河南理工大學電氣信息類自動化專業(yè)畢業(yè)實習報告好評如潮

1、肝用兀z%凍畢業(yè)實習報告答辯 意 見指導教師建議成績： 評定成績： 答辯組長（簽名）：年月日實習 單位： nioumou 科技有 限公司實習時間：2016年2月22日至2016年3月20日學院（系）： 電氣工程與自動化學院專 業(yè)：自動化學生姓名：學號：2016年 3月 22日1實習目的畢業(yè)實習是畢業(yè)設計屮一個綜合實踐的環(huán)節(jié)，其基本目的是使學生從 感性上認識自動化行業(yè)的發(fā)展動態(tài)，了解國內外自動化行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀， 更進一步的對畢業(yè)設計的內容以及自動化設備有更深刻的認識，學生可以 通過仔細的調查研究深刻了解自動化設備的重要組成部分、工作原理以及 工作過程，為畢業(yè)設計捉供了很好的依據(jù)。從長遠意義上來說

2、，學生通過 觀察分析各種機械自動化設備的工作過程，將理論與實際相結合，深刻的 了解了知名企業(yè)的發(fā)展歷程以及企業(yè)文化，以及企業(yè)管理的重要性，從各 個方而得到了捉高，為以后的工作打下了堅實的基礎。通過本次實習達到以下目的：（1）鍛煉觀察分析的能力，將實踐與所學的基本理論知識相結合，培養(yǎng)綜 合運用能力。（2）分析、解決電氣工程及自動化中的實際問題，懂得產(chǎn)業(yè)電氣設計、制造的一般程序和方法；（3）增強動手能力，積累相關的產(chǎn)品生產(chǎn)及設備操作經(jīng)驗；（4）收集與畢業(yè)設計內容相關資料。2實習單位及崗位介紹2.1實習單位介紹2.1.1實習單位名稱ytl科技有限公司。2. 1.2實習單位地址ytl科技有限公司位于2

3、.1.3實習單位業(yè)務介紹moumou冇限公司科研、生產(chǎn)、銷售為一體的創(chuàng)新型企業(yè)，坐落于上海嘉定 工業(yè)園區(qū)，快捷周到的售后服務是意特利的經(jīng)營理念。五軸聯(lián)動設備研發(fā)生產(chǎn)中心：批量生產(chǎn)各類三軸加工中心、四軸、五軸聯(lián)動加工 中心、建筑業(yè)大型3d打印設備廣泛應用領域：航空、輕軌、動車（內飾板、銅鋁型材加工）汽車、船舶、游艇、 建筑、家具、環(huán)保、標識行業(yè)等材料加工。專為需要非金屬及有色金屬材料進行五軸加工的客戶提供專業(yè)五軸設備及整套 解決方案和專業(yè)技術服務，致力于為客戶捉供安全、高效、高性價比的整體解決 方案和一站式的快捷滿意的服務，幫助客戶優(yōu)化生產(chǎn)流程，將成本轉化成利潤。 特色增值服務：售前：全而深入了

4、解客戶需求，制定一對一的針對性解決方案，靈活配置設備。提供設備融資、進口、減免關稅、國際貨運等方面的咨詢及辦理等一站 式快捷服務。售中：對客戶進行設備和軟件的使用系列培訓(國內培訓或國外培訓)。 售后：提供加工工藝咨詢，指導客戶對加工程序進行優(yōu)化?？紤]到技術人員流動等不確定性因索，我公司常年為客戶儲備相關技術 人才，可在客戶需要時及時重新培訓或輸送技術人員，為客戶的正常生產(chǎn)保駕護 航、解除后顧之憂。2.1.4實習單位產(chǎn)品介紹moumou科技有限公司 主營產(chǎn)品是三軸、四軸、五軸cnc(computer numerical control)加工中心、材型加工中心、橋式五軸加工中心。意特 利依托上海

