PLC在變電站變壓器自動(dòng)化中的應(yīng)用

1、肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂

2、莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆

3、膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀

4、羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊

5、芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿

6、肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃

7、芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀

8、膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄

9、羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿

10、芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃

11、肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇

12、芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂

13、膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆

14、莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅

15、膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇

16、肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈

17、芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆

18、膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀

19、莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄

20、膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁

21、肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅

22、羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅薆蟻罿芁薅襖螂膇薄薃肇肅薃蚆袀莂薂螈肅羋薁袀袈膄蟻薀肄肀芇螞袆羆芆螅肂莄芅薄裊芀芅蚇膀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁節(jié)薁羈芇莁蚃螄膃莀螅羀

23、聿荿蒅螂羅荿蚇羈莃莈螀袁艿莇袂肆膅莆薂衿肁蒞蚄肄羇蒄螆袇芆蒃蒆肅膂蒃薈袆膈蒂螁膁肄蒁袃羄莃蒀薃螇羋葿蚅羂膄蒈螇螅肀薇蕆羀羆薇蕿螃芅 plc在變電站變壓器自動(dòng)化中的應(yīng)用摘 要變電站自動(dòng)化，也稱(chēng)變電站綜合自動(dòng)化，是伴隨著計(jì)算機(jī)及大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的，國(guó)際上在20世紀(jì)70年代末就研制出了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。到了90年代，計(jì)算機(jī)的性能也十分強(qiáng)大、穩(wěn)定，價(jià)格持續(xù)下降，并隨著計(jì)算機(jī)通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的性能也是滿(mǎn)足電力系統(tǒng)運(yùn)行的要求。建設(shè)和運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)表明，變電站自動(dòng)化系統(tǒng)可帶來(lái)節(jié)省電纜、縮小控制室面積、提高監(jiān)控水平、積累運(yùn)行數(shù)據(jù)和節(jié)省人力等方面的顯著效益，現(xiàn)已成為新建變電站首選的監(jiān)控

24、模式。本文通過(guò)對(duì)變電站自動(dòng)化的描述，提出了可編程控制器plc在變壓器自動(dòng)化及變電站綜合控制的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。在第二章中講述了plc可編程變壓器自動(dòng)化屏的組成及實(shí)現(xiàn)，并講述了可編程變壓器自動(dòng)化的選擇和實(shí)施控制的原理。第三章提出了plc分級(jí)遞階控制在變電站綜合控制中的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用，還講述了對(duì)通信口的設(shè)計(jì)。第四章通過(guò)對(duì)數(shù)字化變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)的講述，提出了變電站自動(dòng)化的新發(fā)展。通過(guò)plc在變電站變壓器自動(dòng)化中的實(shí)現(xiàn)，讓我們更精確的對(duì)它實(shí)施控制，減少了人工操作的麻煩和避免了一些不必要的損失。關(guān)鍵詞:變壓器自動(dòng)化；plc自動(dòng)化屏；plc階梯控制目 錄第2章 可編程控制器的綜述42.1 可編程控制器的

25、發(fā)展與定義42.2 可編程控制器系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)52.3 可編程控制器的特點(diǎn)62.4 可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域72.5 可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)8(1)向小型化、微型化和大型化、多功能兩個(gè)方向發(fā)展8(2)過(guò)程控制功能不斷增強(qiáng)8(3)大力開(kāi)發(fā)智能型io模塊8(4)與個(gè)人計(jì)算機(jī)日益緊密結(jié)合8(5)編程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化8(6)通信與聯(lián)網(wǎng)能力不斷增強(qiáng)8第3章 可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)93.1 可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)93.1.1可編程控制器的組成93.1.2 可編程控制器的工作原理103.2 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟11第4章 plc變壓器自動(dòng)化124.1 變壓器及配套設(shè)備為常規(guī)設(shè)備124.2變壓器及配套設(shè)備

26、為智能化設(shè)備134.3 可編程變壓器自動(dòng)化屏的組成及實(shí)現(xiàn)144.3.1 plc的選型144.3.2 可編程變壓器自動(dòng)化屏的硬件144.3.3 plc的自動(dòng)化監(jiān)控程序154.3.4 plc與監(jiān)控主計(jì)算機(jī)串行通訊的實(shí)現(xiàn)154.4 可編程變壓器自動(dòng)化屏的運(yùn)行15第5章 plc分極遞階控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)16第6章 plc分級(jí)遞階控制系統(tǒng)在變電站綜合控制系統(tǒng)中的應(yīng)用17第7章 變電站綜合自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)207.1引言207.4.1 硬件的選擇22第8章 變電站綜合自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)24結(jié)束語(yǔ)28參考文獻(xiàn)29第1章 前言目前，已經(jīng)實(shí)際運(yùn)行的綜合自動(dòng)控制系統(tǒng)有：las系統(tǒng)、基于can/lon網(wǎng)的分散分布

