自動化專業(yè)實習(xí)報告

1、自動化專業(yè)實習(xí)報告自動化專業(yè)實習(xí)報告綜合實習(xí)綜合實習(xí)班班 級級 自動化自動化 09-109-1 班班 姓姓 名名 xxxxxx 學(xué)學(xué) 號號 0905000000009050000000 時時 間間 2012.12.19-2012.12.302012.12.19-2012.12.30 指指 導(dǎo)導(dǎo) 教教 師師 xxxx，xxxxxxxx 大大 連連 xx 大大 學(xué)學(xué) 院院 信信 息息 工工 程程 學(xué)學(xué) 院院自自 動動 化化 教教 研研 室室目目 錄錄概述概述 .1電機(jī)結(jié)構(gòu)電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)認(rèn)識識.2單片機(jī)控制系統(tǒng)單片機(jī)控制系統(tǒng).3PLCPLC 控制控制系系統(tǒng)統(tǒng).8過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng).14大大 連連

2、海海 洋洋 大大 學(xué)學(xué) 實實 習(xí)習(xí)( (訓(xùn)訓(xùn)) ) 報報 告告 紙紙學(xué)院學(xué)院( (系系):): 專業(yè)班級專業(yè)班級: : 姓名姓名: : 學(xué)號學(xué)號: : 1概概 述述一綜合實習(xí)的目的與要求一綜合實習(xí)的目的與要求1實習(xí)目的：通過實習(xí)，使學(xué)生獲得自動化專業(yè)方面工程實際綜合知識和技能。2實習(xí)要求：學(xué)生必須完成實習(xí)大綱所規(guī)定的全部實踐內(nèi)容，撰寫符合要求的實習(xí)報告。二綜合實習(xí)的內(nèi)容與安排1實習(xí)主要內(nèi)容：由教師組織學(xué)生選擇下列實習(xí)內(nèi)容之一：1）電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識本實習(xí)目的是使學(xué)生通過對電機(jī)的拆解和組裝，結(jié)合所學(xué)習(xí)的理論知識，對于電機(jī)的結(jié)構(gòu)有個全面的認(rèn)識，做到理論和實際的進(jìn)一步結(jié)合，提高學(xué)生的認(rèn)知能力。2）單片機(jī)控

3、制系統(tǒng)本實習(xí)目的是培養(yǎng)自動化專業(yè)的學(xué)生了解控制系統(tǒng)由設(shè)計到投入應(yīng)用的整個過程的設(shè)計，制圖，調(diào)試環(huán)節(jié)。了解控制電路的設(shè)計、元器件的選擇、PROTEL 繪制原理圖及 PCB 圖，了解對所設(shè)計電路進(jìn)行調(diào)試以滿足對不同被控對象的輸入數(shù)據(jù)采集及輸出數(shù)據(jù)控制的要求。3）PLC 控制系統(tǒng)本實習(xí)目的是使學(xué)生系統(tǒng)掌握常用低壓電器的功能及選擇方法，掌握 PLC 控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計方法，掌握新型電器的應(yīng)用技術(shù)。培養(yǎng)運用基本理論分析，處理實際問題的能力。4）過程控制系統(tǒng)本實習(xí)目的使學(xué)生通過控制系統(tǒng)的控制過程清楚地掌握自動控制理論的基本概念，實現(xiàn)智能控制算法及先進(jìn)的控制策略，了解計算機(jī)控制系統(tǒng)、MATLAB 控制系統(tǒng)

4、、智能調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)、上位監(jiān)控系統(tǒng)及過程控制系統(tǒng)的綜合性、設(shè)計性項目，提高其實踐能力，提高綜合運用所學(xué)知識解決問題的能力。3、教學(xué)安排實習(xí)總時間為 2 周，實際有效天數(shù) 10 天。時 間實 習(xí) 環(huán) 節(jié)地 點第 1 周第 2 周電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識、單片機(jī)控制系統(tǒng)、校外參觀PLC 控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)信息工程學(xué)院計算中心、電信實驗中心及校外三綜合實習(xí)的教學(xué)建議為提高學(xué)生的實踐能力，鼓勵學(xué)生多選課題進(jìn)行實習(xí)。四實習(xí)報告撰寫要求：1對每一項實習(xí)內(nèi)容均要寫出使用電氣設(shè)備的型號等銘牌數(shù)據(jù)，記錄測量數(shù)據(jù)、特性曲線、軟件程序清單等實習(xí)結(jié)果。 2對實習(xí)結(jié)果進(jìn)行分析討論，實習(xí)的體會和建議。大大 連連 海海 洋洋 大大

