四輪定位實(shí)驗(yàn)說(shuō)明

1、1、主銷(xiāo)后傾角（Kingpincasterangle）：定義：從汽車(chē)的側(cè)面看，主銷(xiāo)軸線(xiàn)（或車(chē)輪轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)）從垂直方向向后或向前傾斜一個(gè)角度稱(chēng)為主銷(xiāo)后傾或前傾。在縱向垂直平面內(nèi)，主銷(xiāo)軸線(xiàn)與垂線(xiàn)之間的夾角，稱(chēng)為主銷(xiāo)后傾角。向垂線(xiàn)后面傾斜的角度稱(chēng)為正后傾角，向前傾斜的角度稱(chēng)為負(fù)后傾角。作用：主要是為了保持汽車(chē)直線(xiàn)行駛的穩(wěn)定性，并使汽車(chē)轉(zhuǎn)向后，前輪有自動(dòng)回正的作用。說(shuō)明：通常情況下主銷(xiāo)后傾角應(yīng)為正值，主銷(xiāo)后傾角越大汽車(chē)的直線(xiàn)性越好，轉(zhuǎn)向后方向盤(pán)回復(fù)性也越好，但卻會(huì)使轉(zhuǎn)向盤(pán)沉重、回正過(guò)程打手、路面沖擊力大和車(chē)輪擺震，一般在12度之間，不會(huì)超過(guò)3°。高速車(chē)由于路面的側(cè)向反力較大，并且使用超低壓子午

2、線(xiàn)扁平輪胎，輪胎彈性也大。行駛時(shí)輪胎與路面接地點(diǎn)后移，穩(wěn)定力矩的力臂增加，因此后傾角可以減小甚至為負(fù)值（即主銷(xiāo)前傾）。主銷(xiāo)前傾過(guò)大會(huì)導(dǎo)致方向游移、前輪晃動(dòng)和高速時(shí)行駛不穩(wěn)定；左右主銷(xiāo)后傾不等會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛跑偏；安裝：主銷(xiāo)后傾角的獲得一般是在安裝時(shí)，通過(guò)懸架元件相互位置來(lái)保證的。2、主銷(xiāo)內(nèi)傾角（Kingpininclinationangle）：定義：從汽車(chē)的正前方看，主銷(xiāo)（或轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)）的上端略向內(nèi)傾斜一個(gè)角度，稱(chēng)為主銷(xiāo)內(nèi)傾。在汽車(chē)的橫向垂直平面內(nèi)，主銷(xiāo)軸線(xiàn)與垂線(xiàn)之間的夾角稱(chēng)為主銷(xiāo)內(nèi)傾角。作用：具有保持汽車(chē)直線(xiàn)行駛的穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向輕便，減小汽車(chē)行駛時(shí)路面通過(guò)車(chē)輪傳給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的沖擊力，車(chē)輪自動(dòng)回正的作用。

3、說(shuō)明：目前主銷(xiāo)內(nèi)傾角有增大的趨勢(shì)，這不僅是為了提高直線(xiàn)行駛的穩(wěn)定性，而是為了高速車(chē)急起步，急加速、急制動(dòng)、急轉(zhuǎn)向工況行駛安全性的需要。當(dāng)然，過(guò)大的內(nèi)傾會(huì)使轉(zhuǎn)向沉重，轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎磨損加快。一般內(nèi)傾角不大于8°。主銷(xiāo)內(nèi)傾角不正確會(huì)導(dǎo)致行駛不穩(wěn)定、回正力差、向內(nèi)傾角小的一側(cè)跑偏以及轉(zhuǎn)向困難。安裝：主銷(xiāo)內(nèi)傾角是由前軸在制造時(shí)其主銷(xiāo)孔軸線(xiàn)的上端向內(nèi)傾斜而獲得的，或在車(chē)輛懸架設(shè)計(jì)安裝時(shí)就已設(shè)定好，通常是不可調(diào)整的。主銷(xiāo)后傾和主銷(xiāo)內(nèi)傾自動(dòng)回正作用的區(qū)別 ：主銷(xiāo)后傾和主銷(xiāo)內(nèi)傾都使汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)自動(dòng)回正，保持直線(xiàn)行駛的穩(wěn)定。所不同的是，主銷(xiāo)后傾的回正作用與車(chē)速有關(guān)，而主銷(xiāo)內(nèi)傾的回正作用與車(chē)速無(wú)關(guān)。這樣，在不

