機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-多軸鉆床主軸箱設(shè)計(jì)

1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目:多軸鉆床主軸箱的設(shè)計(jì)英文題目：the design of spindle box for multi spindledrilling machine學(xué)院：專業(yè)：姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師：2016年1月12日畢業(yè)設(shè)計(jì)論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明該畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成 果。文中除了特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或其他機(jī)構(gòu)已經(jīng)發(fā)表 或撰寫過(guò)的研究成果。其他同志對(duì)本研究的啟發(fā)和所做的貢獻(xiàn)均己在論文中作了 明確的聲明并表示了謝意。作者簽名：日期：年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)論文使用授權(quán)聲明本人完全了解xx學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即

2、：學(xué)校 有權(quán)保留送交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的復(fù)印件，允許被查閱和借閱；學(xué)校可以公布全 部或部分內(nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存該畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。 保密的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）在解密后遵守此規(guī)定。摘要本設(shè)計(jì)介紹了多軸鉆床主軸箱的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)屮首先要了解工件的加工工藝 路線及工序的計(jì)算，確定鉆孔主軸的直徑，初步選用電機(jī)型號(hào)及機(jī)床各部分部 件。在多軸箱設(shè)計(jì)中，首先需要確定傳動(dòng)系統(tǒng)，然后計(jì)算主軸坐標(biāo)，傳動(dòng)部件的 校核及最后多軸鉆床主軸箱總圖、原始依據(jù)圖等等相關(guān)圖紙的繪制。本次設(shè)計(jì)有效地將多工位鉆孔工藝有機(jī)地結(jié)合為一體，這樣以來(lái)不但降低 了機(jī)器成本，而且節(jié)省了加工時(shí)間，提高了工作生產(chǎn)效率。關(guān)鍵i司：多軸鉆

3、床主軸箱，主軸，總圖繪制，牛產(chǎn)效率abstractthe design on the box axlebox more than the design, design is first necessary to understand the workpiece in the processing line and process of calculation to determine tapping the spindle diameter, the initial choice of motor model and some parts of the machine. in multi-ax

4、le box design, drive system established to calculate coordinates spindle, transmission parts of the spindle box and check the total mapping.this design will be drilling, tapping combination of the two as one and reduce the cost of machinery, processing and save time, improve the work efficiency of p

5、roduction.key words： multi axis drilling machine spindle, spindle, general layout drawing, production efficiencyj caxat程圖文檔(4)ao-1 粟尺寸冒.a1原始依 揚(yáng)囹dwg坐標(biāo)檢>g.dwg厶 microsoft word 97 - 2003 萍 說(shuō)明書doc全套設(shè)計(jì)，請(qǐng)加12401814目錄摘要tabstract ii1緒論11.1本課題研究的背景及意義11.2本課題國(guó)內(nèi)外研究概況21.3研究的主要內(nèi)容42組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)62. 1組合機(jī)床工藝方案擬定82.2加工工

6、序圖102.3加工示意圖122. 3. 1刀具的分析132. 3. 2鉆孔靠模裝置選擇142. 3. 3選擇接桿、浮動(dòng)卡頭152. 3. 4動(dòng)力部件工作循環(huán)及行程的確定172.4機(jī)床聯(lián)系尺寸圖182. 5機(jī)床牛產(chǎn)率計(jì)算卡193多軸鉆床主軸箱的設(shè)計(jì)203.1多軸箱的組成及表示方法213.2多軸箱通用零件213.3繪制多軸箱原始依據(jù)圖223.4主軸齒輪確定、動(dòng)力計(jì)算233. 5多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)253.6多軸箱坐標(biāo)檢查圖25結(jié)論26致謝27參考文獻(xiàn)28in1緒論1. 1本課題研究的背景及意義隨著現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，特別是隨著它在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的快速發(fā) 展，組合機(jī)床的研究已經(jīng)成為當(dāng)今機(jī)器制造界的