5、優(yōu)越的地理位置，將產(chǎn)品遠銷國內各大城市，去年不到一年的 時間實現(xiàn)了銷售額過億的目標。以下簡單介紹意特利產(chǎn)品2. 1.4. 1三軸加工中心(1 )yt1530atc 三軸yt1530atc數(shù)控是龍門移動的高速加工中心，采用創(chuàng)新設計，具有高 精度，高速度，高穩(wěn)定性。產(chǎn)品適用于家具、材料、石化及造紙過濾、半 導體及電路板體材料、陶瓷晶片及面板背光模組材料、抗倍特板及流理臺 人造石材、獎牌及展示架壓克力、銅鋁板材及鋁擠型材等。x行程1500mm 3000mm； y 行程 3000mm 6000mm； z 彳亍程 200mm 300mm0 加工 精度+/-0. 03mm ；工作速度=25000mm/mi

6、n;主軸功率9kw；工作電壓 ac380v/50hz;操作系統(tǒng)：臺灣新代、fanuc、歐塞系統(tǒng)。(2) yt2040加工中心yt2040數(shù)控是橫梁移動的高速加工中心，采用采用創(chuàng)新設計，具有高 精度，高速度，高穩(wěn)定性。產(chǎn)品適用于家具、材料、石化及造紙過濾、半導體及電路板體材料、陶瓷晶片及面板背光模組材料、抗倍特板及流理臺 人造石材、獎牌及展示架壓克力、銅鋁板材及鋁擠型材等。x行程1500mm 3000mm； y 彳亍程 4000mm6000nuii； z 彳亍程 200mm300mm0 加工 精度+/-0. 03mm ；工作速度=25000mm/min;主軸功率9kw；工作電壓 ac380v/5

7、0hz;操作系統(tǒng)：臺灣新代、fanuc、歐塞系統(tǒng)。(3) yt1325atc加工中心yt1325數(shù)控龍門移動的高速加工中心，采用創(chuàng)新設計，三軸均采用h 級進口絲杠導軌。具有高精度，高速度，高穩(wěn)定性。產(chǎn)品適用于家具、材 料、石化及造紙過濾、半導體及電路板體材料、陶瓷晶片及面板背光模組 材料、抗倍特板及流理臺人造石材、獎牌及展示架壓克力、銅鋁板材及鋁 擠型材等。x 行程 1300mm3000mm； y 行程 2500mm6000mm； z 行程200mm300mm0加工精度+/-003mm；工作速度=25000mm/min;主軸 功率9kw；工作電壓ac380v/50hz;操作系統(tǒng)：臺灣新代、fa

8、nuc.歐塞系統(tǒng)。(4)龍門移動式y(tǒng)t1530龍門移動式y(tǒng)t1530與yt1530atc三軸基本參數(shù)相同。2. 1.4.2型材加工中心(1)型材五軸技術特點：采用意大利歐塞系統(tǒng)、西班才發(fā)格、加工精度高、速度快。 德國傳動系統(tǒng)，意大利原裝進口主軸。z軸行程可加高至1米，適合加工 鋁型材等各類型材材料。智能加工越界保護功能，可以防止設計文件過大 加工時引起的機械碰撞。多元化控制可以分別控制加工速度、空走速度、 落刀速度、大大提高了加工產(chǎn)品的質量及加工效率。適用行業(yè)：應用行業(yè)：鋁型材、銅型材、塑料異型材、各類型材等。怎器 行業(yè)：可加工三維曲面，外形切割、打孔等。性能參數(shù)：內插軸數(shù)：五軸各軸行程：臺面

9、機器(臺面可以按照可戶定制)橫向x軸：6000min縱向y軸：600 mm.垂直方向z軸:500mm. a軸：全角 度變換c軸：+/-1100主軸轉速：100-24000r/min工作電壓:ac380v/50hz操作系統(tǒng)：歐塞系 統(tǒng)。(2) 型材加工中心適用各種鋼結構件工業(yè)型材、鋁合金型材的安裝孔、流水槽、鎖孔、 形孔等加工工序。采用大功率意大利進口主軸、在重型切削負荷下能精確 速度控制和峰值性能。采用意大利進口計算機數(shù)控系統(tǒng)，具有良好的用戶 操作界面。配備專業(yè)cam加工軟件、直觀編程系統(tǒng)使復雜加工簡易直觀化。 一次裝夾可以完成鉆孔、銃削、倒角、剛性攻絲等加工工序。機床主要部 件采用精密焊接及

