FANUC系統(tǒng)宏程式詳解

1、宏程序的簡單調(diào)用格式：格式： G65 P 程序序號L 重復(fù)次數(shù)變量分配變量對照表A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26控制命令1.If 條件表達(dá)式 GOTOn2. While 條件表達(dá)式 DO m End m運算符號相等： EQ小于： LT不等于 : NE大于等于：GE大于： GT 小于等于：LEFANUC系統(tǒng)宏程式FANUC系統(tǒng)宏程序編程一 變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和 X100.0 。使用用戶宏程序時，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時，變

2、量值可用程序或用MDI 面板上的操作改變。#1 #2 100G01 X#1 F300說明：變量的表示計算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。例如： #1表達(dá)式可以用于指定變量號。此時，表達(dá)式必須封閉在括號中。例如： #1+#2-12變量的類型變量根據(jù)變量號可以分成四種類型變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空 , 沒有值能賦給該變量 .#1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù), 例如 , 運算結(jié)果 . 當(dāng)斷電時 , 局部變量被初始化為空 . 調(diào)用宏程序時 , 自變量對局部變量賦值,#100-#199公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.

3、 當(dāng)斷電時 , 變量 #100-#199 初始化為空 .#500-#999變量 #500-#999 的數(shù)據(jù)保存 , 即使斷電也不丟失 .#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運行時各種數(shù)據(jù)的變化, 例如 , 刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值 .變量值的范圍局部變量和公共變量可以有0 值或下面范圍中的值:-1047 到 -10-29或 -10-2 到-1047如果計算結(jié)果超出有效范圍, 則發(fā)出 P/S 報警 NO.111.小數(shù)點的省略當(dāng)在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略。例：當(dāng)定義 #1 123 ；變量 #1 的實際值是123.000 。變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當(dāng)用表達(dá)

4、式指定變量時，要把表達(dá)式放在括號中。例如： G01X#1+#2F#3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動地舍入。例如：當(dāng) G00X#/; 以 1/1000mm 的單位執(zhí)行時，CNC把 123456 賦值給變量 #1, 實際指令值為G00X12346.改變引用變量的值的符號，要把負(fù)號（）放在#的前面。例如： G00X #1當(dāng)引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。例如：當(dāng)變量#1 的值是 0，并且變量 #2 的值是空時，G00X#1 Y#2 的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量對雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù) N0.6036 和 6037

5、的設(shè)定，某些公共變量可同時用于兩個軌跡。未定義的變量當(dāng)變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量#0 總是空變量。它不能寫，只能讀。引用當(dāng)引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。當(dāng) #1=<空 >當(dāng) #10G90 X100 Y#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b) 運算除了用 <空 >賦值以外，其余情況下<空 >與 0 相同。當(dāng) #1=<空 >時當(dāng) #10 時#2 #1#2#1#2 <空 >#20#2 #*5#2 #*5#2 0#20#2 #1+#1#2 #1+#1#2 0#20(c) 條件表達(dá)式E

6、Q和 NE 中的 <空 >不同于 0。當(dāng) #1=<空 >時當(dāng) #10 時#1EQ#0 成立#1EQ#0 不成立#1 NE #0成立#1 NE #0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0不成立#1 GT #0不成立限制程序號，順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：0#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二 算術(shù)和邏輯運算下面表中列出的運算可以在變量中執(zhí)行。運算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運算符組成的變量。表達(dá)式中的變量 #j 和 #k 可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。功能格式備注定義#

7、i=#j加法#i=#j+#k;減法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k ;正弦#i=sin#j;反正弦#i=asin#j;余弦#i=cos#j;角度以度指定， 90o30' 表示為 90.5度。反余弦#i=acos#j;正切#i=tan#j反正切#i=atan#j/#k平方根#i=SQRT#j;絕對值#i=ABS#j;舍入#i=ROUNG#j;上取整#i=FIX#j;下取整#i=FUP#j;自然對數(shù)#i=LN#j;指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j;或#i=#jOR#k;異或#i=#jXOR#k;邏輯運算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。與#i=#jAND#k;從 BCD轉(zhuǎn)為 B

8、IN#i=BIN#j;用于與 PMC的信號交換。從 BIN 轉(zhuǎn)為 BCD#i=BCD#j;說明：角度單位函數(shù) SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN 和 ATAN的角度單位是度。如90°30表示為90.5 度。ARCSIN # i= ASIN#j（ 1）取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（ NO.6004#0） NAT位設(shè)為 0 時， 270° 90°當(dāng)參數(shù)（ NO.6004#0） NAT位設(shè)為 1 時， 90° 90°（ 2）當(dāng) #j超出 1 到 1 的范圍時，發(fā)出P/S 報警NO.111.（ 3）常數(shù)可替代變量#jARCCOS #i ACOS#j取

9、值范圍從180° 0°當(dāng) #j 超出 1 到 1 的范圍時，發(fā)出P/S 報警 NO.111.常數(shù)可替代變量 #j三 程序舉例銑橢圓：軌跡：橢圓程序代碼如下：N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS#1N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45-#5*SIN45N32 #11=#4*SIN45+#5*COS45N34 G1 X#10 Y#11N36 #1=#1+1N38 I