7、一個(gè)重要方向，在現(xiàn)代工業(yè)運(yùn)用 屮，大多數(shù)機(jī)器的設(shè)計(jì)和制造都是用機(jī)床大批量完成的?，F(xiàn)代大型工業(yè)技術(shù)的飛 速發(fā)展，降低了組合機(jī)床的實(shí)現(xiàn)成本，軟件支持機(jī)制也使得實(shí)現(xiàn)變得更為簡(jiǎn)單， 因此，研究組合機(jī)床的設(shè)計(jì)具有十分重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。因此，本課題基于使設(shè)計(jì)岀的機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、效率高、質(zhì)量好 提出的要求，著重選擇最佳的工藝方案，合適地確定機(jī)床工序集中程度，合理地 選擇組合機(jī)床的通用部件，恰當(dāng)?shù)慕M合機(jī)床的配置型式，合理地選擇切削用量， 以及設(shè)計(jì)高效率的夾具、工具、刀具及主軸箱就是本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容。具體的工 作就是要制定工藝方案，進(jìn)行機(jī)床結(jié)構(gòu)方案的分析和確定，進(jìn)行組合機(jī)床總體設(shè) 計(jì)，組合機(jī)床的

8、部件設(shè)計(jì)和施工設(shè)計(jì)，使其具有工程意義，實(shí)現(xiàn)其在實(shí)際應(yīng)用中 的價(jià)值。12本課題國(guó)內(nèi)外研究概況近20年來(lái)，組合機(jī)床自動(dòng)線技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步，自動(dòng)線在加工精度、生產(chǎn) 效率、利用率、柔性化和綜合自動(dòng)化等方面的巨大進(jìn)步，標(biāo)志著組合機(jī)床自動(dòng)線 技術(shù)發(fā)展達(dá)到了高水平。自動(dòng)線的技術(shù)發(fā)展，刀具、控制和其他相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步, 特別是cnc控制技術(shù)發(fā)展對(duì)自動(dòng)線結(jié)構(gòu)的變革及其柔性化起著決定性的作用。隨 著市場(chǎng)需求的變化，柔性將愈來(lái)愈成為抉擇設(shè)備的重要因素。因此，組合機(jī)床自 動(dòng)線將面臨由高速加工中心組成的fms的激烈競(jìng)爭(zhēng)。組合機(jī)床是一種專用高效自動(dòng)化技術(shù)裝備，目前，由于它仍是大批量機(jī)械產(chǎn) 品實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性生產(chǎn)的關(guān)

9、鍵裝備，因而被廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、 內(nèi)燃機(jī)和壓縮機(jī)等許多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。其中，特別是汽車工業(yè)，是組合機(jī)床最人 的用戶。如德國(guó)大眾汽車廠在salzgitter的發(fā)動(dòng)機(jī)工廠，在大批量生產(chǎn)的機(jī)械 工業(yè)部門，大量采用的設(shè)備是組合機(jī)床。因此，組合機(jī)床的技術(shù)性能和綜合自動(dòng) 化水平，在很大程度上決定了這些工業(yè)部門產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)生 產(chǎn)組織的結(jié)構(gòu)，也在很大程度上決定了企業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。3研究的主要內(nèi)容本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)多軸鉆床主軸箱進(jìn)行設(shè)計(jì)，從多軸鉆床主軸箱的整理方案 出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面：1）分析多軸鉆床主軸箱及其技術(shù)條件，收集設(shè)計(jì)資料；2）完成

10、開題報(bào)告；3）主軸箱總體方案的確定；4）繪制主軸箱原始依據(jù)圖，坐標(biāo)檢查圖以及主軸箱裝配圖等；5）完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。2組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì)2. 1組合機(jī)床工藝方案的擬定工藝方案的擬訂是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步。因?yàn)楣に嚪桨冈诤艽蟪潭壬蠜Q 定了組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)配置和使用性能。因此，應(yīng)根據(jù)工件的加工要求和特點(diǎn)，按 一定的原則、結(jié)合組合機(jī)床常用工藝方法、充分考慮各種影響因素，并經(jīng)技術(shù)經(jīng) 濟(jì)分析后擬岀先進(jìn)、合理、經(jīng)濟(jì)、可靠的工藝方案。2.2加工工序圖被加工零件工序圖具有直觀的作用，此外，它還具有一些特定的要求。被加 工零件工序圖是根據(jù)選定的工藝方案，表示在一臺(tái)機(jī)床上或-條自動(dòng)線上完成的 工藝內(nèi)容，加工部位的尺