4、同的車(chē)速時(shí)，各自發(fā)揮其穩(wěn)定作用。3、車(chē)輪外傾角：定義：從汽車(chē)正前方看，汽車(chē)車(chē)輪的頂端向內(nèi)或向外傾斜一個(gè)角度，稱(chēng)為車(chē)輪的外傾。通常情況下汽車(chē)的側(cè)傾角為外傾。用偏離垂直線(xiàn)所傾斜的角度來(lái)表示，叫前輪外傾角。如果頂端向外傾斜則稱(chēng)為正外傾角，如果向內(nèi)傾斜則稱(chēng)為負(fù)外傾角。作用：避免汽車(chē)重載時(shí)車(chē)輪產(chǎn)生負(fù)外傾，提高汽車(chē)行駛安全性和穩(wěn)定性。說(shuō)明：一般為1°左右。但隨車(chē)速的不斷提高，車(chē)輪外傾角減小，有的還為負(fù)值。因?yàn)楦咚俎D(zhuǎn)向時(shí)，離心力較大，車(chē)身的外傾加大，使輪胎產(chǎn)生更大的正外傾，輪胎外傾變形加?。ㄍ?lt;內(nèi)）。外側(cè)邊滾邊滑，內(nèi)側(cè)邊滾邊揉，俗稱(chēng)“啃胎”。采用前輪負(fù)外傾，使輪胎內(nèi)外磨損均勻，提高純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向

5、性能和車(chē)身的橫向穩(wěn)定性，提高車(chē)輪工作的安全性和轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)輕便性。車(chē)輪外傾角不合適會(huì)導(dǎo)致輪胎、球頭節(jié)、車(chē)輪軸承等異常磨損和車(chē)輛跑偏。安裝：前輪外傾角是在轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)計(jì)時(shí)使其軸頸線(xiàn)與水平面成一角度而獲得的，或在車(chē)輛懸架安裝時(shí)設(shè)定的。4、前束角：定義：從汽車(chē)的正上方向下看，由輪胎的中心線(xiàn)與汽車(chē)的縱向軸線(xiàn)之間的夾角稱(chēng)為前束角。輪胎中心線(xiàn)前端向內(nèi)收束的角度為正前束角，反之為負(fù)前束角?？偳笆档扔趦蓚€(gè)車(chē)輪的前束值之和，即兩個(gè)車(chē)輪軸線(xiàn)之間的夾角。前束值是指左右輪后方距離a與前方距離b之差(a-b)。當(dāng)a-b >0時(shí)，前束值為正，反之則為負(fù)。功用：在于補(bǔ)償輪胎因外傾角及路面阻力所導(dǎo)致向內(nèi)或向外滾動(dòng)的趨勢(shì)，

6、確保汽車(chē)直線(xiàn)行駛穩(wěn)定性。使車(chē)輪在滾動(dòng)時(shí)方向接近正前方向，減輕和消除由于車(chē)輪外傾而產(chǎn)生的不良后果。作用及作用原理說(shuō)明：一般此值在012mm范圍內(nèi)。由于外傾角有的為負(fù)值，而前束是為了補(bǔ)償外傾不良后果的，因此前束值也有減小或?yàn)樨?fù)值的。高速車(chē)很重視前后輪胎軌跡的重合性，只有軌跡重合，才利于提高車(chē)速，直線(xiàn)行駛穩(wěn)定，使前后輪胎相對(duì)橫向滑移量小，為此有的高速汽車(chē)后輪也有外傾和前束。 前束不正確會(huì)加劇輪胎異常磨損，而且會(huì)增大轉(zhuǎn)向時(shí)的輪胎噪音。安裝：前輪前束可通過(guò)改變橫拉桿的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整，使兩輪的前后距離差值符合規(guī)定要求。  5、推進(jìn)角（Thrustangle）和推進(jìn)線(xiàn)(Thrustline)

