汽車轉(zhuǎn)向系基本要求編制說明

1、汽車轉(zhuǎn)向系基本要求強制性國家標準編制說明（報批稿）1 工作簡況1.1任務來源和背景進入二十一世紀第一個十年，中國汽車產(chǎn)業(yè)持續(xù)高速發(fā)展，汽車電子的發(fā)展和對汽車安全、 技術(shù)需求的提升使原標準的適應性出現(xiàn)了缺口，比如，希望通過消除機械轉(zhuǎn)向管柱以提高乘員安全性、且更易適應左右置轉(zhuǎn)向盤生產(chǎn)需求的轉(zhuǎn)向操縱裝置和轉(zhuǎn)向車輪之間沒有任何機械連接的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)；另外與掛車相關(guān)的轉(zhuǎn)向標準的缺失，使GB17675-1999汽車轉(zhuǎn)向系基本要求已不能適應時代的需求，需要對其進行修訂。本標準修訂任務來源為國家標準化管理委員會于2010年 12 月 2日以國標委綜合 201087號文下達的制修訂計劃，歸口單位為工業(yè)和信息化部

2、，標準名稱為汽車轉(zhuǎn)向系基本要求，計劃編號為20101254-Q-339。1.2主要起草單位和工作組成員主要起草單位： 南京汽車集團有限公司汽車工程研究院、中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、 中國汽車工程研究院股份有限公司、南京東華智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、上海汽車集團股份有限公司技術(shù)中心、一汽解放汽車有限公司、清華大學、江蘇大學、江蘇罡陽轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、東風汽車有限公司東風日產(chǎn)乘用車公司、上汽大通汽車有限公司、揚州中集通華專用車有限公司、鄭州宇通客車股份有限公司、南京理工大學。工作組成員：萬興宇、劉地、顏堯、陳春華、季學武、周中堅、谷杰、郁金龍、耿國慶、傅培根、王春宏、許迎光、李波、付越、孫偉、王良

3、模、朱德江、馬凱、周金應、鄔世鋒、朱春慶、許慶衛(wèi)。1.3主要工作過程標準修訂工作組成立后持續(xù)跟蹤UN R79關(guān)于批準機動車輛轉(zhuǎn)向裝置的統(tǒng)一規(guī)定法規(guī)的發(fā)展演變以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準制修訂，翻譯了 UNR79法規(guī)原文，對比 UNR79、70/311/EEC 與 GB17675-1999在技術(shù)要求和試驗方法中的差異，評估 GB 17675-XXXX參照 UN R79 進行修訂對行業(yè)造成的影響， 同時結(jié)合轉(zhuǎn)向分標委、 汽車工程學會轉(zhuǎn)向分會所組織的國內(nèi)外汽車企業(yè)技術(shù)交流會， 收集了大量信息和技術(shù)資料，掌握了最新的國內(nèi)外現(xiàn)狀及動態(tài)， 并按照擬參照采用的 UNR79 法規(guī)，組織相關(guān)單位進行了多輪車輛摸底驗證試

4、驗， 積累了車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分析、試驗數(shù)據(jù)。通過會議交流、調(diào)研和試驗對比，系統(tǒng)深入地了解我國乘用車、 商用車行業(yè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和國外先進技術(shù)的應用情況，對標準的修訂提供了有力的支撐。因全國汽車標準化技術(shù)委員會下設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會,ADAS及智能駕駛相關(guān)內(nèi)容 , 由智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會負責 , 本標準將不包含 ADAS及智能駕駛相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。通過對本標準相關(guān)技術(shù)條款的分析研究，將盡可能解除原有條款對 ADAS及智能駕駛可能產(chǎn)生的限制及約束。主要技術(shù)研究活動如下：（1）第一次工作組會議2015 年07 月1516 日，標準修訂工作組在南京召開GB17675-XXXX汽車轉(zhuǎn)向系

