一、編程應(yīng)注意的幾個(gè)問題二、基本程序指令三、固定循環(huán)指

1、教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工一、編程應(yīng)注意的幾個(gè)問題一、編程應(yīng)注意的幾個(gè)問題二二、基本程序指令、基本程序指令三、固定循環(huán)指令三、固定循環(huán)指令四、螺紋銑削指令四、螺紋銑削指令五、子程序調(diào)用五、子程序調(diào)用六、其他指令六、其他指令教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工高速銑加工高速銑加工一、歷史的回顧一、歷史的回顧在數(shù)控技術(shù)經(jīng)過在數(shù)控技術(shù)經(jīng)過3030多年多年的發(fā)展與應(yīng)用以后，工業(yè)發(fā)的發(fā)展與應(yīng)用以后，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)床的數(shù)控化率已高達(dá)國(guó)家機(jī)床的數(shù)控化率已高達(dá)達(dá)70%70%80%80%。作為現(xiàn)

2、代化車。作為現(xiàn)代化車間的基本生產(chǎn)單元，加工中間的基本生產(chǎn)單元，加工中心已得到廣泛的應(yīng)用，使空心已得到廣泛的應(yīng)用，使空行程動(dòng)作（如自動(dòng)換刀、上行程動(dòng)作（如自動(dòng)換刀、上下料等）的速度和生產(chǎn)過程下料等）的速度和生產(chǎn)過程的連續(xù)性大為加快。的連續(xù)性大為加快。 教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工 二、高速加工與傳統(tǒng)數(shù)控加工的區(qū)別高速加工高速加工傳統(tǒng)加工傳統(tǒng)加工加工余量加工余量 stock=0.1stock=0.10.12R0.12Rstockstock=R(R=R(R為刀為刀具半徑具半徑) )切屑切屑截面小截面小截面大截面大進(jìn)給速度進(jìn)給速度高高低低主

3、軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速快快慢慢切削功率切削功率低低高高加工工藝安全加工工藝安全性性易于保證易于保證較難保證較難保證教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工 三、三、 高速加工的關(guān)鍵技術(shù)高速加工的關(guān)鍵技術(shù)教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工 五軸聯(lián)動(dòng)銑削的加工范圍與特點(diǎn)五軸聯(lián)動(dòng)銑削的加工范圍與特點(diǎn)銑削加工能夠獲得良好的曲線型近似表面。使用球頭刀具進(jìn)行三軸聯(lián)銑削加工能夠獲得良好的曲線型近似表面。使用球頭刀具進(jìn)行三軸聯(lián)動(dòng)銑削時(shí)，通過動(dòng)銑削時(shí)，通過x x、y y、z3z3根軸方向的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可以保證刀具

4、根軸方向的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可以保證刀具切到工件上任意坐標(biāo)點(diǎn)，但刀具軸線的方向不可改變切到工件上任意坐標(biāo)點(diǎn)，但刀具軸線的方向不可改變 教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工 五軸聯(lián)動(dòng)加工有以下特點(diǎn)： （1 1）可有效避免刀具干涉；）可有效避免刀具干涉； （2 2）對(duì)于直紋面類零件，可采用側(cè)銑方式一刀成型；）對(duì)于直紋面類零件，可采用側(cè)銑方式一刀成型； （3 3）對(duì)一般立體型面特別是較為平坦的大型表面，可）對(duì)一般立體型面特別是較為平坦的大型表面，可用大直徑端銑刀端面貼近表面進(jìn)行加工；用大直徑端銑刀端面貼近表面進(jìn)行加工； （4 4）可一次裝卡對(duì)工件上的

5、多個(gè)空間表面進(jìn)行多面、）可一次裝卡對(duì)工件上的多個(gè)空間表面進(jìn)行多面、多工序加工；多工序加工； （5 5）五軸加工時(shí)，刀具相對(duì)于工件表面可處于最有效）五軸加工時(shí)，刀具相對(duì)于工件表面可處于最有效的切削狀態(tài)。零件表面上的誤差分布均勻；的切削狀態(tài)。零件表面上的誤差分布均勻； （6 6）在某些加工場(chǎng)合，可采用較大尺寸的刀具避開干）在某些加工場(chǎng)合，可采用較大尺寸的刀具避開干涉進(jìn)行加工。涉進(jìn)行加工。教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工 二、五軸機(jī)床的分類二、五軸機(jī)床的分類1 1、按照旋轉(zhuǎn)軸的類型、按照旋轉(zhuǎn)軸的類型 雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸 教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四