27、式變電站控制系統(tǒng)等，它們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中取得了較好的成效，但也存在著技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的各種缺點(diǎn)。本文在研制智能型有載調(diào)壓變壓器監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，從變電站綜合自動(dòng)化發(fā)展的大方向(即從集中控制型向分散(層)網(wǎng)絡(luò)型發(fā)展；從專(zhuān)用設(shè)備向平臺(tái)發(fā)展，中小變電站綜合自動(dòng)化中的自動(dòng)化設(shè)備有：可編程自動(dòng)化監(jiān)控裝置、可編程變壓器自動(dòng)化屏、可編程微機(jī)計(jì)量屏、可編程微機(jī)線(xiàn)路保護(hù)屏、可編程微機(jī)同期系統(tǒng)、可編程中央信號(hào)屏、可編程電容屏、可編程微機(jī)直流電源系統(tǒng)等均應(yīng)用了plc為其智能化單元，并且都能夠掛網(wǎng)運(yùn)行，方便地實(shí)現(xiàn)遙信、遙測(cè)、遙控功能，取代了傳統(tǒng)的rtu。眾所周知變電站是電力系統(tǒng)中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，由于它擔(dān)負(fù)著電能轉(zhuǎn)換和電能

28、重新分配的繁重任務(wù)，對(duì)電網(wǎng)的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行起著重要的作用。但是，現(xiàn)存的許多老式變電站由于存在安全性、可靠性不能適應(yīng)電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制等一系列缺點(diǎn)而無(wú)法滿(mǎn)足電力系統(tǒng)現(xiàn)代化的各項(xiàng)要求。已經(jīng)實(shí)際運(yùn)行的綜合自動(dòng)控制系統(tǒng)有：las系統(tǒng)、基于can/lon網(wǎng)的分散分布式變電站控制系統(tǒng)等，它們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中取得了較好的成效，但也存在著技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的各種缺點(diǎn)。變電站綜合自動(dòng)化包括的內(nèi)容很多，它是將變電站的二次設(shè)備(控制信號(hào)、測(cè)量保護(hù)、自動(dòng)裝置及遠(yuǎn)動(dòng)裝置等)利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)經(jīng)過(guò)功能組合和優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)變電站執(zhí)行自動(dòng)監(jiān)視、控制和協(xié)調(diào)的一種綜合性的自動(dòng)化系統(tǒng)。以下僅以變壓器有載調(diào)壓監(jiān)控系統(tǒng)為例，說(shuō)明plc分級(jí)

29、遞階控制這種結(jié)構(gòu)體系在變電站綜合自動(dòng)控制中是有效、可行的。由plc構(gòu)成的變壓器自動(dòng)化部分在自動(dòng)化變電站中的實(shí)現(xiàn)。適用于老式變電站的自動(dòng)化改造及新式變電站的建設(shè)。第2章 可編程控制器的綜述2.1 可編程控制器的發(fā)展與定義2.1.1 plc的發(fā)展plc問(wèn)世以來(lái)隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的不斷進(jìn)步，plc也迅速發(fā)展。其發(fā)展過(guò)程大致可分以下3個(gè)階段。(1)早期的plc(20世紀(jì)60年代末至70年代中期)其主要功能是指向原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等功能。(2)中期的plc(20世紀(jì)70年代中期至80年代中、后期)微處理器由于其體積小、功能強(qiáng)、價(jià)格便宜，

30、很快被用于plc，使plc功能增強(qiáng)、工作速度加快、體積減小、可靠性提高、成本下降。(3)近期的plc(20世紀(jì)80年代中、后期至今)由于大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，使各種類(lèi)型的plc所采用的微處理器檔次普遍提高。使得plc在軟件、硬件功能上都發(fā)生了巨大變化?，F(xiàn)代plc不僅能夠完全勝任對(duì)大量開(kāi)關(guān)量信號(hào)的邏輯控制能力，還具有了很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動(dòng)控制、pid控制等模擬量信號(hào)處理能力。同時(shí)plc的聯(lián)網(wǎng)通信能力大大增強(qiáng)，可以構(gòu)成功能完善的分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)自動(dòng)化管理。2.2.2 plc的定義可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏

31、輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?？傊?，可編程控制器是一臺(tái)專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，它是專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)，它具有多個(gè)輸入輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。2.2 可編程控制器系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)可編程控制器是微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念想結(jié)合的產(chǎn)物，它按照用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中預(yù)先編制的控制程序，通過(guò)輸入接口采入現(xiàn)場(chǎng)信息，執(zhí)行邏輯或數(shù)值運(yùn)算，進(jìn)而通過(guò)輸出

