西南交大測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)論文

1、汽車制動(dòng)性檢測(cè)姓名：1班級(jí)：1學(xué)號(hào)：1汽車制動(dòng)性檢測(cè)背景汽車制動(dòng)性是汽車主動(dòng)安全性的主要性能之一，它直接影響汽車速度性能的發(fā)揮，關(guān)系到乘員、車輛和行人的安全，是汽車安全行駛的基本保障。汽車若沒(méi)有優(yōu)良的、可靠的制動(dòng)性，再好的動(dòng)力性、再好的道路也都不能發(fā)揮其效能，收不到快速、高效運(yùn)輸?shù)纳鐣?huì)效益。因此，汽車制動(dòng)性受到制造廠、使用者、維修和管理人員的高度重視，對(duì)汽車制動(dòng)性提出了越來(lái)越嚴(yán)格的法規(guī)性要求。汽車制動(dòng)性是由汽車制動(dòng)裝置（制動(dòng)和減速系統(tǒng)）的各結(jié)構(gòu)參數(shù)確立的，通過(guò)制動(dòng)過(guò)程輸出特性參數(shù)顯示出來(lái)。表征制動(dòng)性的特性參數(shù)主要是制動(dòng)效能、制動(dòng)效能的穩(wěn)定性和制動(dòng)是汽車的方向穩(wěn)定性。我國(guó)GB7258規(guī)定制動(dòng)性檢

2、測(cè)可用平板式檢驗(yàn)臺(tái)，也可使用滾筒式檢驗(yàn)臺(tái)，未對(duì)臺(tái)架結(jié)構(gòu)參數(shù)提出要求，這樣用于制動(dòng)性檢測(cè)的臺(tái)架就各種各樣，但都?xì)w屬于平板式和滾筒式。這是按制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)時(shí)支撐受檢車輪方式的一種分類。檢驗(yàn)時(shí)受檢車輪由平板支撐的，稱為平板式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)（平板臺(tái)），由滾筒支撐的稱為滾筒式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)（滾筒臺(tái)）?！?】各國(guó)使用的汽車制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)也都可歸類為平板式或滾筒式。而根據(jù)制動(dòng)臺(tái)檢測(cè)制動(dòng)性的原理，又可將制動(dòng)臺(tái)分為慣性式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)（慣性臺(tái)）和反力式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)（反力臺(tái)）兩類。1.滾筒反力式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)：汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)是汽車檢測(cè)的重點(diǎn)，目前應(yīng)用較為廣泛的是滾筒反力式汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，其測(cè)試條件固定、重復(fù)性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作安全

3、性能好，是我國(guó)各類檢測(cè)站檢測(cè)汽車制動(dòng)性能的主要設(shè)備。1.1結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖目前市場(chǎng)上的滾筒反力式汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖所示。它由結(jié)構(gòu)完全相同的左右兩套車輪制動(dòng)力測(cè)試裝置和一套指示與控制裝置組成。每一套車輪制動(dòng)力測(cè)試裝置由框架、驅(qū)動(dòng)裝置、滾筒裝置、第三滾筒和測(cè)量裝置等組成。1.2制動(dòng)力測(cè)量原理：滾筒臺(tái)制動(dòng)力測(cè)量原理，如圖所示。制動(dòng)力測(cè)量裝置由測(cè)力杠桿5和傳感器4組成。測(cè)力杠桿一端與傳感器連接，另一端與減速器殼體連接。減速器殼與驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼連成一體，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的電樞軸與減速器的輸出軸同軸，通過(guò)殼體兩端面的支承軸頸經(jīng)滾動(dòng)軸承及軸承座支承在框架上（圖中未繪出），減速器殼與驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼成為浮動(dòng)連接，即可

4、繞殼體支承軸線自由擺動(dòng)。檢測(cè)時(shí)，電機(jī)3經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)滾筒2低速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的滾筒帶動(dòng)受檢車輪1旋轉(zhuǎn)。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)器的摩擦力矩是受檢車輪增加對(duì)滾筒2 的旋轉(zhuǎn)阻力，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒隨之增大對(duì)車輪周緣作用的切向力克服車輪制動(dòng)器的摩擦力矩（制動(dòng)力矩），推動(dòng)車輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，車輪對(duì)滾筒表面切線方向附加一個(gè)與滾筒切向推力大小相等、方向相反的反作用力也隨之增加。在此反作用力形成的力矩作用下，電機(jī)減速器殼體及與之連接的測(cè)力杠桿一起就朝滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的反方向擺動(dòng)。測(cè)力杠桿一端的力就經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成語(yǔ)制動(dòng)力大小成比例的電信號(hào)輸送至制動(dòng)臺(tái)的控制系統(tǒng)6，信號(hào)經(jīng)放大濾波后，送至A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量，級(jí)經(jīng)計(jì)