6、高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工 二、五軸機(jī)床的分類二、五軸機(jī)床的分類1 1、按照旋轉(zhuǎn)軸的類型、按照旋轉(zhuǎn)軸的類型 單轉(zhuǎn)臺(tái)單擺頭五軸單轉(zhuǎn)臺(tái)單擺頭五軸教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工 二、五軸機(jī)床的分類二、五軸機(jī)床的分類1 1、按照旋轉(zhuǎn)軸的類型、按照旋轉(zhuǎn)軸的類型 雙擺頭五軸雙擺頭五軸 教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工 三、加工坐標(biāo)系與對(duì)刀操作三、加工坐標(biāo)系與對(duì)刀操作1 1、加工坐標(biāo)系、加工坐標(biāo)系工件原點(diǎn)的確定工件原點(diǎn)的確定 教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四高

7、速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工 2 2、五軸機(jī)床加工的對(duì)刀操作、五軸機(jī)床加工的對(duì)刀操作擺動(dòng)軸五軸機(jī)床的零點(diǎn)位置對(duì)刀擺動(dòng)軸五軸機(jī)床的零點(diǎn)位置對(duì)刀 教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工 2 2、五軸機(jī)床加工的對(duì)刀操作、五軸機(jī)床加工的對(duì)刀操作旋轉(zhuǎn)軸五軸機(jī)床的零點(diǎn)位置對(duì)刀旋轉(zhuǎn)軸五軸機(jī)床的零點(diǎn)位置對(duì)刀 教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工 五軸聯(lián)動(dòng)加工有關(guān)工藝問題五軸聯(lián)動(dòng)加工有關(guān)工藝問題 1 1、刀具類型及其工藝特點(diǎn)、刀具類型及其工藝特點(diǎn)(a)(a)平底立銑刀

8、平底立銑刀(b) (b) 端銑刀端銑刀(c) (c) 球頭刀球頭刀(d) (d) 環(huán)形刀環(huán)形刀 (e) (e) 鼓形刀鼓形刀 (f) (f) 錐形刀錐形刀教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工 2 2、加工行距和步長(zhǎng)的選擇、加工行距和步長(zhǎng)的選擇 對(duì)行距的影響規(guī)律：對(duì)行距的影響規(guī)律： （1 1）球頭刀加工時(shí)，零件形狀與安裝方位及走刀進(jìn)給）球頭刀加工時(shí)，零件形狀與安裝方位及走刀進(jìn)給方向的變化對(duì)走刀行距的影響較小。方向的變化對(duì)走刀行距的影響較小。 （2 2）平底刀加工時(shí)，行距對(duì)零件形狀、安裝方位及走）平底刀加工時(shí)，行距對(duì)零件形狀、安裝方位及走刀進(jìn)給

9、方向的變化非常敏感。刀進(jìn)給方向的變化非常敏感。 （3 3）環(huán)形刀加工時(shí)，其影響規(guī)律介于平底刀與球頭刀）環(huán)形刀加工時(shí)，其影響規(guī)律介于平底刀與球頭刀之間。之間。 （4 4）鼓形刀加工時(shí)，行距對(duì)零件形狀、安裝方位及走）鼓形刀加工時(shí)，行距對(duì)零件形狀、安裝方位及走刀進(jìn)給方向的變化也很敏感，但與平底刀和環(huán)形刀加工刀進(jìn)給方向的變化也很敏感，但與平底刀和環(huán)形刀加工時(shí)的規(guī)律相反。時(shí)的規(guī)律相反。教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工 3 3、走刀路線的選擇原則、走刀路線的選擇原則教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑

10、削加工 4 4、加工刀軸控制方式的選擇原則、加工刀軸控制方式的選擇原則 常用的刀軸控制方式有三種： 垂直于表面方式； 平行于表面方式； 相對(duì)于表面方式。教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工 5 5、切削用量的確定、切削用量的確定 （1 1）切削深度的確定：）切削深度的確定： 1 1）主要受機(jī)床、工件和刀具的剛度限制，在剛度允許）主要受機(jī)床、工件和刀具的剛度限制，在剛度允許的情況下，盡可能加大切削深度，以減少走刀次數(shù)，提的情況下，盡可能加大切削深度，以減少走刀次數(shù)，提高加工效率。高加工效率。 2 2）對(duì)于精度和表面粗糙度有較高要求的零件，應(yīng)留

11、有）對(duì)于精度和表面粗糙度有較高要求的零件，應(yīng)留有足夠的加工余量。足夠的加工余量。 （2 2）主軸轉(zhuǎn)速的確定：）主軸轉(zhuǎn)速的確定： 根據(jù)允許的切削速度根據(jù)允許的切削速度V V和刀具直徑和刀具直徑D D選擇：選擇： 圖圖5-240 5-240 相對(duì)于表面的刀軸控制相對(duì)于表面的刀軸控制 N=1000V/DN=1000V/D其中，切削速度其中，切削速度V V受刀具耐用度的限制受刀具耐用度的限制 教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工 6 6、工件裝夾方式的確定：、工件裝夾方式的確定： （1 1）盡量采用組合夾具）盡量采用組合夾具 （2 2）零件定位、夾

12、緊的部位應(yīng)考慮到不妨礙各部位的）零件定位、夾緊的部位應(yīng)考慮到不妨礙各部位的加工、更換刀具以及重要部位的測(cè)量。加工、更換刀具以及重要部位的測(cè)量。 （3 3）夾緊力應(yīng)力求通過靠近主要支承點(diǎn)上或在支承點(diǎn)）夾緊力應(yīng)力求通過靠近主要支承點(diǎn)上或在支承點(diǎn)所組成的三角形內(nèi)，應(yīng)力求靠近切削部位，并作用在剛所組成的三角形內(nèi)，應(yīng)力求靠近切削部位，并作用在剛性較好的地方，以減小零件變形。性較好的地方，以減小零件變形。 （4 4）零件的裝夾、定位要考慮到重復(fù)安裝的一致性，）零件的裝夾、定位要考慮到重復(fù)安裝的一致性，以減少對(duì)刀時(shí)間，提高同一批零件加工的一致性。以減少對(duì)刀時(shí)間，提高同一批零件加工的一致性。 教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任

13、務(wù)四高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工 五、五軸編程的概念及相關(guān)知識(shí)五、五軸編程的概念及相關(guān)知識(shí) 1 1、五軸編程的概念、五軸編程的概念 首先，多軸機(jī)床指的是四軸及軸數(shù)多于四的首先，多軸機(jī)床指的是四軸及軸數(shù)多于四的機(jī)床。一般多軸機(jī)床在具有基本的直線軸（機(jī)床。一般多軸機(jī)床在具有基本的直線軸（X X、Y Y、Z Z）的基礎(chǔ)上增加了旋轉(zhuǎn)軸（或擺動(dòng)）的基礎(chǔ)上增加了旋轉(zhuǎn)軸（或擺動(dòng)軸）。軸）。 教學(xué)任務(wù)四教學(xué)任務(wù)四高速銑與五軸聯(lián)動(dòng)高速銑與五軸聯(lián)動(dòng) 模具數(shù)控鏜銑削加工模具數(shù)控鏜銑削加工 五軸編程原則如下五軸編程原則如下: : (1)(1)為了提高加工效率，所編制程序應(yīng)盡量減小機(jī)床的為了提高加工效率，所編制程序應(yīng)盡量減小機(jī)床的運(yùn)動(dòng)量；運(yùn)動(dòng)量； (2)(2)為了提高加工質(zhì)量，所編制程序應(yīng)使刀軸矢量變化為了提高加工質(zhì)量