FANUCPMC的操作

1、FANUC PM的 操作PMC的軟鍵布局PMC畫面的進(jìn)入SYSTEM PMCPHCLAB卩MCDGNPMCPRriST DPEDITI/OSYSPRMMON ITPMCLAD :梯形圖的監(jiān)控與編輯畫面ZOOM:梯形圖監(jiān)控和編輯畫面PMCDGN PMC信號(hào)的診斷TITLE:標(biāo)題畫面STATUS: 信號(hào)狀態(tài)畫面 ALARM: PMC報(bào)警畫面 TARCE: PMC信號(hào)追蹤畫面 I/OCHK : IO LINK 診斷畫面PMCPRM PMC參數(shù)J|timerCOUHTRkFFPRlDATASETINGTIMER:定時(shí)器畫面COUNTR計(jì)數(shù)器畫面KEEPRL:保持型k地址畫面DATA:數(shù)據(jù)表畫面SETI

2、NG: 參數(shù)設(shè)定畫面STOP/RUN : PMC亭止 / 啟動(dòng)（正常運(yùn)行時(shí)請(qǐng)不要進(jìn)行此項(xiàng)操作）PMCEDIT : PMC編輯畫面（進(jìn)入編輯畫面時(shí)需停止TITLESYMBOL MESAGEMODULECROSSCLEARCLRTTLCLRLflD CLRSYM CLRKSGCLRALLCLRMDL CONDN5CLRPRMTITLE:標(biāo)題的編輯SYMBOL:信號(hào)注釋的編輯MESAGE外部信息的編輯MODULEIO模塊的設(shè)定CROSS:交叉點(diǎn)的設(shè)定CLEAR:JPMC的刪除CLRTTL:刪除標(biāo)題CLRLAD:刪除梯形圖CLRSYM:刪除系統(tǒng)參數(shù)CLRMSG刪除外部信息CLRALL:刪除全部CLRM

3、DL:刪除IO模塊設(shè)定CONDNS壓縮PMC區(qū)域Clrprm:刪除PMC參數(shù)SYSPRM系統(tǒng)參數(shù)畫面COUNTER DATA TYPELADDER EXECBINARY150計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)類型=二進(jìn)制/BCD碼MONIT:在線監(jiān)控畫面TIMER TIMERTIMERMOX POCKETHIGH SPEEDI/F= USEUSE TIME二RS-232CHIGH SPEEDe hs（0-lNACFIUEIzF= lNACTIUE可以通過 RS-232C以及HIGH SPEED l/F （快速以太網(wǎng)口）和 F-LADDER III軟件進(jìn)行在線 監(jiān)控和編輯，在線的同時(shí)在系統(tǒng)畫面上對(duì)梯形圖的監(jiān)控變成無(wú)效。

4、二：對(duì)PMC畫面進(jìn)行相關(guān)的參數(shù)設(shè)定以上所顯示的PMC勺全部畫面可能因?yàn)閰?shù)的設(shè)定原因而顯示不全，在維修過程中可能需要我們對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，以保證可以對(duì)PMC進(jìn)行相關(guān)的維修操作。操作：PMCt PMCPR葉SETINGTRACE START = EDIT ENABLE = WRITE TO F-ROMCEDII>= RAH URITE ENABLE = DATA 1BL CNTL SCREEN HIDE PMC 尸口RtW = PROTECT PMC PFIRAM = HIDE PMC PROGRAM = ! GROUP SELECT ION =flu .1- 0 .0 .0 .0.0（

5、0：MANUAL L：AUTO） <a：NO ltVES） <0：KO 1：VES> <0：HO i：VES> <0：YES 1：ND （OiNQ 1：YES> O：Nd i：VE5） <0：NO 1：VESJ <0：HIDE 1:5H0W>LADDER START ALLOW PMC STOP=0 <0：AUTO UrtANUAL?=0 <0：NO 1:rE5>PROGRAMMER ENABLE = |1 <D：NO IsYESiPARAMETERS FOR ONLINE MONITORRS-232GCH口N

