第三章繼電-接觸器控制系統(tǒng)分析.(DOC)

1、紅河學(xué)院電氣控制與 PLC 技術(shù)教案教學(xué)手段 多媒體課堂教學(xué)，利用多媒體動畫，并結(jié)合實際問題講解教學(xué)時數(shù)2學(xué)時教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容備注3-1車床的電氣控制車床是一種應(yīng)用最為廣泛的金屬切削機床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、定 型表面，并可以用鉆頭、鉸刀等進行加工。臥式車床主要由床身、 主軸變速箱、尾座進給箱、絲杠、光杠、刀架和溜板箱等組成。C650-2型車床是一種中型車床，除有主軸電動機M1和冷卻泵電動機M2夕卜，還設(shè)置了刀架快速電動機M3。它的控制特點是：1）主軸電動機M1采用電氣正反轉(zhuǎn)控制。2）M1容量為20kW，采用電氣反轉(zhuǎn)控制，實現(xiàn)快速停車。3）為便于對刀操作，主軸設(shè)有點動控制。4）采

2、用電流表來檢測電動機負(fù)載情況。對 機 床 的 基本結(jié)構(gòu)、運 動情況、加 工工藝要求 等應(yīng)有一定 的了解，做 到了解控制 對象，明確 控制要求。了解機械 操作手柄與 電器元件的 關(guān)系；了解 機床液壓系 統(tǒng)與電氣控制的關(guān)系等。將 整 個 控 制電 路 按 動 能不 同 分 成 若干 局 部 控 制電路，逐一 分析，分析 時應(yīng)注意各第三章繼電-接觸器控制系統(tǒng)分析教學(xué)目的和1、了解車床、平面磨床基本結(jié)構(gòu)、運動情況、加工工藝要求;要求確控制要求；3、掌握機床電氣控制原理圖的閱讀方法，實現(xiàn)控制任務(wù)的設(shè)計方案。重點難點強調(diào)機床電氣控制原理圖與其它原理圖的區(qū)別，從而控制方法也不同，一臺機床設(shè)備 是機械、液壓、

3、電氣等學(xué)科的工程師共同設(shè)計的成果。授課章節(jié)3-1車床的電氣控制3-2M7130平面磨床的電氣控制周次第6周總第11次課2、了解控制對象，明紅河學(xué)院電氣控制與 PLC 技術(shù)教案2紅河學(xué)院電氣控制與 PLC 技術(shù)教案3由主軸點動按鈕SB4與接觸器KM1控制，并且在主軸電動機M1主電路中串入電阻R減壓起動和低速運轉(zhuǎn)，獲得單方向的低速點動，便于對刀操作。3主軸電動機反接制動的停車控制主軸停車時，由停止按鈕SB1與正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2及反接制動接觸器KM3、速度繼電器KS，構(gòu)成電動機正反制動控制電路， 在KS控制下實現(xiàn)反接制動停車。4主軸電動機負(fù)載檢測及保護環(huán)節(jié)C650-2型車床采用電流表檢測主軸

4、電動機定子電流。為防止起動電流的沖擊，采用時間繼電器KT的常閉通電延時斷開觸點接連在電流表的兩端，為此KT延時應(yīng)稍長于M1的起動時間。而當(dāng)M1制動停車時，當(dāng)按下停止按 鈕SB1時，KM3、KA、KT線圈相繼斷電釋放，KT觸點瞬時閉合，將電流表短接，不 會受到反接制動電流的沖擊。二、 刀架快速移動的控制刀架的快速移動由快速移動電動機M3拖動，由于架快速手柄操作。當(dāng)扳動刀架快速移動手柄時，壓下行程開關(guān)ST,接觸器KM5線圈通電吸合，使M3電動機直接起動，拖動刀架快速移動。當(dāng)將快速移動手柄扳回原位時，ST不受壓，KM5斷電釋放，M3斷電停止，刀架快速移動結(jié)束。三、 冷卻泵電動機的控制由按鈕SB5、S

