楊元喜院士報(bào)告“北斗與智慧城市”)

1、智慧城市與智慧城市與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)1楊元喜楊元喜n 智慧城市概念智慧城市概念2 全球全球50%50%以上的人口居住在城市以上的人口居住在城市(Dirks et al 2009, (Dirks et al 2009, 2010)2010) 世界上世界上10%10%的人口生活在的人口生活在3030個(gè)大都市個(gè)大都市（Dobbs et al Dobbs et al 20112011） 如此多的人口聚集現(xiàn)代大都市如此多的人口聚集現(xiàn)代大都市居住擁擠、交通居住擁擠、交通擁堵、管理困難，甚至導(dǎo)致生活秩序混亂擁堵、管理困難，甚至導(dǎo)致生活秩序混亂 如何使得城市生活變得智能一些？如何使得城市生活變

2、得智能一些？ 使得城市更智慧需要那些核心要素？使得城市更智慧需要那些核心要素？ 我們的觀念需要哪些變化？我們的觀念需要哪些變化？n 智慧城市概念智慧城市概念（續(xù)）（續(xù)） 城市智慧如何體現(xiàn)城市智慧如何體現(xiàn)全面全面、實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)了解信息了解信息科學(xué)科學(xué)決策、果斷處置決策、果斷處置精精確管理、確管理、精精密服務(wù)密服務(wù)快快捷保障、捷保障、快快捷處置捷處置管理有序、管理有序、實(shí)施高效實(shí)施高效時(shí)空基準(zhǔn)、信息獲取、信息傳輸、信息加工、關(guān)聯(lián)時(shí)空基準(zhǔn)、信息獲取、信息傳輸、信息加工、關(guān)聯(lián)挖掘挖掘3 “智慧城市智慧城市”來(lái)自于來(lái)自于“智慧地球智慧地球”概念概念（20082008年年1111月月紐約召開(kāi)的外國(guó)關(guān)系理事會(huì)上

3、紐約召開(kāi)的外國(guó)關(guān)系理事會(huì)上IBMIBM公司提出的概念）公司提出的概念） “智慧地球智慧地球”通過(guò)通過(guò)“互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)”將將“物聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)”整合起來(lái)，整合起來(lái)，使人們能以使人們能以精細(xì)精細(xì)和和動(dòng)態(tài)動(dòng)態(tài)方式方式智慧智慧化管理生產(chǎn)和生活化管理生產(chǎn)和生活 智慧城市可理解為：基于統(tǒng)一的智慧城市可理解為：基于統(tǒng)一的時(shí)空基準(zhǔn)時(shí)空基準(zhǔn)，將傳感器，將傳感器裝備到城市生活的各種物體上，通過(guò)超級(jí)計(jì)算機(jī)和云裝備到城市生活的各種物體上，通過(guò)超級(jí)計(jì)算機(jī)和云計(jì)算實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)整合計(jì)算實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)整合 智慧城市是數(shù)字城市與物聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的產(chǎn)物，包含智智慧城市是數(shù)字城市與物聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的產(chǎn)物，包含智慧傳感網(wǎng)、智慧控制網(wǎng)和智慧安全網(wǎng)慧傳感網(wǎng)

4、、智慧控制網(wǎng)和智慧安全網(wǎng)（李德仁（李德仁20112011）n 智慧城市概念智慧城市概念（續(xù)）（續(xù)）4 智慧城市的三大要素智慧城市的三大要素（Nam & Pardo 2011稍作修改）稍作修改）第一第一，時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施是智慧城市核心要素之一，各系是智慧城市核心要素之一，各系統(tǒng)通過(guò)時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施互連互通、集成、優(yōu)化，是使統(tǒng)通過(guò)時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施互連互通、集成、優(yōu)化，是使城市變得智能的基礎(chǔ)，而不是分散的基礎(chǔ)設(shè)施城市變得智能的基礎(chǔ)，而不是分散的基礎(chǔ)設(shè)施第二第二，服務(wù)觀念服務(wù)觀念是是提升城市智慧的核心要素之一，智提升城市智慧的核心要素之一，智慧城市的關(guān)鍵之一是轉(zhuǎn)換和改進(jìn)服務(wù)職能，實(shí)現(xiàn)慧城市的關(guān)