5、基本要求第一次工作組會議。來自南汽研究院、南京東華智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、上海汽車集團股份有限公司技術(shù)中心、一汽解放汽車有限公司、清華大學、江蘇大學等十多位專家參與了本次會議的討論。會議商討和確定了標準修訂工作計劃、采標建議和后續(xù)工作安排。會議結(jié)論：1、會議確認新工作組提交的工作計劃屬于原標準修訂計劃的調(diào)整，并原則確認了工作計劃時間節(jié)點。2、就汽車轉(zhuǎn)向系基本要求的修訂依據(jù)達成了共識：考慮到原標準參照制定依據(jù)為70/311/EEC各成員國關(guān)于汽車及其掛車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的協(xié)議，此協(xié)議雖然 1999 年修訂過，但已于2014 年 11 月 1日被歐盟廢除，現(xiàn)歐盟采用聯(lián)合國WP2

6、9的 UN R79關(guān)于批準機動車輛轉(zhuǎn)向裝置的統(tǒng)一規(guī)定 法規(guī)，故本次標準的修訂參照WP29的 UNR79法規(guī)的相關(guān)技術(shù)條款， 但考慮法規(guī)與標準的差異， 取消法規(guī)中相關(guān)認證部分，標準格式按照我國國家標準編制規(guī)定執(zhí)行。比較WP29的 UNR79 法規(guī)各版本后決定該標準修訂以2005 年 4 月 4 日版的 UN R79Rev.2e 版（含 2005 年 6 月 22 日發(fā)布的全部勘誤）為基礎(chǔ)。在本標準修訂期間，工作組同步跟蹤UN R79法規(guī)的變化，按需及時更新本標準文本。3、本標準定位為車輛對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求，而不僅是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自身的技術(shù)要求。4、對 UNR79翻譯稿進行工作組內(nèi)部研讀、評審，要求工作組

7、就理解上存在疑義的“ ASE”、“掛車轉(zhuǎn)向”、“自循跡轉(zhuǎn)向”等專業(yè)術(shù)語，各工作組成員進行資料收集和深入分析，以便準確理解和應用，下次會議討論。（2）第二次工作組全體會議2016 年 03 月 8-9 日，標準修訂工作組全體成員在長春召開第二次工作組會議， 對第一次會議的工作布置進行了檢查，并對標準征求意見稿討論稿及編制說明進行了充分而深入的研討，尤其對標準的內(nèi)容進行了逐條逐句的分析和研判, 形成了基本共識。會議結(jié)論：1、統(tǒng)一專業(yè)術(shù)語，如轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向車輪等并考慮與汽車轉(zhuǎn)向系術(shù)語與定義標準的協(xié)調(diào)性。2、標準條款中涉及 ECE R10的要求，參照對應的國標GB34660-2017道路車輛電磁兼容性要

8、求和試驗方法 。3、標準附錄 3 中 2.11 條款引用的 ISO 1402：1994、ISO 6605：1986 和 ISO 7751：1991 的標準，分別用對應的國標GB/T 5563-2006橡膠和塑料軟管及軟管組件液壓靜力試驗方法（IDT：ISO 1402：1994）、GB/T 7939-2008液壓軟管總成試驗方法（MOD：ISO 6605：1986）和 GB/T 9574-2001橡膠和塑料軟管和軟管組件試驗壓力和爆破壓力對設(shè)計工作壓力的比率 （IDT：ISO 7751：1991）替代。4、要求工作組進一步收集相關(guān)設(shè)計、 試驗方面技術(shù)資料和數(shù)據(jù)，并開展掛車轉(zhuǎn)向定義、結(jié)構(gòu)、性能和試

9、驗要求等方面的研究，確定試驗項目。（3）第三次工作組會議2016 年 09 月 19 日，標準修訂工作組在南京召開第三次工作組會議，會議對前次會議要求4 月上報的征求意見稿討論稿進行了討論，并對試驗內(nèi)容進行了初步分析， 討論了 2014年 2 月 13 日發(fā)布的 UNR79Rev.2/Amend.1 對標準修訂的影響、 UN R79與 UN R13&R13H對 N1 類車制動要求及附件3 制動性能要求，達成了共識。會議結(jié)論：1、以 UN R79及其最新勘誤和增補作為GB17675的修訂依據(jù)。2、關(guān)于試驗驗證的原則：與原標準（GB17675-1999）無區(qū)別的技術(shù)要求不再重做試驗； 與國

