 1820. 1460. 234旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)量x 10"4 kg -m20.01660. 02200. 03640. 1060.1730. 6720.01660. 02200, 03610.106額定功率乩kw/s5. 4911.527.838.293.784.85. 4911.527.838.2額定角加速度杓rad/s257500723008740060100736003550057500723008

5、740060100機(jī)械性時(shí)間常數(shù)ms1.40. 880. 530. 390. 250. 261.40. 850.610.41電氣性時(shí)間常數(shù)ms1.01.11.24.65.48.71.01.11.14.4* 1.以上項(xiàng)目及扭矩一轉(zhuǎn)速特性，是在與sgdm形何服單元配套使用時(shí)，電樞線圈溫度為100 'c時(shí)的typ.值，其他為20 £時(shí)的值。* 2.額定扭矩值為安裝在250 x 250 x 6(mm)散熱片上時(shí)、環(huán)境溫度在40 'c時(shí)的連續(xù)允許扭矩恒。sgmah-02a50004000轉(zhuǎn)速(min t )300020001abj°0.511.52扭矩(n -m)驅(qū)動(dòng)

6、器 sgdm-02ada（單相 200v200w）:rifinrirj55大致重量：0.8kgsgmph型伺服電機(jī)額定時(shí)間：連續(xù)震動(dòng)等級(jí)：v15絕緣電阻:dc500v, 10mu以上標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)的技術(shù)規(guī)格型號(hào)型號(hào)lllclalzlglbleslr重量kgsgmph-02aaaa416780907870h7314h6301.4環(huán)境溫度：040 c 勵(lì)磁方式：永他型耐熱竽級(jí)：b絕緣耐壓：ac1500v 1分鐘保護(hù)方式：全封閉自冷ip55（軸貫逍部除外）環(huán)境濕度：2080% （不得結(jié)專）連接方式：連接安裝方式：法蘭型sgmph型伺服電機(jī)的外形圖如下。sgmph-02a (b)678090787031

7、4h6301.4表8.2 sgmph型標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)的技術(shù)規(guī)格與型號(hào)電壓200v100v伺朋電機(jī)形m：sgmph-01a02a04a08a15a01b02b額定輸出郴kw0.10.20.40. 751.50.10.2額定扭矩札屹n m0.3180.6371.272.394. 770.3180.637睨間履大扭矩時(shí)n m0. 9551. 913.827.1614.30.9551.91餃定電流創(chuàng)a (rms)0.892.02.64.17.52.22.7咲間最大電流帕a (rms)2.86.08.013.923.07.18.1額定轉(zhuǎn)s841 min3000最高轉(zhuǎn)速和-1 min5000扭矩常數(shù)n m/

8、a (rms)0. 3920. 3490.5350.6410. 6870.1600.258旋轉(zhuǎn)哽性動(dòng)星x 10-4 kg m20.04910.1930.3312.104.020.04910.193額定功率和kw/s20.621.049.027. 156.720.621.0額定角加速度和rad/s264800330003850011400119006480033000機(jī)械性時(shí)間常數(shù)ms0.530.540.360.660.460. 560.64電氣性時(shí)間常數(shù)ms3.77.48.618223.66.3* i.以上項(xiàng)h及扭矩-轉(zhuǎn)速特性.是在與sgdm形伺服單元配套便用時(shí)電楓線圈濕度為100 £時(shí)的typ值.其他為20'c時(shí)的值c* 2.額定扭矩值為安裝在散熱片上時(shí)、環(huán)境溫度在40 £時(shí)的連續(xù)允許扭矩值.散熱片的尺寸250 x 250 x 6 (nm) :0.1 kw 0 4 kw300 x 300 x 12 (nn) :0. 75 k* 1.5 kw扭矩一轉(zhuǎn)速