6、MEL BAUD RATE PARITY STOP BIT123? PROGRAMMER ENARLK900.1 ）:編程器有效編程器有效的權(quán)限PMC監(jiān)控畫面/PMC編輯畫面/標(biāo)題數(shù)據(jù)編輯畫面/符號(hào)、注釋編輯畫面信息編輯畫面/IO單元地址設(shè)定畫面/cross畫面/清除梯形圖畫面/清除PMC參數(shù)/系統(tǒng)參數(shù)畫面有效如果在梯形圖圖中編輯了對(duì)K900.1的相關(guān)保護(hù)，則在參數(shù)設(shè)定畫面不能進(jìn)行設(shè)定K0900.1o-PROGRANHER EHABL當(dāng) PROGRAMMER ENABLE=0PMCLADPMCDGMPMCPRMIZOSTOP/RUN、EDIT、SYSPRM MONIT等相關(guān)的畫面被關(guān)閉。EDI

7、T ENABLE ( K901.6 )編輯允許如果當(dāng)編程器無(wú)效時(shí)，可以通過打開編輯有效，進(jìn)行一定權(quán)限的開放。FMC1 ADPMCDGMPHCFRHEDITI/QWRITE TO FROM EDIT)(K902.0) 寫入 FROM有效對(duì)于PMC勺編輯和修改后，在按退出鍵的同時(shí)是否提示“WRITE TO FRO”? RAM WRITE ENABLE K900.4 ) FORCM強(qiáng)制)有效 操作：PMCt PMCDGN STATUSSFARCHFORCEJ信號(hào)強(qiáng)制? DATA TBL CNTL SCREEN K900.7 )數(shù)據(jù)表控制畫面有效 操作：PMCf PMCPRM DATA數(shù)據(jù)表控制畫面有

8、效時(shí)數(shù)據(jù)表控制畫面無(wú)效時(shí)通過數(shù)據(jù)控制畫面中的 PARAMETER!第一位=1,配合控制畫面無(wú)效設(shè)定， 可以對(duì)數(shù)據(jù)表的數(shù) 據(jù)加以保護(hù)。HIDE PMC PARAM K902.6 ）隱藏 PMC參數(shù)將 PMCPARA畫面的TIMER、COUNTR KEEPRL、DATA隱藏HIDE PMC PROGRAM隱藏 PMC程序rri< m.hPNCPRMI/OJPMCLADALLOW PMC STOPK902.2 ）允許 PMC手動(dòng)停止LADDER START手動(dòng)或自動(dòng) PMC運(yùn)行當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)因PMC的原因而造成的影響，可通過設(shè)定手動(dòng)啟動(dòng)PMC運(yùn)行來診斷。三：梯形圖的監(jiān)控PHO RUHI JtJG

9、T FOP DFMOGLOHAl1-dzl5fl NFTPMCt PMCLAD戶ZOOMPNC LADDER DIGRAM MONIIORJ J清單 搜索J J編輯畫面切換J設(shè)定程序切換的快捷鍵 輸入“ LX”t LIST=切換到一、二級(jí)程序區(qū) 輸入“ PX't LIST=切換到相應(yīng)的子程序區(qū) 輸入“ G T LIAT=切換到整個(gè)程序區(qū)搜索TOPBTMSEARCHU-SRCHF-SRCHPICKUPPREUNEXTTOPBTM 切換到程序開頭和結(jié)尾 SEARCH 信號(hào)搜索（不分線圈和節(jié)點(diǎn)）W-SRCH 輸出線圈的搜索F-SRCH使用的功能指令的搜索PICKUP 集中監(jiān)控功能? 集中監(jiān)控

10、功能：可以將在不同畫面下的指令網(wǎng)格集中到一個(gè)或幾個(gè)連續(xù)畫面下，便于觀察。操作：依次將光標(biāo)移動(dòng)到選定的網(wǎng)格，按PICKUP鍵。如圖，被選定的網(wǎng)格前會(huì)相應(yīng)有黑點(diǎn)表記。PMC RUHPMC LADDER DIAGRAM MONITORLJUGT FOR DEMOGLOBALl-4yiS0 MEtGOODS.4 SUB 1END1SUB &5PO01GCALLKOOQO. 5>-0NR9991. 1 RNO,-1 N£T!X00B8. diTnPRTMSEARCHU SRCHF-SRCHPTCKUPPREV醫(yī)XT按退出鍵后，按SWITCH鍵進(jìn)行畫面切換，顯示拾取畫面。115iL