11、寸及精度、技術(shù)要求、加工用定位基準(zhǔn)、夾壓部以及被 加工零件的材料、硬度和在本機(jī)床上加工前毛坯情況的圖紙。它是在原有的工件 圖基礎(chǔ)上，以突岀本機(jī)床或自動(dòng)線加工內(nèi)容，加上必耍的說(shuō)明繪制的。它是組合 機(jī)床設(shè)計(jì)的主要依據(jù)。也是制造使用時(shí)調(diào)整機(jī)床，檢查精度的重要技術(shù)文件。被 加工零件工序圖應(yīng)包括下列內(nèi)容:加工示意圖是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的重要圖紙之一，在機(jī)床總體設(shè)計(jì)中占有重要地 位。它是設(shè)計(jì)刀具、夾具、主軸箱以及選擇動(dòng)力部件的主要資料，同時(shí)也是調(diào)整 機(jī)床和刀具的依據(jù)。2.3.1刀具的選擇刀具的類型的選擇決定于所鉆內(nèi)孔的性質(zhì)、所鉆內(nèi)孔在工件上的位置、工件的構(gòu)造與尺寸及生產(chǎn)的批量，一般根據(jù)相關(guān)工件的材料來(lái)進(jìn)行鉆頭的

12、選取，通常 選用細(xì)柄機(jī)用鉆刀h3 (gb3464-83)。2.3.2鉆孔靠模裝置選擇在組合機(jī)床上鉆內(nèi)孔多采用鉆孔靠模裝置。其原理仍然是“自引法”鉆孔。 這種鉆孔裝置的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，直接由靠模螺桿、螺母得到。常用的靠模裝置有：t0281 型鉆孔靠模裝置和t0282型靠模裝置。本設(shè)計(jì)中采用了通用的t0281型鉆孔靠模裝置t0281型鉆孔靠模這種靠模裝置有鉆孔靠模和鉆孔卡頭配合組成，并由鉆孔裝置配置成鉆孔組 合機(jī)床。2. 3. 3選擇接桿、浮動(dòng)卡頭加工內(nèi)孔時(shí)，常采用鉆孔靠模裝置和鉆孔卡頭及相配套的鉆孔接桿，鉆刀用 相應(yīng)的彈簧夾頭裝在鉆孔接桿上。選用用于夾持m6m30的機(jī)用鉆刀彈簧夾頭， 選用鉆孔卡頭及鉆

13、孔接桿。2. 3. 4動(dòng)力部件工作循環(huán)及行程的確定動(dòng)力部件的工作循環(huán)是指加工吋，動(dòng)力部件從原始位置開始運(yùn)動(dòng)到加工終了 位置，又返回到原位的動(dòng)作過(guò)程。(讎欣)2.4機(jī)床聯(lián)系尺寸圖2. 4.1機(jī)床聯(lián)系尺寸圖作用和內(nèi)容機(jī)床聯(lián)系尺寸圖是以被加工零件工序圖和加工不意圖為依據(jù)，并按初步選定 的主要通用部件以及確定專用部件的總體結(jié)構(gòu)而繪制的。是用來(lái)表示機(jī)床的配置 形式、主要構(gòu)成及各部件安裝位置、相互關(guān)系、運(yùn)動(dòng)關(guān)系和操作方位的總體布局 圖。2. 4. 2繪制機(jī)床尺寸聯(lián)系總圖之前應(yīng)確定的內(nèi)容2.4.2. 1選擇動(dòng)力部件動(dòng)力部件的選擇主要是確定動(dòng)力箱和動(dòng)力滑臺(tái)。根據(jù)已定的工藝方案和機(jī)床 配置形式并結(jié)合使用及修理因

