第7章可編程序控制器編程基本指令及編程

1、電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 FX系列系列PLC的元件有：輸入繼電器（的元件有：輸入繼電器（X）、輸出繼）、輸出繼電器（電器（Y）、輔助繼電器（）、輔助繼電器（M）、狀態(tài)繼電器（）、狀態(tài)繼電器（S）、）、指針（指針（P/I）、定時器（）、定時器（T）、計數(shù)器（）、計數(shù)器（C）、數(shù)據(jù)寄）、數(shù)據(jù)寄存器（存器（D）、變址寄存器（）、

2、變址寄存器（V、Z）、常數(shù)（）、常數(shù)（K、H）等。等。 FX系列系列PLC中除中除輸入繼電器、輸出繼電器采用八輸入繼電器、輸出繼電器采用八進制編號外，其余器件均采用十進制編號。進制編號外，其余器件均采用十進制編號。 以以FX2N系列系列PLC為教學(xué)內(nèi)容。為教學(xué)內(nèi)容。 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程7.1.1 輸輸入繼電器（入繼電器（X） 輸入繼電器輸入繼電器是是PLC專門用來接收從外部開關(guān)元件或敏感元件發(fā)來的信號的器專門用來接收從外部開關(guān)元件或敏感元件發(fā)來的信號的器件，符號為件，符號為“X”。每一個輸入繼電器。每一個輸入繼電

3、器“軟線圈軟線圈”都與相應(yīng)的都與相應(yīng)的PLC輸入端子相連輸入端子相連，可以可以提供若干個（無限制）常開（動合）觸點和常閉（動斷）觸點供編程時使提供若干個（無限制）常開（動合）觸點和常閉（動斷）觸點供編程時使用。用。 輸入繼電器輸入繼電器“軟線圈軟線圈”只能由外部信號（如按鈕、行程開關(guān)、接觸器觸點、敏只能由外部信號（如按鈕、行程開關(guān)、接觸器觸點、敏感元件等）來驅(qū)動，不能在程序內(nèi)用指令驅(qū)動感元件等）來驅(qū)動，不能在程序內(nèi)用指令驅(qū)動。 輸入繼電器用輸入繼電器用八進制八進制數(shù)字進行編號數(shù)字進行編號:X000X007，X010X017，X020X027 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7

4、章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程7.1.2輸出繼電器（輸出繼電器（Y） 輸出繼電器輸出繼電器用于將輸出信號傳遞給外部負(fù)載，其輸出接點連接到用于將輸出信號傳遞給外部負(fù)載，其輸出接點連接到PLC的輸出的輸出端子。端子。 輸出繼電器輸出繼電器只能由程序內(nèi)部指令驅(qū)動，它提供一個外部輸出觸點帶負(fù)載，另只能由程序內(nèi)部指令驅(qū)動，它提供一個外部輸出觸點帶負(fù)載，另外提供多對電子常開、常閉觸點供編程時使用。外提供多對電子常開、常閉觸點供編程時使用。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程7.1.3 輔輔助繼電器（助繼電器（M） 輔助繼電器

5、輔助繼電器只能由只能由PLC內(nèi)各軟元件的觸點驅(qū)動，有多對電子常開、內(nèi)各軟元件的觸點驅(qū)動，有多對電子常開、 常閉觸常閉觸點供編程時使用。點供編程時使用。 輔助繼電器輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，不能直接驅(qū)動外部負(fù)載， 相當(dāng)于繼電器線路中的中間繼電相當(dāng)于繼電器線路中的中間繼電 器。器。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程1.通用輔通用輔助繼電器：助繼電器：M0M499 （500點）點）2.掉電保持輔掉電保持輔助繼電器助繼電器：M500M1023（524點），點），可以通過參數(shù)設(shè)置方法改為非掉電保持用。3.掉電保持專用輔助繼電掉電保持