10、內(nèi)標準相比有區(qū)別， 且有條件進行試驗的技術(shù)要求，工作組成員單位開展專項試驗，補充試驗驗證數(shù)據(jù)，如掛車方面的試驗；與國內(nèi)標準相比有區(qū)別，但因缺少產(chǎn)品實物、試驗場地等原因無條件開展驗證的技術(shù)要求，不進行專項試驗， 相關(guān)技術(shù)要求參考 UN R79要求，如 ACSF相關(guān)試驗驗證。3、確認掛車隨動車橋結(jié)構(gòu)有利于減小轉(zhuǎn)向圓，收集到多輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)定義相關(guān)的結(jié)構(gòu)圖。4、對于共用能源系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標準不對制動系統(tǒng)提出制動性能要求。5、進一步對掛車轉(zhuǎn)向技術(shù)要求和試驗進行研究，要求工作組與廣東富華等掛車隨動轉(zhuǎn)向車橋制造商就轉(zhuǎn)向圓、掛車駛離外擺值等交流，收集相關(guān)技術(shù)資料和試驗數(shù)據(jù)，以論證UN R79中相關(guān)掛車技術(shù)要求

11、在國內(nèi)的可實施性。6、工作組成員跟蹤ESF、ACSF/CSF等標準演進、技術(shù)實施和驗證方案，與汽車設(shè)計、制造商、大專院校等就此對轉(zhuǎn)向標準修訂的影響進行討論、分析。7、評估掛車試驗場地，準備掛車轉(zhuǎn)向的符合性試驗。8、要求工作組盡快完成征求意見稿，并在中汽鹽城試驗場進行中置軸掛車轉(zhuǎn)向圓試驗驗證。（ 4）第四次工作組會議在 2016 年 11 月 20 日重慶召開的轉(zhuǎn)向分標委標準審查會上，標準修訂工作組宣讀了征求意見稿草稿， 同時與會專家要求工作組關(guān)注UN R79新的增補文件。2017 年 2 月 9 日， UN R79發(fā)布 Rev.2/Amend.2 ，為了取消對轉(zhuǎn)向動力來自牽引車的掛車的限制，U

12、N R79 增加了牽引車向掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電能特別規(guī)定的附件。2017 年 5 月 8 日，工作組部分成員與勞爾專用汽車制造（無錫）有限公司就中置軸掛車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向圓半徑仿真、歐盟道路寬度標準等做了交流。2017 年 7 月 8 日，標準修訂工作組和寶馬中國、戴姆勒中國、沃爾沃商用車、 歐洲汽車工業(yè)協(xié)會等專家在南京進行交流，討論了寶馬要求提高 UN R79 中關(guān)于 ACSF的 A 類自動控制轉(zhuǎn)向功能最高車速10Km/h 的限值的要求、中置軸掛車轉(zhuǎn)向試驗的必要性和樣車資源及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效試驗的方法。2017 年 12 月 7 日，結(jié)合在南京召開的轉(zhuǎn)向分標委年會，標準修訂工作組全體成員和轉(zhuǎn)向分標委

13、年會參會人員對征求意見稿討論稿進行了討論。會議結(jié)論：1、符合 GB15089 標準要求車輛長度的勞爾中置軸掛車，其轉(zhuǎn)向圓仿真分析能滿足UN R79要求，但仍需進行實車試驗。2、鑒于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效模式的不確定性，在修訂后的標準中增加助力失效時的轉(zhuǎn)向操縱力試驗。3、完善征求意見稿討論稿， 與整車級功能相關(guān)的ACSF/CSF的定義、標準、測試等內(nèi)容從本標準正文、規(guī)范性附錄中移除，合并為資料性附錄。4、按轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能等分類，梳理術(shù)語和定義文本結(jié)構(gòu)。5、對于掛車的轉(zhuǎn)向圓、駛?cè)?、駛離外擺圓差異進行仿真分析，完成掛車試驗，梳理試驗報告和試驗數(shù)據(jù)。6、與高校合作對中置軸掛車轉(zhuǎn)向進行仿真分析，協(xié)調(diào)車輛進行實車

