ABB機(jī)器人常見故障處理

1、精品文檔ABB機(jī)器人常見故障處理1在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份?處理方式：1、新機(jī)器第一次上電后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果機(jī)器人重要，定期 1周一次。5、最好在U盤也做備份。6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。5歡迎下載fcitdr 缺酬 r<oMnfc盤 Ta * ¥ 尸MH丄斗曲At莒wf?crrFleiPE&tar* 4Fi%IMM4ItHMIfr2:機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息 10106維修時(shí)間提醒是什么意思 ？處理方式：這個(gè)是 ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒，需要聯(lián)系廠家進(jìn)行機(jī)器人保養(yǎng)。 3:機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如

2、何處理？處理方式：1、重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。3、重啟。4、如果還不能解除則嘗試 B啟動(dòng)。5、如果還不行，請(qǐng)嘗試 P啟動(dòng)。6、 如果還不行請(qǐng)嘗試 I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。4:什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn) ？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？處理方式：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。5:機(jī)器人第一次上電開機(jī)報(bào)警“ 50296, SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦 ？處理方式：1 ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。2點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇 SMB內(nèi)

3、存。3選擇"高級(jí)”，進(jìn)入后點(diǎn)擊”清除控制柜內(nèi)存”。4完成后點(diǎn)擊"關(guān)閉"，然后點(diǎn)擊"更新"。5選擇”已交換控制柜或機(jī)械手，使用SM餉存數(shù)據(jù)更新控制柜”。6、機(jī)器人報(bào)警“ 20252”，電機(jī)溫度高，DRV1處理方式：檢查電機(jī)是否過(guò)熱， 如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常 （可能是控制柜處 航空插頭沒(méi)插好）。如果查不出問(wèn)題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接， 不過(guò)注意， 此時(shí)電機(jī)真正過(guò)熱后也不會(huì)報(bào)警，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀！7、 如果機(jī)器人系統(tǒng)異?；虮罎?，可先嘗試用“ B啟動(dòng)”重新啟動(dòng)，即可恢復(fù)到最近的正產(chǎn)狀 態(tài)。處理方式：點(diǎn)擊示教器右上角 ABB圖標(biāo)，點(diǎn)擊重新啟動(dòng)8、機(jī)器人I/O狀態(tài)都丟失處理方式：檢查控制柜中I/O板，在控制柜柜門的右下角，檢查板子上的指示燈是否點(diǎn)亮，如果燈都不亮則檢查 I/O板的電源和電源的保險(xiǎn)（如下紅色箭頭所示），如果只是個(gè)別I/O丟失，則查看板子上對(duì)應(yīng)的接線端子，看線是否松動(dòng)。9、機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，由于異常停止無(wú)法自動(dòng)運(yùn)行程序處理方法：先將機(jī)器人打到手動(dòng)狀態(tài)，然后在選擇“PP TO MAIN”，再重新打至自動(dòng)狀態(tài)后程序即可從第一行重新開始執(zhí)行，然后在設(shè)備面板