液氣壓傳動(dòng)課后 作業(yè)答案

1、第一章1-1 什么是流體傳動(dòng)？除傳動(dòng)介質(zhì)外，它由哪幾部分組成？各部分的主要作用是什么？答：以流體為工作介質(zhì)，在密閉容器中實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械的能量轉(zhuǎn)換、傳遞和自動(dòng)控制的技術(shù)稱為流體傳動(dòng)。動(dòng)力元件將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的流體液壓能。包括液壓泵、空壓機(jī)。執(zhí)行元件將由動(dòng)力元件輸入的流體液壓能轉(zhuǎn)換為負(fù)載所需的新的機(jī)械能。包括液壓氣動(dòng)缸和液壓氣動(dòng)馬達(dá)?？刂圃?duì)系統(tǒng)中流體的壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)。包括壓力閥、流量閥和方向閥等。輔助元件流體傳動(dòng)系統(tǒng)中的各種輔助裝置。如油箱、過(guò)濾器、油霧器等。1-2 液壓系統(tǒng)中的壓力取決于什么？執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于什么？液壓傳動(dòng)是通過(guò)液體靜壓力還是液體

2、動(dòng)壓力實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的？答：液壓系統(tǒng)中的壓力取決于外負(fù)載的大小，與流量無(wú)關(guān)。執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量Q，與壓力無(wú)關(guān)。液壓傳動(dòng)是通過(guò)液體靜壓力實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。第二章2-3 液壓油液的黏度有幾種表示方法？它們各用什么符號(hào)表示?它們又各用什么單位？答：（1）動(dòng)力黏度（絕對(duì)黏度）：用表示，國(guó)際單位為：Pas（帕秒）；工程單位：P（泊）或cP（厘泊）。（2）運(yùn)動(dòng)黏度： 用表示，法定單位為，工程制的單位為St（沲,），cSt（厘沲）。（3）相對(duì)黏度：中國(guó)、德國(guó)、前蘇聯(lián)等用恩氏黏度ºE，美國(guó)采用賽氏黏度SSU，英國(guó)采用雷氏黏度R，單位均為秒。2-11如題2-11圖所示為串聯(lián)液壓缸，大、小活塞直徑分別為D

3、2=125mm,D1=75mm;大、小活塞桿直徑分別為d2=40mm,d1=20mm，若流量q=25L/min。求v1、v2、q1、q2各為多少？解： 由題意 D =q =4q/ D=0.094m/s又 q=D =0.034m/s q=(D-d)=3.86x10m/s=23.16L/minq=(D-d)=3.74 x10m/s=22.44 L/min2-13求題2-13圖所示液壓泵的吸油高度H。已知吸油管內(nèi)徑d=60mm，泵的流量q=160L/min，泵入口處的真空度為2×104Pa，油液的運(yùn)動(dòng)黏度=0.34×10-4m2/s,密度=900kg/m3，彎頭處的局部阻力系數(shù)=

4、0.5，沿程壓力損失忽略不計(jì)。解：設(shè)吸油管入口處截面為1-1截面，泵入口處的截面為2-2截面列1-1、2-2截面處的伯努利方程：由A=A A>>A 所以<<，可忽略不計(jì)，且h忽略不計(jì),；該狀態(tài)是層流狀態(tài)，即, 代入伯努利方程：液壓泵的吸油高度為2.15m.2-14 題2-14圖所示的柱塞直徑d=20mm，缸套的直徑D=22mm；長(zhǎng)l=70mm，柱塞在力F=40N的作用下往下運(yùn)動(dòng)。若柱塞與缸套同心，油液的動(dòng)力粘度=0.784×10-6Pa.s，求柱塞下落0.1m所需的時(shí)間。解：當(dāng)柱塞往下運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸套中的油液可以看成是縫隙流動(dòng) Q= 由題意 h=1mm以柱塞為研究