14、試驗。（5）第五次工作組全體會議2018 年 11 月 22 日，標準修訂工作組就一年來開展的對UN R79法規(guī)跟蹤、相關(guān)工作組成員在鹽城試驗場進行的掛車試驗、企業(yè)進行的實車試驗、南京理工大學進行的中置軸掛車外擺圓模型仿真分析等工作，在南京召開了工作組全體成員會議，會議通報了各項工作的進展和結(jié)果，并在與全標委溝通后, 就 UN R79 Rev.3e、UN R79 Rev.4e中電子控制系統(tǒng)安全方面的特別要求等內(nèi)容和使用同一供能裝置的汽車制動性能要求等內(nèi)容對征求意見稿、編制說明進行了進一步的完善。會議結(jié)論：1、本標準采標版本為發(fā)布的 UN R79 Rev.4e。2、原規(guī)范性附錄“附錄A 轉(zhuǎn)向系和

15、制動系使用同一供能裝置的汽車的制動性能要求 ”，因?qū)ι婕芭c制動系統(tǒng)使用同一供能裝置的汽車，在供能系統(tǒng)故障時需優(yōu)先保證對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供能，而對制動性能提出了要求，與會專家認為，作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，設(shè)計時應與制動系統(tǒng)協(xié)調(diào)，相關(guān)制動減速度要求應由制動系統(tǒng)確認能否滿足，故刪除該附錄。3、附錄 D 電子控制系統(tǒng)安全方面的特別要求因涉及功能安全，請中國汽車技術(shù)研究中心有限公司功能安全標準修訂工作組，按GB/T 34590-2017道路車輛功能安全的要求編寫轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能安全要求，并在2019 年 5 月 31 日前完成附錄 D 的修訂。4、統(tǒng)一了規(guī)范性附錄E 牽引車向掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供電能的特別規(guī)定中對掛車

16、和牽引車的描述。5、定義 GB 17675-XXXX為汽車轉(zhuǎn)向系基本要求，UN R79中相關(guān)ACSF/CSF等要求由智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委進行研究，不在本標準中進行規(guī)定。（6）第六次工作組全體擴大會議2019 年 8 月 7 日，標準修訂工作組在南京召開了第六次工作組全體成員擴大會議，除工作組成員外，歐洲汽車工業(yè)協(xié)會馮峰、寶馬中國夏露、曹亮、戴姆勒中國李易南、現(xiàn)代中國全海贏等專家參與了評審。會議就附錄 D 電子控制系統(tǒng)安全方面的特別要求的修訂、掛車試驗數(shù)據(jù)、標準文本修訂等做了通報、釋義和交流。會議結(jié)論：1、修改附錄 D 電子控制系統(tǒng)安全方面的特別要求名稱為功能安全要求。2、根據(jù)已完成試驗，參會人員

17、再次討論了試驗方法。3、對標準文本達成共識，要求標準修訂工作組在2019 年 10 月份前向轉(zhuǎn)向分標委秘書處提交征求意見稿。(7) 征求意見過程說明2019 年 9 月 30 日在工信部網(wǎng)站和全國汽車標準化技術(shù)委員會官網(wǎng)啟動意見征集，至 2019 年 10 月 30 日，共收到修訂意見 97 條，涵蓋 8 個單位、 1 個個人，合并同類項后為 57 條，采納 39 條，未采納21 條。(8) 送審過程說明工作組結(jié)合征求意見稿的反饋意見，形成送審稿， 經(jīng)汽標委秘書處預審后，在 2020 年 2 月 18 日至 2020 年 3 月 18 日期間，由全國汽車標準化技術(shù)委員會轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分技術(shù)委員會組織

18、對標準的制定工作程序和文本內(nèi)容進行了函審， 共收到分標委 3 位委員修訂意見 16 條，采納 6 條，未采納 10 條。全國汽車標準化委員會轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分技術(shù)委員會于 2020 年 3 月 25 日組織召開標準審查視頻會議， 主任委員張一京和全標委劉地博士及相關(guān)專家們對汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求的技術(shù)內(nèi)容、標準格式等進行了逐項逐條的認真審查， 提出了修改意見和建議，最后經(jīng)專家們審查， 同意工作組對標準征求意見稿公示過程中所提出意見和委員們提出的書面審查意見所進行的修改處理。本次參會有表決權(quán)的委員有 30 人。經(jīng)委員們從標準技術(shù)要求的科學性、合理性、適用性、規(guī)范性等方面進行審查后，一致同意，在會議提出的意