32、接口控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。它的硬件配置主要由中央處理單元(cpu模塊)、信號(hào)輸入輸出模塊、電源和編程器等部分組成，如圖1.1所示。 cpu模塊 輸出模塊輸入模塊編程器電源模塊按鈕開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)接觸器繼電器指示燈圖1.1 plc系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)2.2.1 cpu模塊cpu模塊是plc的主要組成部分，是系統(tǒng)的控制核心。它以循環(huán)掃描的方式采集現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)信號(hào)，執(zhí)行用戶(hù)控制程序，并將運(yùn)行結(jié)果傳送到相應(yīng)的輸出裝置，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載工作。cup模塊中通常還插裝有存儲(chǔ)器，plc的系統(tǒng)程序、用戶(hù)控制程序和工作數(shù)據(jù)就緒存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。2.2.2 輸入輸出模塊通常，將plc的信號(hào)輸入模塊和信號(hào)輸出模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為輸入輸

33、出模塊(io模塊)。輸入輸出模塊是plc的cpu模塊與外部控制現(xiàn)場(chǎng)相聯(lián)系的橋梁。plc的輸入輸出模塊通?？煞譃殚_(kāi)關(guān)量輸入模塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊和模擬量輸出模塊等，分別用于聯(lián)系不同類(lèi)型的外部信號(hào)。2.2.3 電源plc通常使用交流220v或直流24v工作電源。它的電源模塊為其他各功能模塊提供dc5v、dc12v、dc24v等各種內(nèi)部直流工作電源。一般情況下，許多plc可以為輸入電路和外部的傳感器提供24v的工作電源，但是驅(qū)動(dòng)plc負(fù)載的直流電源或交流電源一般由用戶(hù)提供。2.2.4 編程器及其他選件編程器是編制、編輯、調(diào)試、監(jiān)控plc的用戶(hù)程序的必備設(shè)備。它通過(guò)通信接口與plc的cpu模塊相聯(lián)系，完

34、成人機(jī)對(duì)話(huà)。小型plc的程序編制可直接使用簡(jiǎn)易的手持式編程器來(lái)完成，較為復(fù)雜的編程一般使用專(zhuān)門(mén)的編程軟件。編程軟件可以安裝在普通計(jì)算機(jī)上，程序編制好后通過(guò)通信電纜下載到plc中。plc還可以選配其他設(shè)備，如盒式磁帶機(jī)、打印機(jī)、eprom寫(xiě)入器、人機(jī)接口單元、網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備等，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行配置。2.3 可編程控制器的特點(diǎn)2.3.1 高可靠性和強(qiáng)干擾能力plc具有很高的可靠性和很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無(wú)故障工作時(shí)間可達(dá)數(shù)萬(wàn)小時(shí)，可以直接用于有很強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)并持續(xù)工作。2.3.2 豐富的io接口模塊plc除具有普通計(jì)算機(jī)的基本部分(如cpu、存儲(chǔ)器等)外，還有豐富的io接口模塊。對(duì)不同

35、的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(交流或直流、開(kāi)關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱點(diǎn)等)，設(shè)計(jì)有相應(yīng)的io模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備(按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器及變送器、電磁線(xiàn)圈、控制閥等)直接連接。2.3.3 靈活性好plc的各個(gè)部件，包括cpu、電源、io等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶(hù)的需要自行組合。相對(duì)于傳統(tǒng)的電氣控制線(xiàn)路，plc為改進(jìn)和修改原設(shè)備提供了極其方便的手段，通過(guò)修改或重新編寫(xiě)應(yīng)用軟件，就可以用一臺(tái)plc實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。2.3.4 編程簡(jiǎn)單易學(xué)plc大多采用梯形圖作為主要的編程語(yǔ)言。梯形圖是一種面向用戶(hù)的編程語(yǔ)言，它的表達(dá)方式類(lèi)

36、似于繼電器控制系統(tǒng)電路圖，具有形象直觀(guān)、易學(xué)易懂的特點(diǎn)。對(duì)于熟悉繼電器控制電路圖的電氣技術(shù)人員來(lái)講，很快就可以學(xué)會(huì)梯形圖語(yǔ)言，并用來(lái)編制用戶(hù)所需程序。2.3.5 系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單，維修方便plc不需要專(zhuān)門(mén)的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只須將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與plc相應(yīng)的io端相連接，即可投入運(yùn)行。plc的各種模塊上大多都有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶(hù)了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶(hù)可以通過(guò)更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。2.4 可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域2.4.1 邏輯控制邏輯控制是plc最基本的應(yīng)用，它可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制裝置，如機(jī)床電氣控

