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文檔簡介
1、過程裝備控制技術(shù)課后習(xí)題及參考答案第一章控制系統(tǒng)的基本概念1. 什么叫生產(chǎn)過程自動化?生產(chǎn)過程自動化主要包含了哪些內(nèi)容?答:利用自動化裝置來管理生產(chǎn)過程的方法稱為生產(chǎn)過程自動化。主要包含:自動檢測系統(tǒng)信號聯(lián)鎖系統(tǒng)自動操縱系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)。2. 自動控制系統(tǒng)主要由哪幾個環(huán)節(jié)組成?自動控制系統(tǒng)常用的術(shù)語有哪些?答:自動控制系統(tǒng)主要有被控對象,測量元件和變送器,調(diào)節(jié)器,執(zhí)行器等環(huán)節(jié)組成。自動控制系統(tǒng)常用的術(shù)語有:被控變量y;給定值ys;測量值 ym;操縱變量 m;干擾 f;偏差信號( e);控制信號u 3. 什么是自動控制系統(tǒng)的方框圖?它與工藝流程圖有什么不同?答:自動控制系統(tǒng)的方框圖上是由傳遞方塊
2、、信號線(帶有箭頭的線段)、綜合點(diǎn)、分支點(diǎn)構(gòu)成的表示控制系統(tǒng)組成和作用的圖形。其中每一個分塊代表系統(tǒng)中的一個組成部分,方塊內(nèi)填入表示其自身特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式;方塊間用帶有箭頭的線段表示相互間的關(guān)系及信號的流向。采用方塊圖可直觀地顯示出系統(tǒng)中各組成部分以及它們之間的相互影響和信號的聯(lián)系,以便對系統(tǒng)特性進(jìn)行分析和研究。而工藝流程圖則是以形象的圖形、符號、代號,表示出工藝過程選用的化工設(shè)備、管路、附件和儀表自控等的排列及連接,借以表達(dá)在一個化工生產(chǎn)中物料和能量的變化過程,即原料成品全過程中物料和能量發(fā)生的變化及其流向。4. 在自動控制系統(tǒng)中,什么是干擾作用?什么是控制作用?兩者有什么關(guān)系?答:干擾作用
3、是指除操縱變量以外的各種因素引起被控變量偏離給定值的作用;控制作用是通過對被控變量的測量得到測量值,使其與給定值比較,得出偏差信號。這個信號按一定規(guī)律計算出控制信號來改變操縱變變量克服干擾作用。兩者關(guān)系是控制作用的一部分職能就是減小或消除干擾對被控變量的影響。5. 什么是閉環(huán)控制?什么是開環(huán)控制?定值控制系統(tǒng)為什么必須是一個閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)?答:閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)的輸出信號的改變回返回影響操縱變量的控制方式。開環(huán)控制是控制系統(tǒng)的輸出信號不會影響操縱變量的控制方式。定值控制系統(tǒng)是指設(shè)定值恒定不變的控制系統(tǒng)。定值控制系統(tǒng)的作用是克服擾動對被控變量的影響,當(dāng)輸出信號變大時,反饋影響操縱變量使輸出信號減
4、小,反之則影響操縱變量是輸出信號增大??梢姸ㄖ悼刂葡到y(tǒng)滿足閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)的要求。精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 1 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 1 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -6. 在圖 1-11 的換熱器出口溫度控制系統(tǒng)中,工藝要求熱物料出口溫度保持為某一設(shè)定值。試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖;方框圖中各環(huán)節(jié)的輸入信號和輸出信號是什么?整個系統(tǒng)的輸入信號和輸出信號又是什么?系統(tǒng)在遇到干擾作用(如冷物料
5、流量突然增大)時,該系統(tǒng)如何實現(xiàn)自動控制的?答:如圖所示為該控制系統(tǒng)的方框圖。該控制系統(tǒng)及各環(huán)節(jié)的輸入、輸出信號如圖所示。整個系統(tǒng)的輸入信號為:給定值ys,干擾作用 f,輸出為熱物料出口溫度t,當(dāng)冷物料流量增大,則出口溫度y 減小, tt 檢測后所得ym減小,偏差信號e=ym-ys0,輸入調(diào)節(jié)器后產(chǎn)生控制信號u,使執(zhí)行器或調(diào)節(jié)閥加大閥門開度,使溫度t 升高,從而實現(xiàn)控制。7. 圖 1-12為貯 糟液位控制系統(tǒng),工 藝要求液位保持為 某一 數(shù)值,(1)試畫出該系統(tǒng)的方框圖;(2)指出系統(tǒng)中被控對象,被控變量,操縱變量,干擾作用各是什么?ts th 干擾tc 溫控器調(diào)節(jié)閥被控對象溫度測量變送裝置t
6、t tc tt 冷物料蒸汽熱物料偏差 e 設(shè)定溫度th,m 控制信號蒸汽流量精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 2 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 2 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -(1)如圖所示為該控制系統(tǒng)的方框圖; - (2)該系統(tǒng)中被控變量對象為貯槽;被控變量為貯槽液位;操縱變量為出水流量;干擾作用為:進(jìn)水流量,大氣溫度等。8. 什么是自動控制系統(tǒng)的過度過程?在階躍干擾作用下有哪幾種基本形式?其中哪些