19、見修改后，可以上報報批稿。2 標準編制原則和主要內(nèi)容2.1標準編制原則本標準編制按照GB/T 1.1-2009 標準化工作導則第 1 部分：標準的結(jié)構(gòu)和編寫的規(guī)定進行起草。本標準采標版本為發(fā)布的 UN R79(Rev.4e)第 4 修訂版關(guān)于批準機動車輛轉(zhuǎn)向裝置的統(tǒng)一規(guī)定。本標準參照其技術(shù)條款要求，不采用其認證內(nèi)容，本標準技術(shù)部分與UN R79(Rev.4e) 的一致性程度為非等效（NEQ）。本標準不包括自動駕駛及輔助駕駛相關(guān)技術(shù)要求及試驗方法內(nèi)容，僅包括相關(guān)概念及為了保障標準文本結(jié)構(gòu)完整而進行的必要的描述。2.2標準主要內(nèi)容本標準適用于除采用全氣壓傳動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛和帶自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛外的

20、M、N、O類汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。技術(shù)要求主要包括對汽車的要求、對掛車的要求、失效規(guī)定、報警信號；試驗方法主要包括試驗條件、汽車試驗、掛車試驗。本標準的適用范圍與 UN R79是一致的。由于電控技術(shù)在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應用以及 ADAS、自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展， 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)、形態(tài)等方面將發(fā)生很大變化。 為了避免本標準對自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與自動轉(zhuǎn)向功能可能帶來的不可預見的限制與制約， 本標準在適用范圍中不包含自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。后續(xù)將持續(xù)關(guān)注 UNR79的修訂和補充條款進展，結(jié)合自動轉(zhuǎn)向技術(shù)在我國的實際應用情況， 及時對相關(guān)技術(shù)條款進行修訂和補充，以適應智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展。技術(shù)要求對汽車的要求1、轉(zhuǎn)向系應確

21、保汽車和掛車在其最大設(shè)計車速范圍內(nèi)操縱的輕便性和安全性，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好的前提下， 整車應具有自動回正能力；轉(zhuǎn)向操縱力應滿足相關(guān)要求。2、在最大設(shè)計車速內(nèi)車輛必須能夠沿著道路直線行駛。3、轉(zhuǎn)向操縱的方向應與車輛行駛方向相一致，且轉(zhuǎn)向角應與轉(zhuǎn)向操縱裝置的偏轉(zhuǎn)連續(xù)對應。4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計、制造和裝配應確保汽車能夠承受正常使用狀態(tài)下的載荷。轉(zhuǎn)向傳動裝置的任何部件在轉(zhuǎn)至最大轉(zhuǎn)向角范圍內(nèi)不應發(fā)生相互干涉。5、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不得因電磁干擾而影響功能，并應滿足電磁兼容相關(guān)標準要求。6、轉(zhuǎn)向系的可調(diào)節(jié)部件應能鎖止。7、轉(zhuǎn)向車輪不能僅是后車輪。8、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以和其它系統(tǒng)共用同一能源供應。但如果任何與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共享相同

22、能源的系統(tǒng)發(fā)生故障，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍應滿足系統(tǒng)出現(xiàn)故障時的相關(guān)轉(zhuǎn)向功能。9、轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能安全要求應按照GB/T 34590-2017道路車輛功能安全制定，并滿足附錄D要求。技術(shù)要求對掛車的要求1、，掛車應與汽車行駛方向一致， 如掛車無法自動保持直線行駛，應配備相應的調(diào)節(jié)裝置。2、半掛車的后輪可以是轉(zhuǎn)向車輪。3、牽引車在最大設(shè)計速度范圍內(nèi)，應不影響直線行駛性能。4、汽車列車以不同車速進行穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時，掛車最后面的外邊緣所劃過的軌跡圓半徑差值應符合相關(guān)要求。5、汽車列車已一定速度駛離某一轉(zhuǎn)向圓時，掛車駛離時的外擺值應符合相關(guān)要求。6、對于具有多個轉(zhuǎn)向車軸的牽引桿掛車和半掛車以及至少有一個轉(zhuǎn)向車軸