5、B6和接觸器KM4構(gòu)成電動機單方向起動、停止電路，實現(xiàn)對冷卻蚌 電動機M2的控制。C650-2型車床電氣控制原理圖（動畫演示：組態(tài)王6.53教學(xué)軟件系統(tǒng)）:C650J 型車床電氣控制原理圖局部電路之間的聯(lián)鎖與互鎖關(guān) 系，然后再 統(tǒng)觀整個電 路，形成一 個整體觀念。、王軸電動機控制i主軸正反轉(zhuǎn)控制由按鈕SB2、SB3和接觸器KM1、KM2組成主軸電動機正反轉(zhuǎn)控制電路，并由接觸器KM3主觸電短接反接制動電阻R,實現(xiàn)全壓直接起動運轉(zhuǎn)。抓住各機床電氣控制的特點，深刻 理解電路中 各電器元 件、各接點 的作用，學(xué) 會分析的方 法，養(yǎng)成分析的習(xí)慣。2主軸的點動控制紅河學(xué)院電氣控制與 PLC 技術(shù)教案4-2

6、M7130平面磨床的電氣控制磨床是用砂輪的周邊或端面進行機械加工的精密機床。磨床的種類很多，按其工作 性質(zhì)可分為外圓磨床、內(nèi)圓 磨床、平面磨床、工具磨床 以及一些專用磨床，如螺紋 磨床、齒輪磨床、球面磨床、 話鍵磨床、導(dǎo)軌磨床與無心 磨床等。其中尤以平面磨床 應(yīng)用最為普遍。平面磨床可 分為下面幾種基本類型：立 軸矩臺平面磨床，臥軸矩臺 平面磨床，立軸圓臺平面磨 床，臥軸圓臺平面磨床。M7130平面磨床結(jié)構(gòu)示意圖 如下：（其中：M1為砂輪電 動機，M2為冷卻泵電動機，M3為液壓泵電動機）滑座fsisBR1L1L32-tpI9IDI卑my紅河學(xué)院電氣控制與 PLC 技術(shù)教案5第三章繼電-接觸器控制

7、系統(tǒng)分析教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容3-3鉆床的電氣控制鉆床是一種孔加工機床，可用來鉆孔、擴孔、鉸孔、攻螺紋及修刮面等多種形式的 加工。鉆床的結(jié)構(gòu)型式很多，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床及多軸鉆床等。搖臂鉆 床是一種立式鉆床，它適用于單件或批量生產(chǎn)中帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機 械加工車間常用的機床。搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺等組成。內(nèi)立柱固 定在底座上，在它的外面空套著外立柱，外立柱可繞著不動的內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)一周。搖臂一 端的套筒部分與外立柱滑動配合，借助于絲桿，搖臂可沿外立柱上下移動，但兩者不能 作相對轉(zhuǎn)動，因此，搖臂只與外立柱一起相對內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱是一個復(fù)合部件

8、，它 由主電動機、主軸和主軸傳動機構(gòu)、進給和進給變速機構(gòu)以及機床的操作機構(gòu)等部分組 成。主軸箱安裝在搖臂水平導(dǎo)軌上，它可 借助手輪操作使其在水平導(dǎo)軌上沿?fù)u臂作 徑向運動。當(dāng)進行加工時，由特殊的夾緊 裝置將主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，外立柱 緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上， 然后進行鉆削加工。鉆削加工時，鉆頭一 面旋轉(zhuǎn)進行切削，同時進行縱向進給。可 見搖臂鉆床的主運動為主軸帶著鉆頭的旋 轉(zhuǎn)運動； 輔助運動有搖臂連同外立柱圍繞 著內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動， 搖臂在外立柱上的 上升、下降運動，主軸箱在搖臂上的左右 運動等；而主軸的前進移動是機床的進給 運動?？刂齐娐诽攸c1）控制電路設(shè)有總起動按鈕SB1和總停

9、止按鈕SB7，便于操縱和緊急剎車。2） 主電路由隔離開關(guān)QS1、QS2進行保護。隔離開關(guān)中的電磁脫扣作為短路保護，從 而 取 代 了 熔 斷 器 。 長 期 運 轉(zhuǎn) 的 主 電 動 機M1與液壓泵電動機M3設(shè)有熱繼電器KR1、KR2作長期過載保護。授課章節(jié)教學(xué)目的和要求重點難點教學(xué)手段3-3Z3040搖臂鉆床的電氣控制3-4銃床的電氣控制周次第6周總第12次課1、了解搖臂鉆床、銃床基本結(jié)構(gòu)、運動情況、加工工藝要求；2、了解控制對象，明確控制要求；3、掌握機床電氣控制原理圖的閱讀方法，實現(xiàn)控制任務(wù)的設(shè)計方案。搖臂松開f移動f搖臂夾緊、立柱與主軸箱松開與夾緊是控制；銃床進給拖動及其控 制、工作臺向