14、素，確定機(jī)床為臥式雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī) 床，液壓滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，選用配套的動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)多軸箱鉆孔主軸。動(dòng)力箱規(guī)格與滑臺(tái)要匹配，其驅(qū)動(dòng)功率主要依據(jù)是根據(jù)多軸箱所傳遞的切屑 功率來(lái)選用。確定鉆孔電機(jī)功率，應(yīng)考慮鉆刀鈍化的影響，一般按計(jì)算功率的 1.52. 5倍選取。p _績(jī)削住軸箱_式中：p切削一一消耗于各主軸的切削功率的總和，單位為k叫主軸箱的傳動(dòng)效率，加工黑色金屬時(shí)取0.曠0.9,加工有色金 屬吋取0.70.8,主軸數(shù)多、傳動(dòng)復(fù)雜吋取小值，反之取大值。則:亠=195 滬忖=i95x8j.25u8 = ° 皿9740加）9740©9740 x 8 x 龍片才削二6x0

15、. 1636/0. 8=1. 09kw1. 09x2=2. 18kw木機(jī)床左右多軸箱均采用1td25-ib型動(dòng)力箱（坷二1420/min;電動(dòng)機(jī)選y100l1-4®,功率為 2.2kw）。f = 26zy°-8h50-6 = 26x8x1.25o8x2oo0-6 =5973.23144677f息=6f = 6x5973.231446 = 35839.388672.5機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡根據(jù)加工示意圖所確定的工作循環(huán)及切削用量等，就可以計(jì)算機(jī)床生產(chǎn)率并 編制牛產(chǎn)率計(jì)算卡。生產(chǎn)率計(jì)算卡是反映機(jī)床生產(chǎn)節(jié)拍或?qū)嶋H牛產(chǎn)率和切削用 量、動(dòng)作時(shí)間、生產(chǎn)綱領(lǐng)及負(fù)荷率等關(guān)系的技術(shù)文件。它是用戶驗(yàn)

16、收機(jī)床生產(chǎn)效 率的重要依據(jù)。2.5. 1理想生產(chǎn)率q理想生產(chǎn)率是指完成年生產(chǎn)綱領(lǐng)a所要求的機(jī)床生產(chǎn)率。與全年工吋5總 數(shù)有關(guān)，單班制取2350ha二5000x(l+2%+2%)二520 件q=a/tk=5200/2350=2. 21 件/h2.5.2實(shí)際生產(chǎn)率q1實(shí)際生產(chǎn)率是指設(shè)計(jì)機(jī)床每小時(shí)實(shí)際可生產(chǎn)的零件數(shù)量。q尸60/t單式中t單生產(chǎn)一個(gè)零件所需的時(shí)間(min),可按下式計(jì)算：t 單二t 切+t 輔二(li/vn+ i/vip+t 停)+ (l 快進(jìn)+l 快退)/vfk+ t 移+ t 裝1八、12刀具第一、第二工作進(jìn)給長(zhǎng)度，單位為mm；vn vf2刀具第一、第二工作進(jìn)給量，單位為mm/m

17、in;t停一一通常刀具在加工終了時(shí)無(wú)進(jìn)給狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)510轉(zhuǎn)所需的時(shí)間，單 位為 min;取 0. lmin,即 6s.vrk動(dòng)力部件快速行程速度。 本次采用的是液壓動(dòng)力部件，為5m/mino t移一一冋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行一次工位轉(zhuǎn)換時(shí)間，一般取0.1 min;此道工序可忽 略。t裝一一工件裝、卸的時(shí)間(包括定位或撤消定位、夾緊或松開、清理基面 或切屑及調(diào)運(yùn)工件等的時(shí)間)通常取0. 5-1. 5min.取1. 5min .把數(shù)值帶入(2-13)中：得到：t 單二23/397. 5+23/397. 5+0. 1+0. 075/5+0. 075/5+1. 5二1. 7456min;所以 ql60/t 單二