37、制、各種電機(jī)控制等，可實(shí)現(xiàn)組合邏輯控制、定時(shí)控制和順序邏輯控制等功能。plc的邏輯控制功能相當(dāng)完善，可用于單機(jī)控制，也可用于多機(jī)群控制及自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制，其應(yīng)用領(lǐng)域已普及各行各業(yè)。2.4.2 運(yùn)動(dòng)控制plc使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，可對(duì)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)單軸、雙軸和多軸位置控制，并使運(yùn)動(dòng)控制和順序控制功能有機(jī)結(jié)合在一起。plc的運(yùn)動(dòng)控制功能可用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、金屬成形機(jī)械、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合，可方便地實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制。2.4.3 閉環(huán)過(guò)程控制過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。plc通過(guò)其模擬量io模塊，及數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)

38、運(yùn)算等功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的閉環(huán)控制。現(xiàn)代的大中型plc一般都有pid閉環(huán)控制功能，這一功能可以用pid子程序或?qū)Ｓ玫膒id模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，可用于熱處理爐、鍋爐、塑料擠壓成形機(jī)等設(shè)備的控制。2.4.4 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代plc具有數(shù)學(xué)云端、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理等操作。這些數(shù)據(jù)可以與儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的參考值進(jìn)行比較，也可以用通信功能傳送到其他智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理功能一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人柔性制造系統(tǒng)，也可以用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品加工中的一些大型控制系統(tǒng)。2.4.5 通信聯(lián)網(wǎng)plc的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程io之間通信、多臺(tái)plc之間的通信

39、、plc與其他智能設(shè)備(如計(jì)算機(jī)、視頻器、數(shù)控裝置等)之間的通信。plc與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散管理”式的分布式控制系統(tǒng)。當(dāng)然，并不是所有的plc都具有上述全部功能，一些小型plc只具有上述的部分功能，但價(jià)格較低，而大型plc具備的功能較為完善。2.5 可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)(1)向小型化、微型化和大型化、多功能兩個(gè)方向發(fā)展(2)過(guò)程控制功能不斷增強(qiáng)(3)大力開(kāi)發(fā)智能型io模塊(4)與個(gè)人計(jì)算機(jī)日益緊密結(jié)合(5)編程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化(6)通信與聯(lián)網(wǎng)能力不斷增強(qiáng) 第3章 可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)3.1 可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)3.1.1可編程控制器的組成plc是微機(jī)技術(shù)和繼電器

40、常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，是一種微處理器為核心的用作數(shù)字控制的特殊計(jì)算機(jī)。他/它的硬件配置與一般微機(jī)裝置類(lèi)似，主要由中央處理單元(cpu)、輸入單元、輸出單元、編程器、電源和特殊輸入輸出單元組成，如圖3.1所示。編程器現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)設(shè)備其他智能設(shè)備電源模塊cpu模塊存儲(chǔ)器i/o模塊特殊i/o模塊通信模 塊總線(xiàn) 圖3.1 plc系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)圖圖3.1可編程控制器的組成框圖3.1.2 可編程控制器的工作原理 plc控制任務(wù)的完成是建立在其硬件的支持下，通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶(hù)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這一點(diǎn)是和計(jì)算機(jī)的工作原理一致的。因此，可編程控制器的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)上的。 由于早期的plc是

41、從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的名主要完成的任務(wù)是開(kāi)關(guān)量的順序控制，對(duì)被控制對(duì)象的實(shí)現(xiàn)是有關(guān)邏輯關(guān)系的實(shí)現(xiàn)。因此，plc并不是單純像普通計(jì)算機(jī)那樣工作，而是發(fā)展了一種叫做巡回掃描的工作機(jī)制。 plc的巡回掃描，既是對(duì)整個(gè)程序巡回執(zhí)行的工作方式，就是說(shuō)用戶(hù)程序執(zhí)行不是從頭到尾只執(zhí)行一次，而是執(zhí)行一次后，又返回去執(zhí)行第二次、第三次······直到停機(jī)。因此，plc可以被看成是在系統(tǒng)軟件規(guī)定好的任務(wù)。定義從掃描過(guò)程中的一點(diǎn)開(kāi)始，經(jīng)過(guò)順序掃描又回到該點(diǎn)的過(guò)程為一個(gè)掃描周期。如圖3.2所示是plc的cpu工作流程圖。復(fù)位系統(tǒng)定時(shí)置錯(cuò)誤標(biāo)志位i/o操作

