伺服攻絲機使用說明書

1、伺服攻絲機使用說明書【功能和構(gòu)成】一、 EPS 系列驅(qū)動器技術(shù)規(guī)格表 1.1 驅(qū)動器技術(shù)規(guī)格單相三/ 單相控制回路電源AC220V-15+10%主回路電源AC220V-15+10%50/60Hz50/60Hz溫度工作： 055存貯： -20 80環(huán)小于 90%（無結(jié)露）濕度境振動控制方式控制模式控制輸入控制輸出編碼器反饋通訊方式顯示與操作制動方式冷卻方式適配電機功率范圍小于 0.5G（4.9m/S2 ）， 1060Hz（非連續(xù)運行）IGBT PWM正弦波控制位置控制 速度控制 轉(zhuǎn)矩控制 位置 / 速度控制位置 / 轉(zhuǎn)矩控制 速度 / 轉(zhuǎn)矩控制 內(nèi)部位置控制內(nèi)部速度控制 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩控制 試運行控制

2、 伺服使能報警清除位置偏差清零指令脈沖禁止CCW驅(qū)動禁止CW驅(qū)動禁止控制方式選擇零速箱位 伺服準(zhǔn)備好伺服報警機械制動釋放位置 / 速度到達零速檢出轉(zhuǎn)矩限制中 Z 相輸出2500p/r,15線增量型，差分輸出500 p/r,15線增量型，差分輸出 RS232RS485 5 位 LED顯示 4 個按鍵通過內(nèi)置 / 外接制動電阻能耗制動風(fēng)冷（熱傳導(dǎo)膜具、高速強冷風(fēng)扇）可通過參數(shù)設(shè)置適配不同型號電機 5KW二、 EPS系列驅(qū)動器功能位置控制控制功速能度控制轉(zhuǎn)矩控制驅(qū)動禁止監(jiān)視功能保護功能報警功能信號顯示增益調(diào)整報警記錄表 1.2 驅(qū)動器功能一覽表外部輸入脈沖形式脈沖 / 方向， CW/CCW，A/B

3、兩相最大指令脈沖頻率500Kpps(分差輸入 )電子齒輪1/18001800（推薦 1/5050 ）脈沖輸入指令禁止信號位有效時，指令脈沖輸入被禁止；可通過參數(shù)屏蔽此信號內(nèi)部位置指令8 種位置設(shè)定外部位置指令0± 10VDC零速鉗位通過此功能使得速度保持為 0速度控制范圍13000內(nèi)部速度指令4 種速度設(shè)定外部轉(zhuǎn)矩指令0± 10VDC內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令4 種轉(zhuǎn)矩設(shè)定外部轉(zhuǎn)矩指令： 0300%轉(zhuǎn)矩控制范圍外部轉(zhuǎn)矩指令： 0300%當(dāng) CCWL/CWL信號有效時，電機在CCW/CW方向輸出零速保持力矩轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、電機電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、

4、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等過壓、欠壓、過流、過速、過載、 Z 脈沖丟失、編碼器出錯、 EEPROM 錯誤、位置超差等工作異常時輸出報警號，同時5 個 LED小數(shù)點位閃爍在顯示部分顯示外部輸入、輸出信號的ON/OFF狀態(tài)在電機運行或停止時改變增益以調(diào)節(jié)驅(qū)動器性能可記憶包括當(dāng)前報警在內(nèi)的4 個報警記錄1.3 EPS 系列驅(qū)動器命名規(guī)則EPS-（）專用機型電源方式首數(shù)代表電壓：2 為 220V，4 為 380V末數(shù)代表相數(shù)：1 為單相， 3 為三相編碼器類別1:2500p/r 2:500p/r 3:省線式連接方式 L：螺絲固定功率值 040 400W 075 750W軟件版本 A 通用B 通用 B

5、機器軟件版本T 通用W 襪機散熱器類別（ 2 為型材散熱器）產(chǎn)品系列例如： EPS2-TA150L123(H)注：通用 A和通用 B的區(qū)別：編碼器信號分周輸出脈波信號功能不同， 通用 A 分頻比只能取 1-255 整除倍脈波信號數(shù)，通用 B 可以任意取輸出脈波信號數(shù)。以 2500 線編碼器為例，若想得到 500pusle 的分周輸出， 對于 EPS2-TAxxxLxxx驅(qū)動器，直接設(shè)定 PA25=500即可 ?！景惭b】一、 環(huán)境條件驅(qū)動器環(huán)境條件環(huán)境條件運行0 +55（不凍冰）環(huán)境溫度-20 +65（不凍冰）保管運行90%RH以下（不結(jié)露）環(huán)境濕度保管空氣室內(nèi)（不受陽光直接照射）無腐蝕性氣體、