18、60/1. 71=34. 32 件/小時(shí)則 q&q所以滿足牛產(chǎn)率要求3多軸鉆孔主軸箱的設(shè)計(jì)3. 1多軸箱的組成及表示方法多軸箱按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為通用（即標(biāo)準(zhǔn)）和專用多軸箱兩大類。前者結(jié)構(gòu)典型, 能利用同用的箱體和傳動(dòng)件；后者結(jié)構(gòu)特殊，往往需要加強(qiáng)主軸系統(tǒng)剛性，而使 主軸及某些傳動(dòng)件必須專門設(shè)計(jì)，故專用主軸箱通常指“剛性主軸箱”，即采用 不需要刀具導(dǎo)向裝置的剛性主軸和用精密滑臺(tái)導(dǎo)軌來(lái)保證加工孔的位置精度。通 用主軸箱則采用標(biāo)準(zhǔn)主軸，借助導(dǎo)向套引導(dǎo)刀具來(lái)保證被加工孔的位置精度。本設(shè)計(jì)屮所采用的就是通用主軸箱。3.1.1多軸箱的組成多軸箱由通用零件如箱體、主軸、傳動(dòng)軸、齒輪和附加機(jī)構(gòu)等組成。其基

19、本 結(jié)構(gòu)中，箱體、前蓋、后蓋、上蓋、側(cè)蓋等為箱體類零件；主軸、傳動(dòng)軸、傳動(dòng) 齒輪、動(dòng)力箱和電動(dòng)機(jī)齒輪等為傳動(dòng)類零件；分油器、注油標(biāo)、排油塞、和防油 套等為潤(rùn)滑及防油元件。在多軸箱箱體內(nèi)腔，可安排兩排32伽寬的齒輪或三排24伽寬的齒輪；箱體 后壁與后蓋之間可安排一排（后蓋用90mm厚時(shí)）或兩排（后蓋用125mni厚時(shí)） 24mm寬的齒輪。本多軸箱考慮到實(shí)際情況，在箱體體內(nèi)安排了三排24mm寬的齒輪和一排 32nmi寬的齒輪。3.1.2多軸箱總圖繪制方法特點(diǎn)1 主視圖 用點(diǎn)劃線表示齒輪節(jié)圓，標(biāo)注齒輪齒數(shù)和模數(shù)，兩嚙合齒輪相 切處標(biāo)注羅馬字母，表示齒輪所在排數(shù)。標(biāo)注各軸軸號(hào)及主軸和驅(qū)動(dòng)軸、液壓泵 軸

20、的轉(zhuǎn)速和方向。2 展開圖 每根軸、軸承、齒輪等組件只畫軸線上邊或下邊（左邊或右邊） 一半,對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸完全相同的軸組件只畫一根，但必須在軸端注明相應(yīng)的軸號(hào);齒輪可不按比例繪制，在圖形一側(cè)用數(shù)碼箭頭標(biāo)明齒輪所在排數(shù)。3.2多軸箱通用零件多軸箱的通用零件的編號(hào)方法如下： t 07t07或1t07系指與td或與1td系列動(dòng)力箱配套的主軸箱同用零件，其標(biāo)記 方法詳見相應(yīng)的配套零件表。3.2.1通用箱體類零件多軸箱的通用箱體類零件配套表詳見組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)屮表7-4； 箱體材料為ht200,前、后、側(cè)蓋等材料為ht150o多軸箱體基本尺寸系列標(biāo)準(zhǔn) （gb3668. 1-83）規(guī)定，9種名義尺寸用相應(yīng)

21、滑臺(tái)的滑鞍寬度表示,多軸箱體寬 度和高度是根據(jù)配套滑臺(tái)的規(guī)格按規(guī)定的系列尺寸（9中表7-1）選擇；多軸 箱后蓋與動(dòng)力箱法蘭尺寸見9屮表7-2,其結(jié)合面上聯(lián)接螺孔、定位銷孔及其 位置與動(dòng)力箱聯(lián)系尺寸相適應(yīng)；通用多軸箱體結(jié)構(gòu)尺寸及螺孔位置詳見相關(guān)資 料。3.2.2通用主軸、通用傳動(dòng)軸、通用齒輪和套本設(shè)計(jì)中，通用主軸、通用傳動(dòng)軸的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，配套零件及聯(lián)系尺寸。多 軸箱通用齒輪有：傳動(dòng)齒輪、動(dòng)力箱齒輪和電機(jī)齒輪三種（見9表4-5）,其 結(jié)構(gòu)型式、尺寸參數(shù)及制造裝配要求詳見9表。多軸箱用套和防油套綜合表參閱9表7-24.表7-23o3.3繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖多軸箱設(shè)計(jì)原始原始依據(jù)圖，是根據(jù)“三圖一卡