42、復(fù)位系統(tǒng)定時(shí)器和程序地址計(jì)數(shù)器執(zhí)行用戶(hù)程序執(zhí)行外設(shè)命令通電檢查i/o復(fù)位單元i/o清零，定時(shí)器復(fù)位鏈接服務(wù)復(fù)位系統(tǒng)定時(shí)檢查系統(tǒng)硬件和程序存儲(chǔ)器是否正常 3.2 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟如圖3.3所示，plc控制系統(tǒng)一般步驟分為：熟悉控制對(duì)象，plc選型及確定硬件配置、設(shè)計(jì)plc的外部接線(xiàn)、設(shè)計(jì)控制程序、程序調(diào)試和編制技術(shù)文件。被 控 對(duì) 象分析控制要求分配io點(diǎn)，設(shè)計(jì)外部接線(xiàn)圖交付使用現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試修改模擬調(diào)試設(shè)計(jì)梯形圖繪制流程圖plc選型及硬件設(shè)備確定用戶(hù)io設(shè)備設(shè)計(jì)控制臺(tái)寫(xiě)入、檢查程序滿(mǎn)足要求？滿(mǎn)足要求？圖3.3 plc設(shè)計(jì)流程圖第4章 plc變壓器自動(dòng)化可編程邏輯控制器（plc）突

43、出的優(yōu)點(diǎn)是：使用方便，具有杰出的實(shí)時(shí)功能和強(qiáng)大的通訊能力，包含了強(qiáng)大的功能，使之能夠獨(dú)立地或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分布式系統(tǒng)輕而易舉地完成復(fù)雜的控制任務(wù)，很小的投入即能獲得最有效的自動(dòng)化系統(tǒng)。plc的體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，編程方便，梯形圖編程方式面向一般電氣技術(shù)人員，操作簡(jiǎn)單，維修方便，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。中小變電站綜合自動(dòng)化中的自動(dòng)化設(shè)備有：可編程自動(dòng)化監(jiān)控裝置、可編程變壓器自動(dòng)化屏、可編程微機(jī)計(jì)量屏、可編程微機(jī)線(xiàn)路保護(hù)屏、可編程微機(jī)同期系統(tǒng)、可編程中央信號(hào)屏、可編程電容屏、可編程微機(jī)直流電源系統(tǒng)等均應(yīng)用了plc為其智能化單元，并且都能夠掛網(wǎng)運(yùn)行，方便地實(shí)現(xiàn)遙信、遙測(cè)、遙控功能，取代了傳統(tǒng)的rtu。本文主要介

44、紹由plc構(gòu)成的變壓器自動(dòng)化部分在自動(dòng)化變電站中的實(shí)現(xiàn)。 在中小型變電站中，一臺(tái)變壓器及其配套設(shè)備一般包括：斷路器及操作單元、變壓器、變壓器控制屏、避雷器、差動(dòng)保護(hù)屏、變壓器接地系統(tǒng)等。下面以?xún)煞N情況分別講述變壓器的自動(dòng)化構(gòu)成方案。 4.1 變壓器及配套設(shè)備為常規(guī)設(shè)備變電站中控室內(nèi)的變壓器控制屏及其配套設(shè)備分別與可編程變壓器自動(dòng)化屏通過(guò)電纜直接連接，進(jìn)行信息交換。中控室或遠(yuǎn)方的主計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)對(duì)可編程變壓器自動(dòng)化屏的監(jiān)控來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器的監(jiān)控，其中的信息交換由主計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中的工控機(jī)（ipc）與可編程變壓器自動(dòng)化屏中的plc通過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種變壓器自動(dòng)化系

45、統(tǒng)一般適用于改造舊站或建設(shè)資金規(guī)模不大的自動(dòng)化新站，其系統(tǒng)框圖如圖4.1所示。變套設(shè)備為常規(guī)設(shè)備壓器及配 套斷路器變壓器接地系統(tǒng)變壓器差動(dòng)保護(hù)屏變壓器自動(dòng)化屏圖4.1變壓器及配套常規(guī)設(shè)備系統(tǒng)框圖4.2變壓器及配套設(shè)備為智能化設(shè)備如果斷路器及操作單元、變壓器、差動(dòng)保護(hù)屏、變壓器防雷接地系統(tǒng)等均已含有智能單元及計(jì)算機(jī)接口，那么變壓器控制屏部份選用可編程（plc）變壓器自動(dòng)化屏，就可以非常方便地構(gòu)成功能強(qiáng)大的變壓器自動(dòng)化系統(tǒng)。其系統(tǒng)框圖如圖2所示，變電站中控室內(nèi)的變壓器控制屏及其配套設(shè)備分別與可編程變壓器自動(dòng)化屏通過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)與中控室或遠(yuǎn)方的主計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行信息交換?？删幊套儔浩髯詣?dòng)化屏與