10、前與向下進給運動的控制。多媒體課堂教學(xué),利用多媒體動畫，并結(jié)合實際問題講解教學(xué)時數(shù)2學(xué)時備注搖臂鉆床、 銃床的各種 運動控制 中，機械、液壓、電氣 聯(lián)動較多， 這給閱圖帶 來很大不 便，電氣原理圖可讀性 差。紅河學(xué)院電氣控制與 PLC 技術(shù)教案63)采用4臺電動機拖動，它們是主電動機M1、搖臂升降電動機M2、液壓泵電動機M3及冷卻泵電動機M4。液壓泵電動機拖動液壓泵供壓力油，經(jīng)液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)立柱 與主軸箱的放松與夾緊及搖臂的放松與夾緊，并與電氣配合實現(xiàn)搖臂升降與夾緊放松的自動控制。由于這4臺電動機容量比較小，故均采用直接起動控制。4)搖臂的移動嚴(yán)格按照搖臂松開T移動T搖臂夾緊的程序進行。為此

11、，要求夾緊放松作用的液壓泵電動機M3與搖臂升降電動機M2按一定順序起動工作，由搖臂松開行程 開關(guān)ST2與夾緊行程開關(guān)ST3發(fā)出控制信號進行控制。5)機床具有信號指示裝置， 對機床的每一主要動作作出顯示， 這樣便于操作和維修。 其中HL1為電源指示燈；HL2為立柱與主軸箱松開指示燈；HL3為立柱與主軸箱夾緊指 示燈；HL4為主軸電動機旋轉(zhuǎn)指示燈。6)搖臂的夾緊放松與搖臂升降按自動控制進行，而立柱和主軸箱的夾緊放松可以單 獨操作，也可以同時進行，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SC和按鈕SB5或SB6控制。搖臂升降控制搖臂升降控制按泗漏電KT1閉合|1衛(wèi)4|通電、皿正轉(zhuǎn)，活罐移動搖臂松開 陰衛(wèi)斷開|皿14|斷電松容gj

12、笙口閉會血訶通電皿正轉(zhuǎn)搖臂上升捲臂夾第肓驚奔一眉田斷電停完成了揺臂先松開、后移動*再夾緊的整套動作立柱與主軸箱松幵與夾緊：能為松開按鈕塔珈為夾緊MFCT2是斷電延時型，F(xiàn)CT3是通電延時型.sett中崗T SC(29-31)、SC243丄)閉合,( (4-通電.KT2閉合、電磁鐵YA1* YA2吸舎一為主釉箱與立柱松開柞準(zhǔn)備口口|斷電邑口停，搖臂哼止上升I：T1|斷電延時 f 樣苗矗7陰呵通電.-(4-24)IIC9-10?Z3040 X 16(I)型搖臂鉆床電氣原理圖紅河學(xué)院電氣控制與 PLC 技術(shù)教案7II電、KT-lja時閉合通電.山正轉(zhuǎn)、分配閥便立柱和主軸箱松開 t14復(fù)位閉合，可手動

13、先立柱或主軸鋁作錘向移動按呂Rh夾緊*紅河學(xué)院電氣控制與 PLC 技術(shù)教案8-4銃床的電氣控制銃床可用來加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭可以銃刀直齒齒輪和螺旋面，裝上 圓工作臺還可銃切凸輪和弧形槽，所以銃床在機械行業(yè)的機床設(shè)備中占有相當(dāng)大的比重。銃床按結(jié)構(gòu)型式和加工性能不同，可分為臥式銃床、立式銃床、龍門銃床和各種專用銃 床。銃床所用的切削刀具為各種形式的銃刀。銃削加工一般有順銃和逆銃兩種形式，分 別使用刃口方向不同是順銃刀與逆銃刀。銃床運動形式有主運動、進給運動及輔助運動。 銃刀的旋轉(zhuǎn)運動為主運動；工件在垂直銃刀軸線方向的直線運動是進給運動；而工件與 銃刀相對位置的調(diào)整運動及工作臺的回轉(zhuǎn)運動