5、鍵之一是轉(zhuǎn)換和改進(jìn)服務(wù)職能，實(shí)現(xiàn)智智慧慧管理和管理和智慧智慧服務(wù)，包括服務(wù)，包括位置服務(wù)位置服務(wù)第三第三，想象想象也是智慧城市的重要因素，對(duì)智慧經(jīng)濟(jì)、也是智慧城市的重要因素，對(duì)智慧經(jīng)濟(jì)、智慧管理、智慧環(huán)境、智慧生活的未來(lái)憧憬智慧管理、智慧環(huán)境、智慧生活的未來(lái)憧憬5n 智慧城市概念智慧城市概念（續(xù)）（續(xù)）物聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng) + 互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)+ 智慧管理智慧管理+ 智慧服務(wù)智慧服務(wù) 智智 慧慧 城城 市市 城市概況城市概況人口人文人口人文市民分布市民分布環(huán)境資源環(huán)境資源氣象信息氣象信息交通設(shè)施交通設(shè)施災(zāi)害信息災(zāi)害信息江河湖泊江河湖泊服務(wù)設(shè)施服務(wù)設(shè)施執(zhí)法機(jī)構(gòu)執(zhí)法機(jī)構(gòu) 空空 間間 數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 基基 礎(chǔ)礎(chǔ) 設(shè)

6、設(shè) 施（測(cè)繪與導(dǎo)航）施（測(cè)繪與導(dǎo)航） 科學(xué)決策和決策科學(xué)是政科學(xué)決策和決策科學(xué)是政府執(zhí)政能力和執(zhí)政水平的府執(zhí)政能力和執(zhí)政水平的重要體現(xiàn)重要體現(xiàn) 信息化時(shí)代，多部門協(xié)同信息化時(shí)代，多部門協(xié)同管理和決策是必然趨勢(shì)管理和決策是必然趨勢(shì) 跨部門信息錯(cuò)綜復(fù)雜，而跨部門信息錯(cuò)綜復(fù)雜，而時(shí)空信息時(shí)空信息是核心共性要素是核心共性要素基于位置服務(wù)的綜合服務(wù)、智能服務(wù)系統(tǒng)將是多基于位置服務(wù)的綜合服務(wù)、智能服務(wù)系統(tǒng)將是多部門協(xié)同管理決策的核心關(guān)鍵基礎(chǔ)部門協(xié)同管理決策的核心關(guān)鍵基礎(chǔ) n 政府宏觀管理和輔助決策中的位置服務(wù)政府宏觀管理和輔助決策中的位置服務(wù)n 南水北調(diào)工程南水北調(diào)工程7 智慧城市將大大縮短機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)，公

7、眾與政府之間智慧城市將大大縮短機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)，公眾與政府之間的距離的距離基于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)位置服務(wù)的政府服務(wù)基于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)位置服務(wù)的政府服務(wù) 擴(kuò)展公眾信息資源的利用與獲取，提高信息流通的擴(kuò)展公眾信息資源的利用與獲取，提高信息流通的時(shí)效性，信息資源的可靠性和現(xiàn)勢(shì)性時(shí)效性，信息資源的可靠性和現(xiàn)勢(shì)性高精度時(shí)高精度時(shí)間同步間同步 “智慧智慧”一般強(qiáng)調(diào)：科學(xué)、智能、機(jī)敏、快捷一般強(qiáng)調(diào)：科學(xué)、智能、機(jī)敏、快捷 “智慧智慧”來(lái)自于信息來(lái)自于信息信息獲取、信息處理、信信息獲取、信息處理、信息的綜合利用、智慧決策、管理、服務(wù)息的綜合利用、智慧決策、管理、服務(wù)基于時(shí)基于時(shí)空基準(zhǔn)空基準(zhǔn)n 智慧城市發(fā)展需求智慧城市發(fā)展需求8 全