23、的中置軸掛車， 應滿足相關(guān)要求。 對于裝有隨動轉(zhuǎn)向裝置的掛車，非轉(zhuǎn)向或自轉(zhuǎn)向的車軸與隨動轉(zhuǎn)向車軸之間的軸荷比至少應大于 1。7、帶掛車的汽車列車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如由液壓轉(zhuǎn)向傳動，或掛車采用牽引車電能驅(qū)動轉(zhuǎn)向，應滿足相關(guān)要求。8、掛車轉(zhuǎn)向傳動系統(tǒng)中的可調(diào)節(jié)部件應能鎖止。對于半掛列車的斷開式轉(zhuǎn)向傳動，應設(shè)有鎖止機構(gòu)，如果采用自動鎖止，則應設(shè)置額外的手動鎖止機構(gòu)。10、掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不得因電磁干擾而影響功能，并應滿足電磁兼容相關(guān)標準要求。技術(shù)要求失效規(guī)定1、除供能系統(tǒng)外的的所有機械部件，應不易損壞，且易于維護、安全特性不低于制動系統(tǒng)， 且在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常工作時不得出現(xiàn)顯著變形。2、如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在故障， 則假

24、設(shè)任何時候都只存在一個故障，同一個轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的兩個車軸視為一個車軸；3、車輛即使出現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障，也應滿足直線行駛、轉(zhuǎn)向操縱的方向應與其行駛方向一致的相應要求。4、除機械傳動機構(gòu)外的任何傳動失效或故障，應按規(guī)定提示駕駛員，此時允許平均轉(zhuǎn)向傳動比出現(xiàn)變化，但轉(zhuǎn)向操縱力應符合相關(guān)要求。5、汽車列車或牽引車和掛車的組合，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時應符合直線行駛的要求， 對于掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 在出現(xiàn)故障時轉(zhuǎn)向通道寬度和完好系統(tǒng)狀態(tài)時的轉(zhuǎn)向通道寬度應符合相關(guān)要求。6、對于助力轉(zhuǎn)向，發(fā)動機熄火或除純機械傳動機構(gòu)外的一個傳動零件出現(xiàn)故障時，轉(zhuǎn)向角不能發(fā)生突變。7、對于全動力轉(zhuǎn)向，車輛在出現(xiàn)主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障時，在故障未

25、排除前車輛不能以大于10km/h 的車速行駛。8、操縱傳動的動力源或能量傳輸內(nèi)部出現(xiàn)故障，應滿足轉(zhuǎn)向操縱力等要求。技術(shù)要求報警信號1、一般規(guī)定：車輛必須明確地警示駕駛者任何有損轉(zhuǎn)向功能的非機械性故障；對于機動車輛，轉(zhuǎn)向操縱力的突然增大，應被視為報警信號，至于掛車，允許使用機械報警裝置。視覺報警信號應該是白天也可見，且報警裝置部件的故障不應影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能。 聽覺報警信號應是連續(xù)或間歇的聲音信號或語音信息。因儲能 / 儲液裝置內(nèi)的介質(zhì)容量降低而導致轉(zhuǎn)向操縱力增大時， 系統(tǒng)應向駕駛者提供聽覺或視覺報警。如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)共用同一動力源， 該報警信號可以和制動故障信號共用同一信號裝置。 駕駛者應

26、易于確認報警裝置是否處于完好狀態(tài)。2、全動力轉(zhuǎn)向的特殊規(guī)定：故障分紅色、黃色類報警信號，分別表示汽車主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障和系統(tǒng)自檢缺陷。 轉(zhuǎn)向報警信號應具有自檢功能，即當車輛和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電氣設(shè)備通電時， 上述警告信號應點亮。在車輛靜止的情況下， 如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)確認無任何失效或故障發(fā)生，報警信號應熄滅。 對應某些應點亮上述報警信號、 但在靜態(tài)檢測時未被發(fā)現(xiàn)的特定故障或失效， 一旦被檢測到， 這些故障或失效信息應被存儲，且只要故障或失效仍然存在， 當車輛啟動及點火開關(guān)處于運行位置，上述報警信號應持續(xù)顯示。3、在掛車附加轉(zhuǎn)向裝置處于工作狀態(tài)和/ 或該系統(tǒng)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向角沒有回到正常位置時，系統(tǒng)必須向駕駛者發(fā)出報

