液壓泵和液壓控制閥

1、液壓泵與液壓控制閥液壓泵與液壓控制閥液壓知識(shí)匯總液壓知識(shí)匯總液壓系統(tǒng)的組成一、液壓泵工作原理工作原理 液壓泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力元件，為系統(tǒng)提供壓力油液。 液壓傳動(dòng)中所用的液壓泵都是靠密封的工作客積發(fā)生變化而進(jìn)行工作的，所以部屬于容積式泵。現(xiàn)以下圖為例來(lái)說明其工作原理。 該泵由缸體1、偏心輪2、柱塞3、彈簧4、吸油閥5和排油閥6等織成。缸體1固定不動(dòng)；柱塞3和柱塞孔之間有良好的密封，而且可以在柱塞孔中作軸向運(yùn)動(dòng)，彈簧4總是使柱塞頂在偏心輪2上。吸油閥5的右端與油箱相通，左端與柱塞孔相通。排油閥6的右端也與缸體內(nèi)的柱塞孔相通，左端與液壓系統(tǒng)相連。當(dāng)柱

2、塞處于偏心輪的下死點(diǎn)A時(shí)，柱塞底部的密封容積最?。划?dāng)偏心輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞不斷外伸，密封容積不斷擴(kuò)大，形成真空，油箱中的油液在大氣壓力作用下，進(jìn)入密封容積，這就是泵的吸油過程，此時(shí)排油閥關(guān)閉；當(dāng)偏心輪轉(zhuǎn)至上死點(diǎn)B與柱塞接觸時(shí)，柱塞伸出缸體最長(zhǎng)，柱塞底部的密封容積最大，吸油過程結(jié)束。偏心輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)柱塞不斷內(nèi)縮，密封容積不斷縮小，其內(nèi)油液受壓，吸油閥關(guān)閉，并打開排油閥，將油液排到液壓泵出口，輸入液壓系統(tǒng)；當(dāng)偏心輪轉(zhuǎn)至下死點(diǎn)A與柱塞接觸時(shí)，柱塞底部密封容積最小，排油過程結(jié)束。若偏心輪連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)柱塞不斷地往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封容積的大小交替變化泵就不斷地完成吸油和排油過程。液壓泵工作的必要條件液壓泵工

3、作的必要條件 (1)吸油腔和壓油腔要互相隔開，并且有良好的密封性。當(dāng)柱塞上移時(shí)排油閥6以右為吸油腔，以左為壓油腔，兩腔由排油閥6隔開；當(dāng)柱塞下移時(shí)吸油閥5以左為壓油腔，以右為吸油腔，兩控由吸油閥5隔開。 (2)由吸油腔容積擴(kuò)大吸入液體；靠壓油腔容積縮小排出(相同體積的)液體。即靠“容積變化”進(jìn)行工作。 (3)吸油腔容積擴(kuò)大到極限位置后，先要與吸油腔切斷，然后再轉(zhuǎn)移到壓油腔中來(lái)；壓油腔容積縮小到極限位置后，先要與壓油腔切斷，然后再轉(zhuǎn)移到吸油腔中來(lái)。液壓泵的分類液壓泵的分類 按液壓泵中主要運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)方式來(lái)分，有齒輪泵、桿泵、葉片泵、軸向柱塞泵和徑向柱塞泵等類型。1齒輪泵齒輪泵 如圖所示，