7、：汽車(chē)后輪總前束夾角的平分線(xiàn)就稱(chēng)為汽車(chē)的推進(jìn)線(xiàn)。 推進(jìn)線(xiàn)與幾何中心線(xiàn)之間的夾角稱(chēng)為推進(jìn)角。一般規(guī)定推進(jìn)線(xiàn)朝左為正，朝右為負(fù)。如果推進(jìn)角不為0，則車(chē)輛存在側(cè)向運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，此時(shí)需要對(duì)后輪前束進(jìn)行補(bǔ)償性調(diào)節(jié)。6、左橫向偏置角（LeftLateraloffset）：左側(cè)前后輪中心的連線(xiàn)與推進(jìn)線(xiàn)之間的夾角稱(chēng)為左橫向偏置角。當(dāng)左后輪比左前輪更向外偏時(shí)，此狀態(tài)下規(guī)定左橫向偏置為正值，反之，當(dāng)左前輪比左后輪更向外偏時(shí)，此狀態(tài)下規(guī)定左橫向偏置為負(fù)值。如果汽車(chē)的規(guī)格值中，汽車(chē)的前后軸距已經(jīng)知道，則左橫向偏置既可以用角度值來(lái)表示，也可以轉(zhuǎn)換成長(zhǎng)度值來(lái)表示。 7、右橫向偏置角（RightLateraloffset）：右

8、側(cè)前、后輪中心的連線(xiàn)與推進(jìn)線(xiàn)之間的夾角稱(chēng)為右橫向偏置角。當(dāng)右后輪比右前輪更向外偏時(shí)，此狀態(tài)下規(guī)定右橫向偏置為正值，反之，當(dāng)右前輪比右后輪更向外偏時(shí)，此狀態(tài)下規(guī)定右橫向偏置為負(fù)值。如果汽車(chē)的規(guī)格值中，汽車(chē)的前后軸距已經(jīng)知道，則右橫向偏置既可以用角度值來(lái)表示，也可以轉(zhuǎn)換成長(zhǎng)度值來(lái)表示。 8、軸距差：兩前輪中心的連線(xiàn)與兩后輪中心的連線(xiàn)之間的夾角稱(chēng)為汽車(chē)的軸距差（也稱(chēng)為軸距偏差）。當(dāng)右側(cè)車(chē)輪的距離比左側(cè)車(chē)輪的距離大時(shí)，此狀態(tài)下規(guī)定軸距差為正值，反之當(dāng)右側(cè)車(chē)輪的距離比左側(cè)車(chē)輪的距離小時(shí)，此狀態(tài)下規(guī)定軸距差為負(fù)值，9、輪距差：（TrackWidthDifference）左側(cè)前后輪中心連線(xiàn)與右側(cè)前后輪中心連

9、線(xiàn)之間的夾角稱(chēng)為輪距差。當(dāng)后輪距寬度比前輪距寬度大時(shí)，此狀態(tài)下規(guī)定輪距差為正值，反之，當(dāng)后輪距寬度比前輪距寬度小時(shí)，此狀態(tài)下規(guī)定輪距差為負(fù)值。如果在汽車(chē)的規(guī)格值中，汽車(chē)的前后軸距已經(jīng)知道，則輪距差既可以用角度值來(lái)表示，也可以轉(zhuǎn)換成長(zhǎng)度值來(lái)表示。10、軸偏置（AxleOffset）：輪距差角的平分線(xiàn)與推進(jìn)線(xiàn)之間夾角稱(chēng)為汽車(chē)的軸偏置。當(dāng)汽車(chē)的后輪軸向右偏時(shí)，此狀態(tài)下規(guī)定軸偏置為正值，反之，當(dāng)汽車(chē)的后輪軸向左偏時(shí)，此狀態(tài)下規(guī)定軸偏置為負(fù)值。如果在汽車(chē)的規(guī)格值中，汽車(chē)的前后輪距已經(jīng)知道，則軸偏置既可以用角度值來(lái)表示，也可以轉(zhuǎn)換成長(zhǎng)度值來(lái)表示。 11、前退縮角（FrontSetBack）：兩前輪中心的連

