木門(mén)智能噴涂機(jī)械的設(shè)計(jì)與推廣

1、    木門(mén)智能噴涂機(jī)械的設(shè)計(jì)與推廣    盧長(zhǎng)春摘要：涂裝是現(xiàn)代木門(mén)制造工藝中的重要環(huán)節(jié)，是一個(gè)系統(tǒng)工程。在網(wǎng)絡(luò)科技高速發(fā)達(dá)的智能化時(shí)代，涂裝領(lǐng)域自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)受到高度重視。為滿足智能化機(jī)械在木門(mén)行業(yè)的快速發(fā)展，智能噴涂機(jī)械的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，將引領(lǐng)行業(yè)高端技術(shù)的推廣應(yīng)用。關(guān)鍵詞：木門(mén) 智能 噴涂機(jī)械 創(chuàng)新設(shè)計(jì) 推廣應(yīng)用1 前言木門(mén)智能噴涂機(jī)械，是一種專用于門(mén)扇表面涂裝作業(yè)的典型高端裝備。是結(jié)合涂裝工藝、機(jī)械傳動(dòng)及智能控制等核心技術(shù)的應(yīng)用革新方案。是集自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化、環(huán)?；⒅悄芑?、柔性化及集約化為一體的高新產(chǎn)品。具有較高的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定的涂飾品質(zhì)，有助木門(mén)企

2、業(yè)環(huán)保轉(zhuǎn)型升級(jí)。2 木門(mén)噴涂技術(shù)現(xiàn)狀2.1 自動(dòng)噴涂技術(shù)涂裝是木門(mén)制造后期，一道非常重要的工序，它的優(yōu)劣直接影響木門(mén)的最終品質(zhì)和生產(chǎn)效率。涂裝方式呈現(xiàn)多樣化發(fā)展，其主流方式分手工噴涂和自動(dòng)噴涂，自動(dòng)噴涂是代替手工噴涂的一種機(jī)械，適于大批量標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，涂飾質(zhì)量穩(wěn)定。2.2 噴涂技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)目前，木門(mén)專用自動(dòng)噴涂主要體現(xiàn)在往復(fù)式噴涂和數(shù)控噴涂，一般采用單工位作業(yè)模式，可在2至3分鐘內(nèi)完成1扇木門(mén)的涂裝作業(yè)，涂飾效率偏低。隨著木門(mén)行業(yè)的環(huán)保升級(jí)，隨著信息技術(shù)在涂裝領(lǐng)域的應(yīng)用，自動(dòng)化機(jī)械智能發(fā)展是必然趨勢(shì)。3 智能噴涂機(jī)械設(shè)計(jì)3.1 典型噴涂方案本文介紹的典型噴涂方案，是分解木門(mén)的常規(guī)噴涂方式，結(jié)合涂

3、料特性，采用面、邊、面同步噴涂，匹配噴涂機(jī)械各功能模塊結(jié)構(gòu)，集成智能控制系統(tǒng)的一項(xiàng)高新技術(shù)。由銜接傳輸機(jī)械、同步噴涂機(jī)械、自動(dòng)噴涂系統(tǒng)、過(guò)濾凈化系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)組成。其特征，與前工序輸送機(jī)械銜接，直接進(jìn)行自動(dòng)傳輸噴涂作業(yè);與后工序輸送機(jī)械銜接，將噴涂后的門(mén)扇自動(dòng)送入烘干機(jī)械;或直接采用人工上、下門(mén)扇。3.2 銜接傳輸機(jī)械一種木門(mén)智能噴涂方案的銜接傳輸機(jī)械，劃分七大職能工位，主要承擔(dān)門(mén)扇的噴涂傳送，由對(duì)中輸送機(jī)、往復(fù)式機(jī)械手、往復(fù)式傳輸機(jī)、噴涂工位懸掛調(diào)節(jié)裝置及懸掛翻轉(zhuǎn)裝置組成。其控制特征如下：1）對(duì)中輸送機(jī)，主要負(fù)責(zé)工位一和工位二的門(mén)扇傳輸，將門(mén)扇置放在工位一，由對(duì)中輸送機(jī)定位，將其傳送至工