5、 學(xué)學(xué) 實實 習(xí)習(xí)( (訓(xùn)訓(xùn)) ) 報報 告告 紙紙學(xué)院學(xué)院( (系系):): 專業(yè)班級專業(yè)班級: : 姓名姓名: : 學(xué)號學(xué)號: : 2電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識一電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識的目的一電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識的目的1進(jìn)一步理解和消化所學(xué)知識，掌握電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理。2掌握電機(jī)繞組繞制及電機(jī)裝配過程。3掌握電機(jī)測試、檢修方法。4理解電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。5掌握相關(guān)電工儀表使用。二二電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識所需儀器及設(shè)備電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識所需儀器及設(shè)備三相異步電動機(jī)、機(jī)電控制實驗臺 三電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識的內(nèi)容三電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識的內(nèi)容1.掌握驅(qū)動電機(jī)的結(jié)構(gòu)、外形，理解銘牌含義 1.1 掌握以下幾種交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、外形、張銘牌含義交流伺服電動機(jī)

6、、同步電機(jī)、異步電機(jī) 1.2 掌握以下幾種直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、外形、銘牌含義電磁式直流電動機(jī)（他勵、并勵、串勵、復(fù)勵、一張） 、永磁直流電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)、直流力矩電動機(jī)、無刷直流電動機(jī) 2.掌握以下幾種控制電機(jī)的結(jié)構(gòu)、外形，理解銘牌含義 交流伺服電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)、力矩電動機(jī)、小功率同步電動機(jī)、測速發(fā)動機(jī)、自整角機(jī)、直線電動機(jī)。 4 4電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識的心得與體會電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)識的心得與體會 通過本次綜合實習(xí)的電機(jī)實習(xí)，使我對電機(jī)的各部分構(gòu)造和功能都有了深刻的認(rèn)識。以前只在書本上認(rèn)識的部件和工具，這次能看到實物，可以加深印象和理解。實習(xí)中同學(xué)們協(xié)作將電機(jī)拆分，然后討論，最后再把電機(jī)組裝起來，強(qiáng)化

7、了大家的動手能力。大大 連連 海海 洋洋 大大 學(xué)學(xué) 實實 習(xí)習(xí)( (訓(xùn)訓(xùn)) ) 報報 告告 紙紙學(xué)院學(xué)院( (系系):): 專業(yè)班級專業(yè)班級: : 姓名姓名: : 學(xué)號學(xué)號: : 3單片機(jī)控制系統(tǒng)單片機(jī)控制系統(tǒng)一實習(xí)目的一實習(xí)目的本實習(xí)目的是了解控制系統(tǒng)由設(shè)計到投入應(yīng)用的整個過程的設(shè)計，制圖，調(diào)試環(huán)節(jié)。了解控制電路的設(shè)計、元器件的選擇，了解對所設(shè)計電路進(jìn)行調(diào)試以滿足對不同被控對象的輸入數(shù)據(jù)采集及輸出數(shù)據(jù)控制的要求。二實習(xí)的內(nèi)容利用利用08320832產(chǎn)生不同波形輸出產(chǎn)生不同波形輸出實驗系統(tǒng)中DAC0832的接口電路如圖2.33所示，按表2-14所示接線，執(zhí)行如下程序，用電壓表或示波器探頭接-

8、5V+5V輸出，觀察輸出電壓或波形。圖圖2.322.32 DAC0832DAC0832接口電路接口電路 正向階梯波實驗程序。在圖2.32中，讓8051單片機(jī)的累加器A從0開始循環(huán)增量，每增量一次向DAC0832送出一個數(shù)，得到一個輸出電壓，這樣就可以獲得一個正向階梯波，晨波形的周期可以通過調(diào)整延時時間來改變。MOV DPTR，#8000H ；DAC0832 地址MOV A，#00HLOOP：MOVX DPTR，A ；啟動 D/A 轉(zhuǎn)換ACALL DELAY ；延時INC AAJMP LOOP ；連續(xù)輸出波形DELAY:MOV R4，#0FFH ；延時子程序LOOP1:MOV R5，#10HLO