4、一對(duì)齒輪互相嚙合，由于齒輪的齒頂和殼體內(nèi)孔表面間隙很小，齒輪端面和泵蓋間隙很小，因而把吸油腔和壓油腔隔開。當(dāng)齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，以下兩個(gè)方面的動(dòng)作同時(shí)產(chǎn)生：嚙合點(diǎn)右側(cè)嚙合著的齒逐漸退出嚙合，同時(shí)齒間的油液由吸油腔帶往壓油腔，使得吸油腔空間增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大氣壓作用下進(jìn)入吸油腔；齒間油液由吸油腔帶入高壓腔的同時(shí)，嚙合點(diǎn)左側(cè)的齒逐漸進(jìn)入嚙合，把齒間的油液擠壓出來(lái)，從壓油口強(qiáng)迫流出。這就是齒輪泵的吸油和壓油過程，當(dāng)齒輪不斷地旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪泵就不斷地吸油和壓油。外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 泄漏與間隙補(bǔ)償措施 齒輪泵存在端面泄漏、徑向泄漏和輪齒嚙合處泄漏。 端面間隙補(bǔ)償采用靜壓平衡措施

5、：在齒輪和蓋板之間增加一個(gè)補(bǔ)償零件，如浮動(dòng)軸套或浮動(dòng)側(cè)板，在浮動(dòng)零件的背面引入壓力油，讓作用在背面的液壓力稍大于正面的液壓力. 漸開線內(nèi)嚙合齒輪泵的工作原理如圖所示。在一對(duì)相互嚙合的具有漸開線齒形的小 齒輪1(主動(dòng)齒輪)和內(nèi)齒環(huán)3(從動(dòng)齒輪)之間有月牙板2，將吸油腔4和壓油膠5隔開。當(dāng)小齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)齒環(huán)也以相同方向旋轉(zhuǎn)。圖中上半部輪齒脫開嚙合的地方，齒間容積逐漸擴(kuò)大、形成真空，液體在大氣壓的作用下進(jìn)入吸油腔，填滿齒間容積(即吸油)；而在圖中下半部輪齒進(jìn)入嚙合的地方，齒間容積逐漸縮小，油液被擠壓出去(即壓油)。 (1)流量、壓力的脈動(dòng)小。其流量脈動(dòng)系數(shù)在2一5之間(而外嚙合齒輪泵的流

6、量和力的脈動(dòng)是很嚴(yán)重的)。 (2)噪聲低。由于采用了滑動(dòng)軸承；無(wú)因油現(xiàn)象；吸油腔的進(jìn)口面積大(約有1800的進(jìn)油口)吸油充分、不會(huì)引起汽蝕現(xiàn)象；流量、壓力的脈動(dòng)小，所以其噪聲只有50一60dB(而外嚙合齒輪泵的噪聲一般有70一80dB)。 (3)輪齒接觸應(yīng)力小，磨損小，因而壽命長(zhǎng)。 (4)主要零件的加工難度大，成本高，價(jià)格比外嚙合齒輪泵貴。內(nèi)嚙合齒輪泵特點(diǎn)嚙合齒輪泵特點(diǎn) 在化工和石油部門的生產(chǎn)中,原料、半成品和成品大多是液體,而將原料制成半成品和成品,需要經(jīng)過復(fù)雜的工藝過程,泵在這些過程中起到了輸送液體和提供化學(xué)反應(yīng)的壓力流量的作用,此外,在很多裝置中還用泵來(lái)調(diào)節(jié)溫度.在船舶制造工業(yè)中,每艘遠(yuǎn)

7、洋輪上所用的泵一般在百臺(tái)以上,其類型也是各式各樣的. 其它如城市的給排水、蒸汽機(jī)車的用水、機(jī)床中的潤(rùn)滑和冷卻、紡織工業(yè)中輸送漂液和染料、造紙工業(yè)中輸送紙漿,以及食品工業(yè)中輸送牛奶和糖類食品等,都需要有大量的泵. 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,泵是主要的排灌機(jī)械.我國(guó)農(nóng)村幅原廣闊,每年農(nóng)村都需要大量的泵,一般來(lái)說農(nóng)用泵占泵總產(chǎn)量一半以上.在礦業(yè)和冶金工業(yè)中,泵也是使用最多的設(shè)備.礦井需要用泵排水,在選礦、冶煉和軋制過程中,需用泵來(lái)供水洗等. 在電力部門,核電站需要核主泵、二級(jí)泵、三級(jí)泵、熱電廠需要大量的鍋爐給水泵、冷凝水泵、循環(huán)水泵和灰渣泵等.齒輪泵的應(yīng)用2 2葉片泵葉片泵 葉片泵分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵

8、。 雙作用葉片泵只能作定量泵用，單作用葉片泵可作變量泵用。 雙作用葉片泵因轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)滑動(dòng)兩次，完成兩次吸油和壓油而得名。 單作用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，吸、壓油各一次，故稱為單作用。單作用葉片泵 工作原理 定子內(nèi)環(huán)為圓形，轉(zhuǎn)子與定子存在偏心e，有z 個(gè)葉片槽葉片在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)自由滑動(dòng)，寬度為B左、右配流盤有吸、壓油窗口分別與進(jìn)油口與出油口連接 由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外圓和左右配流盤組成的密閉工作容積被葉片分割為四部分，傳動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片在離心力作用下緊貼定子內(nèi)表面，因定子內(nèi)環(huán)由兩段大半徑圓弧、兩段小半徑圓弧和四段過渡曲線組成，故有兩部分密閉容積將隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而變化。雙作用葉片泵

9、工作原理 保證葉片與定于內(nèi)表面的良好接觸保證葉片與定于內(nèi)表面的良好接觸 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，保證葉片與定子內(nèi)表面的良好接觸，是泵正常工作的必要條件。在吸油過程中，葉片靠離心力甩出可以貼在定于內(nèi)表面上。但在壓油過程中，葉片的頂部有壓力油作用，只靠離心力不能保證葉片與定子的可靠接觸。為此，通過右配流盤的環(huán)形槽b(見圖324)將出口壓力油引入葉片底部，使葉片頂部與底部的液壓力平衡。右配流盤正面的兩個(gè)凹槽c為吸油窗口，兩個(gè)腰形通孔d為誹油窗口，配流盤背面的環(huán)形槽e與其相通，也與出口相通。盤面上的環(huán)形槽b通過四個(gè)小孔，將出口壓力油引入槽內(nèi)，而轉(zhuǎn)子葉片槽的底部所在圓與b槽的位置重合，因此，每個(gè)葉片的底部都有出口的

10、壓力油作用，使葉片在離心力和液壓力的作用下保證葉片與定子緊密接觸。但又帶來(lái)另一個(gè)值得注意的問題，在吸油過程中，葉片頂部與吸油腔相通，沒有液壓力作用，葉片在離心力和底部液壓力的作用下壓向定子內(nèi)表面，使葉片與定子之間的接觸面磨損嚴(yán)重，這將成為提高葉片泵工作壓力的障礙。 雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)液壓泵的技術(shù)參數(shù)葉片泵工作原理葉片泵工作原理雙作用葉片泵原理圖雙作用葉片泵原理圖雙作用葉片泵原理圖雙作用葉片泵原理圖雙聯(lián)葉片泵雙聯(lián)葉片泵變量葉片泵工作原理變量葉片泵工作原理變量葉片泵工作原理變量葉片泵工作原理變量葉片泵工作原理變量葉片泵工作原理變量葉片泵變量葉片泵3 3柱塞泵柱塞泵 柱塞泵

11、被廣泛用于高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，如龍門刨床、拉床、液壓機(jī)、工程機(jī)械等得到廣泛的應(yīng)用，柱塞泵按柱塞的排列和運(yùn)動(dòng)方向不同，可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。 徑向柱塞泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵軸向柱塞泵軸向柱塞泵工作原理軸向柱塞泵工作原理12性能性能外嚙合外嚙合齒輪泵齒輪泵雙作用雙作用葉片泵葉片泵限壓式變限壓式變量葉片泵量葉片泵徑向柱徑向柱塞泵塞泵軸向柱軸向柱塞泵塞泵螺桿泵螺桿泵工作壓力工作壓力低壓低壓中壓中壓中壓中壓高壓高壓高壓高壓低壓低壓流量調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)不能不能不能不能能能能能能能不能不能效率效率低低較高較高較高較高高高高高較低較低流量脈動(dòng)流量脈動(dòng)很大很大很小很小一般一般一