10、精密鑄造、結構穩(wěn)定、高剛性保證設備耐用性。采用進 口高品質交流伺服電機、滾珠絲杠、線性滑軌及電氣配件以確保設備具有 較高的加工精度。采用盤式刀庫、大大提高自動換刀效率。設有防護裝置, 完全保護操作者的人身安全。采用自動定位及夾緊系統(tǒng)。11、采用冷卻噴 霧系統(tǒng)，可對刀具進行冷卻處理。(3) 銅、鋁型材加工中心(雙頭)技術特點：適用工業(yè)型材、鋁合金型材的安裝孔、流水槽、鎖孔、形 孔等加工工序。采用bt30機械主軸、在重型切削負荷下能精確速度控制和 峰值性能。一次裝夾可以完成鉆孔、銃削、倒角、剛性攻絲等加工工序。 采用進口高品質交流伺服電機、滾珠絲杠、線性滑軌及電氣配件以確保設 備具有較高的加工精度

11、。采用盤式刀庫、大大提高自動換刀效率。設有防 護裝置，完全保護操作者的人身安全。采用自動定位及夾緊系統(tǒng)。采用冷 卻噴霧系統(tǒng)，可對刀具進行冷卻處理。2. 1.4.2四軸加工中心(1) yt2040板材cnc加工中心yt2040atc精工cnc加工中心是重心張動的高速cnc加工中心，采用創(chuàng)新 設計，四軸均采用進口絲杠導軌。具有高精度，高速度，高穩(wěn)定性oyt2040atc 精工cnc加工中心是重心張動的高速cnc加工中心，采用創(chuàng)新設計，四軸 均采用進口絲杠導軌。具有高精度，高速度，高穩(wěn)定性。(2)四軸聯(lián)動cnc加工中心適用工業(yè)型材、鋁合金型材的安裝孔、流水椚、鎖孔、形孔等加工工 序。采用意大利進口主

12、軸、在重型切削負荷下能精確速度控制和峰值性能。 一次裝夾可以完成鉆孔、銃削、倒角、岡i性攻絲等加工工序。采用進口高 品質交流伺服電機、滾珠絲杠、線性滑軌及電氣配件以確保設備具有較高 的加工精度。采用盤式刀庫、大大提高自動換刀效率。設有防護裝置，完 全保護操作者的人身安全。采用自動定位及夾緊系統(tǒng)。采用冷卻噴霧系統(tǒng), 可對刀具進行冷卻處理。2. 1.4.2橋式五軸加工（1）水泥、石膏制品3d打印技術（2）橋式五軸加工中心性能特點：采用進口品牌意大利歐塞系統(tǒng)、法格fagor系統(tǒng)、海德漢、加工精度高、 速度快。德國傳動系統(tǒng)，意大利、德國原裝進口主軸。 進口四排鋼珠，加寬直線導軌，自潤滑塊。銃削時各方向

13、受力均等，保 證了機械精度和強度。 z軸行程可加高至3米，加工幅面大，適合加工大型超厚度材料。 智能加工越界保護功能，可以防止設計文件過大加工時引起的機械碰撞。 多元化控制可以分別控制加工速度、空走速度、落刀速度，提高了加工 效率及產(chǎn)品質量。2. 1.4.2五軸加工中心（1）五軸聯(lián)動加工中心采用意大利歐塞系統(tǒng)，加工精度高、速度快。德國傳動系統(tǒng)，意大利、 德國原裝進口主軸。z軸行程可加高至1米，加工幅面大，適合加工大型 超厚度材料。智能加工越界保護功能，可以防止設計文件過大加工時引起 的機械碰撞。多元化控制可以分別控制加工速度、空走速度、落刀速度、 大大提高了加工產(chǎn)品的質量及加工效率。適用行業(yè)：