10、線(xiàn)與推進(jìn)線(xiàn)的垂線(xiàn)之間的夾角，稱(chēng)為前退縮角。當(dāng)右前輪在左前輪后面時(shí)，此狀態(tài)下規(guī)定汽車(chē)的前退縮角為正值，反之，當(dāng)右前輪在左前輪前面時(shí)，此狀態(tài)下規(guī)定汽車(chē)的前退縮角為負(fù)值。如果在汽車(chē)的規(guī)格值中，汽車(chē)的前輪距已經(jīng)知道，則前退縮角既可以用角度值來(lái)表示，也可以轉(zhuǎn)換成長(zhǎng)度值來(lái)表示。 12、后退縮角（RearSetBack）：兩后輪中心的連線(xiàn)的垂線(xiàn)與推進(jìn)線(xiàn)之間的夾角，稱(chēng)為后退縮角。當(dāng)右后輪在左后輪后面時(shí)，此狀態(tài)下規(guī)定汽車(chē)的后退縮角為正值，反之，當(dāng)右后輪在左后輪前面時(shí)，此狀態(tài)下規(guī)定汽車(chē)的后退縮角為負(fù)值。如果在汽車(chē)的規(guī)格值中，汽車(chē)的后輪距已經(jīng)知道，則后退縮角既可以用角度值來(lái)表示，也可以轉(zhuǎn)換成長(zhǎng)度值來(lái)表示。 13、包

11、容角（Includedangle）：從汽車(chē)正前看，主銷(xiāo)的軸線(xiàn)和車(chē)輪的軸線(xiàn)之間的夾角就稱(chēng)為包容角。它在數(shù)值上等于主銷(xiāo)的內(nèi)傾角和輪胎的側(cè)傾角之和。 14、轉(zhuǎn)向前展（Toe-Out-On-Turn）：在方向盤(pán)轉(zhuǎn)正的情況下，汽車(chē)的兩個(gè)前輪的前束值都為零時(shí)，當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一側(cè)最大轉(zhuǎn)向角的狀態(tài)，此時(shí)汽車(chē)的兩個(gè)前輪端面之間的夾角就稱(chēng)為汽車(chē)的轉(zhuǎn)向前展。 15轉(zhuǎn)向20°時(shí)前張角：轉(zhuǎn)向20°時(shí)兩前輪轉(zhuǎn)向角度之差。轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)輪所轉(zhuǎn)的角度通常大于外輪，相差在2度左右。一、主銷(xiāo)后傾和車(chē)輪外傾的調(diào)整主銷(xiāo)后傾角和車(chē)輪外傾角是重要的車(chē)輪定位角，但一般只有傳統(tǒng)的懸架允許對(duì)其進(jìn)行調(diào)整（許多麥弗遜式獨(dú)立懸架，車(chē)輛

12、在制造時(shí)就固定了主銷(xiāo)后傾角和車(chē)輪外傾角，只能通過(guò)更換相應(yīng)組件來(lái)加以調(diào)整）。對(duì)于傳統(tǒng)懸架的車(chē)輛，有以下幾種調(diào)整主銷(xiāo)后傾角和車(chē)輪外傾角的方法（如圖1所示）。（1）用墊片調(diào)整 許多汽車(chē)將墊片置于擺臂擺軸和車(chē)架內(nèi)側(cè)之間，用來(lái)調(diào)整主銷(xiāo)后傾角和車(chē)輪外傾角。擰松墊片螺栓，可對(duì)主銷(xiāo)后傾角和車(chē)輪外傾角進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整時(shí)，只能從擺動(dòng)軸的一端加、減墊片來(lái)改變主銷(xiāo)后傾角；而車(chē)輪外傾角的調(diào)整則是通過(guò)加減相同數(shù)量的前、后兩側(cè)螺栓墊片來(lái)完成，這種方法在不影響主銷(xiāo)后傾的情況下改變車(chē)輪外傾角。 有些汽車(chē)的調(diào)整墊片位于擺軸和車(chē)架外側(cè)之間，調(diào)整步驟與上述方法相同。在擰松螺栓之前，應(yīng)先看看如何放置墊片才能得到所期望的變化。 （2）用偏

13、心機(jī)構(gòu)和墊片調(diào)整 在有的車(chē)輛上，應(yīng)用偏心機(jī)構(gòu)和墊片來(lái)調(diào)整主銷(xiāo)后傾角和車(chē)輪外傾角。在有些結(jié)構(gòu)型式中，用上擺臂的偏心螺栓和凸輪來(lái)調(diào)整主銷(xiāo)后傾角和車(chē)輪外傾角。調(diào)整時(shí)，首先松開(kāi)上擺臂上的螺母；然后，一次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)偏心螺栓來(lái)調(diào)整主銷(xiāo)后傾角。車(chē)輪外傾角則需通過(guò)等量轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)螺栓來(lái)進(jìn)行調(diào)整。 偏心螺栓和凸輪組件（如圖2所示）位于上擺臂內(nèi)側(cè)，它不同于其懸架的結(jié)構(gòu)形式，車(chē)輪外傾角要先調(diào)整。調(diào)整時(shí)，先松開(kāi)前下臂擺動(dòng)軸螺母，然后轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪便可正確調(diào)整車(chē)輪外傾角。轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪對(duì)主銷(xiāo)后傾角進(jìn)行調(diào)整的方法與前述相似。圖3所示為位于下擺臂上的另一類(lèi)型偏心螺栓和凸輪機(jī)構(gòu)，對(duì)于這種懸架結(jié)構(gòu)類(lèi)型，應(yīng)先調(diào)整車(chē)輪外傾角，后調(diào)整主銷(xiāo)后傾角。 有