5、對(duì)象有F+PA=F+PA = P- P=又 F=A=dl=-而Q=A=dd=- =(-)- 0.32m/st=0.3125s第三章3-1要提高齒輪泵的壓力須解決哪些關(guān)鍵問(wèn)題？通常都采用哪些措施？答：要解決：1、徑向液壓力不平衡 2、軸向泄漏問(wèn)題為了減小徑向不平衡力的影響，通常可采?。?）縮小壓油腔尺寸的辦法，壓油腔的包角通常< 45o；2）將壓油腔擴(kuò)大到吸油腔側(cè)，使在工作過(guò)程中只有12個(gè)齒起到密封作用。利用對(duì)稱區(qū)域的徑向力平衡來(lái)減小徑向力的大小；3）還可合理選擇齒寬B和齒頂圓直徑De。高壓泵可B， De；中、低壓泵B可大些，這樣可以減小徑向尺寸，使結(jié)構(gòu)緊湊。4)液壓平衡法：在過(guò)渡區(qū)開(kāi)設(shè)兩

6、個(gè)平衡油槽，分別和高低壓腔相同。這種結(jié)構(gòu)可使作用在軸承上的力，但容積效率（v）齒輪泵的泄漏途徑主要有三條：端面間隙泄漏（也稱軸向泄漏，約占7580%），指壓油腔和過(guò)渡區(qū)段齒間的壓力油由齒間根部經(jīng)端面流入軸承腔內(nèi)（其與吸油腔相通）。徑向間隙泄漏（約占1520%），指壓油腔的壓力油經(jīng)徑向間隙向吸油腔泄漏。齒面嚙合處（嚙合點(diǎn)）的泄漏，在正常情況下，通常齒面泄漏很小，可不予考慮 。因此適當(dāng)?shù)目刂戚S向間隙的大小是提高齒輪泵容積效率的重要措施。3-2葉片泵能否實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)？請(qǐng)說(shuō)出理由并進(jìn)行分析。答：不能。因?yàn)槎咳~片泵前傾13，是為了減小壓力角，從而減輕磨損。而變量葉片泵后傾24，有利于葉片緊貼定子內(nèi)表面，

7、有利于它的伸出，有效分割吸壓油腔。3-4已知液壓泵的輸出壓力p為10MPa，泵的排量q為100ml/r，轉(zhuǎn)速n為1450r/min，泵的容積率=0.90，機(jī)械效率=0.90，計(jì)算：1）該泵的實(shí)際流量；2）驅(qū)動(dòng)該泵的電機(jī)功率。解： 理論流量q=qn=100x1450=145000ml/min=145l/min =實(shí)際流量q= q=0.90x145=130.5l/min=T=26851.8wP=T=26852w3-5 某機(jī)床液壓系統(tǒng)采用一限壓式變量泵，泵的流量-壓力特性曲線ABC如題3-5圖所示。液壓泵總效率為0.7。如機(jī)床在工作進(jìn)給時(shí)，泵的壓力p=4.5MPa，輸出流量q=2.5L/min，在快

8、速移動(dòng)時(shí)，泵的壓力p=2MPa，輸出流量q=20L/min，問(wèn)限壓式變量泵的流量壓力特性曲線應(yīng)調(diào)成何種圖形？泵所需的最大驅(qū)動(dòng)功率為多少？解：在圖上標(biāo)出D點(diǎn)（2MPa，20L/min），過(guò)D點(diǎn)作線段AB的平行線，交q軸于G點(diǎn)。在圖上再標(biāo)出E點(diǎn)（4.5 MPa，2.5 L/min），過(guò)E點(diǎn)作線段BC的平行線，交p軸于H點(diǎn)。GD,EH相交于F點(diǎn)。A(0，27.5) B（45，25）D（20，20）所以G（0，21.1）B（45，25）C（63，0）E（45，2.5）所以H（48.5，0）所以GF 為y=-0.06x+21.1 HF為y=-1.39x+67.42所以F點(diǎn)（34.8，19）所以P=157