14、模具行業(yè)：可加工各種模具、汽車泡沫模具、大輪船木模、航 空木模、螺旋槳、火車木模等。樂器行業(yè)：可加工大型樂器三維曲面，外 形切割。(2) 五軸聯(lián)動雙臺面cnc加工中心機器(3) 全封閉五軸加工中心(4) 型材五軸聯(lián)動cnc加工中心采用意大利歐塞系統(tǒng)，加工精度高、速度快。德國傳動系統(tǒng)，意大利 原裝進口主軸。z軸行程可加高至1米，加工幅面大，適合加工大型超厚 度材料。智能加工越界保護功能，可以防止設計文件過大加工時引起的機 械碰撞。多元化控制可以分別控制加工速度、空走速度、落刀速度、大大 提高了加工產(chǎn)品的質量及加工效率。適用行業(yè)：模具行業(yè)：可加工各種模具、汽車泡沫模具、大輪船木模、航 空木模、螺旋

15、槳、火車木模等。樂器行業(yè)：可加工大型樂器三維曲面，外 形切割。2.1.5產(chǎn)品工藝流程客戶下單-設計模型-繪制模型-生產(chǎn)加工-熱處理-冋火-電氣接線-安裝 -組裝-調試-驗收-出貨3 實習內容及過程3.1面試及入職2016年3刀21日我只身一人來到了上海體育館，據(jù)說這里有萬人招聘 會，早上7點鐘起床，洗漱吃早飯，然后從蘇州太倉市陸渡鎮(zhèn)坐公交，三 十分鐘到達上海嘉定北站，乂轉兩次地鐵到達上海體育館。在這里并沒有 很多符合我們專業(yè)的企業(yè)，招聘也大多數(shù)是銷售工作，在招聘會場轉了好 久，看到了我實習的這家公司moumou科技有限公司。然后我走過去交 上了簡歷并與兩位招聘人員進行了簡單交流，了解了該公司的

16、基本情況是 一家集研發(fā)，設計，制造多軸cnc加工中心的公司，甚至還生產(chǎn)3d打印機, 頓時覺得是一個很好的實習機會，招聘經(jīng)理也很爽快，當場讓我第二天去 公司上班。2016年3刀22日，今天下雨了，上海也下雨了，起得有點晚。然后 處嘉陸線，中途轉了一次嘉泰線就到了工業(yè)園區(qū)。到這里是十點多大概， 同時也有兩位叔叔來面試，我們簡單的交流了下，兩位叔叔都是學電氣的, 雖然學歷是大專，但在口動化行業(yè)都已工作十多年之久，經(jīng)驗十分豐富。接著面試人員過來了，簡單的聊了一下，大多數(shù)是兩位叔叔說，在他們交 流的過程中我也知道了一些公司產(chǎn)品的情況，事實并不像公司宣傳頁上介 紹的那樣，該公司并不口己研發(fā)系統(tǒng)，也不自己寫

17、程序，而是直接買來， 然后組裝，其實就是一個組裝的公司。也就是客戶下單，公司根據(jù)客戶要 求買相應的設備，然后自己組裝，系統(tǒng)是買別的公司的，所以是低產(chǎn)能的, 并不需要多么厲害的專家去處理系統(tǒng)，只是需要極少的調試人員。乂由于 這個公司成立并不是很久，所以銷售出去的cnc加工中心在近兒年內維修 的兒率兒乎為零，所以公司并不愿意去花很高的價格請專家來。為什么不 口己做系統(tǒng)呢？按理說，做系統(tǒng)是高產(chǎn)能的工作，利潤當然比現(xiàn)在要大， 但是對于小公司來說，口己做系統(tǒng)一是花銷高，需要聘請專家人員，需要 花費高額的費用，二是做系統(tǒng)周期氏，等不起。中國的制造行業(yè)的現(xiàn)狀就 是這樣，好多東西都是直接買來組裝，看上面公司產(chǎn)

