工業(yè)現(xiàn)場總線實驗 (1)

1、組態(tài)軟件仿真程序設(shè)計（3）一、 實驗?zāi)康?（1）設(shè)計例程實現(xiàn)圖形的移動控制和反復(fù)控制。（2）加深對變量設(shè)計的理解。二、 實驗設(shè)備1、中北大學(xué)-施耐德電氣聯(lián)合實驗室ZSJ-A電氣自動化平臺。三、 實驗步驟1.新建工程并存盤ztt。2.新建標(biāo)簽開關(guān)量a和模擬量b,c，并新建圖頁。(其中a,b使用主設(shè)備為_Memorry，變量c使用主設(shè)備為內(nèi)部仿真波形)3.用橢圓畫小球模型，下置兩個按鈕控制其垂直移動，變量控制其水平反復(fù)移動，達(dá)到實驗要求。 （1）垂直移動（2）反復(fù)水平移動，變量控制如下截圖：四、 實驗結(jié)果（1）垂直移動 a圖為按下“上”按鈕,小球位于最上面b圖為按下“下”按鈕,小球位于最下面 （2

2、）反復(fù)水平移動（可以反復(fù)移動）a圖小球位于最左端b圖小球位于最右端五、 思考小結(jié) 組態(tài)軟件綜合例程一、 實驗?zāi)康?（1）運用前三節(jié)所學(xué)知識設(shè)計吃豆程序。（2）了解部分編程語法并靈活運用變量。二、 實驗設(shè)備1、中北大學(xué)-施耐德電氣聯(lián)合實驗室ZSJ-A電氣自動化平臺。三、 實驗步驟1.新建工程并存盤ztt。2.新建圖頁。3.用扇形畫嘴巴模型，新建變量move，變量dou，變量mou控制嘴巴位置移動，豆子可見性，嘴巴可見性。初始界面如下：4.運行模型，進(jìn)行演示模式。四、 實驗結(jié)果 （1）move變量掃描控制如下：（2）部分演示截屏：五、 思考小結(jié) 圖靈開物組態(tài)軟件與M218的Modbus通信一、 實

3、驗?zāi)康?（1）鞏固對M218PLC基本指令的Somachine編程軟件的學(xué)習(xí)（2）用圖靈開物實現(xiàn)組態(tài)軟件與M218交互性通信。二、 實驗設(shè)備1、中北大學(xué)-施耐德電氣聯(lián)合實驗室ZSJ-A電氣自動化平臺。三、 實驗步驟 1.打開Somachine軟件，使用空項目啟動， 2.新建工程ztt并存盤，選擇TM218LDAE24DRHN硬件配置。3.創(chuàng)建POU，寫簡單PLC梯形圖，分配I/O地址。 4.修改通信協(xié)議，在Somachine編程軟件中串行線路1默認(rèn)的通信協(xié)議是Somachie通信協(xié)議，串行線路2默認(rèn)的通信協(xié)議是Modbus通信協(xié)議。修改串行線路1通信協(xié)議，刪除原有的通信協(xié)議并且添加新的Modb

4、us通信協(xié)議。5.編譯通過后，與PLC通過編程電纜連接，將程序多重下載到TM218LDAE24DRHN PLC中。（配置下載通訊路徑，在PLC中介紹，不再重復(fù)）。6.PC機(jī)通過485總線與平臺相連，打開圖靈開物，配置通信，與somachine中通信協(xié)議相同。 7.新建標(biāo)簽開關(guān)變量對應(yīng)啟動按鈕1，啟動按鈕2，停止按鈕。創(chuàng)建圖頁，編寫如下。 8.進(jìn)入演示模式，看PLC是否能和組態(tài)軟件進(jìn)行通信。四、 實驗結(jié)果（1）按下turn on Q0，發(fā)現(xiàn)PLC面板Q0指示燈亮，用Q0的可見性表示PLC面板燈亮。（2）按下turn on Q1，發(fā)現(xiàn)PLC面板Q1指示燈亮，用Q1的可見性表示PLC面板燈亮。（3）

5、按下turn off，發(fā)現(xiàn)PLC面板指示燈全滅。五、 思考小結(jié) 力控組態(tài)軟件與M218的通信一、 實驗?zāi)康?（1）鞏固對M218PLC基本指令的Somachine編程軟件的學(xué)習(xí)（2）用力控實現(xiàn)組態(tài)軟件與M218交互性通信。二、 實驗設(shè)備1、中北大學(xué)-施耐德電氣聯(lián)合實驗室ZSJ-A電氣自動化平臺。三、 實驗步驟1.打開Somachine軟件，使用空項目啟動，2.新建工程ztt并存盤，選擇TM218LDAE24DRHN硬件配置。3.創(chuàng)建POU，寫簡單PLC梯形圖，分配I/O地址。修改通信協(xié)議，刪除原有的通信協(xié)議并且添加新的Modbus通信協(xié)議。（上面已經(jīng)詳細(xì)介紹，不再重復(fù)說明）。4.編譯通過后，與