9、OP2:NOP 表表 2-14連線連接孔 1連接孔 21DA_CSCS12-5V-+5V電壓表或示波器CS0大大 連連 海海 洋洋 大大 學(xué)學(xué) 實實 習(xí)習(xí)( (訓(xùn)訓(xùn)) ) 報報 告告 紙紙學(xué)院學(xué)院( (系系):): 專業(yè)班級專業(yè)班級: : 姓名姓名: : 學(xué)號學(xué)號: : 4NOPNOPDJNZ R5，LOOP2DJNZ R4，LOOP1RET 三角波實驗程序。若要獲得負(fù)向的鋸齒波，只需將以上程序中的指令 INC A 換成指令 DEC A 即可，如果將正向鋸齒波與負(fù)向鋸齒波組合起來就可以獲得三角波，程序如下：MOV DPTR，#8000H ；DAC0832 地址MOV A，#00HUP： MOV

10、X DPTR，A ；啟動 D/A 轉(zhuǎn)換INC A ；上升沿CJNE A，#0FFH，UPDOWN：MOVX DPTR，A ；啟動 D/A 轉(zhuǎn)換DEC A ；下降沿CJNE A，#00H，DOWNAJMP UP ；連續(xù)輸出波形 方波實驗程序。方波信號是波形發(fā)生器中最常用的一種信號，下面的程序可以從 DAC 的輸出端得到方波，改變兩次調(diào)用延時子程序的延時值，可得到不同占空比的矩形波。改變 HI 和 LO 對應(yīng)的數(shù)字量可以改變方波信號高、低電平值。程序如下：HI EQU 0FFHLO EQU 00HMOV DPTR，#8000H ；DAC0832 口地址SQ： MOV A，#LOW ；取低晨電平數(shù)字

11、量MOVX DPTR，A ；DAC 輸出低電平ACALL DELAY ；延時MOV A，#HIGH ；取高電平數(shù)字量MOVX DPTR，A ；DAC 輸出高電平ACALL DELAY ；延時DELAY:MOV R4，#0FFH ；延時子程序LOOP1:MOV R5，#10HLOOP2:DJNZ R5，LOOP2DJNZ R4，LOOP1RET采用外部中斷模擬交通信號燈控制采用外部中斷模擬交通信號燈控制本實驗?zāi)M交通信號燈控制，一般情況下正常顯示，有急救車到達(dá)時，兩個方向交通信號燈全紅，以便讓急救車通過。設(shè)急救車通過路口時間為10秒，急救車通過后，交通恢復(fù)正常，采用單脈沖申請外部中斷，表示有急救

12、車通過。在實驗系統(tǒng)上如表2-8所示連線，P1.0P1.5接LED燈, INTO（P3.2）端接單脈沖發(fā)生器。執(zhí)行如下程序，每按一次單脈沖按鈕，注意觀察LED的狀態(tài)。實驗程序清單如下。 FLASH EQU 0 ;LED狀態(tài)大大 連連 海海 洋洋 大大 學(xué)學(xué) 實實 習(xí)習(xí)( (訓(xùn)訓(xùn)) ) 報報 告告 紙紙學(xué)院學(xué)院( (系系):): 專業(yè)班級專業(yè)班級: : 姓名姓名: : 學(xué)號學(xué)號: : 5 STOP EQU 1 SR EQU P1.0 ;南北紅燈 SY EQU P1.1 ;南北黃燈 SG EQU P1.2 ;南北綠燈 ER EQU P1.3 ;東西紅燈 EY EQU P1.4 ;東西黃燈EG EQU

13、 P1.5 ;東西綠燈 ORG 0000H ;復(fù)位入口 LJMP START ORG 0003H ;外部中斷INT0入口 SETB STOP ;南北, 東西均紅燈 RETISTART: MOV SP, #70 MOV IE, #81H ;開中斷 SETB SR ;南北, 東西均紅燈 CLR SY CLR SG SETB ER CLR EY CLR EG CLR STOPLOOP: JB STOP, ALLRED SETB SR ;南北紅燈, 東西綠燈 CLR SY CLR SG CLR ER CLR EY SETB EG MOV A, #20 CALL DELAY JB STOP, ALLRE