22、”整理編繪出來(lái)的。其內(nèi) 容及注意事項(xiàng)如下：1根據(jù)機(jī)床聯(lián)系尺寸圖，繪制多軸箱外形圖，并標(biāo)注輪廓尺寸及動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng) 軸的相對(duì)位置尺寸。2根據(jù)聯(lián)系尺寸圖和加工示意圖，標(biāo)注所有主軸位置尺寸及工件與主軸、主 軸與驅(qū)動(dòng)軸的相關(guān)位置尺寸。3根據(jù)加工示意圖標(biāo)注各主軸轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)向。4列表標(biāo)明各主軸的工序內(nèi)容、切削用量及主軸外伸尺寸。5標(biāo)明動(dòng)力件型號(hào)及其性能參數(shù)。3. 4主軸' 齒輪的確定及動(dòng)力計(jì)算主軸的型式和直徑，主要取決于加工工藝方法、刀具主軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)、刀具的 進(jìn)給抗力和切削轉(zhuǎn)矩。鉆孔類主軸按支承型式分為兩種訂1前后支承均為圓錐滾子軸承主軸。2 前后支承均為推力球軸承和無(wú)內(nèi)環(huán)滾針軸承的主軸。

23、3.4. 1主軸型式的確定木設(shè)計(jì)中根據(jù)加工工藝要求，采用了第一種前后支承均為圓錐滾子軸承主 軸。其裝配結(jié)構(gòu)、配套零件及聯(lián)系尺寸詳見組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)中第七章 第二節(jié)。主軸材料采用了 40cr鋼，熱處理c42o3. 4. 2主軸直徑的確定根據(jù)被加工零件工序圖和加工示意圖中的要求，是采用標(biāo)準(zhǔn)高速鋼鉆刀，對(duì)箱體上2-01ooh9孔進(jìn)行鉆孔。(3-1)根據(jù)公式:d=6.2v10t此處刪減nnnnnnnn字需全套設(shè)計(jì)請(qǐng)聯(lián)系12401814查3p209,公式 10-5(2-13)公式中：k = ka kv ka k/）為載荷系數(shù)k使用系數(shù)，查p201 ,表10-2,取ka二1.25kv：動(dòng)載系數(shù)，查p2

24、02 ,圖10-8,取仏二1.25ka：齒間載荷分布系數(shù)，查p203,表 10-3,取=1.0s齒間載荷分布系數(shù)，查p204,表 10-4,取 k嚴(yán).117t：傳遞扭矩;9732n 加(2-14)因?yàn)閭鬟f的功率較小，選取=0.5, z0 = 21,丫巾、厶查p209,表10-5£=2.76也=1566尸查 p216,圖表 10-20c, <7f=427/?22xl.25xl.25xl 117x10-x276x256v0.5x2124272.52(2-由于齒輪模數(shù)大小取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力。呼3>252,完全滿足疲勞強(qiáng)度要求。因此所取齒輪模數(shù)滿足使用及性能要求。3軸

25、的強(qiáng)度校核從上述可知，各軸所能承受的扭矩:軸 d=20mm m； = 1 ookg.mm通過(guò)計(jì)算各軸所承受載荷的情況:mmax = 250kg mm <1100 kg.mm由此可以得出，各軸實(shí)際承受的扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于軸所能承受的扭矩最人值。因此其強(qiáng)度完全滿足要求。多軸箱總裝配圖如下圖所示亠3. 6多軸箱坐標(biāo)計(jì)算檢查圖坐標(biāo)計(jì)算是根據(jù)已知的驅(qū)動(dòng)軸和主軸的位置以及傳動(dòng)關(guān)系，精確計(jì)算各中間 傳動(dòng)軸的坐標(biāo)。其目的是為多軸箱箱體零件補(bǔ)充加工圖提供孔的坐標(biāo)尺寸，并用 于繪制坐標(biāo)檢查圖來(lái)檢查齒輪排列、結(jié)構(gòu)布置是否合理。多軸箱坐標(biāo)計(jì)算步驟、 要求如下：3.6.1選擇加工基準(zhǔn)坐標(biāo)系xoy,計(jì)算主軸、驅(qū)動(dòng)軸坐標(biāo)3