9、4.3wp/(x10Pa)QL/minABCO1000020304050607051015202530DEFGH3-6 一個(gè)液壓馬達(dá)的排量為40ml/r，而且馬達(dá)在壓力p=6.3MPa和轉(zhuǎn)速n=1450r/min時(shí)，馬達(dá)吸入的實(shí)際流量為63L/min，馬達(dá)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩是37.5N.M。求：馬達(dá)的容積效率、機(jī)械效率和總效率。解：理論流量 理論輸出轉(zhuǎn)矩 =40.13 N.m 可得 3-7 某液壓馬達(dá)的進(jìn)油壓力p=10Mpa，理論排量q=200mL/r，總效率=0.75，機(jī)械效率=0.9。試計(jì)算：（1）該馬達(dá)所能輸出的理論轉(zhuǎn)矩M。（2）若馬達(dá)的轉(zhuǎn)速n=500r/min，則進(jìn)入馬達(dá)的實(shí)際流量應(yīng)是多少？

10、（3）當(dāng)外負(fù)載為200N.m（n=500r/min）時(shí)，該馬達(dá)的輸入功率和輸出功率各為多少？解：（1）理論轉(zhuǎn)矩M=pq=×10×106×200×10-3×10-3=318.5 N.m（2）實(shí)際流量q=n q/= n q/=120L/min（3）輸入功率P= pq=10×10×120×10/60=20kw 輸出功率P=2nT=10.5kw第四章第四章4-4 如圖所示的液壓缸的速比為2，缸內(nèi)允許工作壓力不能超過(guò)16Mpa。如果缸的回油口封閉且外載阻力為零，是否允許缸進(jìn)口壓力p提升到10Mpa？解：速比指的是液壓缸往復(fù)運(yùn)

11、動(dòng)的速度之比，圖示為單桿雙作用液壓缸，其往復(fù)速度分別為：； 故: 即：當(dāng)缸的回油口封閉且外載阻力為零，若將進(jìn)口壓力提升至10Mpa，則根據(jù)活塞的受力分析可得：所以，不能把進(jìn)口壓力提升至10Mpa4-5 如題4-5所示，某一單桿活塞式液壓缸的內(nèi)徑D=100mm，活塞桿直徑d=70mm，q0=25L/min，p0=2Mpa。求：在圖示三種情況下，缸可承受的負(fù)載F及缸體移動(dòng)速度各為多少（不計(jì)損失）。要求在圖中標(biāo)出三種情況下缸的運(yùn)動(dòng)方向。解：（1）為差動(dòng)連接缸向左運(yùn)動(dòng)；（2）無(wú)桿腔進(jìn)油缸向左運(yùn)動(dòng)；（3）缸有桿腔進(jìn)油缸向右運(yùn)動(dòng)。4-8 一單桿液壓缸，快速伸出時(shí)采用差動(dòng)連接，快速退回時(shí)高壓油輸入缸的有桿腔

12、。假設(shè)此缸往復(fù)快動(dòng)時(shí)的速度都是0.1m/s，慢速移動(dòng)時(shí)，活塞桿受壓，其推力為25000N；已知輸入流量q=25×10cm/min，背壓p=0.2MPa。（1）試決定活塞和活塞桿的直徑；（2）如缸筒材料采用45鋼，試計(jì)算缸筒的壁厚；（3）如缸的活塞桿鉸接，缸筒固定，其安裝長(zhǎng)度l=1.5m，試校核活塞桿的縱向穩(wěn)定性。解：則：（1）活塞桿的直徑 由 有查缸徑及活塞桿標(biāo)準(zhǔn)系列 取 d=80mm活塞直徑D=108.2mm 查缸徑及活塞桿標(biāo)準(zhǔn)系列 取D=150mm (2) 缸筒材料為45鋼時(shí)，= /n=600/4=150MPaF= DP-(D-d) P =0.95 ，P=0.2MPa P=P=

13、=1.49MPa16MPa P=1.5P=1.493.12=4.65MPa按薄壁圓筒計(jì)算壁厚 （取 2.5mm）（3）縱向穩(wěn)定性校核查表得 計(jì)算得 第五章第五章5-3 說(shuō)明O形、M形、P形、和H形三位四通換向閥在中間位置時(shí)的特點(diǎn)。答：O形：中位時(shí)，各油口互不相通，系統(tǒng)保持壓力，油缸兩腔的油液被封閉，處于鎖緊狀態(tài)，停位精度高。油缸進(jìn)/回油腔充滿壓力油，故啟動(dòng)時(shí)較平穩(wěn)。M形：中位時(shí)，P、 T 口連通， A、B口封閉；泵卸荷，不可并聯(lián)其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)；油缸兩腔的油液被封閉，處于鎖緊狀態(tài)，停位精度高。缸啟動(dòng)較平穩(wěn)，與O型相似。P形：中位時(shí)，P、A、B連通，T口封閉；可形成差動(dòng)回路；泵不卸荷，可并聯(lián)其他執(zhí)行

