單片機(jī)多路數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、.單片機(jī)多路數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告葉醒Xb09610118余希Xb09610120一、設(shè)計(jì)目的運(yùn)用單片機(jī)原理及其應(yīng)用等課程知識(shí)，根據(jù)題目要求進(jìn)行軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試，從而加深對(duì)本課程知識(shí)的理解， 把學(xué)過(guò)的比較零碎的知識(shí)系統(tǒng)化，比較系統(tǒng)的學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的基本步驟和基本方法 ，使學(xué)生應(yīng)用知識(shí)能力、設(shè)計(jì)能力 、調(diào)試能力以及報(bào)告撰寫能力等有一定的提高。二、設(shè)計(jì)要求用 8051 單片機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng) ，基本要求如下 ：基本部分 ：1 可實(shí)現(xiàn) 8 路數(shù)據(jù)的采集 ，假設(shè) 8 路信號(hào)均為 05V的電壓信號(hào) 。2 采集數(shù)據(jù)可通過(guò) LCD 顯示，顯示格式為 通道號(hào) 電壓值 ，如01 4.5

2、。3 可通過(guò)鍵盤設(shè)置采集方式 ：?jiǎn)吸c(diǎn)采集 、多路巡測(cè) 、采集時(shí)間間隔 。4 具有異常數(shù)據(jù)聲音爆晶功能：對(duì)第一路數(shù)據(jù)可設(shè)置正常數(shù)據(jù)的上限值和下限值，當(dāng)采集的數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常，發(fā)出報(bào)警信號(hào) 。選作功能 ：1.異常數(shù)據(jù)音樂(lè)報(bào)警 。2.可輸出 8 路順序控制信號(hào) ，設(shè)每路順序控制信號(hào)為一位，順序控制的流程為 ：延時(shí) 3秒延時(shí) 3秒工序 3延時(shí) 6秒工序 4工序 1工序 2延時(shí) 6秒延時(shí) 1秒延時(shí) 1秒延時(shí) 1秒工序 6延時(shí) 1秒工序 5工序 8工序 7三、總體設(shè)計(jì)我們選擇單片機(jī)與A/D 轉(zhuǎn)換芯片結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)。 使用的基本元器件是 ： AT89C52 單片機(jī) ，ADC0809 模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，LCD

3、顯示器 ，按鍵 ，電容 ，電阻 ，晶振等 。數(shù)字電壓測(cè)量電路由A/D 轉(zhuǎn)換 、數(shù)據(jù)處理及顯示控制等組成。A/D 轉(zhuǎn)換由集成電路 ADC0809 完成 。ADC0809 具有 8 路擬輸入端口 ，地址線 （23- 25 腳）可決定對(duì)哪一路模擬輸入作A/D 換 。 22 腳為地址鎖存控制 ，當(dāng)輸入為高電平時(shí)，對(duì)地址信號(hào)進(jìn)行鎖存。6腳為測(cè)試控制 ，當(dāng)輸入一個(gè) 2uS 寬高電平脈沖時(shí)，就開(kāi)始 A/D 轉(zhuǎn)換 。 7 腳為 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志 ，當(dāng) A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí) ，7 腳輸出高電平 。 9 腳為 A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出允許控制 ，當(dāng) OE 腳為高電平時(shí) ， A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)從該端口輸出 。 10 腳

4、為 0809 的時(shí)鐘輸入端 。單片機(jī)的 P1.5P1.7 、 P3 端口作 1602液晶顯示控制 。P2 端口作 A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)讀入用 ， P0 端口用作 0809的 A/D 轉(zhuǎn)換控制 。通過(guò)對(duì)單片機(jī) p3.5口置低電平控制LED 亮燈 ， p3.4口置高電平時(shí)蜂鳴器報(bào)警。.專業(yè) .專注.流程圖 ：主要程序介紹 ：開(kāi)始CLR P1.7MOV A,R0MOV DPTR,#1FFFH 循環(huán)判斷按鍵1，按鍵2 有沒(méi)按下RL ARL A按 鍵 1按下，開(kāi)啟2 按下，開(kāi)啟RL AADC0808 轉(zhuǎn)換按 鍵AD0808 轉(zhuǎn)換.專業(yè) .專注.輸出二進(jìn)制數(shù)經(jīng)過(guò)處輸出二進(jìn)制數(shù)經(jīng)過(guò)處理，在由數(shù)碼管輸出.RL A

