VisionPro控件的使用

1、VisionPro控件的使用C#開發(fā)篇Visio nPro 常用控件的說(shuō)明1. 工具設(shè)置窗體a. CogPMAlignEditV2 模版匹配設(shè)置窗體控件 園匚卻泗溝問(wèn)皿CogPMAlig nEditV2.Subject :工具關(guān)聯(lián)對(duì)象女口： CogPMAlignEditV2.Subject = CogPMAlignTool1;CogPMAlignTool1 的類型為 CogPMAlignToolb. CogFixtureEditV2 坐標(biāo)定位設(shè)置窗體控件回CogFixtureEditV2.Subject :工具關(guān)聯(lián)對(duì)象女口： CogFixtureEditV2.Subject = CogFixt

2、ureTool1;CogFixtureTool1 的類型為 CogFixtureToolc. CogCalibNPointToNPointEditV2 N點(diǎn)坐標(biāo)矯正設(shè)置窗體控件 汐 CogalibNPointToNPcinttditVSCogCalibNPoi ntToNPoi ntEditV2.Subject :工具關(guān)聯(lián)對(duì)象女口： CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject =CogCalibNPoi ntToNPoi ntTool1;CogCalibNPoi ntToNPoi ntTooll的類型為 CogCalibNPointToNPointTool其中：未

3、矯正X :像素坐標(biāo)X未矯正Y :像素坐標(biāo)Y原始的已校正X :物理坐標(biāo)X原始的已校正Y :物理坐標(biāo)Y£ CugFiiJdiL-ertditVZd. CogFindCircleEditV2 圓形尋找設(shè)置窗體控件CogFi ndCircleEditV2.Subject :工具關(guān)聯(lián)對(duì)象如：CogFindCircleEditV2.Subject = CogFindCircleTool1;CogFindCircleTool1的類型為 CogFindCircleToolCegAcqFHoEditV2e. CogAcqFifoEditV2 相機(jī)信息設(shè)置窗體控件 WCogAcqFifoEditV2.S

4、ubject :工具關(guān)聯(lián)對(duì)象如：CogAcqFifoEditV2.Subject = CogAcqFifoTool1;CogAcqFifoTool1 的類型為 CogAcqFifoToolf. CoglmageFileEditV2 圖像文件設(shè)置窗體控件 司 5"辱譏】CoglmageFileEditV2.Subject :工具關(guān)聯(lián)對(duì)象 如：CogImageFileEditV2.Subject = CoglmageFileToollCoglmageFileTooll 的類型為 CogImageFileToolg. cogToolGroupEditV21 工具組管理設(shè)置窗體控件cogTo

5、olGroupEditV21.Subject :工具關(guān)聯(lián)對(duì)象 如：cogToolGroupEditV21.Subject = cogToolGroupTool1;cogToolGroupTool1 的類型為 cogToolGroupTool2. 顯示控件CogDisplay 圖像顯示窗體控件顯示圖片：cogDisplay1 .Im age = image;獲取圖片：image = cogDisplay1 .Im age;附:image? 圖片變量 （類型為ICogImage ）/顯示圖層清空cogDisplay1.StaticGraphics.Clear();cogDisplay1 .In t

6、eractiveGraphics.Clear()/在CogDisplayl中顯示文字 /需要引用的空間using Cogn ex.Visi on Pro;using Cognex.VisionPro.Display;/實(shí)現(xiàn)方法private void Create_Font( CogDisplay MyDisplay,string Font, intFon tSize,double X, double Y, string Label,CogColorConstants Mycolor,CogGraphicLabelAlignmentConstantsMyAlignment, string Gr

7、oupName)/創(chuàng)建窗體顯示字符串標(biāo)簽CogGraphicLabel MyLabel = new CogGraphicLabel ();/創(chuàng)建窗體顯示字體格式Font MyFont = new Font(Font, FontSize,FontStyle .Regular);MyLabel.GraphicDOFE nableBase = CogGraphicDOFCo nsta nts.No ne;MyLabel.In teractivefalseMyLabel.Font = MyFont; /設(shè)置標(biāo)簽的字體屬性MyLabel.Color = Mycolor; /設(shè)置顯示標(biāo)簽的額字體顯示顏色M