46、變壓器及配套設(shè)備之問(wèn)僅有極少量的電纜連接，整個(gè)系統(tǒng)顯得非常簡(jiǎn)單?？删幊套儔浩髯詣?dòng)化屏的組成硬件設(shè)備軟件設(shè)備plc隔離繼電器指示燈報(bào)警器巡檢儀測(cè)試儀小直流電源plc自動(dòng)化鍵控程序監(jiān)控主計(jì)算機(jī)通訊程序 圖4.2 變壓器及配套設(shè)備為智能化設(shè)備的系統(tǒng)框圖4.3 可編程變壓器自動(dòng)化屏的組成及實(shí)現(xiàn) 可編程變壓器自動(dòng)化屏的硬件設(shè)備包括：plc，plc輸入/輸出信號(hào)隔離繼電器，近地操作按鈕及故障事故指示燈、報(bào)警器、智能變壓器油溫度巡檢儀，智能信號(hào)測(cè)試議，小直流電源，通訊適配器等。軟件主要由plc自動(dòng)化監(jiān)控程序和與監(jiān)控主計(jì)算機(jī)(上位機(jī))的通訊程序組成。其系統(tǒng)框圖如圖4.3?？删幊套儔浩髯詣?dòng)化屏智能化機(jī)組可編程變

47、壓器自動(dòng)化 屏斷路器及操作單 元差動(dòng)保護(hù)屏變壓器變壓器接地系統(tǒng)plc自動(dòng)化屏            圖4.3可編程變壓器自動(dòng)化屏的組成及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)框圖4.3.1 plc的選型從上述的被控對(duì)象(變壓器)的電氣特性看出，這個(gè)系統(tǒng)幾乎是對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行監(jiān)控。溫度模擬量及信號(hào)模擬量均有智能儀表對(duì)其監(jiān)控, 智能儀表的輸出觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)量進(jìn)入plc，因此plc只需選用基本模塊及通訊模塊，而不需特殊模塊。接下來(lái)應(yīng)確定plc輸入 輸出點(diǎn)數(shù)，統(tǒng)計(jì)可編程變壓器自動(dòng)化屏對(duì)變壓器及配套設(shè)備的監(jiān)控點(diǎn)數(shù)，一般輸入不超過(guò)64點(diǎn)數(shù)，輸出不

48、超過(guò)40點(diǎn)。在實(shí)際中我們選用了北京安控科技發(fā)展有限公司研制的rock系列plc產(chǎn)品：rock e20系列plc產(chǎn)品。此產(chǎn)品采用先進(jìn)的16位cpu，配置嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)采集、運(yùn)算、邏輯、定時(shí)、控制、通訊等功能，其單cpu擴(kuò)展模塊，可承載32模塊，測(cè)控500個(gè)i o點(diǎn)。以rs485或intranet進(jìn)行本地?cái)U(kuò)展，以撥號(hào)modem或gprs等方式進(jìn)行遠(yuǎn)程擴(kuò)展。該產(chǎn)品采用插撥方式擴(kuò)展、模塊尺寸小巧，安裝使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單，具有應(yīng)用靈活、安全、可靠等特點(diǎn)。4.3.2 可編程變壓器自動(dòng)化屏的硬件 組成可編程變壓器自動(dòng)化屏的各部件應(yīng)嚴(yán)格照按電氣規(guī)范設(shè)計(jì)、連接。此外，與plc相連的部份應(yīng)嚴(yán)格按

49、照plc廠(chǎng)家技術(shù)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)、連接。4.3.3 plc的自動(dòng)化監(jiān)控程序變電站的變壓器組成方式不同決定了可編程變壓器自動(dòng)化屏plc的監(jiān)控程序的不同。4.3.4 plc與監(jiān)控主計(jì)算機(jī)串行通訊的實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與plc之間的通訊是通過(guò)傳送命令塊和數(shù)據(jù)塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其命令塊格式如下：  stx          cmddata etx sum(h) sum(l) 開(kāi)始符  命令號(hào)起始地址及字節(jié)數(shù)結(jié)束符檢驗(yàn)（高位）檢驗(yàn)（低位） 數(shù)據(jù)塊格式如下： stx&

50、#160;        data etx sum(h) sum(l) 開(kāi)始符  起始地址及字節(jié)數(shù)結(jié)束符檢驗(yàn)（高位）檢驗(yàn)（低位）所有的塊均由ascii碼組成，其格式如下：0b0b1b2b3b4b5b6p1開(kāi)始位7位數(shù)據(jù)偶校驗(yàn)停止位低4位高3位 4.4 可編程變壓器自動(dòng)化屏的運(yùn)行可編程變壓器自動(dòng)化屏在變壓器的自動(dòng)化運(yùn)行中處于實(shí)時(shí)監(jiān)控的重要位置，它通過(guò)輸入 輸出信號(hào)隔離繼電器按變電站變電設(shè)備(隔離刀閘、斷路器、電壓互感器、電流互感器、變壓器防雷接地系統(tǒng)等設(shè)備)的狀態(tài) 控制信號(hào)，可