5、RL AMOV P0,AMOV P2,#0CLR P3.6SETB P3.6AD2:JNB P3.2,AD2MOVX A,DPTRMOV R1,ARET是選擇 ADC0808的哪個(gè)口讀電壓，然后手動(dòng)開(kāi)啟ADC0808工作 ，再將讀到的代表電壓的二進(jìn)制送入單片機(jī)內(nèi)部MOVA,R1MOVDPTR,#ADTAB_1MOVCA,A+DPTRMOVR2,AMOVA,R1MOVDPTR,#ADTAB_2MOVCA,A+DPTRMOVR3,ARET將讀到的二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行查表轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化為可識(shí)別的電壓，再處理 ，然后通過(guò)數(shù)碼管輸出四、硬件設(shè)計(jì)1原理圖.專業(yè) .專注.2PCB 圖3 80C5280C52是 INTE

6、L 公司MCS-51系列單片機(jī)中基本的產(chǎn)品，它采用INTEL公司可靠的CHMOS.專業(yè) .專注.工藝技術(shù)制造的高性能8 位單片機(jī)，屬于標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51速和高密度技術(shù)及CHMOS的低功耗特征，它基于標(biāo)準(zhǔn)的的 HCMOS 產(chǎn)品 。 它結(jié)合了 HMOS 的高M(jìn)CS-51單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)，屬于80C51增強(qiáng)型單片機(jī)版本，集成了時(shí)鐘輸出和向上或向下計(jì)數(shù)器等更多的功能，適合于類似馬達(dá)控制等應(yīng)用場(chǎng)合。80C52 內(nèi)置 8 位中央處理單元、 256 字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM 、 8k 片內(nèi)程序存儲(chǔ)器(ROM) 、 32 個(gè)雙向輸入 / 輸出 (I/O) 口、 3 個(gè) 16 位定時(shí) / 計(jì)數(shù)器和 5

7、個(gè)兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩電路 。此外 ， 80C52還可工作于低功耗模式，可通過(guò)兩種軟件選擇空閑和掉電模式。在空閑模式下凍結(jié)CPU 而 RAM 定時(shí)器 、串行口和中斷系統(tǒng)維持其功能。掉電模式下 ，保存 RAM 數(shù)據(jù) ，時(shí)鐘振蕩停止，同時(shí)停止芯片內(nèi)其它功能。80C52 有 PDIP(40pin) 和 PLCC(44pin) 兩種封裝形式。4 ADC0809ADC0809是美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的CMOS 工藝 8 通道 ， 8 位逐次逼近式A/D 模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其內(nèi)部有一個(gè)8 通道多路開(kāi)關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號(hào)，只選通8 路模擬輸入信號(hào)中的一個(gè)進(jìn)行A/D 轉(zhuǎn)換

8、 。 是目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的8 位通用A/D 芯片 。本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用單片機(jī)作為處理器。單片機(jī)所處理和傳輸?shù)亩际遣贿B續(xù)的數(shù)字信號(hào)，而實(shí)際中遇到的大都是連續(xù)變化的模擬量，模擬量經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后，需要模 / 數(shù)轉(zhuǎn)換將其變成數(shù)字信號(hào)才可以輸入到數(shù)字系統(tǒng)中進(jìn)行處理和控制，因此 ，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出的接口電路，即 A/D轉(zhuǎn)換器就是現(xiàn)實(shí)信號(hào)轉(zhuǎn)換的橋梁。目前 ，世界上有多種類型的A/D轉(zhuǎn)換器 ，如并行比較型、逐次逼近型 、積分型等 。本文采用逐次逼近型 A/D 轉(zhuǎn)換器 ，該類 A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換精度高，速度快 ，價(jià)格適中 ，是目前種類最多，應(yīng)用最廣的A/D轉(zhuǎn)換器 。 逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器一般

9、由比較器、D/A轉(zhuǎn)換器 、寄存器 、時(shí)鐘發(fā)生器以及控制邏輯電路組成。(1)ADC0809結(jié)構(gòu)功能.專業(yè) .專注.1）8 路 8 位 AD 轉(zhuǎn)換器，即分辨率 8 位。2）具有轉(zhuǎn)換起停控制端。3）轉(zhuǎn)換時(shí)間為100 s4）單個(gè) 5V 電源供電5）模擬輸入電壓范圍0 5V ，不需零點(diǎn)和滿刻度校準(zhǔn)。6）工作溫度范圍為-40 85 攝氏度7）低功耗 ，約 15mW 。2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)ADC0809 是 CMOS 單片型逐次逼近式A D 轉(zhuǎn)換器 ，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖13 22 所示 ，它由 8 路模擬開(kāi)關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比較器 、8 位開(kāi)關(guān)樹(shù)型D A 轉(zhuǎn)換器 、逐次逼近3 外部特性 （引腳功能 ）ADC0809