14、機(jī)構(gòu)；缸啟動(dòng)平穩(wěn)；換向最平穩(wěn)，常用。H形：中位時(shí)各油口互通，泵卸荷，油缸活塞處于浮動(dòng)狀態(tài)，其他執(zhí)行元件不能并聯(lián)使用（即不能用于并聯(lián)多支路系統(tǒng)）；執(zhí)行元件停止位置精度低；由于油缸油液回油箱，缸啟動(dòng)有沖擊。 5-5 現(xiàn)有三個(gè)外觀形狀相似的溢流閥、減壓閥和順序閥，銘牌已脫落，如何根據(jù)其特點(diǎn)做出正確的判斷？答：溢流閥的先導(dǎo)閥泄油方式是內(nèi)泄，常態(tài)下閥口常閉。工作時(shí)，進(jìn)、出口相通，進(jìn)油口壓力為調(diào)整壓力，一般并聯(lián)于系統(tǒng)。出油口一般直接接回油箱，用于定壓溢流或安全保護(hù)。減壓閥的先導(dǎo)閥泄油方式是外泄，常態(tài)下閥口常開(kāi)。工作時(shí)，出油口壓力穩(wěn)定在調(diào)定值上，一般串聯(lián)于系統(tǒng)。順序閥的先導(dǎo)閥泄油方式多數(shù)情況是外泄，壓力很低

15、時(shí)是內(nèi)泄，閥口處于常閉狀態(tài)。工作時(shí)，進(jìn)、出油口相通，進(jìn)油口壓力允許隨負(fù)載的增加而進(jìn)一步增加。實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作時(shí)串聯(lián)于系統(tǒng)，出油口與負(fù)載油路相連，不控制系統(tǒng)的壓力，只利用系統(tǒng)的壓力變化控制油路的通斷。作卸荷閥用時(shí)并聯(lián)于系統(tǒng)。可將三個(gè)閥分別接于油路中，通過(guò)測(cè)試進(jìn)出口壓力及與負(fù)載的關(guān)系來(lái)判斷閥的類型。具體內(nèi)容可參照上述部分。5-6 先導(dǎo)式溢流閥的阻尼小孔起什么作用？如果它被堵塞或加工成大的通孔，將會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題？答：先導(dǎo)式溢流閥中的阻尼孔的作用是使油液流過(guò)時(shí)，使主閥芯上下端形成壓力差。當(dāng)作用于先導(dǎo)閥上壓力達(dá)到調(diào)定壓力后主閥上腔油液產(chǎn)生流動(dòng)，阻尼孔使下腔油液來(lái)不及補(bǔ)充上去，主閥芯上下端形成壓力差，作用在主

16、閥芯上產(chǎn)生的液壓力超過(guò)主閥彈簧力、摩擦力和主閥芯自重時(shí)，主閥打開(kāi)，油液經(jīng)主閥閥口流回油箱，實(shí)現(xiàn)溢流作用。如果先導(dǎo)式溢流閥主閥芯上的阻尼孔堵塞，進(jìn)口油液無(wú)法進(jìn)入主閥上腔，亦無(wú)法作用于先導(dǎo)閥上，溢流閥變成一個(gè)以主閥軟彈簧為阻力的直動(dòng)式溢流閥，很小的壓力即使主閥芯打開(kāi)而成為一個(gè)低壓卸荷閥，不能控制系統(tǒng)壓力。如果把阻尼孔加工成通孔，主閥芯上下腔壓力相等，主閥始終關(guān)閉不能溢流，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)壓力失控而引發(fā)危險(xiǎn)或破壞。5-7 為什么高壓、大流量時(shí)溢流閥要采用先導(dǎo)型結(jié)構(gòu)？答：由于在高壓大流量下，直動(dòng)式溢流閥的彈簧力變形量較大，人工操作旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母很費(fèi)力,壓力穩(wěn)定性差。故直動(dòng)式溢流閥適用于低壓、小流量系統(tǒng)。而先導(dǎo)