7、能滿足自動控制的要求,哪些不能,為什么?答:對于任何一個控制系統(tǒng),從被控對象受到干擾作用使被控變量偏離給定值時起,調(diào)節(jié)器開始發(fā)揮作用,使被控變量恢復(fù)到給定值附近范圍內(nèi)的過程叫做系統(tǒng)的過渡過程。發(fā)散振蕩過程 等幅振蕩過程衰減振蕩過程非振蕩的單調(diào)過程等幅振蕩過程。上述五種振蕩過程,其中非振蕩衰減和振蕩衰減過程是穩(wěn)定過程,能基本滿足要求,但衰減過程被控變量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值進(jìn)程過于緩慢,致使被控變量長期偏離給定值,所以一般不采用。只有生產(chǎn)工藝不允許被控變量振蕩時才會考慮采用這種形式的過渡過程。等幅振蕩發(fā)散振蕩和非振蕩發(fā)散受到階躍干擾后不能穩(wěn)定下來,不符合自動控自要求9. 試畫出衰減比分別為n1,n 時的過
8、度過程曲線?答:如圖所示:10. 表示衰減振蕩過程的控制指標(biāo)有哪些?n1,發(fā)散振蕩n1,衰減振蕩n=1,等幅振蕩lt lc qv1 qv2 hsh 液位控制閥門貯槽液位測量變送裝置n,單調(diào)過程f 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 3 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 3 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -答:表示衰減振蕩過程的控制指標(biāo)有:最大偏差a指過渡過程中被控變量偏離設(shè)定值的最大值,即被控變量第一個波的峰值
9、與給定值的差。衰減比n過渡過程曲線上同方向的相鄰兩個波峰之比?;貜?fù)時間(過渡時間)ts指被控變量從過渡狀態(tài)回復(fù)到新的平衡狀態(tài)的時間間隔,即整個過渡過程所經(jīng)歷的時間。差 e()指過渡過程終了時被控變量新的穩(wěn)態(tài)值與設(shè)定值之差。振蕩周期t過渡過程的第一個波峰與相鄰的第二個同向波峰之間的時間間隔,其倒數(shù)稱為振蕩頻率。第二章過程裝備控制基礎(chǔ)1. 什么是被控對象的特性?表征被控對象特性的參數(shù)有哪些?它們的物理意義是什么?答:所謂被控對象的特性,是指當(dāng)被控對象的輸入變量發(fā)生變化時,其輸出變量隨時間的變化規(guī)律(包括變化的大小,速度),描述被控對象特性的參數(shù)有放大系數(shù)k,時間常數(shù)t 和滯后時間。k:被控對象重新
10、達(dá)到平衡狀態(tài)時的輸出變化量與輸入變化量之比。t:時間常數(shù)是指當(dāng)對象受到輸入作用后,被控變量如果保持初始速度變化,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時間?;虍?dāng)對象受到輸入作用后,被控變量達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值的快慢。它決定整個動態(tài)過程的長短;:描述對象滯后現(xiàn)象的動態(tài)參數(shù)2. 為什么說放大系數(shù)是對象的靜態(tài)特性,而時間常數(shù)和滯后時間是動態(tài)特性?答:放大系數(shù)k 表達(dá)了被控對象在干擾作用下重新達(dá)到平衡狀態(tài)的性能,是不隨時間變化的參數(shù),所以k 是被控對象的靜態(tài)特性參數(shù)。時間常數(shù)反映了被控對象受到輸入作用后,輸入變量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值的快慢,它決定了整個動態(tài)過程的長短,所以是動態(tài)特性參數(shù)。滯后時間也是描述對象滯后現(xiàn)象的動態(tài)參數(shù)。3.
11、什么是被控對象的控制通道?什么是干擾通道?答:被控對象的控制通道是指操縱變量與控制變量之間的關(guān)系,干擾通道是指干擾作用與被控變量之間的關(guān)系。4. 在控制系統(tǒng)中,對象的放大系數(shù),時間常數(shù),滯后時間對控制有什么影響?答:放大系數(shù)對控制的影響:對控制通道而言,放大系數(shù)k值大,即使調(diào)節(jié)器輸出變化不大,也會對被控對象產(chǎn)生很大影響,控制靈敏。反之放大系數(shù)小,被控變量變化遲緩。對干擾通道而言,如果k很小,即使干擾幅度很大也不會對控制變量產(chǎn)生很大影響,如果k很大則當(dāng)干擾幅度很大并且頻繁出現(xiàn)系統(tǒng)很難穩(wěn)定。時間常數(shù)t 對控制影響:對控制通道而言,時間常數(shù)大,則被控變量變化較平緩,系統(tǒng)容易控制,缺點(diǎn)是控制較緩慢。若
12、t 小,則控制變量變化迅速,不易控制。對干擾通道而精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 4 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 4 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -言,時間常數(shù)大明顯存在好處,此時階躍干擾系統(tǒng)影響比較平緩,被控變量變化平緩,系統(tǒng)容易控制。滯后時間對控制影響:對控制通道而言,滯后存在是不利的,使控制不夠及時,在干擾出現(xiàn)后不能及時調(diào)節(jié),嚴(yán)重影響控制質(zhì)量。對干擾通道而言,純滯后只是延遲干擾時間,并不影響控
13、制質(zhì)量,對于容量滯后則可以緩和干擾對控制變量的影響,因而對控制系統(tǒng)是有利5. 試從圖 2-58 某對象的反應(yīng)曲線中,表示出該對象的放大系數(shù),時間常數(shù)和滯后時間。解:如圖所示:k=()(0)()(0)hhxx=1()(0)hhqvt 如圖所示,以起始速率變化至新穩(wěn)態(tài)值所對應(yīng)的時間,t=10tt,00c如圖所示,不存在容量滯后,0c6. 什么是調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律?調(diào)節(jié)器有哪幾種基本控制規(guī)律?答:調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律是指調(diào)節(jié)器的輸出信號隨輸入信號變化的規(guī)律或是指控制器的輸出信號 p與輸入偏差信號e之間的關(guān)系。常用的基本調(diào)節(jié)規(guī)律有:位式,比例,積分,微分等,以及它們的組合控制規(guī)律如pi,pd,pid。7.