12、般一般一般一般最小最小自吸能力自吸能力好好較差較差較差較差差差差差好好對(duì)油的污對(duì)油的污染敏感性染敏感性不敏感不敏感較敏感較敏感較敏感較敏感很敏感很敏感很敏感很敏感不敏感不敏感噪聲噪聲大大小小較大較大較小較小較小較小最小最小選價(jià)選價(jià)便宜便宜較貴較貴較貴較貴貴貴貴貴較貴較貴機(jī)床常用液壓泵性能比較機(jī)床常用液壓泵性能比較 總之,無(wú)論是飛機(jī)、火箭、坦克、潛艇、還是鉆井、采礦、火車、船舶,或者是日常的生活,到處都需要用泵,到處都有泵在運(yùn)行.正是這樣,所以把泵列為通用機(jī)械,它是機(jī)械工業(yè)中的一類重要產(chǎn)品.一、液壓控制閥的分類一、液壓控制閥的分類1、按用途分類、按用途分類按用途分類有：壓力控制閥； 流量控制閥；

13、 方向控制閥。2、按控制方式分類、按控制方式分類 (1)開關(guān)（或定值控制）閥； (2)伺服控制閥；(閉環(huán)系統(tǒng)多用,控制精度高) (3)比例控制閥；(開環(huán)系統(tǒng)多用) (4)數(shù)字控制閥。3、按結(jié)構(gòu)形式分類、按結(jié)構(gòu)形式分類 按結(jié)構(gòu)形式分類有：滑閥（或轉(zhuǎn)閥）；錐閥；球閥；噴嘴擋板閥；射流管閥。二、液壓控制閥 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制液壓油壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥，這類閥的共同點(diǎn)主要是利用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)工作的。主要包括溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。 2.2.12.2.1溢流閥及其應(yīng)用溢流閥及其應(yīng)用 當(dāng)液壓執(zhí)行元件不動(dòng)時(shí)，由于泵排出的油無(wú)處可去而成一密閉系統(tǒng)，理論上壓

14、力將一直增至無(wú)限大，實(shí)際上壓力將增至液壓元件破裂為止，此時(shí)電機(jī)為維持定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出電流將無(wú)限增大至電機(jī)燒掉為止；前者使液壓系統(tǒng)破壞，液壓油四濺；后者會(huì)引起火災(zāi)；因此要絕對(duì)避免，防止方法就是在執(zhí)行元件不動(dòng)時(shí)，提供一條旁路使液壓油能經(jīng)此路回到油箱，它就是“溢流閥（Relief valve）”，其主要用途有二個(gè)： 壓力控制閥壓力控制閥1 1“溢流閥（Relief valve）”，其主要用途有二個(gè)： 1）作溢流閥用：在定量泵的液壓系統(tǒng)中如圖（a）所示，常利用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量，多余的壓力油可經(jīng)溢流閥流回油箱，這樣可使泵的工作壓力保持定值。2）作安全閥用：圖（b）所示液壓系統(tǒng)，在正常工作狀

15、態(tài)下，溢流閥是關(guān)閉的，只有在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)整壓力時(shí)，溢流閥才被打開溢流，對(duì)系統(tǒng)起過載保護(hù)作用。 1溢流閥結(jié)構(gòu)及分類1）直動(dòng)型溢流閥（Spring loaded type relief valve）結(jié)構(gòu)如圖b所示，壓力由彈簧設(shè)定，當(dāng)油的壓力超過設(shè)定值時(shí)，錐閥上移，油液就從溢流口流回油箱，并使進(jìn)油壓力等于設(shè)定壓力。由于壓力為彈簧直接設(shè)定，一般當(dāng)安全閥使用。圖c為直動(dòng)式溢流閥的職能符號(hào)。 PT符號(hào)符號(hào)PT 2） 先導(dǎo)型溢流閥（Pilot operated relief valve）：）：結(jié)構(gòu)如圖所示，由主閥和先導(dǎo)閥兩部分組成，主要特點(diǎn)是利用主閥平衡活塞上下兩腔油液壓力差和彈簧力相平衡。調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)