5、算機(jī)采集、存儲(chǔ)、處理后，檢測(cè)結(jié)果就由數(shù)碼管顯示或打印輸出?！?】1.3受檢車輪受力圖當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，各軸車輪都產(chǎn)生制動(dòng)效應(yīng)。受檢軸車輪將對(duì)滾筒產(chǎn)生制動(dòng)阻力，滾筒則對(duì)車輪作用反作用力F1 與 F2 (如下圖所示)。驅(qū)動(dòng)滾筒的電機(jī)功率是根據(jù)車輪對(duì)滾筒的最大制動(dòng)力和滾筒的線速度選擇的，它足以克服車輪制動(dòng)時(shí)的阻力。在整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中，滾筒對(duì)車輪的反作用力與車輪的制動(dòng)力相平衡。因此，通過(guò)測(cè)量裝置測(cè)量滾筒制動(dòng)力矩的反力F1和F2的代數(shù)和，即為受檢車輪的制動(dòng)力的值。車輪與主、從動(dòng)滾筒都保持接觸是制動(dòng)測(cè)試的初始狀態(tài)，稱為穩(wěn)定狀態(tài)。檢測(cè)時(shí)，滾筒的線速度(25km/h)很低，略去制動(dòng)時(shí)車輪的慣性力矩和滾動(dòng)阻力矩，平衡

6、方程為： 其中，式中：N2，N1主、從動(dòng)滾筒作用于車輪的法向力； F2，F(xiàn)1主、從動(dòng)滾筒作用于車輪的切向力； FN 非測(cè)試軸(其輪與地面附著)對(duì)測(cè)試車輪的水平作用力；GN 輪載質(zhì)量的重力載荷； M T車輪所受制動(dòng)力矩； R 車輪半徑； 安置角； L 滾筒中心距；r 滾筒半徑。若車輪與滾筒間的附著系數(shù)得到充分利用，且均為，則 F1 、 F 2的最大值分別為F1 max=N1，F(xiàn) 2 max=N2 ，代入方程組(2-1)解得：車輪所受最大制動(dòng)力為： 1.4滾筒反力式制動(dòng)臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)和不足：滾筒反力式的制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)其測(cè)試條件固定、重復(fù)性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作安全性能好，課檢測(cè)車輪阻滯力和駐車制動(dòng)力。滾筒反力式

7、制動(dòng)臺(tái)是靜態(tài)檢測(cè)，不能檢測(cè)汽車動(dòng)態(tài)制動(dòng)狀況（軸荷轉(zhuǎn)移）下的制動(dòng)力，尤其是用于檢測(cè)轎車前軸制動(dòng)力；在結(jié)構(gòu)上的制約，一次只能檢測(cè)一軸車輪的制動(dòng)力。2.1總體構(gòu)造 2.1.1驅(qū)動(dòng)裝置：驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速器和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，如圖2-2電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速器內(nèi)的蝸輪蝸桿和一對(duì)圓柱齒輪的兩級(jí)傳動(dòng)后驅(qū)動(dòng)主動(dòng)主動(dòng)滾筒又通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。減速器輸出軸與主動(dòng)滾一軸，減速器殼體為浮動(dòng)連接即可繞主動(dòng)滾筒軸自由擺動(dòng)。減速器的作速增矩，其減速比根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和滾筒測(cè)試轉(zhuǎn)速確定。由于測(cè)試車滾筒轉(zhuǎn)速也較低，因此要求減速器減速比較大，一般采用兩級(jí)齒輪減速蝸輪蝸桿減速與一級(jí)齒輪減速。減速器鏈連接2.1.2滾筒組：滾