17、式溢流閥則因其調(diào)壓偏差小，主閥芯上的平衡彈簧剛度小，開(kāi)啟比大，定壓精度高，調(diào)節(jié)省力。因?yàn)檎{(diào)壓彈簧剛度雖然很大，但導(dǎo)閥錐閥的有效承壓面積很小，故彈簧力自然減小，調(diào)節(jié)省力、靈活而適用于高壓大流量系統(tǒng)。5-8單向閥與普通節(jié)流閥能否都可以作背壓閥使用？答：都可以作背壓閥。若將單向閥軟彈簧更換成合適的硬彈簧，安裝在液壓系統(tǒng)的回油路上，可做背壓閥使用，其壓力通常為：0.30.5MPa普通節(jié)流閥通過(guò)改變閥的節(jié)流口的面積來(lái)控制閥的流量，液體通過(guò)節(jié)流閥會(huì)產(chǎn)生壓差，因此，亦有背壓作用。5-11電液比例閥與普通開(kāi)關(guān)閥比較，有何特點(diǎn)？ 能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程控制和程序控制 ； 能連續(xù)地、按比例地控制執(zhí)行元件的力、速度和

18、方向，并能防止壓力或速度變化及換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象； 把電傳動(dòng)的快速靈活等優(yōu)點(diǎn)與液壓傳動(dòng)功率大等特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)。 簡(jiǎn)化了系統(tǒng)，減少了元件的使用量。 制造簡(jiǎn)便，價(jià)格比普通液壓閥高。 使用條件、保養(yǎng)和維護(hù)與普通液壓閥相同，抗污染性能好。5-13利用兩個(gè)插裝閥單元組合起來(lái)作為主級(jí)，以適當(dāng)?shù)碾姶艙Q向閥作為先導(dǎo)級(jí)，構(gòu)成相當(dāng)于二位三通電液換向閥。解：二位三通5-14利用四個(gè)插裝閥單元組合起來(lái)作為主級(jí)，以適當(dāng)?shù)碾姶艙Q向閥作為先導(dǎo)級(jí)，構(gòu)成相當(dāng)于二位四通、三位四通電液換向閥。解：二位四通解：三位四通5-15如題5-15圖所示，當(dāng)節(jié)流閥完全關(guān)閉時(shí)，液壓泵的出口壓力各為多少？（a）(b)(c)(d)答：(a) 3010P

19、； (b)12010P ；(c) 3010P ；(d)11010P。5-16如題5-16圖（a）、(b)所示，回路參數(shù)相同，液壓缸無(wú)桿腔面積A=50cm，負(fù)載F=10000N，各液壓閥的調(diào)整壓力如圖所示，試分別確定兩回路在活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)和活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)停止時(shí)A、B兩點(diǎn)的壓力。（a）(b)解：P=2M P1、當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)：圖（a）負(fù)載壓力小于減壓閥的調(diào)定壓力，出口壓力由負(fù)載決定，所以B點(diǎn)壓力為2M Pa，A點(diǎn)壓力為2M Pa圖（b）順序閥調(diào)定壓力為3M Pa，故A點(diǎn)壓力為3M Pa ，B點(diǎn)壓力為2M Pa。2、當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，無(wú)桿腔的壓力升高。圖（a）由于壓力升高，減壓閥工作，所以B點(diǎn)壓力為3M