8、國(guó)有數(shù)十萬(wàn)輛重要物資車輛需要精細(xì)管理全國(guó)有數(shù)十萬(wàn)輛重要物資車輛需要精細(xì)管理 重要物資運(yùn)輸監(jiān)控重要物資運(yùn)輸監(jiān)控 重要物資運(yùn)輸?shù)穆窂竭x擇重要物資運(yùn)輸?shù)穆窂竭x擇 特殊時(shí)期交通運(yùn)輸調(diào)度與指揮特殊時(shí)期交通運(yùn)輸調(diào)度與指揮 重要交通載體事故如何快速處置重要交通載體事故如何快速處置解決這些問(wèn)題需要知道載體的位置解決這些問(wèn)題需要知道載體的位置( (Position) )、載體、載體的速度的速度( (Velocity) )和相應(yīng)的時(shí)間和相應(yīng)的時(shí)間( (Time) )！PVT，需要智慧服務(wù)、智慧管理系統(tǒng)需要智慧服務(wù)、智慧管理系統(tǒng)n導(dǎo)航的實(shí)際需求（車輛導(dǎo)航）導(dǎo)航的實(shí)際需求（車輛導(dǎo)航）9n 智慧城市的時(shí)間觀智慧城市的時(shí)

9、間觀什么時(shí)間？什么時(shí)間？ HiHi，午飯后我們好，午飯后我們好好聊聊好聊聊下午下午1 1點(diǎn)如何？點(diǎn)如何？好！好！落空！落空！北京：下午北京：下午1點(diǎn)點(diǎn)紐約紐約北京北京紐約：凌晨紐約：凌晨2點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間基準(zhǔn)不一致可能造成的麻煩！時(shí)間基準(zhǔn)不一致可能造成的麻煩！101111 時(shí)間就是金錢，貸款與還貸的時(shí)間系統(tǒng)應(yīng)該統(tǒng)一時(shí)間就是金錢，貸款與還貸的時(shí)間系統(tǒng)應(yīng)該統(tǒng)一 智慧城市各銀行之間時(shí)間相同應(yīng)該統(tǒng)一智慧城市各銀行之間時(shí)間相同應(yīng)該統(tǒng)一 如果時(shí)間系統(tǒng)不統(tǒng)一，則存在安全隱患（美國(guó)欠中國(guó)的如果時(shí)間系統(tǒng)不統(tǒng)一，則存在安全隱患（美國(guó)欠中國(guó)的債務(wù)每天需還中國(guó)利息債務(wù)每天需還中國(guó)利息74007400萬(wàn)美元，萬(wàn)美元，83383

10、3美元美元/ /秒）秒） （參考消息）（參考消息）n 智慧城市的時(shí)間觀智慧城市的時(shí)間觀n 智慧城市的時(shí)間觀智慧城市的時(shí)間觀 獨(dú)立的時(shí)間系統(tǒng)對(duì)城市管理非常重要獨(dú)立的時(shí)間系統(tǒng)對(duì)城市管理非常重要 時(shí)間是追究責(zé)任的重要指標(biāo)時(shí)間是追究責(zé)任的重要指標(biāo) 時(shí)間是犯罪案件偵查和分析的核心要素之一時(shí)間是犯罪案件偵查和分析的核心要素之一 時(shí)間也是安全的重要指標(biāo)之一，各電網(wǎng)并網(wǎng)發(fā)電的時(shí)間也是安全的重要指標(biāo)之一，各電網(wǎng)并網(wǎng)發(fā)電的時(shí)間同步，電網(wǎng)故障的排查等時(shí)間同步，電網(wǎng)故障的排查等 智慧的城市應(yīng)該是基于高度時(shí)間統(tǒng)一的信息獲取與智慧的城市應(yīng)該是基于高度時(shí)間統(tǒng)一的信息獲取與 管理管理12n 智慧城市的空間觀智慧城市的空間觀在