14、D SETB SR ;南北紅燈, 東西黃燈閃 CLR SY CLR SG CLR ER CLR EY CLR EG CLR FLASH MOV R7, #9LOOP1: MOV C, FLASH MOV EY, C大大 連連 海海 洋洋 大大 學(xué)學(xué) 實實 習(xí)習(xí)( (訓(xùn)訓(xùn)) ) 報報 告告 紙紙學(xué)院學(xué)院( (系系):): 專業(yè)班級專業(yè)班級: : 姓名姓名: : 學(xué)號學(xué)號: : 6 MOV A, #1 CALL DELAY CPL FLASH DJNZ R7, LOOP1 JB STOP, ALLRED CLR SR ;南北綠燈, 東西紅燈 CLR SY SETB SG SETB ER CLR E

15、Y CLR EG MOV A, #20 CALL DELAY CLR SR ;東西紅燈, 南北黃燈閃 CLR SY CLR SG SETB ER CLR EY CLR EG CLR FLASH MOV R7, #9LOOP2: MOV C, FLASH MOV SY, C MOV A, #1 CALL DELAY CPL FLASH DJNZ R7, LOOP2 LJMP LOOPALLRED:SETB SR CLR SY CLR SG SETB ER CLR EY CLR EG CLR STOP MOV A, #10 CALL DELAYDELAY: MOV R1, #80H ; 延時子程序

16、 MOV R0, #0DELAYLOOP: JB STOP, EXITDELAY DJNZ R0, DELAYLOOP大大 連連 海海 洋洋 大大 學(xué)學(xué) 實實 習(xí)習(xí)( (訓(xùn)訓(xùn)) ) 報報 告告 紙紙學(xué)院學(xué)院( (系系):): 專業(yè)班級專業(yè)班級: : 姓名姓名: : 學(xué)號學(xué)號: : 7 DJNZ R1, DELAYLOOP DJNZ ACC, DELAYEXITDELAY: RET END三單片機(jī)控制系統(tǒng)實習(xí)的心得與體會 這通過這次課程設(shè)計我學(xué)到了書本上學(xué)不到的知識，為了讓自己的設(shè)計更加完善，查閱這方面的設(shè)計資料是十分必要的，同時也是必不可少的。提高了我得動腦能力。使我對單片機(jī)這門學(xué)科有了更深刻

17、的了解。本次實習(xí)，有效提高了我的讀程序能力，并且了解了程序的設(shè)計整個過程，對以后的學(xué)習(xí)有很大幫助。表表 2-8連線連接孔 1連接孔 21P1.0L02P1.1L13P1.2L24P1.3L35P1.4L46P1.5L57單脈沖輸出INT0(51)大大 連連 海海 洋洋 大大 學(xué)學(xué) 實實 習(xí)習(xí)( (訓(xùn)訓(xùn)) ) 報報 告告 紙紙學(xué)院學(xué)院( (系系):): 專業(yè)班級專業(yè)班級: : 姓名姓名: : 學(xué)號學(xué)號: : 8PLCPLC 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)一實習(xí)目的一實習(xí)目的本實習(xí)目的是系統(tǒng)掌握常用低壓電器的功能及選擇方法，掌握 PLC 控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計方法，掌握新型電器的應(yīng)用技術(shù)。培養(yǎng)運用基本理論分析，處

18、理實際問題的能力。2、實習(xí)的內(nèi)容與安排實習(xí)的內(nèi)容與安排 機(jī)械手動作的模擬機(jī)械手動作的模擬在機(jī)械手單元完成本實驗實驗?zāi)康膶嶒災(zāi)康挠脭?shù)據(jù)移位指令來實現(xiàn)機(jī)械手動作的模擬實驗說明實驗說明下圖為一個將工件由 A 處傳送到 B 處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。當(dāng)某個電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。設(shè)備裝有上、下限位開關(guān)和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖所