20、 Pa，A點(diǎn)壓力為5M Pa圖（b）B點(diǎn)壓力為5M Pa，A點(diǎn)壓力為5M Pa第七章7-1 圖示回路,最多可實(shí)現(xiàn)幾級(jí)調(diào)壓?各個(gè)溢流閥調(diào)定壓力Py1，Py2，Py3什么關(guān)系？解：三個(gè)溢流閥，當(dāng)Py1>Py2>Py3時(shí)，可實(shí)現(xiàn)三級(jí)調(diào)壓。7-2 如題7-2圖所示，液壓缸A和B并聯(lián)，要求液壓缸A先動(dòng)作，速度可調(diào)，且當(dāng)A缸的活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)后，液壓缸B才動(dòng)作。試問(wèn)圖示回路能否實(shí)現(xiàn)要求的順序動(dòng)作？為什么？在不增加元件數(shù)量（允許改變順序閥的控制方式）的情況下應(yīng)如何改進(jìn)？ 7-4 如題7-4圖所示，一個(gè)液壓系統(tǒng)，當(dāng)液壓缸固定時(shí)，活塞桿帶動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)“快速進(jìn)給工作進(jìn)給快速退回原位停止油泵卸荷”五個(gè)工作循

21、環(huán)。試列出各電磁鐵的動(dòng)作順序表。（“+”表示電磁鐵通電,“-”表示電磁鐵斷電）工作循環(huán)電磁鐵快進(jìn)工進(jìn)快退原位停止油泵卸荷1YA+-2YA-+-3YA+-+（-）-4YA-+7-5 如題7-5圖所示的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，液壓缸大、小腔面積各為A=100cm，A=50 cm，負(fù)載F=25KN。（1）若節(jié)流閥的壓降在F時(shí)為3MP，問(wèn)液壓泵的工作壓力P和溢流閥的調(diào)整壓力各為多少？（2）若溢流閥按上述要求調(diào)好后，負(fù)載從F=25 KN降為15 KN時(shí)，液壓泵工作壓力和活塞的運(yùn)動(dòng)速度各有什么變化？（1）P=2.5 MP P= P+=2.5+3=5.5 MP（2）液壓泵工作壓力降低，P= P+=1.5+3=4

22、.5 MP，壓力取決于負(fù)載！根據(jù) 節(jié)流閥（AT）的面積一定時(shí)，隨負(fù)載（F）的，速度（v）。7-6 如題7-6圖所示，如變量泵的轉(zhuǎn)速n=1000r/min，排量V=40mL/r，泵的容積效率=0.9，機(jī)械效率=0.9，泵的工作壓力P=6 MP，進(jìn)油路和回油路壓力損失 MP，液壓缸大腔面積A=100 cm，小腔面積A=50 cm，液壓缸的容積效率=0.98，機(jī)械效率=0.95，試求：（1）液壓泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率；（2）活塞推力；（3）液壓缸輸出功率；（4）系統(tǒng)的效率。（1）=0.9q=Vn=0.9100040=36000mL/min=36L/minP=pq=Pq=610 3610/60= 3.6kwP

23、= kw（2）F= (Ap- Ap)=(100105 10-5010110)0.95=42750N（3）P=F=F=42750=2.5Kw（4）=2.5/4.44=56.3%7-7 改正如題7-7圖所示的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路中的錯(cuò)誤，并簡(jiǎn)要分析出現(xiàn)錯(cuò)誤的原因（壓力繼電器用來(lái)控制液壓缸反向）。7-8 分別用電磁換向閥、行程閥、順序閥設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)兩缸順序動(dòng)作的回路，并分析比較其特點(diǎn)。用電磁換向閥實(shí)現(xiàn)的順序動(dòng)作回路這種回路調(diào)整行程方便，只需改變電氣控制線路就可以組成多種動(dòng)作順序，可利用電氣實(shí)現(xiàn)互鎖，動(dòng)作可靠。用行程閥實(shí)現(xiàn)的順序動(dòng)作回路這種控制方式工作可靠，但行程閥安裝位置受到限制，改變動(dòng)作順序較困難。用順序