11、哪兒？在哪兒？北京？北京？ HiHi，6 6點(diǎn)在北京見(jiàn)面吧點(diǎn)在北京見(jiàn)面吧? ?北緯北緯 39395454 xx xx”東經(jīng)東經(jīng)1161162323 xx xx”這是哪里？這是哪里？暈！暈！北三環(huán)中路，北三環(huán)中路，遠(yuǎn)望樓西邊遠(yuǎn)望樓西邊，北影南邊北影南邊 需要位置、需要引導(dǎo)、需要位置、需要引導(dǎo)、需要參照，需要測(cè)繪地需要參照，需要測(cè)繪地理信息！理信息！ 導(dǎo)航與測(cè)繪密不可分！導(dǎo)航與測(cè)繪密不可分！13 “智慧城市智慧城市”首先需要首先需要“物聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)”，然后需要，然后需要“互互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)”，否則無(wú)信息可互換，否則無(wú)信息可互換 物聯(lián)網(wǎng)需要那些核心信息？物聯(lián)網(wǎng)需要那些核心信息？位置、速度、時(shí)間位置、速度、時(shí)

12、間周圍環(huán)境（影像信息）周圍環(huán)境（影像信息）地理空間信息地理空間信息虛擬空間信息虛擬空間信息需要位置服務(wù)需要位置服務(wù)n 物聯(lián)網(wǎng)需要時(shí)空信息物聯(lián)網(wǎng)需要時(shí)空信息14空空間間關(guān)關(guān)系系信信息息時(shí)空信息時(shí)空信息 從單純定位服務(wù)為主從單純定位服務(wù)為主與位置相關(guān)的信息服務(wù)為主與位置相關(guān)的信息服務(wù)為主 從專業(yè)位置服務(wù)為主從專業(yè)位置服務(wù)為主大眾位置服務(wù)為主大眾位置服務(wù)為主 從少數(shù)位置服務(wù)模式從少數(shù)位置服務(wù)模式多種按需求服務(wù)模式多種按需求服務(wù)模式 被動(dòng)服務(wù)為主被動(dòng)服務(wù)為主主動(dòng)或預(yù)設(shè)服務(wù)為主主動(dòng)或預(yù)設(shè)服務(wù)為主位置服務(wù)位置服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施基礎(chǔ)設(shè)施 建設(shè)智慧城市的位置服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施不是目的，讓基礎(chǔ)建設(shè)智慧城市的位置服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施

13、不是目的，讓基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)于智慧生活才是目的設(shè)施服務(wù)于智慧生活才是目的n 從智慧城市看位置服務(wù)的主要形態(tài)從智慧城市看位置服務(wù)的主要形態(tài)15n 智慧指揮的空間觀智慧指揮的空間觀 智慧指揮依賴可靠智慧指揮依賴可靠的地理空間信息的地理空間信息 及時(shí)處置險(xiǎn)情需要及時(shí)處置險(xiǎn)情需要可靠的位置信息和可靠的位置信息和了解周圍關(guān)聯(lián)信息了解周圍關(guān)聯(lián)信息1617 突發(fā)事件處置（洪災(zāi)、火突發(fā)事件處置（洪災(zāi)、火災(zāi)）災(zāi)） 反恐維穩(wěn)快速反應(yīng)反恐維穩(wěn)快速反應(yīng) 抗震救災(zāi)抗震救災(zāi)n突發(fā)事件處置的空間觀突發(fā)事件處置的空間觀寧波水災(zāi)寧波水災(zāi)北京石景山商場(chǎng)火災(zāi)北京石景山商場(chǎng)火災(zāi)和田恐怖事件和田恐怖事件云南彝良地震云南彝良地震 交通安全交