27、警信號。試驗方法1、試驗條件：應在水平且附著良好的路面上進行。試驗前，在車輛靜止的狀態(tài)下， 輪胎應充氣至要求軸荷下相對應的規(guī)定壓力。對于裝有轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)或帶有其功能的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在進行轉(zhuǎn)向系試驗時不得關(guān)閉。2、汽車試驗：需進行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)異常振動、轉(zhuǎn)向回正測試，對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好和助力失效時的機動車輛進行穩(wěn)態(tài)下轉(zhuǎn)向圓、 轉(zhuǎn)向操縱力、轉(zhuǎn)向時間測試。3、掛車試驗：進行轉(zhuǎn)向直線行駛、異常振動、不同車速下穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向圓的變化、 駛離時掛車擺動值、 掛車組轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好和故障狀態(tài)下穩(wěn)定轉(zhuǎn)向的通道圓變化測試。3 主要驗證試驗情況和分析本標準的技術(shù)內(nèi)容在分析UN R79內(nèi)涵的基礎(chǔ)上，根據(jù)我國汽車行業(yè)的特點和實際

28、情況確認：與原標準（GB 17675-1999）相同的技術(shù)要求不再進行驗證； 與之相比有區(qū)別， 且有條件進行試驗的技術(shù)要求，工作組開展專項試驗，補充試驗驗證數(shù)據(jù)；與之相比有區(qū)別，但因缺少產(chǎn)品實物、 試驗場地等原因無條件開展驗證的技術(shù)要求，不進行專項試驗，相關(guān)技術(shù)要求參考UN R79要求。相關(guān)試驗驗證工作，分別由南汽研究院、上汽技術(shù)中心、鄭州宇通試驗中心等整車制造單位及相關(guān)大專院校等實施并提供試驗數(shù)據(jù)，對部分試驗項目同時也采用了仿真分析。3.1 試驗和仿真分析工作組根據(jù)驗證試驗需要， 選取有代表性的特定車輛， 組織驗證試驗，并對試驗數(shù)據(jù)的符合性做了分析。試驗內(nèi)容試驗單位試驗報告提交單位車型備注M

29、1M2M3N1N2N3O4上汽技術(shù)中心上汽技術(shù)中心2試驗通過南汽研究院南汽研究院3241試驗通過鄭州宇通技術(shù)中心鄭州宇通試驗中心3試驗通過GBRDW車輛技術(shù)部ACEA1試驗通過17675-DEARKACEA1試驗通過XXXX上汽紅巖上汽紅巖12試驗通過5.2 、國家轎車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（天津）上汽大通試驗通過5.3國家機動車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（重慶）上汽大通1試驗通過國家機動車產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（上海）上汽大通111試驗通過中汽中心鹽城汽車試驗場南汽研究院33輛車試驗 2輛通過小計3332727合計27對于中置軸掛車，還對第條不同車速通道圓要求和第條駛離轉(zhuǎn)向圓要求進行了仿真分析：分析軟件： T

30、ruckSim；標準要求：第條： 汽車列車以 25km/h 的速度駛離 25m 半徑的轉(zhuǎn)向圓時，牽引車沿駛離起點為切點的切線 40m 的范圍內(nèi)（掛車尾端計），掛車的任何部位在地面的投影都不得超出半徑 25m 轉(zhuǎn)向圓的切線0.5m。第條： 汽車列車按的要求進行駛離時外擺值試驗，掛車駛離時外擺值應符合的要求第條： 對于汽車列車或牽引車和掛車的組合， 在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時仍應符合的要求，及 的要求。并且，當汽車列車以不大于5 km/h 的速度繞一個恒定的半徑行駛（半徑為汽車列車長度的0.67 倍，但不小于 12.5m ）行駛，如果汽車列車行駛所掃過的轉(zhuǎn)彎通道寬度大于8.3m ，則與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好時所測

31、得的對應值相比的增幅不得超過15%，且其掃過的圓環(huán)的外半徑不得增大。第條： 汽車列車進行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完好和故障時的轉(zhuǎn)向通道寬度試驗，轉(zhuǎn)向通道寬度應符合的要求。車型建模參數(shù)仿真試驗類型附品牌（拖牽引車質(zhì)心拖車質(zhì)心到5. 3.25. 3.3理論最小轉(zhuǎn)品牌（主車）型號型號整備質(zhì)量/ kg到鉸接點的鉸接點的距車寬車高仿真結(jié)果結(jié)論仿真結(jié)果結(jié)論彎半徑車）CM1_L/ mL_CM2/ mM/ mH/ mR1/m( 5Km/ h)R2/ m( 25Km/ h)det _R_max/ m 達標？Of f set _max/ m達標？Rmi n/ mSI H牽引車半掛車4. 335. 9552.552. 823.39