4、位二。2）往復(fù)式機(jī)械手，主要負(fù)責(zé)工位二和工位三的門(mén)扇傳輸，智能檢測(cè)模塊在工位二對(duì)門(mén)扇規(guī)格尺寸進(jìn)行檢測(cè)，將數(shù)據(jù)信息反饋控制器，調(diào)節(jié)機(jī)械手掛取門(mén)扇傳送至工位三。3）往復(fù)式傳輸機(jī)，主要負(fù)責(zé)工位三、工位四、工位五、工位六及工位七的門(mén)扇傳輸，其中工位四、工位五、工位六承擔(dān)噴涂職能，工位七承擔(dān)卸料職能，其傳輸機(jī)托架可根據(jù)門(mén)扇規(guī)格自動(dòng)調(diào)節(jié)。4）噴涂區(qū)域工位四和工位六的懸掛調(diào)節(jié)裝置，主要負(fù)責(zé)吊掛門(mén)扇進(jìn)行噴涂作業(yè)，其掛具可根據(jù)門(mén)扇規(guī)格自動(dòng)調(diào)節(jié)。5）噴涂區(qū)域工位五的懸掛翻轉(zhuǎn)裝置，主要負(fù)責(zé)吊掛和翻轉(zhuǎn)門(mén)扇進(jìn)行噴邊作業(yè)，其掛具可根據(jù)門(mén)扇規(guī)格自動(dòng)調(diào)節(jié)。3.3 同步噴涂機(jī)械一種木門(mén)智能涂裝方案的同步噴涂機(jī)械，主要承擔(dān)門(mén)扇的

5、噴涂作業(yè)，由往復(fù)式傳輸機(jī)、十字軸噴漆機(jī)、四軸噴漆機(jī)、懸掛調(diào)節(jié)裝置、懸掛翻轉(zhuǎn)裝置、漆霧過(guò)濾凈化裝置及風(fēng)壓噴涂室組成。其控制特征如下：1）往復(fù)式傳輸機(jī)將工位三的門(mén)扇傳送至工位四，控制工位四的懸掛調(diào)節(jié)裝置掛取門(mén)扇，傳輸機(jī)托架退停至工位三與工位四之間，控制十字軸噴漆機(jī)的噴槍對(duì)門(mén)扇正面及前后側(cè)邊進(jìn)行自動(dòng)噴涂。此工位噴涂作業(yè)完成，繼續(xù)控制傳輸機(jī)托架托取門(mén)扇。2）往復(fù)式傳輸機(jī)將工位四的門(mén)扇傳送至工位五，控制工位五的懸掛翻轉(zhuǎn)裝置掛取門(mén)扇，傳輸機(jī)托架退停至工位四與工位五之間?？刂扑妮S噴漆機(jī)的噴槍對(duì)門(mén)扇左右側(cè)邊進(jìn)行自動(dòng)噴涂;噴完一側(cè)后控制懸掛翻轉(zhuǎn)裝置將門(mén)扇翻面，繼續(xù)噴另一側(cè)。此工位噴涂作業(yè)完成，繼續(xù)控制傳輸機(jī)托架

6、托取門(mén)扇。3）往復(fù)式傳輸機(jī)將工位五的門(mén)扇傳送至工位六，工位六的懸掛調(diào)節(jié)裝置掛取門(mén)扇，傳輸機(jī)托架退停至工位五與工位六之間，控制十字軸噴漆機(jī)的噴槍對(duì)門(mén)扇反面及前后側(cè)邊進(jìn)行自動(dòng)噴涂。此工位噴涂作業(yè)完成，繼續(xù)控制傳輸機(jī)托架托取門(mén)扇。4）往復(fù)式傳輸機(jī)將工位六的門(mén)扇傳送至工位七，門(mén)扇噴涂作業(yè)完成，可在工位七的后方安裝銜接機(jī)械手，將噴涂后的門(mén)扇自動(dòng)傳送至后工序的烘干裝備?；蛑苯釉诠の黄哌M(jìn)行人工卸門(mén)，并將其置放到烘干架進(jìn)行自然晾干。5）門(mén)扇噴涂過(guò)程中，必須啟動(dòng)風(fēng)壓噴涂室的進(jìn)風(fēng)裝置與漆霧過(guò)濾凈化裝置，以此保證噴涂室的漆霧流速均恒穩(wěn)定，不影響涂裝質(zhì)量。過(guò)噴漆霧通過(guò)過(guò)濾凈化裝置后外排廢氣，可保證外排氣體達(dá)到國(guó)家的環(huán)

