直驅(qū)風(fēng)電并網(wǎng)變流器的低電壓穿越技術(shù)研究

1、    直驅(qū)風(fēng)電并網(wǎng)變流器的低電壓穿越技術(shù)研究    摘要：風(fēng)力發(fā)電作為可再生清潔能源的一種，近年來在國內(nèi)電網(wǎng)中所占比重不斷增加，而風(fēng)電機(jī)組的低電壓穿越能力密切影響著機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行?，F(xiàn)針對(duì)直驅(qū)型全功率風(fēng)電變流器，在增加chopper電路及改進(jìn)原有控制策略的基礎(chǔ)上，成功實(shí)現(xiàn)了變流器的低電壓穿越功能以及對(duì)電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)無功支撐;并開發(fā)樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，驗(yàn)證了該方案的有效性和合理性。關(guān)鍵詞：直驅(qū);低電壓穿越;chopper;無功支撐0    引言在環(huán)保問題日益嚴(yán)峻，并且大力提倡節(jié)能減排的形勢(shì)下，風(fēng)力發(fā)電作為一種可再生清潔能源，在能源產(chǎn)業(yè)中所占比

2、重逐年攀升1。在大力發(fā)展風(fēng)力發(fā)電的同時(shí)，也需要解決好風(fēng)力機(jī)組運(yùn)行穩(wěn)定性問題，以免對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生影響。為保證電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性，要求風(fēng)力發(fā)電機(jī)組必須具備低電壓穿越（lvrt）能力2。關(guān)于風(fēng)電機(jī)組lvrt問題，風(fēng)電主流國家相繼制定了符合自身發(fā)展的風(fēng)電并網(wǎng)規(guī)程，提出了相應(yīng)的lvrt技術(shù)要求3。而國內(nèi)也根據(jù)自身實(shí)際情況制定了相對(duì)應(yīng)的lvrt技術(shù)要求4。1    并網(wǎng)逆變器的數(shù)學(xué)模型及控制策略對(duì)于直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電而言，機(jī)組通過網(wǎng)側(cè)逆變器與電網(wǎng)連接，網(wǎng)側(cè)及機(jī)側(cè)變流器可通過頻率及電壓解耦，電網(wǎng)電壓的突降并不會(huì)對(duì)永磁發(fā)電機(jī)及機(jī)側(cè)變流器產(chǎn)生直接影響。因此，全功率變流器的拓?fù)鋱D可簡化為如圖1所示。采用

3、基于電網(wǎng)電壓定向的矢量控制技術(shù)，將電網(wǎng)電壓矢量es定在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸上，則可得ed=e，eq=0。建立網(wǎng)側(cè)變流器的數(shù)學(xué)模型為：ud=-rid-l+gliq+e          （1）uq=-rid-l-glid       （2）c=-idc   （3）由式（1）（2）可知，引入狀態(tài)反饋gliq與-glid可實(shí)現(xiàn)有功電流id與無功電流iq解耦，控制id即為控制有功功率，同樣通過控制iq即可控制無功功率。而由式（3）可知對(duì)直流側(cè)電壓的控制同樣也可以通過對(duì)id的控制來完成，因此，將pi控制器引入式

4、（3）即可獲得合適的有功電流指令id*。因此，并網(wǎng)逆變器控制策略采取獨(dú)立有功、無功控制。其中，有功通道外環(huán)控制直流電壓、內(nèi)環(huán)控制注入電網(wǎng)有功電流;而無功通道內(nèi)環(huán)控制注入電網(wǎng)的無功電流，外環(huán)控制注入無功功率的大小?？刂瓶驁D如圖2所示。2    低電壓穿越及動(dòng)態(tài)無功支撐當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生跌落時(shí)，并網(wǎng)變流器為了保持輸出功率恒定而使并網(wǎng)電流迅速增大。當(dāng)達(dá)到允許最大電流時(shí)，由于機(jī)側(cè)功率保持恒定輸出，而網(wǎng)側(cè)輸出功率因電網(wǎng)電壓的跌落而大幅下降，這將導(dǎo)致直流側(cè)輸入及輸出功率的不平衡，直流母線電壓將迅速增加。變流器直流側(cè)的功率平衡方程式為：pgen-pgrid+pneg=udcc  