32、523. 6460. 2510. 022614. 64中集牌ZJV9150TCL4. 31255.972.552. 822.56022. 6940. 135-0. 002014. 18紅巖CQ5186TC中集牌ZJV9181TCLQD4. 51255.772.552. 822.93823. 0440. 107-0. 004513. 61LHMVG681中集牌ZJV9182TCLQD4. 31255.972.552. 822.55622. 6380. 083-0. 004313. 68勞安牌LR9175TCL4. 7545. 52852.552. 823.63023. 7170. 087-0.

33、003113. 76CA5180TC中集牌ZJV9150TCL4. 335.972.552. 822.58522. 7170. 132-0. 001914. 21一汽解放LP62K1L9中集牌ZJV9181TCLQD4. 535.772.552. 822.95623. 0700. 114-0. 004513. 64中集牌ZJV9182TCLQD4. 335.972.552. 822.57422. 6600. 087-0. 004313. 71E5勞安牌LR9175TCL4. 77155. 52852.552. 823.65623. 7490. 0930. 005213. 7876895927中

34、集牌ZJV9150TCL4. 335.972.552. 822.58522. 7160. 131-0. 001914. 21一汽解放CA5180TC中集牌ZJV9181TCLQD4. 535.772.552. 822.95623. 0700. 114-0. 004513. 64中集牌ZJV9182TCLQD4. 335.972.552. 822.57422. 6600. 087-0. 004313. 71LA70E5勞安牌LR9175TCL4. 77155. 52852.552. 823.65623. 7490. 0930. 005213. 78重汽豪沃（注：ZZ5247TC中集牌ZJV915

35、0TCL4. 3155.972.552. 822.79622. 8620. 066-0. 004614. 36此處假設(shè)為雙前中集牌ZJV9181TCLQD4. 5155.772.552. 823.14723. 1950. 047-0. 012213. 76LN45CGE1軸轉(zhuǎn)向，因單軸中集牌ZJV9182TCLQD4. 3155.972.552. 822.75522. 7390. 0160. 002313. 85K轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)彎半徑過勞安牌LR9175TCL4. 75655. 52852.552. 823.84723. 8480. 0010. 000213. 903.2 試驗結(jié)論通過對覆蓋主要車輛類

36、型的車輛制造廠商提供的試驗數(shù)據(jù)的分析，主要車輛制造企業(yè)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品能夠滿足本標準 5.2 、5.3 條款要求。4 預期達到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用本標準覆蓋了掛車隨動轉(zhuǎn)向等功能， 同時也對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向操縱力、道路試驗、高速穩(wěn)定性以及電磁兼容提出更高要求。本標準的修訂， 可以提升車輛轉(zhuǎn)向靈活性， 逐步推廣汽車產(chǎn)品轉(zhuǎn)向安全、節(jié)能技術(shù)， 推動汽車行業(yè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)進步。同時隨著技術(shù)的進步和標準、法規(guī)的完善， 無需轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)與車輪間有機械連接的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、利用掛車的供能裝置和牽引車的電子控制裝置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將在未來得到逐步推廣。5 采用國際標準和國外先進標準情況5.1 70/311/EEC和 UN R79法規(guī)現(xiàn)狀和歷程GB17675-1999 等效采用的 70/311/EEC各成員國關(guān)于汽車及其掛車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的協(xié)議標準，發(fā)布于1970 年 6 月 8 日，最新修訂版本為 1999 年的 1999/7/EC ，該協(xié)議于 2014 年 11 月 1 日起被廢止。 UN R79最早發(fā)布于 1988 年 12 月 1 日，第 2 修訂版自 2005 年 4月 4 日起生效，最新的版本為 2018 年 11 月 07日生效的修訂版 Rev.4e。本標準的修訂及實施，實現(xiàn)了與國際汽車轉(zhuǎn)向法規(guī)的同步。5.2本標準與