19、示，有八個動作，即為： 原位 下降 夾緊 上升 右移 左移 上升 放松 下降三、實驗面板圖：三、實驗面板圖： 四、實驗步驟四、實驗步驟1、輸入輸出連線SB1SB2SQ1SQ2SQ3SQ4輸入I0.0I0.5I0.1I0.2I0.3I0.4YV1YV2YV3YV4YV5HL輸出Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.52、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。大大 連連 海海 洋洋 大大 學(xué)學(xué) 實實 習(xí)習(xí)( (訓(xùn)訓(xùn)) ) 報報 告告 紙紙學(xué)院學(xué)院( (系系):): 專業(yè)班級專業(yè)班級: : 姓名姓名: : 學(xué)號學(xué)號: : 93、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序五、梯形圖參考程序大大

20、連連 海海 洋洋 大大 學(xué)學(xué) 實實 習(xí)習(xí)( (訓(xùn)訓(xùn)) ) 報報 告告 紙紙學(xué)院學(xué)院( (系系):): 專業(yè)班級專業(yè)班級: : 姓名姓名: : 學(xué)號學(xué)號: : 10天塔之光模擬控制在天塔之光單元完成本實驗一一、 實實驗驗?zāi)磕康牡牧私獠⒄莆找莆昏醇拇嫫魑籗HRB 基本應(yīng)用及編程方法。二二、實實驗驗說說明明合上啟動開關(guān)后，按以下規(guī)律顯示：L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L2L1、L2、L3、L4L1、L8L1、L7L1、L6L1、L5L1、L8L1、L5、L6、L7、L8L1L1、L2、L3、L4L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8L1-循環(huán)執(zhí)行，斷開啟動開關(guān)程序停止運行。 三三、

21、實實驗驗面面板板圖圖： 大大 連連 海海 洋洋 大大 學(xué)學(xué) 實實 習(xí)習(xí)( (訓(xùn)訓(xùn)) ) 報報 告告 紙紙學(xué)院學(xué)院( (系系):): 專業(yè)班級專業(yè)班級: : 姓名姓名: : 學(xué)號學(xué)號: : 11四四、實實驗驗步步驟驟1、輸入輸出接線輸入SD輸出L1L2L3L4L5L6L7L8I0.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.72、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序五、梯形圖參考程序大大 連連 海海 洋洋 大大 學(xué)學(xué) 實實 習(xí)習(xí)( (訓(xùn)訓(xùn)) ) 報報 告告 紙紙學(xué)院學(xué)院( (系系):): 專業(yè)班級專業(yè)班級: : 姓名姓名: : 學(xué)

22、號學(xué)號: : 12六、心得體會六、心得體會我學(xué)會了 PLC 的基本編程方法，對 PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。實習(xí)由于是分組的，通過合作，我們合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。通過這次實習(xí)也讓我對 PLC 梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解。在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中不是每次一個問題都能自己解決，向老師請教或問同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)則殆。做事要學(xué)思結(jié)合。大大 連連 海海 洋洋 大大 學(xué)學(xué) 實實 習(xí)習(xí)( (訓(xùn)訓(xùn)) ) 報報 告告 紙紙學(xué)院學(xué)院( (系系):): 專業(yè)班級專業(yè)班級: : 姓名姓名: : 學(xué)號學(xué)號:

23、: 13 過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)一實習(xí)目的一實習(xí)目的本實習(xí)目的通過控制系統(tǒng)的控制過程清楚地掌握自動控制理論的基本概念，實現(xiàn)智能控制算法及先進(jìn)的控制策略，了解計算機(jī)控制系統(tǒng)、智能調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)、上位監(jiān)控系統(tǒng)及過程控制系統(tǒng)的綜合性璐、設(shè)計性項目，提高其實踐能力，提高綜合運用所學(xué)知識解決問題的能力。2 2實習(xí)的內(nèi)容與安排實習(xí)的內(nèi)容與安排過程控制系統(tǒng)操作實驗過程控制系統(tǒng)操作實驗學(xué)科背景學(xué)科背景 隨著近年來工商業(yè)用水過度浪費鋪張，造成的后果過于深沉，人們已意識到應(yīng)走可持續(xù)發(fā)展和環(huán)保型道路。過程控制對于這一意義有重大作用。良好的控制可以對水資源的循環(huán)利用創(chuàng)下良好業(yè)績。實驗?zāi)康?、熟悉過程控制實驗裝置，根據(jù)不同實驗，開、