10、F #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0N42 G0 Z100N44 M30銑矩形槽：銑矩形槽代碼如下：#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF#100EQ100

11、.GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30銑傾斜 3 度的面：軌跡：銑傾斜 3 度的面的代碼如下：O0001#1+1*2=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序 O9012 代碼如下 :G54 G90 G00 X#3 Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE#1LE10DO1#7= #1/TAN#5+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-ROUND#6/2IF#8EQ0GOTO10G1Y0GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0Z100銑半球：軌跡：銑半球代碼如下：G90G0G5

12、4X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE#1LE50.DO1#2=50.-#1#3=SQRT2500.-#2*#2G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30銑喇叭：銑喇叭代碼如下：M03 S500M06 T01#1=0#2=0G0 Z15X150 Y0N11#2=30*SIN#1#3=30+30*1-COS#1G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 Y0#1=#1+1IF #1 LE 90 GOTO 11G0 Z30M30系統(tǒng)宏程序普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼

13、和移動距離；例如， GO1和 X100.0 。使用用戶宏程序時，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。#1 #2 100G01 X#1 F300說明：變量的表示計算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（例如： #1表達(dá)式可以用于指定變量號。此時，表達(dá)式必須封閉在括號中。例如： #1+#2-12#）和后面的變量號指定。變量的類型變量根據(jù)變量號可以分成四種類型變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空 , 沒有值能賦給該變量 .#1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù), 例如 , 運算結(jié)果 . 當(dāng)斷電時 , 局部變量被初始化為空.

14、 調(diào)用宏程序時 , 自變量對局部變量賦值 ,#100-#199公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同. 當(dāng)斷電時 , 變量 #100-#199 初#500-#999始化為空 . 變量 #500-#999 的數(shù)據(jù)保存 , 即使斷電也不丟失 .#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運行時各種數(shù)據(jù)的變化, 例如 , 刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值 .變量值的范圍局部變量和公共變量可以有-1047 到 -10-29或 -10-20 值或下面范圍中的值到-1047:如果計算結(jié)果超出有效范圍, 則發(fā)出P/S報警NO.111.小數(shù)點的省略當(dāng)在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略。例：當(dāng)定義 #1 123 ；變

15、量 #1 的實際值是123.000 。變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時，要把表達(dá)式放在括號中。例如： G01X#1+#2F#3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動地舍入。例如：當(dāng) G00X#/; 以 1/1000mm 的單位執(zhí)行時，CNC把 123456 賦值給變量 #1, 實際指令值為G00X12346.改變引用變量的值的符號，要把負(fù)號（）放在例如： G00X #1當(dāng)引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。#的前面。例如：當(dāng)變量#1 的值是 0，并且變量 #2 的值是空時，G00X#1 Y#2 的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。雙軌跡（雙軌跡控制）的公共

16、變量對雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù) N0.6036 和 6037 的設(shè)定，某些公共變量可同時用于兩個軌跡。未定義的變量當(dāng)變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量#0 總是空變量。它不能寫，只能讀。引用當(dāng)引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。當(dāng) #1=<空 >當(dāng)#10G90 X100 Y#1G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y0(b) 運算除了用 <空 >賦值以外，其余情況下<空 >與 0 相同。當(dāng) #1=<空 >時當(dāng)#10 時#2 #1#2 #1#2 <空 >#2 0#2

17、 #*5#2 #*5#2 0#2 0#2 #1+#1#2 #1+#1#2 0#2 0(c) 條件表達(dá)式EQ和 NE 中的 <空 >不同于 0。當(dāng) #1=<空 >時當(dāng)#10 時#1EQ#0 成立#1EQ#0 不成立#1 NE #0成立#1 NE #0不成立#1 GE #0成立#1 GE #0不成立#1 GT #0不成立#1 GT #0不成立限制程序號，順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：0#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二 算術(shù)和邏輯運算下面表中列出的運算可以在變量中執(zhí)行。運算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運算符組成的

18、變量。表達(dá)式中的變量#j 和 #k 可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。功能格式備注定義#i=#j加法#i=#j+#k;減法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k ;正弦#i=sin#j;反正弦#i=asin#j;余弦#i=cos#j;角度以度指定， 90o30' 表示為 90.5度。反余弦#i=acos#j;正切#i=tan#j反正切#i=atan#j/#k平方根#i=SQRT#j;絕對值#i=ABS#j;舍入#i=ROUNG#j;上取整#i=FIX#j;下取整#i=FUP#j;自然對數(shù)#i=LN#j;指數(shù)函數(shù)#i=EXP#j;或#i=#jOR#k;異或#i=#jXOR#k;邏輯運算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。與#i=#jAND#k;從 BCD轉(zhuǎn)為 BIN#i=BIN#j;用于與 PMC的信號交換。從 BIN 轉(zhuǎn)為 BCD#i=BCD#j;說明：角度單位函數(shù) SIN ,COS,ASI