10、芯片有 28 條引腳 ，采用雙列直插式封裝，如圖 13 23 所示。 下面說(shuō)明各引腳功能。IN0 IN7 ： 8 路模擬量輸入端。2-1 2-8 ： 8 位數(shù)字量輸出端。ADDA 、 ADDB 、 ADDC ： 3 位地址輸入線 ，用于選通8 路模擬輸入中的一路ALE：地址鎖存允許信號(hào)，輸入，高電平有效 。START： A D 轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào) ，輸入 ，高電平有效 。EOC： A D 轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào) ，輸出 ，當(dāng) A D 轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí) ，此端輸出一個(gè)高電平（轉(zhuǎn)換期間一直為低電平 ）。OE：數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào)，輸入 ，高電平有效 。 當(dāng) A D 轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí) ，此端輸入一個(gè)高電平，才能打.專業(yè) .專注.開(kāi)

11、輸出三態(tài)門，輸出數(shù)字量 。CLK：時(shí)鐘脈沖輸入端。要求時(shí)鐘頻率不高于640KHZ 。REF（ + ）、 REF（ -）： 基準(zhǔn)電壓 。Vcc：電源 ，單一 5V 。GND ：地。ADC0809 的工作過(guò)程是 ：首先輸入3 位地址 ，并使 ALE=1 ，將地址存入地址鎖存器中 。 此地址經(jīng)譯碼選通8 路模擬輸入之一到比較器 。 START 上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位 。 下降沿啟動(dòng)A D 轉(zhuǎn)換，之后 EOC 輸出信號(hào)變低 ，指示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行。直到 A D 轉(zhuǎn)換完成 ， EOC 變?yōu)楦唠娖?，指示 A D 轉(zhuǎn)換結(jié)束 ，結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器，這個(gè)信號(hào)可用作中斷申請(qǐng)。當(dāng) OE 輸入高電平時(shí)，輸出三態(tài)門

12、打開(kāi)，轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。(2) ADC0809 的工作時(shí)序地址鎖存信號(hào)ALE 在上升沿將三位通道地址鎖存，相應(yīng)通道的模擬量經(jīng)過(guò)多路模擬開(kāi)關(guān)送到A D 轉(zhuǎn)換器 。啟動(dòng)信號(hào)START 上升沿復(fù)位內(nèi)部電路， START 的下降沿啟動(dòng)轉(zhuǎn)換，此時(shí)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)EOC 呈低電平狀態(tài) ，由于逐位逼近需要一定過(guò)程， 所以 ，在此期間 ，模擬輸入量應(yīng)維持不變，比較器要一次次比較，直到轉(zhuǎn)換結(jié)束，此時(shí)變?yōu)楦唠娖?。?CPU 發(fā)出輸出允許信號(hào)OE(輸出允許為高電平) ，則可讀出數(shù)據(jù) 。 另外， ADC0809 具有較高的轉(zhuǎn)換速度和精度，同時(shí)受溫度影響也較小。(3)ADC0809與 MCS-51單片機(jī)的接

13、口電路.專業(yè) .專注. . .ADC0809 與 MCS-51系列單片機(jī)的接口電路如圖5 所示 。 圖中 ， 74LS373 輸出的低 3 位地址 A2 、A1 、 A0 加到通道選擇端A 、 B、 C，可作為通道編碼 。 其通道基本地址為0000H 0007H 。 8051 的 WR與 P27 經(jīng)過(guò)或非門后，可接至ADC0809 的 START 及 ALE 引腳 。 8051的RD與P2 7 經(jīng)或非門后則接至ADC0809的 OE 端。 ADC0809的 EOC經(jīng)反相后接到 8051單片機(jī)的P3 3(INT1) 。“數(shù)據(jù)采集 ”是指將溫度 、壓力 、流量 、位移等模擬物理量采集并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量

14、后 ，再由計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)、 處理、顯示和打印的過(guò)程 ，相應(yīng)的系統(tǒng)稱為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。由于采集的是直流信號(hào)，對(duì)于緩慢變化的信號(hào)不必加采樣保持電路，因此選用市面上比較常見(jiàn)的逐次逼近型 ADC0809 芯片 ，該芯片轉(zhuǎn)換速度快，價(jià)格低廉 ，可以直接將直流電壓轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可以處理的數(shù)字量 。 同時(shí)選用低功耗的LCD 顯示器件來(lái)滿足其在終端顯示采集結(jié)果的需求。終端鍵盤控制采用盡可能少的鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能，為了防止鍵盤不用時(shí)的誤操作，設(shè)計(jì)時(shí)還設(shè)置了鎖鍵功能，在鍵盤的輸入消抖方面 ，則采用軟件消抖方法來(lái)降低硬件開(kāi)銷，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。軟件設(shè)計(jì)方面則采用功能模塊化的設(shè)計(jì)思想 ；鍵盤模數(shù)轉(zhuǎn)換等采用中斷方式來(lái)實(shí)現(xiàn)