8、yLabel.Alignment = MyAlignment; / 對(duì)齊方式MyLabel.SetXYText (X, Y丄abel);/文字顯示坐標(biāo)/將文字顯示在CogDisplayl的活動(dòng)圖層上GroupName, false );MyDisplay.l nteractiveGraphics.Add(MyLabel,/將文本圖層顯示在CogDisplay1的靜態(tài)圖層上CogDisplay1.StaticGraphics.Add(CogPMAIig nTool1.Results.ltem(0).CreateResultGraphics( CogPMAlig nResultGraphicC o

9、n sta nts.Coord in ateAxes),III!);附：CogPMAlignTool1 ?匹配工具(下文有說(shuō)明)CogPMAlig nTool1.Results.ltem(0).CreateResultGraphics(CogPMAIig nRes ultGraphicConstants.CoordinateAxes):意思是創(chuàng)建一個(gè)匹配工具的結(jié)果圖層，這個(gè)圖層是用來(lái)顯示一中心坐標(biāo)得出來(lái)的坐標(biāo)軸Vision Pro工具組文件的使用1.工具組的建立打幵 VisionPro,，雙擊“ CogJobT （這里以 CogJobl 為列）在“VisionPro 工具”中選擇“ CogTo

10、olGroup”工具組工具，將其拖到工具表中然后雙擊“ CogToolGroup”中，在“ CogToolGroupI “中添加你需要的工具。添加完工具并設(shè)置配置后，點(diǎn)擊7呆存成工作組文件。2.工具組的編程加載在程序的編寫中，需要加載工具組文件在C#中 VisionPro提供出來(lái)的工具組文件進(jìn)行加載的方法為/需要引用的空間using Cognex.VisionPro.ToolGroup;/實(shí)現(xiàn)代碼object toolgroup = CogSerializer .LoadObjectFromFile(path);CogToolGroup ToolGroup1 = toolgroup as Co

11、gToolGroup;path :加載工具組文件的物理路徑。如“ C:UsersAdministratorDesktopTempPMAIignTool.vpp3. 工具組的編程保存CogSerializer .SaveObjectToFile(ToolGroup1, path , typeof (System.Runtime.Serialization.Formatters.Soap.SoapFormatter ),CogSerializatio nOpti onsCon sta nts.Mi nim um);ToolGroup1:需要保存的工具組path :保存工具組文件的物理路徑4. 工具

12、組的各子工具的編程關(guān)聯(lián)(這樣做的話就更靈活的操作組中的工具數(shù)據(jù))/引用的空間using Cogn ex.Visi on Pro;using Cognex.VisionPro.PMAlign;CogAcqFifoTool CogAcqFifoTool1 = ToolGroup1.Tools "CogAcqFifoTool1" asCogAcqFifoTool ;/關(guān)聯(lián)相機(jī)工具CogAcqFifoTool1.Outputlmage / 工具輸出的圖像，類型為 ICogImageCogAcqFifoTool1.Ru n()過(guò)OutImage獲取/運(yùn)行工具，這里運(yùn)行后相機(jī)獲取一張圖

13、片，可以通CogPMAlignTool CogPMAlignTooll = ToolGroup1.Tools "CogPMAlignTooll" asCogPMAlignTool ; /關(guān)聯(lián)模版匹配工具CogPMAlignTooll.lnputlmage /工具輸入的圖像，注意的是這個(gè)工具用的 8位的 灰度圖像。CogPMAlignTool1.Run()/運(yùn)行工具，對(duì)輸入的圖像進(jìn)行模版匹配CogCalibNPoi ntToNPoi ntToolCogCalibNPoi ntToNPoi ntTool1二ToolGroup1.Tools "CogCalibNPoi ntToNPoi ntTool1"as CogCalibNPointToNPointTool ; / 關(guān)聯(lián)模版匹配工具CogCalibNPointToNPointTool1 .InputImage/ 工具輸入的圖像CogCal