6、無可燃性氣體、無油霧、無塵埃標(biāo)高海拔 1000M以下振動0.5G（ 4.9M/S2）以下二、驅(qū)動器安裝場合1. 電氣控制柜內(nèi)的安裝驅(qū)動器的使用壽命與環(huán)境有很大關(guān)系，所以在考慮電氣控制柜設(shè)計時，應(yīng)考慮控制柜內(nèi)所有器件、設(shè)備的配置及布局情況，以保證驅(qū)動器安裝環(huán)境、散熱環(huán)境滿足驅(qū)動器環(huán)境條件。2. 伺服驅(qū)動器附近的發(fā)熱設(shè)備伺服驅(qū)動器在高溫條件下工作，其使用壽命會明顯縮短，并可能會發(fā)生故障。所以應(yīng)保證伺服驅(qū)動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在55以下。3. 伺服驅(qū)動器附近有震動設(shè)備采用各種防振措施，保證驅(qū)動器不受振動影響，震動保持在0.5G(4.9M/S2）以下。4. 伺服驅(qū)動器在惡劣條件下使用驅(qū)動

7、器在惡劣條件下使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，都可能會使驅(qū)動器發(fā)生故障。所以在這些環(huán)境下安裝時，必須采取防護措施，保證驅(qū)動器的工作環(huán)境。5. 伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備時，對驅(qū)動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，可能使驅(qū)動器產(chǎn)生誤動作?？梢栽诎惭b時加入噪聲濾器以及其他各種抗干擾措施， 保證驅(qū)動器的正常工作。 注意加入噪聲濾波器后，漏電流會增大， 為了避免這種情況， 應(yīng)使用隔離變壓器， 提高電源質(zhì)量。特別注意驅(qū)動器的控制信號線較容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。三、安裝方向和間隔1. 安裝方向伺服驅(qū)動器正常安裝是在垂直方向、高度適當(dāng)、操作面

8、板超前。2. 安裝固定安裝時，用螺釘固定驅(qū)動器3. 安裝間隔當(dāng)安裝兩臺或者兩臺以上的驅(qū)動器時，驅(qū)動器之間以及與其他設(shè)備時間的安裝間隔距離為：驅(qū)動器之間距離 25mm，驅(qū)動器與其他設(shè)備距離100mm。為了保證驅(qū)動器的性能和壽命，請盡可能地留有充分的安裝間隔。4. 散熱若伺服驅(qū)動器安裝在電氣控制柜內(nèi)，建議在電氣控制柜內(nèi)安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對伺服驅(qū)動器的散熱器散熱。5. 安裝時注意避免異物進入驅(qū)動器在進行控制柜的組裝時應(yīng)避免因鉆孔等作業(yè)產(chǎn)生的切屑或粉塵進入伺服驅(qū)動器內(nèi)部；注意油、水、金屬屑等能否從控制柜縫隙或風(fēng)扇進入伺服驅(qū)動器，如有這種情況，請采取防護措施，保證驅(qū)動器的工作環(huán)境?！窘泳€】

9、配線電源端子 TB2線徑： R、S、T、U、V、W、PE 端子線徑 1.5mm（AWG14-16）,L1 、L22端子線徑 1.0mm（AWG16-18）。驅(qū)動器功率越大越需要 TB 端子線徑越粗。接地：接地線（ PE）應(yīng)盡可能粗，驅(qū)動器接地線與伺服電機接地線一點接地，接地電阻 100 。端子連接必須連接牢固。建議電源采用三相隔離變壓器供電，提高電源質(zhì)量和抗干擾能力。請安裝非熔斷性（ NEB）斷路器，以便驅(qū)動器出現(xiàn)故障時能及時切斷電源。建議安裝噪聲濾波器（ NF）、磁力接觸器（ MC）、電抗器（ L），防止外部雜波進入電源，減輕伺服電機產(chǎn)生的雜波對外界的干擾。通訊信號 CN1、控制信號線 CN

10、2電纜不超過 5 米，編碼器信號CN3線徑：建議采用屏蔽電纜（最好采用雙絞屏蔽電纜），線徑 0.12mm2（AWG24-26）.線長：電纜長度盡可能短, 控制信號線CN2電纜不超過 5 米，編碼器信號電纜長度不超過15 米，編碼器電源和地線應(yīng)分別采用4 組以上芯線并聯(lián)。走線：遠(yuǎn)離動力線，防止干擾進入。請給相關(guān)線路中的感性元件（如線圈等）安裝浪涌吸收元件：直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。注意事項電纜及導(dǎo)線固必定可靠，并避免靠近驅(qū)動器散熱器和電機，以免因受熱而降低絕緣性能。各個線路必須連接準(zhǔn)確后方可上電運行。常用攻牙轉(zhuǎn)速參考表攻牙孔徑攻牙轉(zhuǎn)速 /RPMM3600M4550M5

11、500M6450M8450M10300M12200M14200M16180國標(biāo)絲錐、扭矩對照表（International Taps, torque comparison table）規(guī)格 mmM 1M2M3M4M5M6M8M10M12M14M16（ standard ）扭矩 N.M（ Torque0.040.220.541.402.304.208.5015.025.037.045.0）規(guī)格 mmM18M20M22M24M27M30M33M36M39M42M45（ standard ）扭矩 N.M（ Torque75.086.099.0147170250290400450500650）規(guī)格 mmM48M52M56M60M64M68M72M76M80（ standard ）扭矩 N.M（ Torque8009001200130016001700190020002200）國標(biāo)螺孔、鉆頭直徑對照表（ International screw,drill bit diameter comparison table）螺孔(tap hole）M1M2M3M4M5M6M8M10M12M14M16鉆頭直徑 mm0.751.62.53.34.256.88.510.21214(Drill Diameter)螺孔