26、. 6.1.1加工基準(zhǔn)坐標(biāo)系的選擇為便于加工多軸箱體，設(shè)計(jì)時(shí)必須選擇基準(zhǔn)坐標(biāo)系。通常采用直角坐標(biāo)系xoyo在本設(shè)計(jì)屮，由于多軸箱是直接安裝在動(dòng)力箱上，因此，加工基準(zhǔn)坐標(biāo)系的 選擇按照第一種方法，坐標(biāo)原點(diǎn)選在定位銷孔上。3. 6.1.2計(jì)算主軸以及驅(qū)動(dòng)軸的坐標(biāo)根據(jù)多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖，按照選定的基準(zhǔn)坐標(biāo)系xoy,計(jì)算或者標(biāo)出各 個(gè)主軸以及驅(qū)動(dòng)軸的坐標(biāo)（計(jì)算精度要求精確到小數(shù)點(diǎn)后面三位數(shù)）。如果零件 上孔距尺寸帶有單向或者雙向不等公差，則在標(biāo)注坐標(biāo)時(shí)，應(yīng)該把公差考慮進(jìn)去, 使孔距的名義坐標(biāo)尺寸恰好位于公差帶的中央。六軸鉆孔多軸箱各主軸、驅(qū)動(dòng)軸 坐標(biāo)值見下表：坐標(biāo)銷o驅(qū)動(dòng)軸0主軸1主軸2主軸3主軸4

27、主軸5主軸6x0.00094.50051.000103.000155.000210.000253.000296.000y0.000175.000179.000209.000179.500174.500199.500174.5003. 6. 2計(jì)算傳動(dòng)軸的坐標(biāo)3.6. 2. 1與一軸定距的傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算軸9坐標(biāo)計(jì)算已知軸 5 的坐標(biāo)(253.000, 150. 150),軸 9 的坐標(biāo)(253.000, 51.330)。軸5與軸9之間的齒輪傳動(dòng)參數(shù)(z5 =40, z9=25,m=3) o在圖中量得 x=0. 000, y=97. 500根據(jù)嚙合中心距/?5-9=m(z5 + z9)/2=97.

28、5(與實(shí)測(cè)結(jié)果相符)，計(jì)算可得x二 v/?2-/2 = a/97.52-97.5002 =0y= v/?2-x2 =v97.52 -o2 =97. 500x9 = x5-x=253. 000-0=253. 000旳二兒-y二 150. 150-97. 500=51. 330軸10坐標(biāo)計(jì)算已知軸 3 的坐標(biāo)(103.000, 209.500),軸 10 的坐標(biāo)(73.360, 277.440)。軸3與軸10之間的齒輪傳動(dòng)參數(shù)(z3 =50, zl0 =24,m=2)。在圖屮量得 x=29. 640, y=67. 800根據(jù)嚙合中心距/?3-10=m(z3 + zlo)/2=74(與實(shí)測(cè)結(jié)果相符)

29、，計(jì)算可得x= >r2-y2 =v742-67.8002 =29. 65063237y二 jw - x?二74229.64()2 二67. 80464881x1o = x3-x=1o3. 000-29. 65063237=73. 34936763二兒+y二209. 500+67. 80464881=277. 304648803. 6. 2. 2與三軸定距的傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算傳動(dòng)軸4坐標(biāo)計(jì)算q = 一 乂人二x3-xl 二103. 000-51. 000=52. 000勺=5一乙二y3yl二209. 500-179. 500=30. 000a2=xc-xa=x2-x 1=155. 00-51.