14、什么是雙位控制,比例控制,積分控制,微分控制,它們各有什么特點(diǎn)?答:雙位控制是指調(diào)節(jié)器的輸出僅有最大和最小兩個極限位置,雙位控制結(jié)構(gòu)簡單成本較低使用方便,對配用的調(diào)節(jié)閥沒有任何要求,缺點(diǎn)是被控對象總是在波動,控制質(zhì)量不高,且當(dāng)被控對象純滯后較大時,被控變量波動幅度較大,不適合控制要求較高場合。比例控制是指調(diào)節(jié)器輸出變化量與輸入變化量成比例,比例控制系統(tǒng)能迅速的克服干擾影響,使系統(tǒng)未定下來。有點(diǎn)是反應(yīng)快控制及時,缺點(diǎn)是被控對象負(fù)荷發(fā)生改變時,系統(tǒng)輸出存在余差。積分控制是指調(diào)節(jié)器輸出變化量與輸入余差積分成正比,積分控制可以消除余差,但輸出變化總是滯后于余差變化,不能及時克服擾動影響,使被控變量的波
15、動加劇,使系統(tǒng)難以穩(wěn)定。微分控制是指調(diào)節(jié)器輸出變化量與輸入偏差變化速度成正比,且具有一定的超前控制作用,抑制振動,增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定(但微分作用不宜過強(qiáng))8什么是余差?為什么單純的比例控制不能消除余差積分控制消除余差。答:余差是指過渡過程終了時,被控變量新的穩(wěn)態(tài)值與測定值之差。比例調(diào)節(jié)器的輸出變化量與輸入偏差具有一一對應(yīng)的比例差系,要使調(diào)節(jié)器有輸出,就必須要有偏差存在,因此,比例調(diào)節(jié)控制不能消除余差。積分控制其輸出信號的大小不僅與輸入偏差信號的大小有關(guān),還取決于偏差存在時間長短。只要有偏差,調(diào)節(jié)器的輸出就不0t0t1qvqv11tt h h() 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - -
16、 - - - - - - - - 第 5 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 5 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -斷變化,偏差存在的時間越長,輸出信號的變化量就越大,只有存在偏差身先等于的情況下,積分調(diào)節(jié)器的輸出信號才能相對穩(wěn)定,因此積分控制作用是力圖消涂余差。9為什么積分控制規(guī)律一般不單獨(dú)使用?答:積分控制其輸出變化總是滯后于偏差,不能及時有效地克服擾動的影響,加劇了被控變量的波動,使系統(tǒng)難以穩(wěn)定下來,因此工業(yè)過程控制中,通常不單獨(dú)使用積分控制規(guī)律。10 比例、積分
17、、微分、控制分別用什么量表示其控制作用的強(qiáng)弱?并分別說明它們對控制質(zhì)量的影響。答:比例比例度是反映比例控制器的比例控制作用強(qiáng)弱的參數(shù)。比例度越大,表示比例控制作用越弱。減少比例度,系統(tǒng)的余差越小,最大偏差也越短,系統(tǒng)的穩(wěn)定程度降低;其過渡過程逐漸以衰減振蕩走向臨界振蕩直至發(fā)散振蕩。積分控制積分時間ti表示積分控制作用強(qiáng)弱的參數(shù),積分時間越小,表示積分控制作用越強(qiáng)。積分時間ti的減少,會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,動態(tài)性能變差,但能加快消除余差的速度,提高系統(tǒng)的靜態(tài)準(zhǔn)確度,最大偏差減小。微分控制微分時間td是表示微分控制作用強(qiáng)弱的一個參數(shù)。如微分時間td越大,表示微分控制作用越強(qiáng)。增加微分時間td,能克
18、服對象的滯后,改善系統(tǒng)的控制質(zhì)量,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,但微分作用不能太大,否則有可能引起系統(tǒng)的高頻振蕩。11 試畫出在階躍作用下,比例、比例積分、比例積分微分調(diào)節(jié)器的輸出特征曲線。12 比例積分微分調(diào)節(jié)器有什么特點(diǎn)?答:比例積分微分調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)是:在比例調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上進(jìn)行微分調(diào)節(jié)可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,進(jìn)行積分調(diào)節(jié)可消除余差,所以這種調(diào)節(jié)器既能快速進(jìn)行調(diào)節(jié),又能消除余差,具有良好的調(diào)節(jié)性能。調(diào)節(jié)作用可通過調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)膮?shù),比例度,積分時間ti和微分時間td面改變。答:比例控制反應(yīng)快,控制及時,但有余差。積分控制作用緩慢但可消除余差。微分控制具有一定的超前控制作用,抑制振蕩,增強(qiáng)穩(wěn)定性。若將三者結(jié)合起來,
19、并選擇適合的比例度、積分時間、微分時間,就可以得到無余差、控制及時又穩(wěn)定的高質(zhì)量控制。13 在比例積分微分調(diào)節(jié)器中可以調(diào)整的參數(shù)有哪幾個?試說明調(diào)下整其中一個參數(shù)時,對調(diào)節(jié)器的控制作用有什么影響?e(t)akpakpaaau(t)kpakpae(t)e(t)kpat t t t t itt 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 6 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 6 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -答:在 pi
20、d 調(diào)節(jié)器中 ,比例度、積分時間、微分時間三個參數(shù)可以調(diào)整,從而可獲得較高的控制質(zhì)量。如比例度增大,則比例控制作用減少弱,當(dāng)時, pid 調(diào)節(jié)器成為積分微分調(diào)節(jié)器,當(dāng) ti積分時間時, pid 調(diào)節(jié)器成為比例微分控制器,當(dāng)td時, pid 調(diào)節(jié)器成為pi 即比例積分控制。答:調(diào)整積分時間對控制作用的影響:隨著積分時間的減小積分作用不斷增強(qiáng),在相同的干擾作用下,調(diào)節(jié)器的輸出增大,最小偏差減小,余差消除很快,但同時系統(tǒng)的震蕩加劇。積分時間過小還可能導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。14 調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的目的是什么?工程上常用的整定方法有哪些?答:調(diào)節(jié)參數(shù)整定目的是按照給定的控制系統(tǒng),求取控制系統(tǒng)最好的調(diào)節(jié)器參數(shù)。