14、通安全 經(jīng)濟(jì)安全（金融、電力、能經(jīng)濟(jì)安全（金融、電力、能源源）n非傳統(tǒng)安全的空間觀非傳統(tǒng)安全的空間觀18空間基準(zhǔn)不一致可能出現(xiàn)的問(wèn)題，空間基準(zhǔn)不一致可能出現(xiàn)的問(wèn)題，魄力可能解決不了這類問(wèn)題！魄力可能解決不了這類問(wèn)題！1920位置位置速度速度時(shí)間時(shí)間通信通信監(jiān)測(cè)監(jiān)測(cè)智慧物聯(lián)智慧物聯(lián)智慧互聯(lián)智慧互聯(lián)智能決策智能決策智慧服務(wù)智慧服務(wù)20智慧城市智慧城市n 智慧城市時(shí)空信息總體描述智慧城市時(shí)空信息總體描述 北斗定位北斗定位北斗測(cè)速北斗測(cè)速北斗授時(shí)北斗授時(shí)北斗短報(bào)文通信北斗短報(bào)文通信北斗位置跟蹤北斗位置跟蹤智慧城市智慧城市80%80%以 上 的 信 息以 上 的 信 息與 時(shí) 間 和 空與 時(shí) 間 和

15、空間 有 關(guān) ， 需間 有 關(guān) ， 需要 位 置 、 速要 位 置 、 速度 、 時(shí) 間 及度 、 時(shí) 間 及地理信息地理信息北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是智慧城市的重要基礎(chǔ)設(shè)施北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是智慧城市的重要基礎(chǔ)設(shè)施2122n 我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航的起步我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航的起步中國(guó)自中國(guó)自8080年代決策，建設(shè)獨(dú)立年代決策，建設(shè)獨(dú)立自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)( (北斗北斗) )20032003年北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)年北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)建成建成集導(dǎo)航、定位、授時(shí)與短報(bào)文集導(dǎo)航、定位、授時(shí)與短報(bào)文通信于一體通信于一體使中國(guó)成為全球使中國(guó)成為全球GNSSGNSS核心供應(yīng)核心供應(yīng)商之一商之一北斗實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)服務(wù)區(qū)域?yàn)?/p>

16、東經(jīng)北斗實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)服務(wù)區(qū)域?yàn)闁|經(jīng)70-14070-140度，度，北緯北緯5-555-55度，定位精度優(yōu)于度，定位精度優(yōu)于2020米米n北斗試驗(yàn)系統(tǒng)的特點(diǎn)北斗試驗(yàn)系統(tǒng)的特點(diǎn)23n北斗試驗(yàn)系統(tǒng)的特點(diǎn)（續(xù)）北斗試驗(yàn)系統(tǒng)的特點(diǎn)（續(xù)）24 “北斗一號(hào)北斗一號(hào)”集定位、授時(shí)和報(bào)文通信為一體，解集定位、授時(shí)和報(bào)文通信為一體，解決了決了“WhoWho，WhenWhen，Where”Where”的相關(guān)問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)的相關(guān)問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)了了位置報(bào)告、態(tài)勢(shì)共享位置報(bào)告、態(tài)勢(shì)共享。GPSGPS和和GLONASSGLONASS系統(tǒng)只系統(tǒng)只解決何時(shí)、何地的定位和授時(shí)問(wèn)題解決何時(shí)、何地的定位和授時(shí)問(wèn)題 授時(shí)精度高。北斗一號(hào)授時(shí)精度高

17、。北斗一號(hào)”系統(tǒng)的單向授時(shí)精度達(dá)系統(tǒng)的單向授時(shí)精度達(dá)100100納秒，雙向定時(shí)精度達(dá)到納秒，雙向定時(shí)精度達(dá)到2020納秒納秒 實(shí)現(xiàn)分類保障?？蓜澐质褂玫燃?jí)范圍，具有優(yōu)先權(quán)實(shí)現(xiàn)分類保障?？蓜澐质褂玫燃?jí)范圍，具有優(yōu)先權(quán)調(diào)配和能力集成功能調(diào)配和能力集成功能u 第二步：擴(kuò)展的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)第二步：擴(kuò)展的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng) 25基本基本系統(tǒng)系統(tǒng)2007200720092009201020102011201120122012發(fā)射時(shí)間發(fā)射時(shí)間初始運(yùn)初始運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)營(yíng)系統(tǒng)最終運(yùn)最終運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)營(yíng)系統(tǒng)u 區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)衛(wèi)星組網(wǎng)狀態(tài)區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)衛(wèi)星組網(wǎng)狀態(tài) 2626 共發(fā)射共發(fā)射16顆衛(wèi)星顆衛(wèi)星 最初的兩顆衛(wèi)星不能正常工作（對(duì)外：