51、編程邏輯控制器(plc)將上述信號(hào)按具體的自動(dòng)化流程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，并與監(jiān)控主計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞數(shù)據(jù)。完成變壓器的開(kāi)、停，運(yùn)行維護(hù)與繼電保護(hù)（過(guò)電流保護(hù)、電流速斷保護(hù)、差動(dòng)保護(hù)、瓦斯保護(hù)和過(guò)負(fù)荷保護(hù)等）。它不僅使變壓器處于閉環(huán)自動(dòng)控制之中，而且使變壓器自動(dòng)化與測(cè)控保護(hù)系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)行，從而使整個(gè)變壓器處于最佳運(yùn)行狀態(tài)。由于plc自身的特性，每個(gè)輸入 輸出信號(hào)都有指示燈，使得變電站這個(gè)信號(hào)比較分散的場(chǎng)所維護(hù)檢修工作變得異常容易第5章 plc分極遞階控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 可編程控制器(plc)被稱(chēng)為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱(plc、機(jī)器人和cad/cam)之一，具有可靠性高，易于控制，編程使用簡(jiǎn)單，性?xún)r(jià)比高，環(huán)

52、境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，已被廣泛地應(yīng)用于控制領(lǐng)域，在變電站綜合自動(dòng)控制中也已有應(yīng)用。但是plc在數(shù)據(jù)、信息處理與圖象顯示等方面仍顯不足，還無(wú)法與計(jì)算機(jī)相比，因而未能充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能，一般只是用plc對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制。但近年來(lái)隨著plc通信網(wǎng)絡(luò)功能的不斷增強(qiáng)，已可以方便的將plc與計(jì)算機(jī)連接。利用計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度快，信息處理方便，顯示性能高的優(yōu)點(diǎn)，將其作為上位機(jī)，行使管理功能，與plc形成一個(gè)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的分級(jí)遞階控制系統(tǒng)。這樣，plc就可以執(zhí)行復(fù)雜的控制職能，從而可以對(duì)變電站進(jìn)行最優(yōu)綜合控制。 分級(jí)遞階控制思想的實(shí)質(zhì)是將一個(gè)大的控制系統(tǒng)按功能或結(jié)構(gòu)進(jìn)行層次分配，將全系統(tǒng)的監(jiān)視和控制功能劃屬于不同的級(jí)別去

53、完成，各級(jí)完成分配給它的功能，并將有關(guān)信息傳遞到上一級(jí)，接受上一級(jí)管理。綜合控制功能由最高一級(jí)決策執(zhí)行，各級(jí)的工作相互協(xié)調(diào)，力求整個(gè)控制系統(tǒng)達(dá)到最佳效果。分級(jí)遞階控制依據(jù)“層次越高，智能越高，控制精度越低；層次越低，智能越低，控制精度越高”的擬人的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)?；趐lc的分級(jí)遞階控制系統(tǒng)共分為三級(jí)：組織級(jí)、監(jiān)控/協(xié)調(diào)級(jí)和執(zhí)行級(jí)。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。局域網(wǎng)計(jì)算機(jī)監(jiān)控協(xié)調(diào)機(jī)plcplcplc plc數(shù)據(jù)采集電壓分量電流分量變壓器分別接頭變壓器分別接頭變壓器分別接頭變壓器分別接頭現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)圖1 plc分極遞階控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 (1)組織級(jí) 整個(gè)系統(tǒng)的最高級(jí)，其智能程度最高，執(zhí)行組織管理決策的智

54、能，對(duì)下進(jìn)行指導(dǎo)和監(jiān)控。該級(jí)對(duì)上通過(guò)人機(jī)接口與管理人員進(jìn)行友善的人機(jī)對(duì)話(huà)，執(zhí)行管理決策的職能。對(duì)下監(jiān)視、指導(dǎo)協(xié)調(diào)級(jí)的所有行為。該級(jí)還可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程和環(huán)境等信息，采用人機(jī)結(jié)合的方式自動(dòng)或半自動(dòng)的提出合理的控制目標(biāo)或指標(biāo)，形成相應(yīng)的命令或任務(wù)向低層下達(dá)。(2)監(jiān)控/協(xié)調(diào)級(jí) 該級(jí)主要根據(jù)組織級(jí)的命令協(xié)調(diào)下位plc的運(yùn)行，避免下位plc發(fā)生沖突，并將下位plc的信息傳輸?shù)缴衔挥?jì)算機(jī)。監(jiān)控/協(xié)調(diào)機(jī)既可以是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)也可以是主plc或plc終端。 (3)執(zhí)行級(jí) 控制系統(tǒng)的最低級(jí)，執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)控制功能，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中控制的關(guān)鍵級(jí)。該級(jí)智能最低，但可靠性、控制精度和實(shí)時(shí)性要求最高。同時(shí)，該級(jí)