21、工程上常用的整定方法有經(jīng)驗試湊法、臨界比例法、曲線衰減法15 調(diào)節(jié)器控制規(guī)律選擇的依據(jù)是什么?答:關(guān)于控制規(guī)律選取可歸納為以下幾點(diǎn): 簡單控制系統(tǒng)適用于控制負(fù)荷變化較小的被控變量,如果負(fù)荷變化較大,無論選擇哪種調(diào)節(jié)規(guī)律,簡單控制系統(tǒng)都很難得到滿意的控制質(zhì)量,此時,應(yīng)設(shè)計選取用復(fù)雜的控制系統(tǒng)。在一般的控制系統(tǒng)中,比例控制是必不可少的,當(dāng)廣義對控制通道時間常數(shù)較少,負(fù)荷變化較小,而工藝要求不高時,可選擇單純的比例規(guī)律,當(dāng)廣義對象控制通道時間常數(shù)較,負(fù)荷變化較小,而工藝要求無余差時,可選用比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律,如管道壓力,流量等參數(shù)的控制。 當(dāng)廣義對象控制通道時間常數(shù)較大或容量滯后較大時,應(yīng)引入微分作用
22、,如工藝充許消除余差,可選用比例微分調(diào)節(jié)規(guī)律;如工藝要求無余差時,則選用pid 調(diào)節(jié)規(guī)律16 設(shè)計控制系統(tǒng)時,必須確定和考慮哪些方面的問題?答:設(shè)計一個控制系統(tǒng),首先應(yīng)對被控對象做全面的了解。除被控對象的動靜態(tài)特征外,對于工藝過程,設(shè)備等也需要比較深入的了解;在此基礎(chǔ)上,確定正確的控制方案,包括合理地選擇被控變量與操縱變量,選擇合適的檢測變送元件及檢測位置,選用恰當(dāng)?shù)膱?zhí)行行器,調(diào)節(jié)器以及調(diào)節(jié)器控制規(guī)律待,最后將調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定到最佳值。17 什么是串級控制系統(tǒng)?它有什么特點(diǎn)?什么情況下采用串級控制?答:串級控制系統(tǒng)是由其結(jié)構(gòu)上的特征面得出的。它是由主、副兩個控制器串接工作的,主控制器的輸出作為
23、副控制器的給定值,副控制器的輸出操縱控制閥,以實現(xiàn)對主變量的定值控制。它的特點(diǎn)有:能迅速克服進(jìn)入副回路的干擾。能改善被控對象的特征,提高了系統(tǒng)克服干擾的能力。主回路對副對象具有“魯棒性”,提高了系統(tǒng)的控制精度。串級控制系精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 7 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 7 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -統(tǒng)主要就用于:對象的滯后和時間常數(shù)很大,干擾作用強(qiáng)面頻繁,負(fù)荷變化大,對控制質(zhì)量要求
24、較高的場合。18 串級控制系統(tǒng)中心副回路和主回路各起什么作用?為什么?答:串級控制系統(tǒng)中主回路在控制過程中起著細(xì)調(diào)作用,是定值控制系統(tǒng),副回路在控制系統(tǒng)中起著粗調(diào)作用,是隨動控制系統(tǒng)。這是因為串級控制系統(tǒng)的目的是更好的穩(wěn)定主回路,使其等于給定值,主變量就是主調(diào)節(jié)器的輸出,所以說主回路是定制給定系統(tǒng);副回路的輸出是副變量,副回路的給定值是主調(diào)節(jié)器的輸出,所以在串級控制系統(tǒng)中,復(fù)變量不是要求不變的,而是隨著主調(diào)節(jié)器的輸出變化而變化,因此是隨動控制系統(tǒng)。 19 圖 2-59 是聚合釜溫度與流量的串級控制系統(tǒng)。說明該系統(tǒng)的主、副對象,主、副變量,主、副調(diào)節(jié)器各是什么?試述該系統(tǒng)是如何客觀實現(xiàn)其控制作用
25、?解:該系統(tǒng)的主對象:聚合釜副對象:冷卻水進(jìn)口管路主變量:聚合釜溫度副變量:冷卻水流量主調(diào)節(jié)器:溫度調(diào)節(jié)器副調(diào)節(jié)器:流量調(diào)節(jié)器該控制系統(tǒng)的方框圖:如圖所示:冷卻水流量若減小,首先由流量檢測變送,經(jīng)流量調(diào)節(jié)閥調(diào)整冷卻水閥門開度,開度增加;同時由于流量減少使聚合釜由溫度t 升高。從而使溫度穩(wěn)定在工橄要求范圍內(nèi)。20 什么是前饋控制系統(tǒng)?應(yīng)用在什么場合?答:前饋控制又稱擾動補(bǔ)償,它是測量進(jìn)入過程的干擾(包括外界干擾和設(shè)定值變化),并按其信號產(chǎn)生合適的控制作用去改變操縱變量,使被控變量維持在設(shè)定值上。前饋控制主要用于下列場合:干擾幅值大面頻繁,對被控變量影響劇烈,單純反饋達(dá)不到要求時;主要干擾是可測不
26、可控的變量;對象的控制通道滯后大,反饋控制不即時,控制質(zhì)量差時,可采用前饋反饋控制系統(tǒng),以提高控制質(zhì)量。21. 什么是比值控制系統(tǒng)?它有哪幾種類型?答:實現(xiàn)兩個或兩個以上的參數(shù)符號一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng),稱為比值控制系統(tǒng),它主要有定比值控制系統(tǒng)和變比值控制系統(tǒng)。其中定比值系統(tǒng)有三類:開環(huán)比值控制系統(tǒng),單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)和雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)。2f1f給定t 調(diào)節(jié)器流量調(diào)節(jié)器溫度調(diào)節(jié)器聚合釜檢測變送2(流量)檢測變送1(溫度)冷卻水進(jìn)口管路精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 8 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料