18、在軌試驗(yàn)）最初的兩顆衛(wèi)星不能正常工作（對(duì)外：在軌試驗(yàn)）n 擴(kuò)展的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)擴(kuò)展的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng) 服務(wù)區(qū)域：服務(wù)區(qū)域：南北緯南北緯5555度，東經(jīng)度，東經(jīng)5555度至度至180180度度（東至斐濟(jì)群島、西至阿聯(lián)酋的迪拜、東至斐濟(jì)群島、西至阿聯(lián)酋的迪拜、南至新西蘭的奧克蘭群島、北至俄羅斯的騰南至新西蘭的奧克蘭群島、北至俄羅斯的騰達(dá)）達(dá)）275555 E E5555 S S5555 N N 180180 E En 現(xiàn)階段北斗運(yùn)控系統(tǒng)現(xiàn)階段北斗運(yùn)控系統(tǒng) 1 個(gè)主控站個(gè)主控站 7 個(gè)個(gè)A類監(jiān)測(cè)站類監(jiān)測(cè)站測(cè)定衛(wèi)星軌道、電離層延遲等測(cè)定衛(wèi)星軌道、電離層延遲等 22個(gè)個(gè)B類監(jiān)測(cè)站類監(jiān)測(cè)站 完好性增強(qiáng)服務(wù)完好性

19、增強(qiáng)服務(wù) 2 個(gè)時(shí)間同步上行注入站個(gè)時(shí)間同步上行注入站28n 未來(lái)運(yùn)控系統(tǒng)可能會(huì)改善未來(lái)運(yùn)控系統(tǒng)可能會(huì)改善u第三步：北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第三步：北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)20122012年年20202020年左右年左右29GEO GEO 衛(wèi)星衛(wèi)星MEO/IGSOMEO/IGSO衛(wèi)星衛(wèi)星29n服務(wù)和性能（兩種全球服務(wù)）服務(wù)和性能（兩種全球服務(wù)）免費(fèi)開(kāi)放服務(wù)免費(fèi)開(kāi)放服務(wù)定位精度定位精度: 10 m: 10 m測(cè)速精度測(cè)速精度: 0.2 m/s: 0.2 m/s授時(shí)精度授時(shí)精度: 20 ns: 20 ns廣域差分服務(wù)，定位廣域差分服務(wù)，定位精度精度: 1 m: 1 m授權(quán)服務(wù)授權(quán)服務(wù)確保高可靠應(yīng)用確保高可

20、靠應(yīng)用(甚至是在復(fù)雜條甚至是在復(fù)雜條件下）件下）短報(bào)文通信服務(wù)短報(bào)文通信服務(wù)30 5 5 顆顆GEOGEO衛(wèi)星衛(wèi)星 3030顆顆Non-GEONon-GEO衛(wèi)星衛(wèi)星空間段 主控站主控站(MCS)(MCS) 注入站注入站(US)(US) 監(jiān)測(cè)站監(jiān)測(cè)站(MS)(MS)地面控制段 北斗用戶終端北斗用戶終端 兼容終端兼容終端用戶段n系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成31n 運(yùn)控系統(tǒng)主要功能運(yùn)控系統(tǒng)主要功能坐標(biāo)基準(zhǔn)測(cè)定與坐標(biāo)基準(zhǔn)測(cè)定與維持維持時(shí)間基準(zhǔn)測(cè)定時(shí)間基準(zhǔn)測(cè)定與維持與維持衛(wèi)星及地面時(shí)間衛(wèi)星及地面時(shí)間同步測(cè)定系統(tǒng)同步測(cè)定系統(tǒng)衛(wèi)星種差測(cè)定與衛(wèi)星種差測(cè)定與預(yù)報(bào)預(yù)報(bào)BDS BDS 運(yùn)控系統(tǒng)運(yùn)控系統(tǒng)衛(wèi)星軌道測(cè)定與衛(wèi)星軌道測(cè)定