6、專用輔助繼電器器：M1024M3071（2048點）4.特特殊輔助繼電器：殊輔助繼電器：M8000M8255（256點）點） 兩大類：兩大類： （1）線圈由）線圈由PLC自己驅(qū)動，用戶只能利用其觸點。自己驅(qū)動，用戶只能利用其觸點。 （2）驅(qū)）驅(qū)動線圈型。用戶驅(qū)動線圈后，動線圈型。用戶驅(qū)動線圈后，PLC作特定動作。作特定動作。 7.1.3 輔輔助繼電器（助繼電器（M） 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程7.1.4 狀態(tài)器狀態(tài)器（S）狀態(tài)器與步進順控指令狀態(tài)器與步進順控指令STL組合使用。組合使用。 初始化用初始化用：S0S9，共，

7、共10點；點；回原點用回原點用：S10S19，共，共10點；點；通用通用：S20S499，共，共480點；點；掉電保持用掉電保持用：S500S899，共，共400點；點；報警用報警用：S900S999，共，共100點。點。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程7.1.5 定定時器（時器（T） 定定時器在時器在PLC中的作用相當(dāng)于繼電接觸器控制系統(tǒng)中的作用相當(dāng)于繼電接觸器控制系統(tǒng)中的時間繼電器，可用中的時間繼電器，可用于于“時間時間“的操作，符號為的操作，符號為“T”。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編

8、程基本指令及編程編程基本指令及編程7.1.5 定定時器（時器（T）1.常規(guī)定時器（常規(guī)定時器（T0T245）100ms定時器T0T199共200點，時間精度為0.1s，范圍為0.13276.7s；10ms定時器T200T245共46點，時間精度為0.01s，范圍為0.01327.67s。 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程7.1.5 定定時器（時器（T）2.積算定時器（積算定時器（T2467255） T246T249為1ms積算定時器，共4點，范圍為0.00132.767sT250T255為100ms積算定時器，共6點，范圍為0

9、.13276.7s 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程7.1.6 計計數(shù)器（數(shù)器（C）1.內(nèi)部計數(shù)器的分類和元件內(nèi)部計數(shù)器的分類和元件號號 內(nèi)部信號計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部元件（如X、Y、M、S、T、C）的信號進行計數(shù)的計數(shù)器，符號“C”。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程7.1.6 計計數(shù)器（數(shù)器（C）1.內(nèi)部計數(shù)器的分類和元件內(nèi)部計數(shù)器的分類和元件號號（1）內(nèi)部信號計數(shù)器）內(nèi)部信號計數(shù)器（C0C234）1）16bit增計數(shù)器（增計數(shù)器（C0C199）通用

10、型：通用型：C0C99（100點）；點）；掉電保持型：掉電保持型：C100C199（100點）。點）。 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程7.1.6 計計數(shù)器（數(shù)器（C）1.內(nèi)部計數(shù)器的分類和元件內(nèi)部計數(shù)器的分類和元件號號（2）32bit雙向計數(shù)器（雙向計數(shù)器（C200C234）通用型：通用型：C200C219（20點）；點）；掉電保持型：掉電保持型：C220C234（15點）。點）。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程7.1.6 計計數(shù)器（數(shù)器（C）1.內(nèi)部計數(shù)器

11、的分類和元件內(nèi)部計數(shù)器的分類和元件號號 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程7.1.6 計計數(shù)器（數(shù)器（C）2.內(nèi)部計數(shù)器功能和動作原理內(nèi)部計數(shù)器功能和動作原理1）16位計數(shù)器功能和工作原理2）32位雙向計數(shù)器功能和工作原理電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程7.1.6 計計數(shù)器（數(shù)器（C）2.內(nèi)部計數(shù)器功能和動作原理內(nèi)部計數(shù)器功能和動作原理3）高速計數(shù)器（C235C255） 高速計數(shù)器共21點，地址編號為C235C255，但適用高速計數(shù)器輸入的PLC輸入端只有6點X

12、0X5。由于只有6個高速計數(shù)輸入端，最多只能用6個高速計數(shù)器同時工作。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程7.1.7 數(shù)數(shù)據(jù)寄存器（據(jù)寄存器（D） 在進行輸入/輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲工作數(shù)據(jù)和參數(shù)，數(shù)據(jù)寄存器符號為“D”。1.通用數(shù)據(jù)寄存器（通用數(shù)據(jù)寄存器（D0D199）2.掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（D200D511）3.掉電保持專用數(shù)據(jù)寄存器（掉電保持專用數(shù)據(jù)寄存器（D512D7999）4.特殊數(shù)據(jù)寄存器（特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000D8255）電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技