27、 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 8 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -22. 選擇性控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么?應(yīng)用在什么場合?答:選擇性控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是使用選擇器,可以在兩個或多個調(diào)節(jié)器的輸出端,或在幾個變送器輸出端對信號進(jìn)行選擇,以適應(yīng)不同的工況,主要應(yīng)用在對不穩(wěn)定工況的控制,可以保證生產(chǎn)工藝過程的安全操作,盡量減少開,停車中的不穩(wěn)定工況。主要應(yīng)用于非正常生產(chǎn)過程的保護(hù)性措施中。23. 均勻控制的目的和特點(diǎn)是什么?答:均勻控制系統(tǒng)的目的是為了解決前后工序的供求矛盾,使兩個變量之間能夠互相兼顧和協(xié)調(diào)操作。均勻控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是其控制結(jié)
28、果不像其他控制系統(tǒng)那樣,不是為了使被控變量保持不變可,而是使兩個互相聯(lián)系的變量都在允許的范圍內(nèi)緩慢地變化。第三章過程檢測技術(shù)1. 寫出測量方程式,以及測量三要素,并舉例說明。答:測量方程式:為被測量, x 為測量值, u 為測量單位。測量過程三要素為:測量單位,測量方法,測量儀器與設(shè)備。舉例:如液柱式溫度計測量溫度。2. 簡述直接測量法與間接測量法的定義,指出它們的異同及使用場合?答:直接測量法 指被測量與單位能直接比較得出比值,或者儀表能直接顯示出被測參數(shù)值的測量方法;間接測量法通過測量與被測量有一定函數(shù)關(guān)系的其他物理量,然后根據(jù)函數(shù)關(guān)系計算出被測量的數(shù)值,稱為間接測量法。相同之處在于都是對
29、工業(yè)生產(chǎn)中一些物精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 9 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 9 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -理量的測量,都包含測量三要素。不同之處在于直接測量測量過程簡單方便,應(yīng)用廣泛;間接測量過程較復(fù)雜,只有在誤差較大或缺乏直接測量儀表時才采用。3. 測量儀表的主要性能指標(biāo)有哪些?傳感器的主要特性有哪些?答:測量儀表的主要性能指標(biāo)有技術(shù),經(jīng)濟(jì)及使用三方面的指標(biāo),其中技術(shù)方面的有:誤差,精度等
30、級,靈敏度,變差,量程,響應(yīng)時間,漂移等;經(jīng)濟(jì)方面的有:使用壽命,功耗, 價格等 ;使用方面的有:操作維修是否方便,運(yùn)行是否可靠安全,以及抗干擾與防護(hù)能的強(qiáng)弱,重量體積的大小,自動化程度的高低等。傳感器的主要特性有:準(zhǔn)確性,穩(wěn)定性,靈敏性。4. 舉例說明系統(tǒng)誤差,隨機(jī)誤差和粗大誤差的含義及減小誤差的方法。答:系統(tǒng)誤差是由于測量工具本身的不準(zhǔn)確或安裝調(diào)整得不正確,測試人員的分辨能力或固有的讀數(shù)習(xí)慣,測量方法的理論根據(jù)有缺陷或采用了近似公式等原因產(chǎn)生的測量值與真值的偏差。系統(tǒng)誤差的絕對值和符號或者保持不變,或者在條件變化時按某一規(guī)律變化。如儀表零位未調(diào)整好會引起恒值系統(tǒng)誤差。隨即誤差是由于測量過程
31、中大量彼此獨(dú)立的微小因素對被測值的綜合影響而產(chǎn)生的測量值與真值的偏差,其絕對值和符號以不可預(yù)料的方式變化。如氣溫的變化。粗大誤差是由于測量操作者的粗心,不正確地操作,實驗條件的突變或?qū)嶒灎顩r未達(dá)到預(yù)想的要求而匆忙實驗等原因造成的明顯地歪曲測量結(jié)果的誤差。減小誤差的方法:系統(tǒng)誤差:應(yīng)盡量減少或消除系統(tǒng)誤差的來源。首先檢查儀表本身的性能是否符號要求;其次仔細(xì)檢查儀器是否處于正常工作條件,如環(huán)境條件及安裝位置等是否符合技術(shù)要求,零位是否正確;此外還應(yīng)檢查測量系統(tǒng)和測量方法本身是否正確。隨即誤差:由于摩擦,間隙,噪聲等都會產(chǎn)生隨機(jī)誤差,因此首先從結(jié)構(gòu),原理上盡量避免采用存在摩擦的可動部分;采用減小噪聲
32、的裝置,并采用抗干擾能力強(qiáng)的測量儀器。對于粗大誤差應(yīng)端正科學(xué)研究態(tài)度,并認(rèn)真分析數(shù)據(jù),剔除壞值。5. 試述絕對誤差,相對誤差及引用誤差的定義,舉例說明各自的用途。答:絕對誤差儀表指示值與被測變量的真值之間的代數(shù)差,即xxa,可表示儀表基本誤差限:a。相對誤差 測量的絕對誤差與被測變量的約定真值(實際值)之比,即用100%6%x,可表示儀表的基本誤差限與絕對誤差相比較,相對誤差更能說明測量結(jié)果的精確程度,如溫度升測量顯示值為57,時間溫度為60 ,則:=57-60=-3,3100%5.0%60,若實際為30,測量顯示值為27 ,則:=-3,3100%10.0%30,顯然此時的相對誤差比前者大。精
33、品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 10 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 10 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -引用誤差 絕對誤差與儀表的量程之比,用引用誤差表示的儀表基本誤差限為:100%qds,如溫度計的量程為100,則其引用誤差3100%3%100q,根據(jù)允許引用誤差值的大小可劃分儀表的精度等級。6. 檢定一只量程為5a 的電流表,結(jié)果如下:輸入量 /a12345示量 /a1.101.983.014.08
34、5.02(1) 試求儀表各示值的絕對誤差,實際相對誤差,示值相對誤差和引用誤差。(2) 確定儀表的精度等級。解: 1-1.10 2-1.98 3-3.01 4.-4.08 5-5.02絕對誤差:0 xxa;相對誤差:0 xa,示值相對誤差:xx,引用誤差:xqs所以數(shù)值計算列表如下:0a12345x1.101.983.014.085.020 xxa0.1-0.020.010.080.020 xa0.1-0.010.00330.020.004xx0.091-0.01010.00330.01960.004xqs0.020.0040.0020.040.004儀表的精度等級max2%qq,故該儀表的精
35、度等級為2。7. 對某物理量經(jīng)過20 次測量,得到如下數(shù)據(jù):324.08324.03324.02324.11324.14324.07324.11324.14324.19324.23324.18324.03324.01324.12324.08324.16324.12324.06324.21324.14分別用 3準(zhǔn)則和肖維耐準(zhǔn)則判斷有無粗差,并求該測量的計算平均值x,標(biāo)準(zhǔn)差和極限誤差,寫出測量結(jié)果表達(dá)式。解: n=20,平均值x=201111324.1120niiiixxn,精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 11 頁,共 43 頁 - -