7、保要求。3.4 自動(dòng)噴涂系統(tǒng)一種木門(mén)智能涂裝方案的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，由涂料混合裝置與供給裝置組成，負(fù)責(zé)控制噴漆機(jī)的噴槍對(duì)門(mén)扇進(jìn)行自動(dòng)噴涂作業(yè)。其控制特征如下：1）自定義涂裝工藝配方，優(yōu)化不同的涂料混合工藝，自動(dòng)匹配噴涂方式，滿足不同的涂裝效果。2）控制涂料混合裝置，將涂料及其輔料攪拌均勻;在冬天如涂料的使用溫度達(dá)不到應(yīng)用需求，可啟動(dòng)此裝置的加熱機(jī)構(gòu)將其升溫，并攪拌均勻。3）控制涂料供給裝置，利用該裝置的分配器，將混合攪拌后的涂料分送至噴漆機(jī)的噴槍，該裝置設(shè)流量監(jiān)控機(jī)構(gòu)，可自動(dòng)調(diào)節(jié)每把槍的流量，保證噴涂扇幅均衡穩(wěn)定。啟動(dòng)該裝置的換色機(jī)構(gòu)，可快速清潔自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的管道及噴槍，隨意替換不同的涂料進(jìn)行噴涂

8、作業(yè)。3.5 智能控制系統(tǒng)一種木門(mén)智能涂裝方案的智能控制系統(tǒng)，指在無(wú)人干預(yù)的情況下自主驅(qū)動(dòng)功能模塊的控制方式。由控制器、被控功能模塊、功能執(zhí)行模塊、智能檢測(cè)模塊及人機(jī)交互模塊組成。其關(guān)鍵特征體現(xiàn)如下：1）采用智能化控制技術(shù)及分布控制方式，優(yōu)化噴涂過(guò)程，針對(duì)不同功能模塊實(shí)施集中監(jiān)視、分散控制，可滿足木門(mén)噴涂機(jī)械的快速性、連續(xù)性、功能同步性及配套性。2）控制系統(tǒng)采用智能化檢測(cè)技術(shù)，將數(shù)據(jù)檢測(cè)、信息處理、自動(dòng)噴涂及智能監(jiān)控等功能融為一體。應(yīng)用傳感器檢測(cè)門(mén)扇的傳輸位置、規(guī)格尺寸及傳動(dòng)限位等數(shù)據(jù)信息，自動(dòng)反饋控制器，合理配置、優(yōu)化執(zhí)行功能。3）采用智能故障診斷技術(shù)，預(yù)設(shè)邏輯自動(dòng)監(jiān)視并診斷故障信息，提升機(jī)

9、械功能的安全性和可靠性，保證健康運(yùn)行。4）采用一體化操控技術(shù)，集成智能涂裝機(jī)械的功能模塊，連接mes/erp系統(tǒng)與云數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)信息資源共享，生成圖報(bào)實(shí)施高效管理，有助于現(xiàn)代企業(yè)的智能化發(fā)展。5）應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，互換數(shù)據(jù)信息，實(shí)時(shí)提供在線維護(hù)或系統(tǒng)升級(jí);通過(guò)遠(yuǎn)程終端連接，集成辦公網(wǎng)絡(luò)。4 智能噴涂技術(shù)推廣4.1 門(mén)企轉(zhuǎn)型升級(jí)目前，隨著城鎮(zhèn)化建設(shè)水平的加快，精裝房的推廣，木門(mén)行業(yè)進(jìn)入了旺盛的發(fā)展期。在國(guó)家環(huán)保政策的引導(dǎo)下，傳統(tǒng)油漆涂裝工藝向新型環(huán)保涂裝工藝發(fā)展，手工涂裝作業(yè)向自動(dòng)化涂裝作業(yè)的轉(zhuǎn)變，是大勢(shì)所趨。推廣智能化制造技術(shù)，對(duì)木門(mén)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)將產(chǎn)生積極影響，未來(lái)環(huán)保智能自動(dòng)化涂裝作業(yè)的應(yīng)