11、ODALSETING:梯形圖監(jiān)控的相關(guān)設(shè)定l JUST rOR DEHOJ COLL匚匚T【刎亡MUNI 7 ORET1HGADDRESS NOTATION地 址符號(hào)）=SYMBO（符號(hào)）/ADDRESS（地址） FUNTION STYLE（功能指令類型）=COMPACT小型）/WIDE （寬）/TALL （高）LIGTPICKUrjunrSWITCHCRSflLLPHC LADDER DIAGRAM MONHORXG0O5.Q ACTGQ071- 1s-XOQDQ.4GBO86. 4T >=OFF3 KET：X0SQ5. S：=h1C LADDER DIAGRAM MONITOR C5

12、ETTINGJPMC RUNCOIT1ENTiDDRESS NOTATION8HMEMT OF CONTACT COMMErTT OF COIL CURSORFUNCTION STYLESHDU5HOUJSHOWDIAGRAM APPEARANCE SETTINGADDRESS 匚OLOR DIAGRAM CCLCR ACTIUE RELAY CCLOR PARAMETER COLOR COMMENT CCLCR SUBPROGRAM r DUMBER bJRfiP SEARCH EHPiELEDSYMBOL z / JtDE z TALLNONE / 1 LINE / g a嚴(yán)NO/ NOR

13、124,0一 R1234=567SSUB 65CALLP0010I5vMB0LRDRE55功能指令類型如果選擇小型，則地址的當(dāng)前值不顯示。SHOW COMMENT OF CONTA顯示觸點(diǎn)注釋） =NONE（無(wú)）/1LINE/2LINE （兩行）SHOW COMMENT OF COIL 顯示線圈的注釋）=YES/NOSHOW CURSOR 顯示光標(biāo)）=YES/NOWRAP SEARCH ENABLE循 環(huán)搜索有效）=YES/NO四：信號(hào)的診斷和強(qiáng)制操作：PMCt PMCDGN STATUSPH匚 SIGNAL STATUSPMC RUNADDRESSs543210STCHK-I*CSI_I*1

14、T_I*IT2 1-EAX3-IEAX2_1EAKl.TX0001-GR3_IGR1_IX000I29*19*1PN3_IPN4_IPN2_IFM1_IX0003*B*SKirX0004fR1I-1IX0005b«BI»f-«a【100(3-JSEARCHhqrc 匚SEARCH搜索鍵，PMC中的所有地址都可以在此畫面顯示診斷? FORCE強(qiáng)制，PMC中的G R、C、A、T、E、D Y地址可以強(qiáng)制通、斷。 注：如果強(qiáng)制梯形圖中所使用的輸出信號(hào)的狀態(tài)，則需要停止PMC后才可進(jìn)行。操作：FORCED ON/OFF印1匚 SIGNAL FORCINGADDRESS654

15、310ZRNDNC1M54/rmrxnDiG0043-IBDT-*8-860051!FDRNKEY4KEV3KEY2KEY1SBKG004E«1IIB-irODLLJF(39047A-*-TLPSTTLP5T1TLSKPG004S-G0049-GOG5O*r*B9BGS043.1 : MDGSEARCHONOFFSTATUS?自鎖強(qiáng)制功能（SA1型PMC無(wú)此功能）對(duì)于PMC的輸入/輸出信號(hào)X/Y，當(dāng)需要忽略輸入信號(hào)的實(shí)際狀態(tài)和 PMC實(shí)際的輸出結(jié) 果時(shí)，可以采用此功能強(qiáng)制其通、 斷，而不需要停止 PMC的運(yùn)行。當(dāng)對(duì)于其它的PMC%址此 功能無(wú)效。參數(shù)設(shè)定PMCt PMCPAMH SE

16、TING宀PREV關(guān)機(jī)t開機(jī)t PMCDGNSTATUSt FORCEPMC SIGNAL FORCING翊洶IMPMC RJNADDRESSt&543210OURRS-I93U2_CSOU1_COUP_C0U16-亡OUB-C0U4_Coui_cKEY-SI>I soyucIOUP.CSOUSLCX0B21-8-SX0022¥¥11X002*VDRtCDM_K_BEJDT_DSBK-D尺 rrr_BriDi.QZDITDAUTD.DX0024-a-HEAiD2EHEADl-B5T«2_BSPttZJCfiT-BCOF._B20N_EAFL_BX00