30、 000=104. 000b2=yc-ya=y2-yl=179. 500-179. 500=0邠+勺2 =厶2二3604色2+$2 =厶2 二 10816x = bl； _優(yōu)厶2 =522(a2b -aab2)厶-嘰二-30. 066666672(a2b -ab2)x = xa+x=51. 000+52=103. 000y =乙 + y 二179. 500-30. 06666667=149. 43333332傳動(dòng)軸5坐標(biāo)計(jì)算a,=xb- xa 二x8-x6二253. 00-210. 00二43. 000勺=辱-嶺=y8-y6=199 500-174. 500=25. 000$ = xc xa=

31、x7-x6=296. 000-210. 000-86. 000$ =牟乙二y7-y6二 174. 500-174. 500=0"+肉2 =厶2二2474«22 +/?22 二厶2? =7396x =_s厶2 =432（如入 _ a、bjy= aaxli = -24. 482（心一“2）x = xa+x=210. 000+43=253. 000y = h + y 二 174. 500-24. 48=150. 0203. 6. 3驗(yàn)算中心距誤差多軸箱體上的孔系是按照計(jì)算的坐標(biāo)加工的，而裝配要求兩軸間齒輪能正常 嚙合。因此，必須騎算根據(jù)坐標(biāo)計(jì)算確定的實(shí)際中心距a,是否符合兩軸間齒

32、輪 嚙合要求的標(biāo)準(zhǔn)中心距r, r與a的差值5為5 =r-ao驗(yàn)算標(biāo)準(zhǔn)：屮心距允差§w （0. 0010.009） mm3. 6. 3. 1傳動(dòng)軸與一軸定距驗(yàn)算軸10與軸3的中心距誤差6 二r-a二r一yx2 + y2 =97.5-vo2 +97.52 二omni軸9與軸5的中心距誤差5 二r-a二 r_jf + y2 二 74-29.650632372 + 67.8046488f 二-0. 006539816mni <0. 009mm,滿足齒輪嚙合要求。3. 6. 3. 2傳動(dòng)軸與三軸定距驗(yàn)算傳動(dòng)軸與三軸定距驗(yàn)公式s=/?-vx2 + r21傳動(dòng)軸4與軸1、2、3的中心距誤差5

33、=r-a =r-yx2 + y2傳動(dòng)軸4與軸1、2、3之間的標(biāo)準(zhǔn)中心距分別為/?_、知2、知3/?4-l = /?4-2 = /?4-3=60mm傳動(dòng)軸4與軸1、2、3之間的實(shí)際中心距分別為a-、a4_2、a4_3a4_, = j(xj 乙尸 + 乙)2 = 7(103.000 - 51.000)2 + (149.4333333 -179.500)2=60. 06666668mma4_2 = 7(x4-x2)2+(；-y；)2 = 7(103.000 -155.000)2 + (149.4333333 -179.500)2=60. 06666668mma4_3 = yl(x4-x2+(y4-y

34、3)2 = 7(103.000 -103.000)2 + (149.4333333 - 209.500)2=60. 06666667mm中心距誤差分別為5 4-1=/?4_(-4=60-60. 06666668-0. 067min8 4-2二-a4_2 =60-60. 06666668-0. 067mm5 4-3=/?4_3-a4_3 =60-60. 066666667-0. 067mm6 4-1、6 4-2、§4-3都大于0. 009,因此軸4與軸1、軸4與軸2、軸4與軸3 之間的齒輪需要采用變位齒輪，變位量為人一】二o 0671i1ii1, a4_2=0. 067mm, a a4

35、_3=0. 067mm。其中多軸鉆床主軸箱檢查尺寸坐標(biāo)圖如下圖所示：多軸鉆床主軸箱檢查尺寸坐標(biāo)圖在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅 復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或 圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清處的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及吋的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn) 度，本文所設(shè)計(jì)的是多軸鉆床主軸箱的設(shè)計(jì)，通過(guò)初期的定稿，查資料和開始 正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì) 到做一門學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成 了老師和同學(xué)的幫助下，在人學(xué)研究的最感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是人家的 幫助才使我的論文得以通過(guò)。至此在論文完成之際，向我的導(dǎo)師表示由衷的感謝！真心的感謝我的導(dǎo)師這 幾年來(lái)對(duì)我的諄諄教導(dǎo)，感謝我敬愛的老師，您不僅在學(xué)習(xí)學(xué)業(yè)上給我以精