10、用將持續(xù)為整個(gè)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造不可估量的價(jià)值。4.2 技術(shù)方案推廣本文介紹的木門(mén)智能噴涂方案，闡述的是一種革新技術(shù)推廣方式，具有下述關(guān)鍵特征。1）針對(duì)銜接傳輸機(jī)械，將木門(mén)置放、位移、檢測(cè)、銜接、掛取、翻轉(zhuǎn)及抬取等簡(jiǎn)單繁復(fù)的傳輸工序，集成自動(dòng)傳輸作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及勞動(dòng)力，避免人工搬運(yùn)造成碰、劃傷。2）針對(duì)智能檢測(cè)模塊，自動(dòng)檢測(cè)木門(mén)規(guī)格尺寸，各銜接工位自動(dòng)調(diào)節(jié)托架或掛具功能尺寸，掛取或托取門(mén)扇。3）根據(jù)檢測(cè)模塊反饋數(shù)據(jù)，控制器監(jiān)控噴槍自動(dòng)調(diào)節(jié)噴涂區(qū)域，以適應(yīng)不同規(guī)格的木門(mén)噴涂，特別適應(yīng)中空門(mén)扇的噴涂作業(yè)。4）針對(duì)同步噴涂機(jī)械，將木門(mén)的正面、側(cè)邊、反面噴涂工序，分解為同步噴涂功能，快速、準(zhǔn)確、高質(zhì)的完成木

11、門(mén)涂裝作業(yè)。5）針對(duì)過(guò)濾凈化系統(tǒng)，對(duì)噴室內(nèi)自動(dòng)噴涂產(chǎn)生的過(guò)噴漆霧，利用多層過(guò)濾凈化器的分離作用，將廢氣與漆渣分離外排，達(dá)到綠色環(huán)保的目的。4.3 高新技術(shù)應(yīng)用木門(mén)智能噴涂機(jī)械，作為當(dāng)前木門(mén)涂裝領(lǐng)域，典型的智能自動(dòng)化高新機(jī)械產(chǎn)品，具有下述關(guān)鍵特征。1）采用智能檢測(cè)技術(shù)，識(shí)別不同規(guī)格的門(mén)扇（識(shí)別寬度700-1100mm，長(zhǎng)度1800-2400mm），并將數(shù)據(jù)信息反饋控制器，匹配噴涂工藝參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)定制或標(biāo)準(zhǔn)木門(mén)的智能化噴涂作業(yè)，適用于規(guī)格繁雜的大批量生產(chǎn)。2）采用銜接傳輸技術(shù)，應(yīng)用對(duì)中輸送機(jī)、往復(fù)式機(jī)械手、往復(fù)式傳輸機(jī)、懸掛調(diào)節(jié)裝置及懸掛翻轉(zhuǎn)裝置等自動(dòng)銜接機(jī)械，實(shí)現(xiàn)木門(mén)的全自動(dòng)上下料和傳輸過(guò)程，解

12、放人工。3）采用自動(dòng)同步噴涂技術(shù)，一次性連續(xù)同步噴涂木門(mén)的正反面+四邊，涂飾質(zhì)量高;經(jīng)測(cè)試30s可實(shí)現(xiàn)一扇木門(mén)的噴涂作業(yè)，比常規(guī)的自動(dòng)噴涂快120-150s，產(chǎn)能提升約70%;同時(shí)減少涂料損耗，節(jié)省成本。4）針對(duì)不同的木器漆，匹配對(duì)應(yīng)的過(guò)濾凈化系統(tǒng)，采用多層過(guò)濾凈化器，分離噴涂室產(chǎn)生的過(guò)噴漆霧，凈化廢氣外排，節(jié)能環(huán)保。5）采用噴涂方式自動(dòng)匹配技術(shù)，木門(mén)智能噴涂機(jī)械不受油漆涂裝工藝的限制，可適用于市場(chǎng)上所有木器漆的施工。6）與前后工序機(jī)械自動(dòng)銜接，如與前工序智能化木門(mén)制造傳輸機(jī)械對(duì)接，與后工序自動(dòng)干燥機(jī)械對(duì)接，配合智能砂光機(jī)械，可實(shí)現(xiàn)木門(mén)生產(chǎn)線集成智能化控制。5 結(jié)語(yǔ)本文針對(duì)典型高端技術(shù)，木門(mén)智能噴涂機(jī)械的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與推廣應(yīng)用進(jìn)行分析，以期引領(lǐng)涂裝技術(shù)智能自動(dòng)化的創(chuàng)新發(fā)展。提高涂裝機(jī)械的技術(shù)