13、術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程7.1.8 變變址寄存器（址寄存器（V/Z） 顧名思義，變址寄存器通常用于修改器件的地址編號。FX2N共有V0V7、Z0Z7八對變址寄存器，V和Z都是16位的數(shù)據(jù)寄存器，可以象其它的數(shù)據(jù)寄存器一樣進行數(shù)據(jù)的讀與寫。若進行32位操作，可將V、Z合并使用，指定Z為低位，分別成為：（V0，Z0）、（V1，Z1）、（V2，Z2）（V7，Z7）。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程7.1.9 指指針（針（P/I） 指針用于分支與中斷。 分支指令用指針“P”用來指定FNC00（CJ

14、）條件跳轉(zhuǎn)與FNC01（CALL）子程序調(diào)用等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。在編程時，標(biāo)號不能重復(fù)使用。 中斷用的指針“I”指定輸入中斷、定時器中斷與計數(shù)器中斷的中斷程序。中斷用指針I(yè)0I8有三種類型，即輸入中斷、定時器中斷和計數(shù)器中斷。與應(yīng)用指令I(lǐng)RET中斷返回、EI開中斷和DI關(guān)中斷一起配合使用。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程7.1.9 指指針（針（P/I） （1）分支指令用指針）分支指令用指針：P0P127（128點）點） （2）中斷用指針）中斷用指針：I0I8（15點）點）電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章

15、章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 注意：注意： 1）中斷指針必須編在中斷指針必須編在FEND指令后作為標(biāo)號；指令后作為標(biāo)號； 2） 中斷點數(shù)不能多于中斷點數(shù)不能多于15點；點； 3）中斷嵌套不能多于中斷嵌套不能多于2 層；層； 4）中斷指針中百位數(shù)上的數(shù)字不可重復(fù)使用；中斷指針中百位數(shù)上的數(shù)字不可重復(fù)使用； 5）用于中斷的輸入端子，不能再用于用于中斷的輸入端子，不能再用于SPD指令或其它高速處理。指令或其它高速處理。7.1.9 指指針（針（P/I） （2）中斷用指針）中斷用指針：I0I8（15點）點）電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編

16、程編程基本指令及編程l 常數(shù)可看作器件，在存儲器中占一定空間；常數(shù)可看作器件，在存儲器中占一定空間；l 分類：十進制用分類：十進制用K表示，十六進制用表示，十六進制用H表示。表示。7.1.10 常常數(shù)（數(shù)（K/H）電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令lFX2N系列系列PLC有有27條基本指令，條基本指令，2條步進順控指令，條步進順控指令，128種（種（298條）功能指令。條）功能指令。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系

17、列可編程序控制器編程基本指令7.2.1 邏邏輯取及線圈驅(qū)動指令（輯取及線圈驅(qū)動指令（LD、LDI、OUT） LD：常開觸點邏輯運算開始指令。：常開觸點邏輯運算開始指令。LDI：常閉觸點邏輯運算開始指令。：常閉觸點邏輯運算開始指令。OUT：線圈驅(qū)動指令。：線圈驅(qū)動指令。說明: 1）LD、LDI操作目標(biāo)元件：X、Y、M、S、T、C。 2）LD、LDI可以與塊操作指令A(yù)NB、ORB配合使用于分支起點處。 3）OUT指令編程元件：Y、M、S、T、C。l 注意：注意：OUT指令不能用于指令不能用于X。 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程A

18、ND：與指令，用于串聯(lián)單個常開觸點。：與指令，用于串聯(lián)單個常開觸點。ANI（And Inverse）：與非指令，用于串聯(lián)單個常閉觸點。）：與非指令，用于串聯(lián)單個常閉觸點。說明：說明： 1）AND、ANI操作目標(biāo)元件：操作目標(biāo)元件：X、Y、M、S、T、C。 2）用于單個觸點與左邊觸點的串聯(lián)，可連續(xù)使用。）用于單個觸點與左邊觸點的串聯(lián)，可連續(xù)使用。 3）執(zhí)行）執(zhí)行OUT指令后，通過與指令可驅(qū)動其它線圈輸出指令后，通過與指令可驅(qū)動其它線圈輸出，連續(xù)輸出時注意輸出順序，否則要用分支電路指令，連續(xù)輸出時注意輸出順序，否則要用分支電路指令MPS、MRD、MPP。FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2