21、與預(yù)報(bào)預(yù)報(bào)導(dǎo)航電文的上行導(dǎo)航電文的上行注入與發(fā)播注入與發(fā)播電離層監(jiān)測(cè)、處電離層監(jiān)測(cè)、處理與預(yù)報(bào)理與預(yù)報(bào)完好性監(jiān)測(cè)與預(yù)完好性監(jiān)測(cè)與預(yù)警警增強(qiáng)信息處理增強(qiáng)信息處理RDSS 信息處理信息處理32北斗運(yùn)控性能北斗運(yùn)控性能OCSOCS衛(wèi)星鐘預(yù)報(bào)衛(wèi)星鐘預(yù)報(bào) 1.4ns/2h1.4ns/2h12ns/10h12ns/10hGEOGEO預(yù)報(bào)預(yù)報(bào)URE: 1m/2hURE: 1m/2hRDSS RDSS 反應(yīng)速度反應(yīng)速度 1s75%75%M/I M/I 軌道預(yù)報(bào)軌道預(yù)報(bào)URE: 1m/6hURE: 1m/6h5m/16h5m/16h軌道精度軌道精度2m2mURE 0.2mURE 0.2m33n 運(yùn)控系統(tǒng)主要性能

22、目標(biāo)運(yùn)控系統(tǒng)主要性能目標(biāo)34定位精度：平面定位精度：平面1010米，高程米，高程1010米米測(cè)速精度：測(cè)速精度：0.20.2米米/ /秒秒授時(shí)精度：?jiǎn)蜗蚴跁r(shí)精度：?jiǎn)蜗?050納秒納秒短報(bào)文通信服務(wù)短報(bào)文通信服務(wù)廣域差分服務(wù)廣域差分服務(wù)北斗區(qū)域?qū)Ш交拘阅鼙倍穮^(qū)域?qū)Ш交拘阅躰 主要服務(wù)性能主要服務(wù)性能綜合國(guó)內(nèi)多個(gè)站點(diǎn)的定位結(jié)果，得到綜合國(guó)內(nèi)多個(gè)站點(diǎn)的定位結(jié)果，得到B1I頻點(diǎn)靜態(tài)單點(diǎn)頻點(diǎn)靜態(tài)單點(diǎn)定位精度定位精度n 定位測(cè)速精度定位測(cè)速精度靜態(tài)靜態(tài) 水平優(yōu)于水平優(yōu)于6m6m 高程優(yōu)于高程優(yōu)于10m10m 三維優(yōu)于三維優(yōu)于11.2m 11.2m （95%95%）3536BDSBDS星座星座現(xiàn)有性能現(xiàn)

23、有性能測(cè)距碼精度測(cè)距碼精度B1: 11cmB1: 11cmB2: 5cmB2: 5cmBDS/GPSBDS/GPS短基線模糊度短基線模糊度固定率固定率100%100%相位精度相位精度B1: 0.5mmB1: 0.5mmB2: 0.3mmB2: 0.3mm偽距差分定位偽距差分定位H: 1.5mH: 1.5mU: 2.0mU: 2.0m偽距導(dǎo)航定位偽距導(dǎo)航定位H: 6mH: 6mU:10mU:10m相位差分定位相位差分定位H: 1.3cmH: 1.3cmU: 2.0cmU: 2.0cm亞太可用率亞太可用率100%100%BD/GPSBD/GPS差分定位差分定位H:0.81cmH:0.81cmU:1