36、- - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 11 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -剩余誤差:iivxx,即:-0.03-0.08-0.0900.03-0.0400.030.080.120.07-0.08-0.10.01-0.030.050.01-0.050.10.03標(biāo)準(zhǔn)差=2110.0641niivn,標(biāo)限誤差max0.12(1)3準(zhǔn)則: 3=0.192,max0.123v因此該組數(shù)中無壞值。(2)肖維耐準(zhǔn)則:依表3-1 可知 n=20 時,0k=2.24 0.14336k,max0.12vk,故該
37、組數(shù)中無壞值。極限誤差max0.12,測量結(jié)果:0324.11xx8. 用一溫度計測量某介質(zhì)溫度,40% 的讀數(shù)誤差小于0.5 ,用線性插值法估計該溫度升的標(biāo)準(zhǔn)差,并計算誤差小于0.75 的概率。解:( 1)( )|zpxzq=222202212zzzzedzedz,0.520.6985 z0.530.7019 z由此推得0.7 時,0.5205 z由已知條件知( )0.4z, 查概率積分表得:220.7zedz時 z=0.5205,0.50.5205z,得:0.961(2)0.75z,得:0.781z查表得:0.78z時,( )z=2 0.7823 1=0.5646即誤差小于0.75,概率為
38、0.56469. 現(xiàn)有精度等級為1.5a 級, 2.0b 級和 2.5c 級的三塊儀表,測量范圍分別為0100:,50550:和100500:,現(xiàn)需測量500 左右的溫度,要求測量的相對誤差不超過 2.5% ,選用哪塊表合適?解:根據(jù)測量范圍,選擇b,c 兩塊表, a 表排除。 b 表: q=2%=0.02=maxsmax0.02550( 50)12精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 12 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 12
39、頁,共 43 頁 - - - - - - - - -max120.0242.4%2.5%500故 b 表合適。 c 表: q=2.5%=0.025=maxsmax0.025500( 100)15max150.033%2.5%500故 c 表不合適。綜上所述選用b 表即 2.0 級,量程的儀表。10. 檢定一臺測量范圍為的位移測量儀表,結(jié)果如下:(1)試畫出上下行程的輸入輸出特性曲線;(2)求該儀表的線性度(以上行曲線為例);(3) 確定該表的回差(遲滯誤差)解:已知數(shù)據(jù):位移 /mm 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 上行程示值
40、 /mm: 0 0.34 0.69 1.06 1.41 1.77 2.04 2.45 2.81 3.20 3.67 4.07 4.37 下行程示值 /mm: 0 0.40 0.77 1.14 1.52 1.90 2.27 2.65 3.02 3.38 3.72 4.06 4.37 00.511.522.533.544.550123456(1)如圖所示,上下行程曲線(2)maxmax2.040.719930.01995 100%2%6hlly精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 13 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)
41、習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 13 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -(3)maxmax2.272.043.8%6hhy11概述膨脹式溫度計的工作原理與主要特點(diǎn):答:膨脹式溫度計是利用物體熱脹冷縮的性質(zhì)來測溫的。主要特點(diǎn):玻璃液體:結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,測量精度高,價格低廉;測量上限和精度受玻璃質(zhì)量的限制,易碎,不能遠(yuǎn)傳。雙金屬;結(jié)構(gòu)緊湊,牢固,可靠;測量精度較低,量程和使用范圍有限。12 熱點(diǎn)偶有那些特點(diǎn)?用普通導(dǎo)線和補(bǔ)償導(dǎo)線作熱電偶的延長線,效果有何不同?試證明補(bǔ)償導(dǎo)線的補(bǔ)償作用。答:熱電偶的特點(diǎn)有:測量精度教高,性能
42、穩(wěn)定;結(jié)構(gòu)簡單,易于制造,產(chǎn)品互換性好;將溫度信號轉(zhuǎn)換成電信號,便于信號遠(yuǎn)傳和象現(xiàn)多點(diǎn)切換測;測量范圍廣,可達(dá)2002000,形式多樣,適用于各種測量條件。選用補(bǔ)償導(dǎo)線要求其在一定溫度范圍內(nèi)與所連接的熱電偶具有相同的熱電特性,型號相配,極性連接正確。補(bǔ)償導(dǎo)線的作用證明:如圖所示:回路中電勢為:eeab(t ,t1 ) ecd(t1 , t0 )由補(bǔ)償導(dǎo)線的性質(zhì)得:ecd( t1,t0)=eab(t1,t0) eeab(t ,t1 ) eab(t1 ,t0 ) eab(t ,t0 )補(bǔ):用普通導(dǎo)線做熱電偶得延長線要求引入兩端得溫度相同熱電勢不同,故一般接熱電偶的冷端,因此冷端溫度依然是現(xiàn)場溫度。
43、而用補(bǔ)償導(dǎo)線卻可以將冷端溫度現(xiàn)場溫度分開,利于測量。13 用兩只分度號為k的熱電偶測量a區(qū)與 b區(qū)的溫差,連接方法如圖379 所示。若(1)0220atc,020btc(2)0200atc,0500btc試分別求兩種情況下的示值誤差, 并解釋為何與實際溫差不同. 解: 查熱電偶分度號表: k型熱電偶 :20 200 220 500 e: 0.798mv 8.137mv 8.937mv 20.640mv (1) e=8.938 -0.798=8.140mv 反查 k熱電偶分度號表: 201 -8.177mv 精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - -
44、第 14 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 14 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -內(nèi)析求得 : t=200.075 (2) e=20.640 -8.137=12.503反查 k分度號表 :307-12.498 ; 308-12.539內(nèi)析求得 : t=307.12 分析原因 :低溫度下熱電勢與溫度線性關(guān)系較好, 高溫時誤差較大。14. 用分度號為s的熱電偶與動圈儀表構(gòu)成的測溫系統(tǒng), 冷端補(bǔ)償器的平衡點(diǎn)溫度在20 .圖 3-80 中,t=1300 , t1=80 ,t