24、閥實(shí)現(xiàn)的順序動(dòng)作回路行程控制單一，改變動(dòng)作順序較困難7-9 如題7-9圖所示，液壓缸和固定，由活塞帶動(dòng)負(fù)載。試問(wèn)：（1）圖示回路屬于什么液壓回路？說(shuō)明回路的工作原理。（2）各種液壓閥類在液壓回路中起什么作用？（3）寫出工作時(shí)各油路流動(dòng)情況。（1）此回路屬于用調(diào)速閥的同步回路。壓力油同時(shí)進(jìn)入兩液壓缸的無(wú)桿腔，活塞上升。調(diào)速閥4、5采用單向閥橋式整流油路，改變調(diào)速閥開(kāi)口大小以調(diào)節(jié)流量，使兩缸活塞同步運(yùn)動(dòng)。（2）溢流閥：應(yīng)作定壓溢流閥用。 電磁換向閥、單向閥：控制油液流動(dòng)方向。單向閥橋式整流油路能保證活塞上下運(yùn)動(dòng)均能通過(guò)調(diào)速閥4調(diào)速。 調(diào)速閥：控制油液流量大小。（3）換向閥中位時(shí)，泵卸荷。換向閥1D

25、T通電，進(jìn)油：油液從泵1換向閥左位單向閥6調(diào)速閥4單向閥9缸的無(wú)桿腔；油液從泵1換向閥左位單向閥10調(diào)速閥5單向閥13缸的無(wú)桿腔?；赜停骸⒏椎挠袟U腔換向閥左位油箱。換向閥2DT通電，進(jìn)油：油液從泵1換向閥右位、缸的有桿腔?；赜停焊椎臒o(wú)桿腔單向閥8調(diào)速閥4單向閥7換向閥右位油箱；缸的無(wú)桿腔單向閥12調(diào)速閥5單向閥11換向閥右位油箱。第八章第八章8-1 列出如題8-1圖所示的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)工進(jìn)擋鐵停留快退停止”工作循環(huán)的電磁鐵壓力繼電器動(dòng)作順序表，說(shuō)明系統(tǒng)圖中各元件的名稱和作用，并分析該系統(tǒng)由哪些基本回路組成。動(dòng)作1DT2DT3DTYJ快進(jìn)+-工進(jìn)+-+-擋鐵停留-+快退-+-原位停止-各個(gè)元

26、件名稱和作用：變量泵（1）：提供流量可變的油液?jiǎn)蜗蜷y（2、5、7）：?jiǎn)蜗驅(qū)娨簱Q向閥(3)：控制油路方向二位二通電磁閥（4）：作為油路開(kāi)關(guān)換向調(diào)速閥（6）：控制流量，改變缸動(dòng)作速度順序閥（8）： 快進(jìn)到工進(jìn)的順序控制溢流閥（9）： 背壓基本回路：換向回路、鎖緊回路、卸荷回路、容積節(jié)流調(diào)速回路、速度換接回路、外控順序閥控制的背壓回路。8-2、有一個(gè)液壓系統(tǒng)，用液壓缸A來(lái)夾緊工件，液壓缸B帶動(dòng)刀架運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行切削加工，試擬定滿足下列要求的液壓系統(tǒng)原理圖。（1）工件先夾緊，刀架再進(jìn)刀，刀架退回以后，工件才能松夾；（2）刀架能實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)工進(jìn)快退原位停止”的循環(huán)；（3）工件夾緊力可以調(diào)節(jié)，而且不會(huì)因?yàn)楦?/p>

27、動(dòng)作循環(huán)負(fù)載的不同而改變；（4）在裝夾和測(cè)量工件尺寸時(shí)，要求液壓泵卸荷。8-3 閱讀如題8-3圖所示的液壓系統(tǒng)，并根據(jù)題8-3表所列的動(dòng)作循環(huán)表中附注的說(shuō)明填寫電氣元件動(dòng)作循環(huán)表，并寫出各個(gè)動(dòng)作循環(huán)的油路連通情況。 題8-3表 電氣元件動(dòng)作循環(huán)表電磁鐵動(dòng)作1DT2DT3DT4DT5DT6DTYJ附注定位夾緊-、兩缸各自進(jìn)行獨(dú)立循環(huán)動(dòng)作，互不約束。4DT、6DT中任何一個(gè)通電時(shí)，1DT便通電；4DT、6DT均斷電時(shí)，1DT才斷電快進(jìn)+-+-工作卸荷（低）-+-+-+快退+-+-+松開(kāi)拔銷-+-原位卸荷（低）- 答：圖示狀態(tài)為左側(cè)兩個(gè)缸的定位夾緊狀態(tài)。定位：油液經(jīng)減壓閥過(guò)單向閥，經(jīng)過(guò)二位二通電磁換