14、 皆為輔助運動。銃刀的旋轉(zhuǎn)由主電動機拖動，為適應(yīng)順銃 與逆銃的需要，主電動機應(yīng)能正向或反向工作， 一旦銃刀選定后，銃削方向就確定了， 所以工 作過程不需要變換主電動機旋轉(zhuǎn)方向。為此， 常在主電動機電路內(nèi)接入換相開關(guān)來預(yù)選正方 向。又因銃削加工是多刀多刃不連續(xù)銃削，負(fù) 載波動，故為減輕負(fù)載波動的影響，往往在主 軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中加入飛輪，但隨之又將引起主軸停車慣性大，停車時間大。為實現(xiàn)快停車，往 往主電動機采用制動停車方式。銃床結(jié)構(gòu)、運動形式示意圖：紅河學(xué)院電氣控制與 PLC 技術(shù)教案9XA6132萬能升降臺銑床電氣原理圖控制的原理及工作過程分析:ST1、ST2為與縱向操作手柄有機械聯(lián)系的行程開關(guān)；

15、字操作手柄有機械聯(lián)系的行程開關(guān)。當(dāng)這兩個機械操作手柄處在中間位置時, 都處于未被壓下的原始狀態(tài)，當(dāng)扳動操作手柄時，將壓在對應(yīng)行程開關(guān)。主WI床身底座工甌萬能銃床結(jié)構(gòu)示意圏主軸變速爭柄工柞亡A 回轉(zhuǎn)盤h 滑座5Q2 5Q2 5B3SB1鞍刀!懸案瞰 T 理祐魅味主運動和進拾運動示覧圖K升降臺 *P進綸變遼手柄與變速盤 進給攝作手柄QS2耳匕兀站如耳匕兀站如呦呦3陰陰2冷卻冷卻亭電亭電功功帆帆f電曦網(wǎng)電曦網(wǎng) 品能品能電電謂謂蹴堰玻境鍛曲血一進給運動銚齒輪f 鐵嫌紋*=*主運勖融 R 可晉YC1ELSA2SB43J6圈汩10萬能銃床結(jié)構(gòu)、運動形式、元器件圖=i心忤乞:問磁畔&喘.ST3、ST

16、4為與垂直和橫向十ST1ST4YCIFillKUI| KRl KH3 |1血m - it嚴(yán)0 W直KK：ST?-IKH3，呼-：%卄占球譏戯L(fēng)l U LtY AKSi C-O-*SAI-a-6*JL.! STa-aTO紅河學(xué)院電氣控制與 PLC 技術(shù)教案10氣4匸矗打.主不世黑”ffwpknii j,罠.u也曲U隹SfcHtOl去碗主AM1H鈿阿”麗開卻曲事IttS，I YG兇主軸 L人主悅Mljfi罪K齒雜處血臺X4JJS趙儺關(guān)HI5. STS-丄,諭蠱-JiSwO廊s, B工惟合崇；喘阪工惟陽悽血殆*BHI-變顯s.u-1 fan?）曲合.SAI-1r-B）閘畑口仃杠小GE開拔uJLO丄i

17、.2d I. h I ii dLr ii丹. =1扣詁 i - r itijqrai/rTTi授課章電MilLftn加“KL Uli #1心棉樂I訃1址觀沙，舁I:農(nóng)* 11誕也邀也喊仃.追粽屜麻68鏜床的電氣控制少 閉令.甘工炸山確詢導(dǎo)準(zhǔn)客.外胡削註點GAl-l 工tl：的-追他璃”和住目的和要求器控制的皿時也識榆阿館網(wǎng)算匸忡轄怖rmfi悍in結(jié)基本重銑難的電氣熟讀設(shè)計方習(xí)總第13次課窘、運動情況、加工工藝要求:陽曲雀、了解控制對象, 器控制的典型應(yīng)用方法、實現(xiàn)控制任務(wù)的設(shè)計方案。明確控制熟讀水泵自動控制電氣原理圖，掌握實現(xiàn)控制工藝要2學(xué)時備注LEfan.|UrM3 iS*|-2教學(xué)過程和教