15、，從而大大提高了單片機(jī)的效率以及實(shí)時(shí)處理能力。4 Lm016l液晶模塊簡(jiǎn)介L(zhǎng)M016L 的結(jié)構(gòu)及功能LM016L 液晶模塊采用HD44780控制器 ， hd44780具有簡(jiǎn)單而功能較強(qiáng)的指令集，可以實(shí)現(xiàn)字符移動(dòng)，.專業(yè) .專注. . .閃爍等功能 ， LM016L 與單片機(jī) MCU 通訊可采用8位或 4位并行傳輸兩種方式，hd44780控制器由兩個(gè)8 位寄存器 ，指令寄存器 （ IR）和數(shù)據(jù)寄存器 （ DR）忙標(biāo)志 （ BF）， 顯示數(shù) RAM （ DDRAM ），字符發(fā)生器 ROMA （ CGOROM ）字符發(fā)生器 RAM （ CGRAM ）， 地址計(jì)數(shù)器 RAM(AC) 。 IR 用于寄存

16、指令碼 ，只能寫入不能讀出，DR 用于寄存數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)由內(nèi)部操作自動(dòng)寫入DDRAM和 CGRAM, 或者暫存從DDRAM 和CGRAM 讀出的數(shù)據(jù) ， BF 為 1 時(shí)，液晶模塊處于內(nèi)部模式，不響應(yīng)外部操作指令和接受數(shù)據(jù)，DDTAM 用來(lái)存儲(chǔ)顯示的字符，能存儲(chǔ) 80 個(gè)字符碼 ，CGROM 由 8 位字符碼生成5*7 點(diǎn)陣字符160 中和 5*10 點(diǎn)陣字符 32 種 .8 位字符編碼和字符的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以查看參考文獻(xiàn)（ 30）中的表 4. CGRAM 是為用戶編寫特殊字符留用的，它的容量?jī)H64 字節(jié) ，可以自定義8 個(gè) 5*7 點(diǎn)陣字符或者4 個(gè) 5*10 點(diǎn)陣字符 ，AC 可以存儲(chǔ)DDRAM

17、和 CGRAM 的地址 ，如果地址碼隨指令寫入IR,則 IR 自動(dòng)把地址碼裝入AC，同時(shí)選擇DDRAM 或 CGRAM 但愿 ， LM016L液晶模塊的引腳功能如下表所示：引腳說(shuō)明1602 字符型 LCD 通常有 14 條引腳線或16 條引腳線的LCD，多出來(lái)的 2 條線是背光電源線VCC(15 腳 )和地線 GND(16 腳 )，其控制原理與14 腳的 LCD 完全一樣 ，其中 ：引腳符號(hào)功能說(shuō)明1VSS一般接地2VDD接電源 （ +5V ）3V0液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高（對(duì).專業(yè) .專注. . .比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生 “鬼影 ”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)10

18、K 的電位器調(diào)整對(duì)比度）。4RSRS 為寄存器選擇 ，高電平 1 時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平 0 時(shí)選擇指令寄存器 。5R/WR/W 為讀寫信號(hào)線 ，高電平 (1)時(shí)進(jìn)行讀操作 ，低電平 (0) 時(shí)進(jìn)行寫操作 。6EE(或 EN)端為使能 (enable) 端，下降沿使能 。7DB0底 4 位三態(tài) 、 雙向數(shù)據(jù)總線0 位（最低位）8DB1底 4 位三態(tài) 、 雙向數(shù)據(jù)總線1 位9DB2底 4 位三態(tài) 、 雙向數(shù)據(jù)總線2 位10DB3底 4 位三態(tài) 、 雙向數(shù)據(jù)總線3 位11DB4高 4 位三態(tài) 、 雙向數(shù)據(jù)總線4 位12DB5高 4 位三態(tài) 、 雙向數(shù)據(jù)總線5 位13DB6高 4 位三態(tài) 、 雙向