28、向閥左位，到達(dá)左缸上腔，實(shí)現(xiàn)定位。夾緊：油液經(jīng)減壓閥過(guò)單向閥，經(jīng)過(guò)二位二通電磁換向閥左位，經(jīng)單向順序閥到達(dá)右缸上腔，實(shí)現(xiàn)夾緊。 快進(jìn)：油液經(jīng)4DT左位和3DT右位進(jìn)入缸無(wú)桿腔，實(shí)現(xiàn)缸快進(jìn)。 快進(jìn)：油液經(jīng)5DT右位進(jìn)入缸無(wú)桿腔，回油經(jīng)6DT左位實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。 工進(jìn)：低壓大流量泵經(jīng)1DT左位卸荷，油液經(jīng)4DT左位和3DT右位進(jìn)入缸無(wú)桿腔，實(shí)現(xiàn)缸工進(jìn)。 工進(jìn)：油液經(jīng)5DT右位進(jìn)入缸無(wú)桿腔，回油經(jīng)6DT右位流回油箱，實(shí)現(xiàn)工進(jìn)。 快退：油液經(jīng)4DT右位進(jìn)入缸有桿腔，實(shí)現(xiàn)缸快退。 快退：油液經(jīng)6DT左位進(jìn)入缸有桿腔，實(shí)現(xiàn)快退。松開(kāi)拔銷：拔銷：油液經(jīng)減壓閥過(guò)單向閥，經(jīng)過(guò)二位二通電磁換向閥2DT右位

29、，到達(dá)左缸下腔，實(shí)現(xiàn)拔銷；松開(kāi)：油液經(jīng)減壓閥過(guò)單向閥，經(jīng)過(guò)二位二通電磁換向閥2DT右位，到達(dá)右缸下腔，實(shí)現(xiàn)松開(kāi)。原位卸荷：如圖示卸荷狀態(tài)。第十章作業(yè)一：分析射流管式兩級(jí)電液伺服閥的結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)。答：下圖為射流管式兩級(jí)電液伺服閥的結(jié)構(gòu)圖。射流管式兩級(jí)電液伺服閥結(jié)構(gòu)圖如上圖所示，射流管式兩級(jí)電液伺服閥主要由力矩馬達(dá)、射流放大器和滑閥組成，其中，力矩馬達(dá)是動(dòng)鐵式的，它是該閥的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器部分，射流放大器是該閥的先導(dǎo)級(jí)閥，是該閥的前置級(jí)，滑閥是該閥的功率級(jí)主閥。該閥的工作原理如下：當(dāng)力矩馬達(dá)無(wú)控制電流輸入時(shí)，射流口在中間位置，兩個(gè)接收口的壓力相等，伺服閥第二級(jí)滑閥不動(dòng)，沒(méi)有控制流量輸出。當(dāng)給力矩馬達(dá)線圈通入電流時(shí)，控制電流產(chǎn)生的電磁力矩驅(qū)動(dòng)銜鐵組件轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)射流口偏離中位，從而在兩個(gè)接收口之間產(chǎn)生壓差，驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)。閥芯的位移通過(guò)反力桿反饋到力矩馬達(dá)，當(dāng)反饋力矩與電磁力矩平衡時(shí)，伺服閥便達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，從而得到與輸入電流成正比的輸出流量。該閥的特點(diǎn)：該兩級(jí)電液伺服閥由于其先導(dǎo)級(jí)閥是射流管式的，其噴嘴與接受器之間的距離較大，不容易發(fā)生堵塞，抗污染能力強(qiáng)，從而使得該閥具有抗污染能力強(qiáng)、可靠性高的突出優(yōu)點(diǎn)，在可靠性和抗污染能力方面，該閥相對(duì)于噴嘴-擋板式兩級(jí)電液伺服閥要高得多，因而，該閥在民用飛機(jī)等民用領(lǐng)域上得到廣泛的應(yīng)用。作業(yè)二：教材P284-285: 10-