8、筒組相當(dāng)于一個(gè)活動(dòng)的路面，來(lái)承載被檢的車輛，承受傳遞制動(dòng)力。每套車輪制動(dòng)力測(cè)試單元由左右一對(duì)直徑相同的主、從動(dòng)滾筒成。滾筒都是用鋼管制作，經(jīng)滾筒軸承固裝在機(jī)架上，兩滾筒軸線互相平行，其中與電機(jī)連接的滾筒稱為主動(dòng)滾筒，另一滾筒稱為從動(dòng)滾筒。主動(dòng)滾筒通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。滾筒表面有涂覆層，其中以細(xì)石英砂構(gòu)成的涂覆層占主導(dǎo)。2.1.3第三滾筒： 第三滾筒作為一種保護(hù)測(cè)得最大動(dòng)力、自動(dòng)停機(jī)裝置在國(guó)內(nèi)的制動(dòng)臺(tái)產(chǎn)品上已廣泛應(yīng)用。 如圖所示，第三滾筒既可自轉(zhuǎn)，又可借支臂上下擺動(dòng)，平時(shí)由彈簧使其保持在最高位置；檢測(cè)時(shí)，受檢車輪將其壓下，支臂彈簧就使第三滾筒與車輪保持可靠接觸，受檢車輪便帶動(dòng)第三滾筒一道滾

9、動(dòng)。第三滾筒上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，聽(tīng)過(guò)車速傳感器發(fā)出的信號(hào)就可獲知受檢車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀況。當(dāng)受檢車輪制動(dòng)，轉(zhuǎn)速下降至接近抱死時(shí)，制動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出的相應(yīng)信號(hào)便立即停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，截?cái)嘀鲃?dòng)滾筒的動(dòng)力，以防主動(dòng)滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)剝傷車輪胎和保護(hù)電機(jī)。 當(dāng)受檢車輪未制動(dòng)減速之前，滾筒、受檢車輪和第三滾筒的線速度是等同一致的。因此，在受檢車輪制動(dòng)減速后，就會(huì)相對(duì)主動(dòng)滾筒產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，第三滾筒的線速度卻與受檢車輪一致，這樣依據(jù)第三滾筒的線速度便可確定受檢車輪制動(dòng)減速時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀況，計(jì)算出受檢車輪的滑移率。當(dāng)實(shí)際檢測(cè)過(guò)程，受檢車輪的滑移率達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)立即切斷主動(dòng)滾筒的動(dòng)力，不讓主動(dòng)滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以保

10、護(hù)受檢車輪。2.1.4測(cè)量裝置：制動(dòng)力測(cè)試裝置主要由測(cè)力杠桿和傳感器組成。測(cè)力杠桿一端與傳感器連接，另一端與減速器殼體連接（減速器殼體為浮動(dòng)連接，即可繞主動(dòng)滾筒軸自由擺動(dòng)），被測(cè)車輪制動(dòng)時(shí)測(cè)力杠桿與減速器殼體將一起繞主動(dòng)滾筒（或繞減速器輸出軸、電動(dòng)機(jī)樞軸）軸線擺動(dòng)。傳感器將測(cè)力杠桿傳來(lái)的、與制動(dòng)力成比例的力（或位移）轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸送到指示、控制裝置。測(cè)力傳感器受力點(diǎn)受力的大小與滾筒表面制動(dòng)力的關(guān)系為：滾筒表面制動(dòng)力（N）=測(cè)力傳感器受力(N)×測(cè)力臂水平長(zhǎng)度÷滾筒半徑 測(cè)力傳感器原理簡(jiǎn)化示意圖2.1.5控制、顯示裝置以及工作流程： 近代返利臺(tái)局帶有計(jì)算機(jī)，這話總代計(jì)算機(jī)的反

11、力臺(tái)的控制。顯示裝置主要由計(jì)算機(jī)、放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)字顯示器和打印機(jī)等組成。返利臺(tái)沒(méi)有信號(hào)反饋控制要求，控制限號(hào)也是較簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)信號(hào)，主要是對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集、處理、顯示、因此控制。顯示系統(tǒng)的軟、硬件相對(duì)簡(jiǎn)單。如下圖。上圖為工作流程2.2.汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)主要裝置選擇 2.2.1主、從動(dòng)滾筒參數(shù)的選擇 在這里滾筒的選擇與他要儲(chǔ)存的能量的大小有關(guān)，這里車速為20km/h即5.56m/s，車重為150kg，所以滾筒旋轉(zhuǎn)所儲(chǔ)存的能量為：由上面兩個(gè)式子可以得出單個(gè)滾筒的尺寸符合：又由于制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)采用滾筒中心距不可調(diào)式，因此減小滾筒直徑，可使車輪在試驗(yàn)臺(tái)上的安置角增大，增加試驗(yàn)臺(tái)的穩(wěn)定性，提高車輪與滾筒