24、.08cmU:1.08cm 攜帶北斗接收機(jī)的高空探測(cè)氣攜帶北斗接收機(jī)的高空探測(cè)氣球球 電離層與水氣探測(cè)電離層與水氣探測(cè) 海洋風(fēng)浪與波動(dòng)檢測(cè)海洋風(fēng)浪與波動(dòng)檢測(cè) 氣象災(zāi)害預(yù)警信息及發(fā)送系統(tǒng)氣象災(zāi)害預(yù)警信息及發(fā)送系統(tǒng) 未來(lái)的掩星大氣探測(cè)未來(lái)的掩星大氣探測(cè)大氣、海洋、空間天氣監(jiān)測(cè)預(yù)大氣、海洋、空間天氣監(jiān)測(cè)預(yù)警驗(yàn)證系統(tǒng)警驗(yàn)證系統(tǒng)37n 氣象應(yīng)用氣象應(yīng)用38n動(dòng)態(tài)載體導(dǎo)航與管理需求動(dòng)態(tài)載體導(dǎo)航與管理需求n 導(dǎo)航與地理信息用于車載導(dǎo)航導(dǎo)航與地理信息用于車載導(dǎo)航39n搶險(xiǎn)救災(zāi)搶險(xiǎn)救災(zāi) 40六六 結(jié)束語(yǔ)結(jié)束語(yǔ) 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航與智慧城市有效集成，將提高建設(shè)規(guī)劃北斗衛(wèi)星導(dǎo)航與智慧城市有效集成，將提高建設(shè)規(guī)劃水平和資源

25、監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)水平水平和資源監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)水平 加強(qiáng)衛(wèi)星導(dǎo)航、地理信息與智能交通的集成，將提高加強(qiáng)衛(wèi)星導(dǎo)航、地理信息與智能交通的集成，將提高城市智能交通管理效率城市智能交通管理效率 加大導(dǎo)航、地理信息與其它電子信息系統(tǒng)的集成與融加大導(dǎo)航、地理信息與其它電子信息系統(tǒng)的集成與融合，將擴(kuò)大位置服務(wù)領(lǐng)域，帶動(dòng)智慧城市智慧物聯(lián)網(wǎng)合，將擴(kuò)大位置服務(wù)領(lǐng)域，帶動(dòng)智慧城市智慧物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用的應(yīng)用 統(tǒng)籌導(dǎo)航地理產(chǎn)品集成應(yīng)用，將提高智慧城市安全運(yùn)統(tǒng)籌導(dǎo)航地理產(chǎn)品集成應(yīng)用，將提高智慧城市安全運(yùn)行（行業(yè)融合、信息融合）水平行（行業(yè)融合、信息融合）水平 完善各類導(dǎo)航、地理標(biāo)準(zhǔn)，將提高智慧城市建設(shè)規(guī)范完善各類導(dǎo)航、地理標(biāo)準(zhǔn)，

26、將提高智慧城市建設(shè)規(guī)范 改進(jìn)智慧城市服務(wù)觀念，將提升智慧城市保障效能改進(jìn)智慧城市服務(wù)觀念，將提升智慧城市保障效能41 衛(wèi)星導(dǎo)航、地理信息是智慧城市建設(shè)的重要支撐衛(wèi)星導(dǎo)航、地理信息是智慧城市建設(shè)的重要支撐 發(fā)展以北斗系統(tǒng)為支撐的智慧城市應(yīng)作為國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展以北斗系統(tǒng)為支撐的智慧城市應(yīng)作為國(guó)家戰(zhàn)略 發(fā)展導(dǎo)航及智慧城市也是國(guó)家重大經(jīng)濟(jì)發(fā)展策略，是發(fā)展導(dǎo)航及智慧城市也是國(guó)家重大經(jīng)濟(jì)發(fā)展策略，是國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支撐國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支撐 將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與智慧城市緊密結(jié)合是應(yīng)對(duì)公共將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與智慧城市緊密結(jié)合是應(yīng)對(duì)公共安全、事故災(zāi)難、反恐維穩(wěn)，提高政府決策能力的重安全、事故災(zāi)難、反恐維穩(wěn)，提高