18、品介紹：采用意大利 歐塞系統(tǒng)，德國傳動系統(tǒng)，意大利進口主軸這些都是我們做不了的,做出來的客戶未必會喜歡，未必耐用。不過我國也有越來越多自己的系統(tǒng) t,比如廣數(shù)，華數(shù)都是做的很優(yōu)秀的。然后，招聘經(jīng)理帶我們參觀了車間，車間由三個大鋼結構廠房組成， 毎個廠房里放了一臺設備，正在組裝的或者準備組裝的設備，設備很大， 是我以前沒有見過的，跟見過的數(shù)控車床也不同，并不是封閉式的，而是 開放式的。大體看見有一個橫梁，上面有一個會動的頭部夾持著各種刀具, 然后在它的下面是一個平臺，旁邊放著一個差不多一人高的柜子，當然我 并不清楚那些都是什么。只是看樣子大概知道那個平臺是工作臺，那個大 柜子是電氣控制柜。當時一

19、位叔叔打開柜門，只看到里面有密密麻麻的線 路，他還告訴我那個黑色的最大的是變頻器。只見車間里有十來個年輕人 在工作著，他們大都在做組裝工作，有的拿電鉆，有的在搞電焊，還有兒 個在旁邊做幫手。參觀之后我們乂冋到了會議室，到了他們談工資的時候, 好像他們并不滿意公司給出的工資，畢竟他們都已經(jīng)有十兒年的工作經(jīng)驗, 給人家3500,是誰都不會同意的。因為我是實習生，所以我的工資就好說 t,就在那看他們談，談不攏只好等老板來說，可是老板在陪客戶所以一 直沒來，中午公司招聘經(jīng)理給我們拿來了盒飯，我們吃完之后，老板還是 很忙，所以我們就走了。第二天我就乂來了，帶著被褥洗刷用品，公司給 我安排在了離廠房只有十

20、分鐘路程的澄城公寓里面，和其他同事住在一起。 然后我就正式入職了。3.2實習崗位介紹崗位職責：1負責cnc加工中心的組裝工作；2.協(xié)助cnc加工中心電氣柜的接線工作。3.3實習過程入職第一天，經(jīng)理讓在工廠做了很久的張師傅帶我。張師傅是湖北人, 雖然有些時候說話會帶些家鄉(xiāng)話音，讓我聽得糊里糊涂，但是張師傅是一 個很熱情，很耐心的人。他很愿意帶我做工作，我們相處得很愉快。剛開 始我就是給他打打下手，他需要什么東西就讓我給他，熟悉了大概一天的 時間，他就把一些我可以做的事情交給我去做，我做事也很努力，很認真, 他也很放心。他主要是負責接線這一塊的，我平時幫他拿拿東西，截一些 電線，有時候自己會按照接

21、線圖去接一些電線，漸漸地我也了解到一些電 氣控制柜接線以及cnc加工中心的一些知識。3. 3. 1 cnc加工中心系統(tǒng)組成部分及其作用數(shù)字控制系統(tǒng)：cnc的大腦，相當于人的大腦。數(shù)控系統(tǒng)核心由輸入/輸 出接口線路、控制器、運算器和存儲器等部分組成。數(shù)控裝置作用：輸入裝置輸入數(shù)據(jù)通過內部邏輯電路或控制軟件進行編譯、 運算和處理并輸出各種信息和指令控制機床各部分進行規(guī)定動作。這些控 制信息和指令基本坐標軸進給速度、進給方向和進給位移量指令經(jīng)插補運 算牛成提供給伺服駒動經(jīng)驅動器放大終控制坐標軸位移直接決定了刀具或 坐標軸移動軌跡。此外根據(jù)系統(tǒng)和設備，數(shù)控機床上還能有主軸轉速、轉 向和起、停指令；刀具