16、螺釘錐閥錐閥錐閥座錐閥座調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧閥體閥體主閥芯主閥芯主閥體主閥體主閥彈簧主閥彈簧遙控口遙控口進(jìn)油口進(jìn)油口P出油口出油口TPT符號(hào)符號(hào) 先導(dǎo)式溢流閥由先導(dǎo)閥和主閥構(gòu)成;先導(dǎo)閥調(diào)壓,主閥溢流. 主閥的開啟是在壓差力的作用下進(jìn)行,主閥彈簧只用來(lái)克服閥口關(guān)閉時(shí)的摩擦力. 所以主閥彈簧很軟, 剛度kx小,這樣當(dāng)流量增加時(shí),盡管開度增大,但彈簧力(F=kxx)變化很小. 先導(dǎo)彈簧調(diào)壓,但因?yàn)橥ㄟ^先導(dǎo)閥的溢流量只有主閥的1%左右,所以先導(dǎo)閥閥座孔的面積和先導(dǎo)閥的開度,以及調(diào)壓彈簧剛度(在調(diào)定壓力較大時(shí))都不必很大. 這樣當(dāng)流量增大時(shí),由于阻尼孔作用,先導(dǎo)閥流量變化引起的位移變化和被控壓力變化都很小(

17、kyy=pA). 溢流閥的應(yīng)用（遙控口的作用） ：除了作溢流閥用在回路中起調(diào)壓作用、作安全閥用外，還有下列用途：1）遠(yuǎn)程壓力控制回路：從較遠(yuǎn)距離的地方來(lái)控制泵工作壓力的回路，如圖所示回路壓力調(diào)定是由遙控溢流閥（remote control relief valves）所控制，回路壓力維持在3MPa。遙控溢流閥的調(diào)定壓力一定要低于主溢流閥調(diào)定壓力，否則等于將主溢流閥遙控口堵塞。 2）多級(jí)壓力切換回路：如圖利用電磁換向閥可調(diào)出三種回路壓力，注意最大壓力一定要在主溢流閥上設(shè)定。 2 22 22 2 減壓閥及其應(yīng)用減壓閥及其應(yīng)用 當(dāng)回路內(nèi)有兩個(gè)以上液壓缸，其中之一需要較低的工作壓力，同時(shí)其它的液壓缸仍

18、需高壓運(yùn)作時(shí)，此 刻 就 得 用 減 壓 閥 （Reducing valve）提供一較系統(tǒng)壓力為低的壓力給低壓缸。 1 定壓輸出減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理：定壓輸出減壓閥有直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種，如圖所示，為先導(dǎo)型減壓閥，由主閥和先導(dǎo)閥組成，先導(dǎo)閥負(fù)責(zé)調(diào)定壓力，主閥負(fù)責(zé)減壓作用。 定差減壓閥（見圖5-23）可使進(jìn)出口壓力差保持為定值。 其進(jìn)出油壓在閥芯有效作用于面積上的壓力差與彈簧力相平衡： 式中，K、x0分別為彈簧剛度（N/m） 和預(yù)壓縮量（m）；p1、p2、x、D和d的含意如圖5-23所示。pa4/)dD()xx(Kppp22021定比減壓閥（見圖5-24）可使進(jìn)出口壓力間保持一定的比例。如果忽略剛