12、間的附著力，節(jié)省驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率。但滾筒直徑不能過(guò)小，否則車輪的滾動(dòng)損耗將明顯增加，一般為100200mm。綜上所述，本汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)選取的滾筒直徑為120mm，滾筒長(zhǎng)度為425mm，滾筒采用的是鐵質(zhì)的。2.2.2第三滾筒參數(shù)的選擇 第三滾筒在制動(dòng)過(guò)程中不承受載荷，所以對(duì)其直徑無(wú)特別要求。但考慮到第三滾筒的轉(zhuǎn)速直接影響到測(cè)試的精度，故第三滾筒的直徑最好為主動(dòng)滾筒的1/31/5，這樣就使第三滾筒的轉(zhuǎn)速不致過(guò)高。本試驗(yàn)臺(tái)選用的第三滾筒的直徑為60mm，長(zhǎng)度等于主動(dòng)滾筒的長(zhǎng)度。 2.2.3車輪轉(zhuǎn)速傳感器 制動(dòng)力測(cè)試時(shí)，主、從動(dòng)滾筒、車輪和第三滾筒的速度變化如圖3-12所示，圖中V1 V2 V3 V4 均

13、為線速度當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)至主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，汽車制動(dòng)踏板未踩下時(shí)，主、從動(dòng)滾筒、車輪和第三滾筒的線速度應(yīng)相等，即：V1 = V2 = V3 = V4 當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，主動(dòng)滾筒的速V4 由于是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的，所以它的線速度不變，而車輪的線速度由于汽車制動(dòng)系的作用而降低變?yōu)閂1 ，同時(shí)第三滾筒的線速度變?yōu)閂3 ，因?yàn)榈谌凉L筒是由車輪帶動(dòng)的，所以有 V1=V3 ，故測(cè)量第三滾筒的轉(zhuǎn)速即可測(cè)得車輪的轉(zhuǎn)速。2.2.4車輛到位傳感器 在汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)開(kāi)始前，制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)要首先確定車輛是否到位，本系統(tǒng)選用對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)車輛的當(dāng)前位置。對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對(duì)放置的發(fā)射端和接收端，

14、發(fā)射端發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收端，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)發(fā)射端和接收端之間且阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)物體為不透明時(shí)，對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)是最可靠的檢測(cè)裝置 。發(fā)射端的光電開(kāi)關(guān)有兩根線，只要供上12V240V直流或24V240V的交流電即可正常工作。正常工作的表現(xiàn)為：光電開(kāi)關(guān)上的紅色指示燈亮。接收端有五根線，其中兩根線的顏色和發(fā)射端的兩根線的顏色一樣為電源供電線，另外三根線中有一根為公共端(檢測(cè)線上接+5V電源)，一根為常開(kāi)端，一根為常閉端，視光電開(kāi)關(guān)的型號(hào)而定用常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)將5V的電源提供給單片機(jī)?！?】當(dāng)電源工作正常的情況下，把發(fā)射端和接收端對(duì)在一條線上后，兩端的光電開(kāi)關(guān)指示燈全亮，

15、否則是接收端的指示燈不會(huì)亮，正常檢測(cè)時(shí)兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)上的指示燈應(yīng)該全亮，當(dāng)車輛駛上檢測(cè)臺(tái)或駛?cè)胍?guī)定位置時(shí)，接收端的光電開(kāi)關(guān)指示燈滅，將公用端和常開(kāi)端導(dǎo)通，把5V電源傳入單片機(jī)上，單片機(jī)接收信號(hào)后確認(rèn)車輛到位，開(kāi)始執(zhí)行檢測(cè)程序本制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)采用兩對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的布置形式。當(dāng)車輛駛?cè)胫苿?dòng)試驗(yàn)臺(tái)時(shí)，只有當(dāng)車輪把兩對(duì)光電開(kāi)關(guān)的光線都擋住時(shí)，系統(tǒng)才確定車輛已到位，只擋住其中一個(gè)光電開(kāi)光的光線或都沒(méi)被擋住時(shí)，則認(rèn)為沒(méi)有到位，檢測(cè)程序?qū)⒉焕^續(xù)執(zhí)行下去。車輛到位及未到位示意圖如下圖所示。2.2.5 光柵傳感器 光柵尺是利用光的透射、 衍射現(xiàn)象制成的光電檢測(cè)元件， 也稱光電脈沖發(fā)生器。它主要由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭

16、兩部分組成。光柵讀數(shù)頭是由光源、 透鏡、 指示光柵、 光敏元件和檢測(cè)電路組成的。 （ ）標(biāo)尺光柵和指示光柵 標(biāo)尺光柵和指示光柵是刻有均勻密集線紋的透明玻璃片或長(zhǎng)條形金屬鏡面， 通常， 標(biāo)尺光柵固定在機(jī)床活動(dòng)部件上（如工作臺(tái)或絲杠上）。同一光柵檢測(cè)裝置，其標(biāo)尺光柵和指示光柵的線紋密度必須相等。這些線紋相互平行， 線紋之間的距離相等， 該間距稱為柵距， 柵距是決定光柵性質(zhì)的基本參數(shù)。 圖6-17 光柵讀數(shù)頭的組成原理圖 （2）光柵讀數(shù)頭 光柵讀數(shù)頭裝在傳感器部分的固定部件上。圖6-17為光柵讀數(shù)頭的組成原理圖。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。讀數(shù)頭光源采用白熾燈泡， 白熾燈泡發(fā)出

17、輻射光線， 經(jīng)過(guò)透鏡后變?yōu)槠叫泄馐?照射光柵尺。光敏元件接收透過(guò)光柵尺的光強(qiáng)信號(hào)， 并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號(hào) （3）摩爾條紋 光柵讀數(shù)是利用摩爾條紋的形成原理進(jìn)行的。摩爾條紋形成原理如圖 將指示光柵和標(biāo)尺光柵疊合在一起， 中間保持0.010.1的間隙， 并使指示光柵和標(biāo)尺光柵的線紋相互交叉保持一個(gè)很小的夾角 ， 如圖所示。當(dāng)光源照射光柵時(shí)， 在 a-a線上，兩塊光柵的線紋彼此重合， 形成一條橫向透光亮帶； 在 b-b線上， 兩塊光柵的線紋彼此錯(cuò)開(kāi)， 形成一條不透光的暗帶。這些橫向明暗相間出現(xiàn)的亮帶和暗帶就是摩爾條紋。兩條暗帶或兩條亮帶之間的距離叫摩爾條紋的間距 ， 設(shè)光柵的柵距為 ， 兩光

18、柵線紋的夾角為， 因?yàn)閵A角 很小， 所以可近似認(rèn)為sin (/2 )/2， 則摩爾條紋的間距 B、 光柵的柵距 以及兩光柵線紋的夾角三者之間的關(guān)系為：B W/由上式可知， 越小，B越大， 相當(dāng)于把柵距 W 擴(kuò)大了1/ 倍后， 轉(zhuǎn)化為摩爾條紋間距 B。例如： 柵距 W0.01， 夾角=0.001rad， 則摩爾條紋的間距 B=1 0。這說(shuō)明， 不需要復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)和電子系統(tǒng)處理， 就可以把光柵的柵距 放大1000倍并轉(zhuǎn)變成橫向移動(dòng)的摩爾條紋。不難理解， 如果兩塊光柵相對(duì)移動(dòng)一個(gè)柵距， 則光柵某一固定點(diǎn)的光強(qiáng)按明暗明規(guī)律變化一個(gè)周期， 即摩爾條紋移動(dòng)了一個(gè)摩爾條紋的間距。因此， 光電元件只要讀出移

19、動(dòng)的摩爾條紋數(shù)目， 就可以知道光柵移動(dòng)了多少柵距， 也就知道了運(yùn)動(dòng)部件的準(zhǔn)確位移量。工作特點(diǎn) 光柵尺是數(shù)控機(jī)床常用的檢測(cè)元件， 具有精度高、 響應(yīng)速度較快等優(yōu)點(diǎn)， 是一種非接觸式檢測(cè)裝置。但它對(duì)外界環(huán)境條件要求高， 使用時(shí)應(yīng)注意加強(qiáng)維護(hù)和保養(yǎng)。2.3信號(hào)處理傳感器信號(hào)處理方法可有兩種方法：1、將信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)，直接以電壓形式進(jìn)行信號(hào)傳送，再通過(guò)補(bǔ)償后將電壓值送入AD轉(zhuǎn)換以得到壓力值；2、將傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)，以電流形式進(jìn)行傳輸，再對(duì)電流進(jìn)行隔離放大補(bǔ)償處理轉(zhuǎn)換為電壓輸出。A/D 轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)傳送給單片機(jī)進(jìn)行處理。2.4編碼器的選擇編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。 根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)