45、2=25,t0=30 ;動圈儀表的機(jī)械零位為0, 試求:(1) 儀表的示值溫度是多少; (2) 如何處理可使示值與實際溫度相符; (3) 把補(bǔ)償導(dǎo)線改為銅線時, 示值變?yōu)槎嗌? 解: 如圖所示 : (1) 查 s型熱電偶的分度號表: t/ 1300 30 25 e/mv 13.155 0.173 0.142 由 e(t,t0)=e(t,0)-e(t0,0) 即 e(1300,30)e(1300,0)-e(30,0) =13.155-0.173=12.982mv 查表 ,12.982mv 時對應(yīng)的溫度為t=1286 , 即儀表顯示的溫度為1286 。(2)由于補(bǔ)償電橋是在20時平衡的,因此須將儀
46、表的機(jī)械零位預(yù)先調(diào)到20 處,即可使示值與實際溫度相符。(3)若將補(bǔ)償導(dǎo)線改為銅線,則 , 則 e(1300,80)=e(1300,0)-e(80,0)=13.155-0.502=12.653mv 查表 12.653mv 時對應(yīng)的溫度為t=1258.5 , 即示值變?yōu)?258.5 。15. 用分度號為cu50 的熱電阻測得某介質(zhì)的溫度為84 ,但經(jīng)檢定,該電阻r0=50.4,電阻溫度系數(shù)=4.28 10-3/ . 試求介質(zhì)的實際溫度。解:在 -50 150 的范圍內(nèi),銅電阻與溫度是線性關(guān)系:01ttorrtt查得他 t 84時 r 67.97 00180ttc精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f -
47、 - - - - - - - - - - - - - 第 15 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 15 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -即:3067.9750.414.2810081.5ttc16. 用 u型管壓力計(封液為水銀)測溫度管道中水的壓力。壓力計在管道下面1.5m(至肘管端口)處,壓力計同大氣一側(cè)肘管內(nèi)水銀面距口80mm ,兩管水銀面高度h=140mm ,求水的表壓力(pa) 解:如圖所示:11 截面壓力相等,即:123pg()hhh水水=ap3水銀gh
48、表壓31233313.6109.80.141 109.81.50.080.141803.2apppghg hhhpa表水水銀水17四個應(yīng)變片r1,r2(在上面), r3,r4(在下面)如圖 381 所示貼于梯形片簧,片簧以懸臂形式固定。(1)畫出應(yīng)變片接成直流氣橋形式的電路圖;(2)當(dāng)片簧受力p的作用時,貼片處產(chǎn)生350的應(yīng)變,供橋電壓10v,1234rrrrr,應(yīng)變片靈敏系數(shù)為 2,求電橋輸出。參考:化工測量及儀表范玉文主編p31 圖 381 輸出電壓:31212402121243()()rr rrrruurrrrrrq1234rrrrr2124302()4rrrrruurr1243()4r
49、rrrur精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 16 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 16 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -18. 液體式壓力計有哪些主要類型?試分析其誤差答:液柱式壓力計主要有:u型管壓力計,單管壓力計和微壓力計。以 u型管壓力計:誤差產(chǎn)生主要有以下幾方面:a 讀數(shù)誤差,消除視察。b 溫度變化產(chǎn)生液體 變化,產(chǎn)生測量誤差,故須修正。 c 安裝誤差:當(dāng)u型管安裝不直時會產(chǎn)生安裝誤差。 d 毛細(xì)現(xiàn)
50、象,修正19試述彈簧管壓力計彈簧管結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與測壓原理。答:彈簧管壓力計由彈簧管壓力感應(yīng)元件和放大指示機(jī)構(gòu)兩部分組成,前者是彎成圓弧狀的空心管子,一端固定(作為壓力輸入端);另一端自由,作為位移輸出端,接放大指示機(jī)構(gòu)。其它是由拉桿,齒輪及指針組成。測壓原理:在彈性范圍內(nèi),彈簧管自由端的位移與被測壓力之間近似線性關(guān)系,即通過測量自由端的位移,可直接測得相應(yīng)的被測壓力大小。20已知被測壓力在范圍0.71mpa 內(nèi)波動,要求測量的絕對誤差不得超過0.02mpa,試選定彈簧管壓力的量程和精度等級??晒┻x用的壓力計量程系列為:00.6mpa; 02.5mpa. 故選用 01.6mpa 精度等級:故選用精度
51、等級為1 級的量程為01.6mpa 的儀表。21轉(zhuǎn)子流量計顯示流量的形式有幾種,是如何分度的。答:轉(zhuǎn)子流量計顯示流量的形式有3 種,一種是玻璃轉(zhuǎn)子流量計,其錐型管是電玻璃制成,并在管壁標(biāo)有流量刻度,直接根據(jù)轉(zhuǎn)子的高度進(jìn)行讀數(shù);另一類為電運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子流量計,即將轉(zhuǎn)子的位移信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺涣硪环N為氣動運(yùn)轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)子流量,將轉(zhuǎn)子的位移信號變?yōu)閴毫π盘枺M(jìn)行遠(yuǎn)距離傳送。22標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置有哪幾部分組成,對各部分有哪些要求?答:標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置有:節(jié)流元件,取壓裝置和前、后管道三部分組成。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置的設(shè)計、加工、安裝和使用都有規(guī)定的技術(shù)要求,規(guī)定和數(shù)據(jù),可參見gb/t 2624 23試比較節(jié)流裝置與轉(zhuǎn)子流量計在工
52、作原理與使用特點(diǎn)上的異同點(diǎn)。minmax1323smms10.73213ss2.11.5smpasmpamax0.02100%1.251.6精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 17 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 17 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -答:工作原理使用特點(diǎn)節(jié)流裝置利用節(jié)流元件前后的差壓與流速之間的關(guān)系,獲得被測流量的大小使用已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化,使用范圍:管徑為501000mm ,測量范圍1.51