5、               （4）由式（4）可知，為保持直流母線電壓穩(wěn)定，可采用增加電容容量、降低發(fā)電機(jī)出力、在直流側(cè)并聯(lián)卸荷電路等方法。在考慮生產(chǎn)成本及安裝難度的情況下，通過在直流側(cè)并聯(lián)chopper電路來實(shí)現(xiàn)對(duì)多余能量的吸收，以保持直流母線電壓的穩(wěn)定，如圖3所示。對(duì)chopper電路開關(guān)器件的控制，采用直流側(cè)電壓的滯環(huán)控制方式，設(shè)定直流側(cè)電壓上限udcmax=1 150 v，比較直流電壓udc與udcmax，當(dāng)udc>udcmax時(shí)，pwm信號(hào)觸發(fā)chopper電路開關(guān)器件導(dǎo)通，此時(shí)卸荷電阻通過開關(guān)器件

6、接入直流側(cè)，直流電容上多余的能量將通過卸荷電阻消耗。除低電壓穿越能力以外，標(biāo)準(zhǔn)中同樣要求了風(fēng)電機(jī)組應(yīng)具有無功電流輸出能力以支撐電網(wǎng)電壓恢復(fù)。而對(duì)于電網(wǎng)的快速無功支撐技術(shù)，是通過在原有控制基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，重新對(duì)無功電流和有功電流的參考值進(jìn)行分配實(shí)現(xiàn)的。在原有無功通道上增加了一個(gè)電網(wǎng)電壓外環(huán)，其中無功電流參考值iq*由電網(wǎng)電壓外環(huán)經(jīng)pi調(diào)節(jié)器得到，并通過式id*=對(duì)有功電流參考值進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果代入有功電流計(jì)算通道，作為限幅值用于控制有功電流。控制框圖如圖4所示。3    試驗(yàn)結(jié)果按上述控制策略制造了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，并網(wǎng)變流器總?cè)萘?.5 mw，電網(wǎng)側(cè)電壓690 v，卸荷電阻阻值

7、按最大容量設(shè)計(jì)，直流側(cè)電壓最大值udcmax設(shè)定為1 150 v。在東方風(fēng)電公司電網(wǎng)適應(yīng)性試驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了低電壓穿越試驗(yàn)，試驗(yàn)工況為帶載100%，試驗(yàn)波形如圖5、圖6所示。圖5、圖6分別為電網(wǎng)電壓在50%、20%兩種不同跌落深度下的試驗(yàn)波形，每個(gè)波形圖從上到下信號(hào)波形分別為：電網(wǎng)三相電壓uabc、并網(wǎng)三相電流iabc、直流母線電壓udc和注入電網(wǎng)無功功率q。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果可知，采用文中所述控制策略，變流器能適應(yīng)電網(wǎng)電壓跌落的各種工況，而直流母線電壓udc始終保持在設(shè)定最大值udcmax1 150 v以下，并網(wǎng)逆變器在電網(wǎng)電壓跌落期間不脫網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行，并能按國標(biāo)要求實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)電壓的快速無功支撐，待電

8、網(wǎng)電壓恢復(fù)正常后繼續(xù)運(yùn)行。4    結(jié)語本文對(duì)直驅(qū)風(fēng)電并網(wǎng)變流器模型進(jìn)行了理論分析，在基于電網(wǎng)電壓定向的矢量控制基礎(chǔ)上，在主回路增加了chopper電路，在計(jì)算通道中增加了對(duì)電網(wǎng)電壓的無功支撐控制環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了并網(wǎng)逆變器低電壓穿越及無功支撐功能，并成功通過試驗(yàn)樣機(jī)驗(yàn)證了文中所提方法的正確性及可行性。參考文獻(xiàn)1 金一丁，宋強(qiáng)，劉文華.直驅(qū)永磁同步風(fēng)電機(jī)組的建模與仿真分析j.水電自動(dòng)化與大壩監(jiān)測，2008，32（5）：47-51.2 鄭榮美，朱凌，張麗榮.不對(duì)稱故障下永磁風(fēng)電系統(tǒng)低電壓穿越技術(shù)j.電測與儀表，2013（3）：20-23.3 australian energy market commission.