19、度很小的彈簧力，則可近似列出閥芯平衡關(guān)系式： p1/ p2=D2/d22減壓閥的應(yīng)用1）減壓回路：如圖為減壓回路，不管回路壓力多高，A缸壓力決不會(huì)超過3MPa。 順序閥 順序閥的功用是以系統(tǒng)壓力為信號(hào)使多個(gè)執(zhí)行元件自動(dòng)地按先后順序動(dòng)作。根據(jù)控制壓力來(lái)源的不同，它有內(nèi)控式和外式之分。其結(jié)構(gòu)也有直動(dòng)型和先導(dǎo)型之分。o 圖5-25b所示為內(nèi)控式先導(dǎo)型順序閥，P1為進(jìn)油口，P2為出油口，與溢流閥不同之處在于它的出口處P2不接油箱，而通向某一壓力油路，因而其泄油口L必須接回油箱。o 若將底蓋旋轉(zhuǎn)90。并打開螺堵，即可成為外控式順序閥(如圖5-25a所示)。o 內(nèi)控式順序閥在其壓力未達(dá)到閥的調(diào)定壓力之前，

20、閥口一直是關(guān)閉的。達(dá)到調(diào)定壓力之后，閥口才開啟，使P1處的壓力油從油口入流出，去驅(qū)動(dòng)該閥后的執(zhí)行元件。o 外控式順序閥閥口開啟與否，與閥的進(jìn)口壓力的大小沒有關(guān)系，僅取決于控制壓力的大小。2順序閥的應(yīng)用 用于順序動(dòng)作回路：如圖所示為一定位與夾緊回路，其前進(jìn)的動(dòng)作順序是先定位后夾緊，后退是同時(shí)退后。 壓力繼電器壓力繼電器：是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。其作用是，根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化，通過壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開關(guān)，自動(dòng)接通或斷開電氣線路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。 壓力控制閥比較項(xiàng)目溢流閥減壓閥順序閥控制油路進(jìn)油口壓力出油口壓力控制油路引入出油口連接情況接油箱減壓回路，至

21、執(zhí)行元件工作油路泄漏方式內(nèi)泄外泄外泄進(jìn)出油口狀態(tài)及壓力值常態(tài)常閉常開常閉工作狀態(tài)進(jìn)出油口通，進(jìn)油口壓力為調(diào)整壓力出口壓力低于進(jìn)口壓力，穩(wěn)定在調(diào)定值上進(jìn)出油口通，允許進(jìn)油口壓力升高系統(tǒng)中的聯(lián)結(jié)方式并聯(lián)串聯(lián)串聯(lián)功用限壓、穩(wěn)壓減壓、穩(wěn)壓利用壓力變化控制油路的通斷結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)大體相同，只是泄油路不同閥類2 2流量控制閥流量控制閥 液壓系統(tǒng)在工作時(shí)，常需隨工作狀態(tài)的不同而以不同的速度工作，只要控制流量就控制了速度；無(wú)論哪一種流量控制閥，內(nèi)部一定有節(jié)流閥的構(gòu)造，因此節(jié)流閥可說是最基本的流量控制閥了。 2 23 31 1 速度控制的概念速度控制的概念 1、對(duì)液壓執(zhí)行元件而言，控制“流入執(zhí)行元件的流量”或“流出執(zhí)

22、行元件的流量”都可控制執(zhí)行元件的速度。 2、控制原理：液體流動(dòng)時(shí)，改變流通截面面積或通流流道長(zhǎng)短，可改變局部阻力大小，據(jù)此可實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制。 1）孔口（通流面積）如圖19所示，當(dāng) l/d=0.5時(shí)稱為孔口，其流量q為式中：Cq流量系數(shù) 通常取0.620.63 2)(221qqCKppACq 節(jié)流閥節(jié)流閥（Throttle valve） ：1 1、結(jié)構(gòu)和工作原理：如、結(jié)構(gòu)和工作原理：如圖為節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)，油液由入口進(jìn)入，經(jīng)滑軸上的節(jié)流口后，由出口流出。調(diào)整手輪使滑軸軸向移動(dòng)，以改變節(jié)流口節(jié)流面積的大小，從而改變流量大小達(dá)到調(diào)速的目的。圖中油壓平衡用孔道在于減小作用于手輪上的力，使滑軸上下油壓平衡