18、學(xué)AVV- * zr：第二早繼電-接觸器控制系統(tǒng)分析紅河學(xué)院電氣控制與 PLC 技術(shù)教案11-5鏜床的電氣控制鏜床是一種精密加工機床，主要用于加工精確度高的孔，以及各孔間距離要求較為 精確的零件，例如一些箱體零件如機床變速箱、主軸箱等，往往需要加工數(shù)個尺寸不同 的孔，這些孔尺寸大，精度要求高，且孔的軸心線之間有嚴(yán)格的同軸度、垂直度、平行 度與距離的精確性等要求，這些都是鉆床難以勝任的。由于鏜床本身剛性好，其可動部 分在導(dǎo)軌上活動間隙很小，且有附加支承，故能滿足上述要求。鏜床除鏜孔外，在萬能鏜床上還可以進行鉆孔、鉸孔、擴孔；用鏜軸或平旋盤銃削平面；加上車螺紋附件后，還可以車削 螺紋；裝上平旋盤刀

19、架可加工大的孔 徑、端面和外圓。因此，鏜床工藝范圍 廣、調(diào)速范圍大、運動多。按用途不同，鏜床可分為臥式鏜 床、立式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床和 專門化鏜床等。下面介紹常用的臥式鏜 床。臥式鏜床的運動方式有：主運動：鏜軸與平旋盤的旋轉(zhuǎn)運 動。進給運動：鏜軸的軸向進給，平旋盤刀具溜板的徑向進給，鏜頭架的垂直進給，工作臺的縱向進給 與橫向進給。輔助運動：工作臺的回轉(zhuǎn)，后 立柱的軸向移動及尾座的垂直移 動。電氣控制上看有如下特點：i）臥式鏜床的主運動與進給 運動由一臺電動機拖動。主軸拖動 要求恒功率調(diào)速，且要求正、反轉(zhuǎn)， 一般采用單速或多速籠型感應(yīng)電 動機拖動。為擴大調(diào)速范圍，簡化機械變速機構(gòu)，可采用晶

20、閘管控制的直流電動機調(diào)速 系統(tǒng)。2） 為滿足加工過程調(diào)整工作的需要，主軸電動機應(yīng)能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)點動的控制。3） 要求主軸制動迅速、準(zhǔn)確，為此設(shè)有電氣制動環(huán)節(jié)。4）主軸及進給變速可在開車前預(yù)選，也可在工作過程中進行，便于變速時齒輪的順 利。5）為縮短輔助時間，機床各運動部件應(yīng)能實現(xiàn)快速移動，并由單獨快速移動電動機 拖動。刀再罔板- 上遛帳后立柱、后立柱、_工作臺工作臺下淞扳紅河學(xué)院電氣控制與 PLC 技術(shù)教案126）、鏜床運動部件較多，應(yīng)設(shè)置必要的聯(lián)鎖及保護環(huán)節(jié)，且采用機械手柄與電氣開 關(guān)聯(lián)動的控制方式。T68鏜床電氣原理圖：ST為高低速選擇，ST1、ST2主軸變速聯(lián)動開關(guān)（兩動作相反）；ST3

21、為ST4為給進變 速的聯(lián)動手柄（兩動作相反）；ST5是工作臺和鏜頭架自動給進聯(lián)動手柄，ST6是主軸和平 旋刀架給進聯(lián)動手柄，ST5和ST6是保正主軸給進和工作臺給進不能同時進行。SB4、SB5正反轉(zhuǎn)點動；SB2、SB3連續(xù)運行。機床的聯(lián)鎖保護：由于T68型鏜床運動部件較多，為防止機床或刀具損壞，保證主軸進給和工作臺進 給不能同時進行，為此設(shè)置了兩個鎖保護行程開關(guān)ST5與ST6。其中ST5是與工作臺和鏜頭架自動進給手柄聯(lián)動的行程開關(guān)，ST6是與主軸和平旋盤刀架自動進給手柄聯(lián)動的行程開關(guān)。將行程開關(guān)ST5、ST6的常閉觸點并聯(lián)后串接在控制電路中，當(dāng)兩種進給運動同時選擇時，ST5、ST6都被壓下，其