6、PLC通過編程電纜連接，將程序多重下載到TM218LDAE24DRHN PLC中。（配置下載通訊路徑，在PLC中介紹，不再重復(fù)）。5.PC機(jī)通過485總線與平臺相連，打開力控6.I/O manager選擇，配置通信，在這里我們采用兩種通信方式modbus通信和PLC通信。7.新建標(biāo)簽開關(guān)變量對應(yīng)啟動按鈕1，啟動按鈕2，停止按鈕。創(chuàng)建圖頁，編寫如下。四、 實驗結(jié)果（1）按下I0，發(fā)現(xiàn)PLC面板Q0指示燈亮，用球的可見性表示PLC面板燈亮。（2）按下I1發(fā)現(xiàn)PLC面板Q1指示燈亮，用球的可見性表示PLC面板燈亮。（3）按下I2，發(fā)現(xiàn)PLC面板指示燈全滅。五、 思考小結(jié) 圖靈開物控制電機(jī)轉(zhuǎn)動實驗一、

7、 實驗?zāi)康?（1）鞏固對M218PLC基本指令的Somachine編程軟件的學(xué)習(xí)（2）用圖靈開物實現(xiàn)組態(tài)軟件與M218交互性通信。二、 實驗設(shè)備1、中北大學(xué)-施耐德電氣聯(lián)合實驗室ZSJ-A電氣自動化平臺。三、 實驗步驟1.打開Somachine軟件，使用空項目啟動，2.新建工程ztt并存盤，選擇TM218LDAE24DRHN硬件配置。3.創(chuàng)建POU，寫簡單PLC梯形圖，分配I/O地址。輸入：SBI: Zhengzhuan I0（%IX0.0） 電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB2: Fanzhuan I1（%IX0.1） 電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB3: Stop I2（%IX0.2） 電機(jī)停止按鈕輸出：Q4 %QX0.4

8、 電機(jī)正轉(zhuǎn) Q5 %QX0.5 電機(jī)反轉(zhuǎn)4.修改通信協(xié)議，在Somachine編程軟件中串行線路1默認(rèn)的通信協(xié)議是Somachie通信協(xié)議，串行線路2默認(rèn)的通信協(xié)議是Modbus通信協(xié)議。修改串行線路1通信協(xié)議，刪除原有的通信協(xié)議并且添加新的Modbus通信協(xié)議。(截圖不再顯示)5.編譯通過后，與PLC通過編程電纜連接，將程序多重下載到TM218LDAE24DRHN PLC中。（配置下載通訊路徑，在PLC中介紹，不再重復(fù)）。6.PC機(jī)通過485總線與平臺相連，打開圖靈開物，配置通信，與somachine中通信協(xié)議相同。(截圖不再顯示)7.新建標(biāo)簽開關(guān)變量對應(yīng)電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)停止

9、按鈕。創(chuàng)建圖頁如下： 分別用燈的閃爍以及填充性控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，以及停止。8.進(jìn)入演示模式，驗證通信正確。四、 實驗結(jié)果 按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)轉(zhuǎn)動，用球的填充性和閃爍表示電機(jī)正轉(zhuǎn)。此時球為紅色閃爍，按下反轉(zhuǎn)按鈕，此時球為綠色閃爍，按下停止按鈕，球不再閃爍，電機(jī)停止，功能實現(xiàn)完全。五、 思考小結(jié) M218與觸摸屏接口實驗一、 實驗?zāi)康?（1）鞏固對M218基本指令和Somachine編程軟件的學(xué)習(xí)。（2）學(xué)會使用VijeoDesigner觸摸屏開發(fā)軟件設(shè)計觸摸屏界面。（3）加深互鎖與自鎖的理解。（4）學(xué)會使用觸摸屏進(jìn)行仿真。二、 實驗設(shè)備1.中北大學(xué)-施耐德電氣聯(lián)合實驗室ZSJ-A電氣自動化平臺。2.實驗臺配套通信線，跨接線若干。三、 實驗步驟1.新建工程，存盤ztt，硬件配置，本實驗使用設(shè)備有M218和觸摸屏，其中觸摸屏的型號為HMIGXO3501。2.在MyPou中編寫電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序如下：3.在Soma