22、選擇和交換指令；冷卻、潤滑裝置起、停指令；工 件松開、夾緊指令；工作臺分度等輔助指令基本數(shù)控系統(tǒng)們通過接口信號 形式提供給外部輔助控制裝置由輔助控制裝置對上信號進行必要編譯和邏 輯運算放大歟動相應執(zhí)行器件帶動機床機械部件、液壓氣動等輔助裝置完 成指令規(guī)定動作。主傳系統(tǒng)：提供主運。進給系統(tǒng):俗稱走刀。夾持系 統(tǒng)：卡盤、夾具。刃具系統(tǒng):刀架、刀庫、換刀裝置。潤滑油系統(tǒng)： 潤滑油各部件提高機床存限。冷卻系統(tǒng)：噴灑冷卻液。排屑系統(tǒng)：運走 鐵屑。cnc加工中心主軸控制電路主要包括變頻器、交流電機、以及有控制面板輸出的直流控制電壓信號等。以下重點將變頻器介紹一下。變頻器(variable-frequenc

23、y drive, vfd)是應用變頻技術與微電子技術， 通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻 器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅動 單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部igbt的開斷來調整輸出 電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進 而達到節(jié)能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、 過壓、過載保護等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了 非常廣泛的應用?；窘M成變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。整流單元：將工作頻率固定的交流電轉換為直流電。高容量電容

24、：存儲轉換后的電能。逆變器：由大功率開關品體管陣列組成電子開關，將直流電轉化成不同頻率、 寬度、幅度的方波?？刂破鳎喊丛O定的程序工作，控制輸岀方波的幅度與脈寬，使疊加為近似止 弦波的交流電，驅動交流電動機。3.3.2 cnc加工中心電氣控制柜接線規(guī)則1. 所有元器件應按制造廠規(guī)定的安裝條件進行安裝。2. 組裝前首先看明圖紙及技術要求。3檢查產(chǎn)品型號、元器件型號、規(guī)格、數(shù)量等與圖紙是否相符。4.檢查元器件有無損壞。5元器件組裝順序應從板前視，由左至右，由上至下。6. 組裝產(chǎn)品應符合以下條件：(1)操作方便，元器件在操作時，不應受 到空間的防礙，不應有觸及帶電體的可能。(2)維修容易。能夠較方便地

25、 更換元器件及維修連線。7. 同一型號產(chǎn)品應保證組裝一致性。8. 電纜與柜體金屬有摩擦時，需加橡膠墊圈以保護電纜。9. 電纜連接在而板和門板上時，需要加塑料管和安裝線槽。10. 柜體出線部分為防止鋒利的邊緣割傷絕緣層，必須加塑料護套。11 號碼管必須正面向外，方便查看。最好選用有光澤的號碼管。號碼管必 須與被接器件垂直，不得歪斜，方向一般為逆時針90° o在線與線鼻子 間套號碼管必須保持套管位置的統(tǒng)一性，同一排號碼管近乎水平。號碼管 兩個重疊時，從正面看只能看見一個號碼。此時線鼻子一正一反拼接，二 者接觸而為平整而。號碼管的選擇必須與線徑一致，這樣下端子接線號碼 管就不會脫落。12.壓線端子的孔徑與接線用的螺絲必須一致。壓線端子必須使用規(guī)定的型 號，必須與導線一致，壓線時必須壓緊，不可虛壓。針管線鼻子的型號必 須與導線線徑一致，長短必須與被接物接線端相匹配，壓線時 也必須壓緊，不能依靠螺釘固定時帶緊。13剝落的銅絲，絕緣皮，電線，扎帶等不得落在柜內。14.所有接線端子螺絲，器件螺絲，安裝螺絲、短接片螺絲必須擰緊。15準確使用線徑，導線的安全載流量必須大于器件的額定電流。元器件接 地線必須與接地母線相連，并選擇相應的線徑。接地線不準串接。電流互 感器的2次側必須接地。柜門、側板、底板等必須接地。柜內所有的接地 必