22、常閉觸點斷開，將控制電路切斷，于是兩種進給都 不能進行，實現(xiàn)聯(lián)鎖保護。T68型臥式鏜床的電氣控制閱圖練習(xí)3-6繼電-接觸器控制的典型應(yīng)用一、水泵自動控制系統(tǒng)在化工、冶金、選礦等領(lǐng)域的工廠中，水泵、砂泵的使用十分廣泛。本節(jié)以某選礦 廠的一臺水泵自動控制系統(tǒng)為例，分析繼電一接觸器控制在本應(yīng)用中順序控制、邏輯控制功能的具體實現(xiàn)方法。TC反轉(zhuǎn)sfiKT1L440i上血T68鏜床電 氣原理圖可 讀性強，精 讀。| j|faim曠”接動II.協(xié)棗臥式協(xié)棗臥式 H 床電床電殆捕殆捕5.S5libO2SSQk*牛、正轉(zhuǎn)KS-1.匚I噸;a反制制速K紅河學(xué)院電氣控制與 PLC 技術(shù)教案13水泵自動控制 示意圖、

23、 電氣原理 圖： （動畫 演示：Flash多媒體教FP浮標(biāo)城點學(xué)資源庫）由水泵自動控制示 意圖（Flash多媒體教學(xué)資源庫）引入控制工藝 和要求，此 后讀圖、點 評本系統(tǒng)設(shè) 計方法。3-3WDVQF1 1KH3KW3，-.YBliSE2361八、 卜YB21ni才!74KEKM4mL5-,. -.- -1u-JTin 1” KM1丁1333J_& L-LF訝9Q|1KM2少 _-KM3縞卩疔E 43Km M KMECM2ITI|KM3艇水痔!ffTfliS 呂紅河學(xué)院電氣控制與 PLC 技術(shù)教案14主常禱動JA4HI 示主權(quán)忡黑5*牴連FU；Qi FU L3-6f電-接觸器控制周次第t

24、得的典、低壓C圖。重點難點制、教口IB的典型應(yīng)用氣控制分析氣控制2、體驗設(shè)計IS 24 isn od、原礦自動除 備用電源自卡1、原礦自;動除禾U教學(xué)目的和要求一冷裝置電 卩切換控制 鐵裝置電 型范例，需精講精越;_u控ij*媒EL：低壓雙回FR,精J2 I 13 I n MS體動畫,教學(xué)過程 和教學(xué)學(xué)tFill法。用電源自時數(shù)總第14次課2學(xué)時備注AVV- *第二早繼電-接觸器控制系統(tǒng)分析紅河學(xué)院電氣控制與 PLC 技術(shù)教案153-6繼電-接觸器控制的典型應(yīng)用、原礦自動除鐵裝置電氣控制分析原礦自動除鐵裝置是選礦系統(tǒng)較為常見的典型電氣設(shè)備，其自動化程度高，是繼電 接觸器控制與電子技術(shù)的綜合應(yīng)用

25、，具有很強的代表性，在多個方面表現(xiàn)了設(shè)計的精 妙之筆，是不可多得的典型范例。自動停止等待鐵塊；從小車起動前進并吸附鐵塊返回設(shè)置時間為10s,到整定時限10s后,小車自動返回，返回到終端小車停、電磁吸盤YB斷電，鐵塊落入收集箱中。若小車吸附鐵塊并返回的途中，金屬礦物探測器又探出鐵塊（1TT再次發(fā)出控制指令），則小車自動停止返回，改為前進再次等待吸收鐵塊?？扇绱酥貜?fù)，但最多能執(zhí)行 次（90s），9次即90s到時限后系統(tǒng)停止工作。金屬礦物探測器和小車自動除鐵兩套裝置在系統(tǒng)起動運行時需同時投運。此外，為檢修及調(diào)試方便，要求小車自動除鐵裝置及金屬礦物探測器除上述聯(lián)動控 制外，還能單獨起動停止控制，并設(shè)置必要的電氣聯(lián)鎖等保護環(huán)節(jié)。該系統(tǒng)要求自動化程度高、控制