17、2SbFND-BINC_BJOG_BPEF-BRET-BOSTP_B5T_G5P_B-R100LER50_BPR RRFO_BHIRT.EMP100_BMP10LBMP1_BX0G27-0020.3 : OUS_C:£V尺齊TV 尺R5TIN IT光標(biāo)移動(dòng)到設(shè)定地址t OVRSET（ 號(hào)出現(xiàn)）t ON/OFF設(shè)定完成后按OVRST（單個(gè)地址強(qiáng)制解除）或INIT（所有強(qiáng)制地址解除）、關(guān)機(jī)開機(jī)也可 恢復(fù)。? TRACE信號(hào)追蹤，可以對(duì)設(shè)定的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，便于掌控信號(hào)的瞬間變化和信號(hào)與信號(hào)之間的相互關(guān)系。操作：PMCt PMCDGNT TRACEPMC SIGNAL TRACESAhT

18、LING MODE = SIGNAL TRfiNBlTlONRESOLUTION = S MSEC CURSOR POSITION =FRAMES 二 982711 R9691. 5 _Cu0JOJJ-O-0O_aLO-OJJ_O-O_口-DJJJJ_a_0-0_0_0_0_0-3_口JOJJJJ-口JJ2 R3e91,6 OOOO 00000000000000口口00口DOO ,IGTCI 尸CT I NG信號(hào)追蹤畫參數(shù)設(shè)定畫面PMC RUNSTART/STOP 運(yùn)行/停止信號(hào)追蹤=MC SIGNAL TRACE CFARRMETER SETTINGStrAGESAMPLINGMnDERES

19、OULTT1 卜F 尺 ArtSTOP CONDITIONTire CYCLE / gSC 8 -90271 C 1 -NONE z BUFFERJGNAL TRANSITIONMAX 1300 MSEC )MAK 99271 jFULL /TKTGGERADDRESS 口UDE 尸OSITIOMSAT1PLING 匚ONDITICNTRIGGERADDRESSF10DEX002l. 10 覽_TRIGGER /蠱IM韭用崩FALLING EDGE / BJTH EDGE<H=RISING EDGE # FILING EKE / BOTH EDGE / OH / OFF¥HON

20、E口11 廠尸Ef?TRI GE尺參數(shù)設(shè)定畫面1SAMPING MODE采樣方式“ TIME CYCLE 在指定的時(shí)間監(jiān)控采樣信號(hào)的狀態(tài)“ SIGNAL TRANSITION 在指定的時(shí)間當(dāng)被觀察的信號(hào)變化時(shí)采樣信號(hào)的狀態(tài)STOP CONDITION追蹤停止條件“NONE（無(wú)）/BUFFER FULL（緩沖區(qū)滿時(shí)）/TRIGGER （觸發(fā)信號(hào)）”TRIGGERADDRESS 信號(hào)地址）=XXX.XMOD（停止方式）=RISING EDGE（上升沿）/FALLING EDGE （下降沿）/BOTH（上升沿和下降沿都停止追蹤）SAMPLING CONDITION采樣條件（當(dāng)采樣方式設(shè)定為 SIGN

21、AL TRANSITION時(shí)） “ TRIGGER觸發(fā)信號(hào)）”ADDRESS 信號(hào)地址）=XXX.XMOD（采樣方式）=RISING EDGE （上升沿）/FALLING EDGE （下降沿）/BOTH（上升沿和下降沿都停止追蹤）/ON/OFF參數(shù)設(shè)定畫面2設(shè)定監(jiān)控信號(hào)t切換到信號(hào)追蹤畫面t START（見上圖信號(hào)追蹤畫面）五：IO LINK的診斷通過系統(tǒng)的IO LINK的診斷畫面可以看到系統(tǒng)當(dāng)前所識(shí)別出的IO單元，因此，當(dāng) PMC出現(xiàn)ER97 IO LINK FAILURE報(bào)警時(shí)，可以幫助我們確定故障點(diǎn)。操作：PMCt PMCDGNT IOCHK t IOLNK當(dāng)系統(tǒng)所檢測(cè)的硬件比實(shí)際要少而產(chǎn)生10 LINK的報(bào)警時(shí)，此畫面所顯示出的最后一個(gè)10單元與之后的10單元之間是故障點(diǎn)。六：PMC參數(shù)的設(shè)定? 定時(shí)器的設(shè)定操作：PMCt PMCPRM TIMER18號(hào)定時(shí)器精度為 48ms級(jí)，9250號(hào)定時(shí)器精度為8ms級(jí) 一個(gè)定時(shí)器占用雙字節(jié) T地址? 計(jì)