53、00000m3/h ,但使用產(chǎn)生的壓力損失大,精度12% 轉(zhuǎn)子流量計基于力平衡原理,利用錐形管內(nèi)的轉(zhuǎn)子把流體的流速轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子的位移,進(jìn)而獲得被測流量的大小。相同點(diǎn):都是測流速然后得流量。使用已系列化,測量時若介質(zhì)變化,應(yīng)修正,可測小流量,結(jié)構(gòu)簡單,維修方便,壓力損失小。缺點(diǎn):機(jī)械傳逆信號,儀表性能和準(zhǔn)確度難以提高,轉(zhuǎn)子易卡死,測量管徑范圍4150mm, 測量范圍: 0.0013000m3/h, 精度12.5% 24從渦輪流量計得基本原理分析其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),輸出信號方法和使用要求。答:渦輪流量計得基本原理:流體對置于管內(nèi)渦輪得作用力,使渦輪轉(zhuǎn)動,其轉(zhuǎn)動速度在一定流速范圍內(nèi)與管內(nèi)流體得流速成正比。其結(jié)
54、構(gòu)主要由:渦輪、導(dǎo)流器、磁電轉(zhuǎn)換裝置,外殼以及信號放大電路等部分組成。輸出信號方法:將葉輪轉(zhuǎn)動時得轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈動電信號輸出,經(jīng)進(jìn)一步放大整形后獲得分撥信號,對其進(jìn)行脈沖計數(shù)和單位換算可得到積累流量;通過頻率電流轉(zhuǎn)換單元可得到瞬時流量。使用要求:僅適用潔凈得被測介質(zhì),通常在渦輪前要安裝過濾裝置;流量計前后需由一定的直管段長度,流量計的轉(zhuǎn)換系數(shù)? 一般在常溫下用水標(biāo)定的,當(dāng)介質(zhì)的密度和粘度發(fā)生變化時需重新標(biāo)定或進(jìn)行補(bǔ)償。25已知:流體為過熱蒸汽,工作壓力p14mpa ,工作溫度t 550;管道d20221mm, 材料 x20crmov21無縫管,節(jié)流裝置為角接標(biāo)準(zhǔn)噴嘴,材料為1cr18ni9ti
55、,d20148.74mm;差壓 0p=100.42 kpa ,求:(1)在假定0p 下的蒸汽流量;(2)計算測量時的壓力損失。解:計算參考過程控制檢測技術(shù)與儀表杜維主編 p81。精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 18 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 18 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -查附數(shù)據(jù)表可得管道材質(zhì)和孔板材質(zhì)的熱膨脹系數(shù)為:6018.20 10/dc6012.30 10/dc則工作狀態(tài)下管道內(nèi)徑為
56、20016120221 1 12.30 1055020222.4ddtmm電表 2 5查得管道內(nèi)壁粗糙度k0.7 則:0.70.0312522.4kd2016120148.74 1 18.2 1055020150.17ddd tmm150.770.675222.4dd0.440.8472 1010er1.156424.5100.99000.22620.001750.00330.9447ecr在工作壓力下7141.4 10pmpapa,01550tc過熱蒸汽311.5/kg m10.5.pa s等熵指數(shù)122424111111xxkkkx其中371100.42 10110.9931.4 10pp
57、因為0.992220150.171770.5644admm01421mcqaqp242411pcpc精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 19 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 19 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -26. 已知:流體為水,工作壓力p14.71mpa,工作溫度t 215;管道d20233mm ,材料 20 號無縫鋼管;截流裝置為法蘭標(biāo)準(zhǔn)孔板,材料為1cr18ni9ti 。 d20117.34mm,
58、差壓p156.91kpa. 求:( 1)在給定的 p 下的流量qm (2)測量時的壓力損失。解:6012.78 10/dc6017.20 10/dc6201120233 1 12.78 1021520233.6dddtmm6201120117.34 1 17.20 1021520117.7dddtmm117.70.504233.6dd0.7612.182.5443102.2860.85600.59590.03120.18400.00291ecrdd液體=1, 20=10874.834admm0431=129846.8/mcaqpkg m=mq42421-=.1-pcpc27當(dāng)工作壓力偏離額定壓
59、力時,如何由差壓顯示的水位值求出真實的水位。答:當(dāng)工作壓力偏離額定壓力時,可通過差壓計的正、負(fù)遷移,求出遷移量,即利用正負(fù)遷移改變變送器的零點(diǎn),同時改變量程的上下限,即可求出真實的水位。28差壓式液位計如何測量液位? 當(dāng)差壓變送器高于或低于最低液位時,應(yīng)如何處理?答:差壓式液位計是采用壓差計測量氣、液兩相的壓差,壓差大小通過氣動或電動差壓變送器傳送,并轉(zhuǎn)化位電信號,最終顯示處液位的大小及其變化。當(dāng)差壓變送器高于或低于最低液位時,可對差壓變送器進(jìn)行零點(diǎn)遷移,由正遷移和負(fù)遷移(低于最低液位時,采用正遷移,高于最低液位時,采用負(fù)遷移。)精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - -
60、- - - - - - 第 20 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 20 頁,共 43 頁 - - - - - - - - -第四章過程控制裝置1單杠桿式氣動差壓變送器式由哪些部分組成的?各部分由何作用?試說明其工作原理。答:單杠桿式氣動差壓變送器電氣動轉(zhuǎn)換部分和測量部分組成,測量部分的作用是將被測量的壓力信號轉(zhuǎn)換成力的形式;氣動轉(zhuǎn)換部分的作用,是將被測差壓pi 轉(zhuǎn)換成為作用于主杠桿下端的輸入力fi 。其工作原理為:正負(fù)壓容的輸入壓力經(jīng)敏感元件轉(zhuǎn)換成輸入力fi 。即。 fi 作用于主杠
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