23、。 節(jié)流閥節(jié)流閥節(jié)流閥3 3方向控制閥方向控制閥 方向控制閥是用來(lái)改變液壓系統(tǒng)中各油路之間液流通斷關(guān)系的閥類，如單向閥、換向閥及壓力表開關(guān)等。2.4.1 單向閥 單向閥使油只能在一個(gè)方向流動(dòng)，反方向則堵塞。其構(gòu)造及符號(hào)如圖5-37所示。 液控單向閥如圖5-38所示，在普通單向閥的基礎(chǔ)上多了一個(gè)控制口，當(dāng)控制口空接時(shí)，該閥相當(dāng)于一個(gè)普通單向閥；若控制口接壓力油，則油液可雙向流動(dòng)。 為減少壓力損失，單向閥的彈簧剛度很小，但若置于回油路作背壓閥使用時(shí)，則應(yīng)換成較大剛度的彈簧。5-375-38方向控制閥方向控制閥o 單向閥（正向流通）普通單向閥方向控制閥方向控制閥o 單向閥（反向截止）普通單向閥方向控

24、制閥方向控制閥o 液控單向閥（正向）液控單向閥方向控制閥方向控制閥o 液控單向閥（正向）液控單向閥方向控制閥方向控制閥液控單向閥o 液控單向閥（反向）方向控制閥方向控制閥o 液控單向閥（反向）液控單向閥2.4.2 2.4.2 換向閥換向閥：換向閥是利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)位置改變來(lái)控制油路接通、切斷或改變油液流動(dòng)方向的閥類。一般以下述方法分類。 分類方法類型按閥的結(jié)構(gòu)形式分滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、錐閥式按閥的操縱方式分手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電液閥、氣動(dòng)按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)來(lái)分二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等換向閥：換向閥：滑閥式換向閥ABPTPTAB換向閥的“位”：用

25、方框表示閥的工作位置，方框數(shù)為工作位數(shù)。“通”：方框外部連接的接口數(shù)。接口表示：P進(jìn)油口，T 回油口，A、B 與執(zhí)行元件連接的油口。換向閥：換向閥：滑閥式換向閥ABPTPTAB方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，而用“”或“”表示該油路不通。換向閥一般有兩個(gè)以上工作位，其中有一個(gè)常態(tài)位，即閥芯不受任何外力時(shí)的位置，繪制系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般連接在常態(tài)位上。5.4 方向控制閥o 常用滑閥式換向閥圖形符號(hào)換向閥換向閥AB二位二通換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理?yè)Q向閥換向閥二位三通換向閥換向閥二位四通換向閥換向閥二位五通換向閥換向閥三位四通換向閥換向閥三位五通o 換向閥的滑閥機(jī)能： 三位四通和三位五通換向閥，滑閥在

26、中位時(shí)各油口的連通方式稱為滑閥機(jī)能。不同的滑閥機(jī)能可滿足系統(tǒng)不同要求。 由表5-5可以看出，不同的機(jī)能滑閥，閥體是通用件，區(qū)別在于閥芯臺(tái)肩結(jié)構(gòu)、軸向尺寸及閥芯上徑向通孔的個(gè)數(shù)。換向閥換向閥ABPPAB（O型）型）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥換向閥ABPPAB（H型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通ABPPAB（Y型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥換向閥ABPPAB（J型）型）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥換向閥ABPPAB（C型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥換向閥ABPPAB（P型）型）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥換向閥ABPPAB（K型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥換向閥ABPPAB（X型）型）T1T2T1T2B（T）PAT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥換向閥ABPPAB（M型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位四通三位五通三位五通換向閥換向閥換向閥換向閥ABPPAB（U型）型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通