14、的車(chē)輛在上支臂處轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)有車(chē)輪外傾角偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整時(shí)，先松開(kāi)鎖緊螺母，然后旋轉(zhuǎn)偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)便可調(diào)整車(chē)輪外傾角，而主銷(xiāo)后傾角則通過(guò)可調(diào)滑柱來(lái)調(diào)整。 （3）用開(kāi)槽支架調(diào)整 開(kāi)槽支架調(diào)整機(jī)構(gòu)上有一槽孔，此槽孔開(kāi)在擺軸下方，可通過(guò)改變內(nèi)軸固定位置來(lái)校正主銷(xiāo)后傾角和車(chē)輪外傾角。調(diào)整時(shí)，可借助于調(diào)整工具。移動(dòng)軸的一端可調(diào)整主銷(xiāo)后傾角，移動(dòng)軸的兩端可調(diào)整車(chē)輪外傾角。車(chē)輪外傾角的調(diào)整可通過(guò)下擺臂內(nèi)端偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行，也可通過(guò)如前所述的上支臂處轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 （4）轉(zhuǎn)動(dòng)球頭銷(xiāo)和墊圈來(lái)調(diào)整 在這種結(jié)構(gòu)中，先拆下球頭銷(xiāo)，并將其旋轉(zhuǎn)180°后再連接，便可使車(chē)輪外傾角增大。球頭銷(xiāo)凸緣平面位

15、于內(nèi)側(cè)時(shí)，車(chē)輪外傾角增加1°左右。主銷(xiāo)后傾角是通過(guò)2個(gè)墊圈來(lái)改變的，這2個(gè)墊圈一個(gè)厚3mm，另一個(gè)厚9mm，墊圈放置于上擺臂支柱間的定位套筒兩端。將厚墊圈放置于擺臂后支柱處可使主銷(xiāo)后傾角增大1°，放置于前支柱處可使主銷(xiāo)后傾角減小1°。 所有車(chē)輪定位角相互之間都有關(guān)聯(lián)，不論汽車(chē)結(jié)構(gòu)和懸架型式如何，都應(yīng)遵循先主銷(xiāo)后傾角和車(chē)輪外傾角，后車(chē)輪前束的調(diào)整順序。調(diào)整方法則因車(chē)的型號(hào)而異。二、前束的調(diào)整 前束是最后才能調(diào)整的車(chē)輪定位參數(shù)。除了那些帶有球頭銷(xiāo)連接機(jī)構(gòu)的車(chē)輛外，所有車(chē)輛要遵守的調(diào)整規(guī)程都非常相似，調(diào)整前束之前，首先必須確定前輪是否指向正前方、轉(zhuǎn)向盤(pán)是否居中，然后松開(kāi)轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)套筒上的固定螺栓，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)套筒（如圖4所示），使橫拉桿兩端移動(dòng)。 理想的前束應(yīng)使車(chē)輪筆直向前，最大限度地減小輪胎磨損，但由于影響前束的因素很多，車(chē)輛不可能達(dá)到此理想狀態(tài)。對(duì)輪胎磨損、操縱性能等條件進(jìn)行綜合考慮后，車(chē)輪懸架都設(shè)計(jì)有微量的前束。 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)軸心或擺臂擺動(dòng)軸心錯(cuò)位（例如中央拉桿或齒輪齒條位置不當(dāng)），都會(huì)引起前束變化。當(dāng)上下擺動(dòng)懸架時(shí)，前束變化會(huì)使車(chē)輪偏離正前方向。 這種變化可能是僅由一個(gè)車(chē)輪變化引起，也可能是兩個(gè)車(chē)輪朝同一方向或相反方向變化的結(jié)果。不管是哪種情況，只要車(chē)輪發(fā)生變