55、的plc可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與上位的監(jiān)控協(xié)調(diào)級(jí)連接進(jìn)行實(shí)時(shí)的在線(xiàn)控制和協(xié)調(diào)?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)一般采用塌陷結(jié)構(gòu)，使用開(kāi)放系統(tǒng)互連(osi)參考模型的低層協(xié)議，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)性強(qiáng)。上述結(jié)構(gòu)，利用計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度快，信息處理功能強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，使計(jì)算機(jī)集中管理各控制子系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息進(jìn)行綜合處理，給出最優(yōu)解決方案。同時(shí)，控制級(jí)計(jì)算機(jī)可以通過(guò)局域網(wǎng)與其它計(jì)算機(jī)相連，既可以實(shí)現(xiàn)資源共享，又可以使不同系統(tǒng)在統(tǒng)一調(diào)度下，協(xié)調(diào)工作，減少資源浪費(fèi)。下位plc或遠(yuǎn)程工作站分散后進(jìn)行連網(wǎng)，這樣，執(zhí)行級(jí)各控制器件就可在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)分散控制，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將信息傳遞到上位控制機(jī)，使上位機(jī)進(jìn)行集中管理。即使下位plc或遠(yuǎn)程工作站個(gè)別設(shè)備出現(xiàn)

56、故障，也不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓，整體性能好，運(yùn)行可靠。第6章 plc分級(jí)遞階控制系統(tǒng)在變電站綜合控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 當(dāng)前，已有變電站將plc引入控制系統(tǒng)中，但是僅僅利用plc對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制，如對(duì)有載調(diào)壓變壓器分接開(kāi)關(guān)的調(diào)節(jié)，并聯(lián)補(bǔ)償電容器的投切等。遠(yuǎn)沒(méi)有充分發(fā)揮plc的強(qiáng)大功能。6.1在變電站綜合控制系統(tǒng)中plc分級(jí)遞階控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)利用本文上面提到的分級(jí)遞階控制結(jié)構(gòu)，我們可以按照三級(jí)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)變電站綜合控制系統(tǒng)。(1)組織級(jí)的設(shè)計(jì) 組織級(jí)是本系統(tǒng)的最高級(jí)，承擔(dān)著最優(yōu)決策的功能。當(dāng)前變電站綜合控制大部分仍是按照傳統(tǒng)的九區(qū)控制方法，利用電壓和無(wú)功功率雙參數(shù)將變電站運(yùn)行狀態(tài)分為九個(gè)區(qū)，根據(jù)各個(gè)區(qū)所對(duì)

57、應(yīng)的控制方案進(jìn)行調(diào)節(jié)。但是，在該控制系統(tǒng)中，無(wú)功調(diào)節(jié)判據(jù)是一個(gè)與電壓無(wú)關(guān)的平行于電壓坐標(biāo)軸的固定邊界，沒(méi)有充分考慮無(wú)功調(diào)節(jié)與電壓調(diào)節(jié)相互間的協(xié)調(diào)關(guān)系。根據(jù)“保證電壓合格，無(wú)功基本平衡，盡量減少調(diào)節(jié)次數(shù)”的變電站電壓和無(wú)功綜合調(diào)節(jié)的基本原則，無(wú)功調(diào)節(jié)邊界應(yīng)當(dāng)是一個(gè)受電壓狀態(tài)影響，且在一定范圍內(nèi)服務(wù)于電壓調(diào)節(jié)的模糊邊界。因此，我們對(duì)傳統(tǒng)的控制策略也作了改進(jìn)，引入了無(wú)功調(diào)節(jié)判據(jù),提出了模糊邊界的無(wú)功調(diào)節(jié)?；陔妷号c無(wú)功的相互影響,對(duì)電容器組的投切判據(jù)建立如下數(shù)學(xué)模。式中：u0為標(biāo)準(zhǔn)電壓；q0為每組電容器的容量；u為電壓實(shí)時(shí)值；q為實(shí)時(shí)功率值；1，2為權(quán)重系數(shù)。根據(jù)上面推導(dǎo)出的數(shù)學(xué)模型，可以得到修正后的電壓無(wú)功雙參數(shù)調(diào)節(jié)的模糊邊界,如圖2所示。原q上限原q下限新q上限新q下限u上限820134567圖2 無(wú)功雙參數(shù)調(diào)節(jié)的模糊邊界圖 我們利用計(jì)算機(jī)進(jìn)