19、數(shù)據(jù)總線6 位14DB7高 4 位三態(tài) 、 雙向數(shù)據(jù)總線 7 位（最高位 ）（ 也是 busy flang ）15BLA背光電源正極16BLK背光 電源負(fù)極五、調(diào)試及結(jié)果.專業(yè) .專注.專業(yè) .專注.六、主程序ORG00HAJMPMAINORG30HRS EQU P1.6RW EQU P1.7EEQU P1.5MAIN:MOV R0,#00HMOV R4,#01HANJIAN:JNB P1.0,MOSHI0;判斷按鍵是否按下JNB P1.1,MOSHI1SJMP ANJIANMOSHI0:;按鍵 1 功能多路順序采集電壓AN1:JNB P1.0,AN1ACALL J0INC R0INC R4J

20、NB P1.0,MOSHI0JNB P1.1,MOSHI1ACALL DELAY1JNB P1.0,MOSHI0JNB P1.1,MOSHI1ACALL DELAY1JNB P1.0,MOSHI0JNB P1.1,MOSHI1ACALL DELAY1SJMP MOSHI0MOSHI1:;按鍵 2 暫停和單點(diǎn)采集AN2:JNB P1.1,AN2.專業(yè) .專注.ACALL J0INC R0INC R4SJMP ANJIANDELAY1:;電壓顯示間隔延遲MOV 43H,#02HD3:MOV 40H,#0FFHD1:MOV41H,#0FFHD2:DJNZ41H ,D2DJNZ40H,D1DJNZ 4

21、3H,D3RETJ0:;顯示單個(gè)電壓主程序CJNE R0,#08H,J1MOV R0,#00HCJNE R4,#09H,J1MOV R4,#01HJ1:LCALL ADLCALL VHDMOV P0,#00000010B;數(shù)碼管初始化ACALL LOOPMOV P0,#00111000BACALL LOOPMOV P0,#00001111BACALL LOOPMOV P0,#00000110BACALL LOOPMOV P0,#0C0H;對(duì)數(shù)碼管中數(shù)據(jù)顯示位置確定ACALL LOOPMOV P0,#01011011B;給數(shù)碼管賦要顯示的數(shù)據(jù).專業(yè) .專注.ACALL XIANMOV P0,#0

22、C1HACALL LOOPMOV P0,#00110000BACALL XIANMOV P0,#0C2HACALL LOOPMOV A,R4ADD A,#00110000BMOV P0,AACALL XIANMOV P0,#0C3HACALL LOOPMOV P0,#01011101BACALL XIANMOV P0,#0C4HACALL LOOPMOV A,R2ADD A,#00110000BMOV P0,AACALL XIANMOV P0,#0C5HACALL LOOPMOV P0,#00101110BACALL XIANMOV P0,#0C6HACALL LOOPMOV A,R3ADD

23、A,#00110000BMOV P0,AACALL XIANMOV P0,#0C7HACALL LOOPMOV P0,#01010110BACALL XIANRET.專業(yè) .專注.AD:;打開(kāi) ADC0808 啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)化 ，將輸出的二進(jìn)制讀入CLR P1.7MOV A,R0MOV DPTR,#1FFFHRL ARL ARL ARL ARL AMOV P0,AMOV P2,#0CLR P3.6SETB P3.6AD2:JNB P3.2,AD2MOVX A,DPTRMOV R1,ARETVHD:;查表程序 ，對(duì)讀入的二進(jìn)制對(duì)應(yīng)的電壓查找MOVA,R1MOVDPTR,#ADTAB_1MOVC

24、A,A+DPTRMOVR2,AMOVA,R1MOVDPTR,#ADTAB_2MOVCA,A+DPTRMOVR3,ARETLOOP:;對(duì)數(shù)碼管寫指令代碼CLR RSCLR RWCLR E.專業(yè) .專注.ACALL DELAYSETB ERETDELAY:;檢測(cè)數(shù)碼管是否正忙MOV P0,#0FFHCLR RSSETB RWCLR ENOPSETB EJB P0.7,DELAYRETXIAN:;寫入數(shù)碼管要顯示的數(shù)據(jù)SETB RSCLR RWCLR EACALL DELAYSETB ERETADTAB_1:;查表程序DB0,2,1,3,0,3,1,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,2,1,3

25、,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,4,0,2,1,3,0,3,2,4,0,2,1,4,1,3,2,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,4DB0,2,1,3,0,3,1,4,0,2,1,4,1,3,2,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,4,0,2,1,3,0,3,2,4,0,2,1,4,1,3,2,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,5DB0,2,1,3,0,3,1,4,0,2,1,4,1,3,2,4,0,2,1,3,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,4,0,2,1,3,0,3,2,4,0,2,1,4,1,3,2,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,5DB0,2,1,3,0,3,1,4,0,2,1,4,1,3,2,4,0,2,1,4,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,4,0,2,1,3,0,3,2,4,0,3,1,4,1,3,2,4