19、.2 觸點串聯(lián)指令（觸點串聯(lián)指令（AND、ANI） 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.1 觸點串聯(lián)指令（觸點串聯(lián)指令（AND、ANI） 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程AND 、ANI指令的應(yīng)用FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.1 觸點串聯(lián)指令（觸點串聯(lián)指令（AND、ANI） 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 OR: 或指令，用于并聯(lián)單個

20、常開觸點。或指令，用于并聯(lián)單個常開觸點。 ORI: 或非指令，用于并聯(lián)單個常閉觸點?；蚍侵噶睿糜诓⒙?lián)單個常閉觸點。說明說明:1）OR、ORI指令的操作目標(biāo)元件：指令的操作目標(biāo)元件：X、Y、M、S 、T、C。2）OR、ORI指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯(lián)，可連指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯(lián)，可連續(xù)使用，建議并聯(lián)總共不超過續(xù)使用，建議并聯(lián)總共不超過24行。行。FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.3 觸觸點并聯(lián)點并聯(lián)指指令令（OR、ORI） 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7

21、.2.3 觸觸點并聯(lián)點并聯(lián)指指令令（OR、ORI） 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程ORB：電路塊或指令，用于將串聯(lián)電路塊并聯(lián)。說明： 串聯(lián)電路塊：兩個或兩個以上接點串聯(lián)連接的電路。 1） ORB指令為無操作目標(biāo)元件指令，為一個程序步；它不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。 2）分支開始用LD、LDI指令，分支終點用ORB指令。FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.4 串串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（ORB） 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本

22、指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.4 串串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（ORB） ORB指令的使用方法： 一是在要并聯(lián)的每個串聯(lián)電路塊后加一是在要并聯(lián)的每個串聯(lián)電路塊后加ORB指令指令； 二是集中使用ORB指令。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 ANB：電路塊與指令，用于將并聯(lián)電路塊串聯(lián)。說明： 并聯(lián)電路塊：兩個或兩個以上接點并聯(lián)的電路。分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，應(yīng)使用ANB指令。 1）ANB也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令。 2）分支的起點用LD、LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后

23、，使用 ANB指令與前面電路串聯(lián)。FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.5 并聯(lián)并聯(lián)電路塊電路塊的的串串聯(lián)聯(lián)指令指令（ANB） 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.5 并聯(lián)并聯(lián)電路塊電路塊的的串串聯(lián)聯(lián)指令指令（ANB） 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 3）ANB指令也可成批使用，但集中（連續(xù)）使用ORB時也必須少于8次。但對每一并聯(lián)電路塊使用ANB指令時，ANB使用次數(shù)無限制。 FX2N系列可編程序控制器編程

24、基本指令7.2.5 并聯(lián)并聯(lián)電路塊電路塊的的串串聯(lián)聯(lián)指令指令（ANB） 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.5 并聯(lián)并聯(lián)電路塊電路塊的的串串聯(lián)聯(lián)指令指令（ANB） 例例7-1：將圖7-16所示梯形圖改寫成指令語句。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.5 并聯(lián)并聯(lián)電路塊電路塊的的串串聯(lián)聯(lián)指令指令（ANB） 例例7-2：按控制要求編制PLC程序?？刂埔螅耗衬ゴ驳睦鋮s液輸送清濾系統(tǒng)

25、由三臺電機M1、M2和M3驅(qū)動，在控制上要求做到：M1、M2同時起動；M1、M2起動后M3方能起動；停止時，M3必須先停，隔2s后M1和M2同時停止。第一步：設(shè)置I/O點 輸入：X0電機M1、M2的起動按鈕X1電機M3的起動按鈕X2電機M3的停止按鈕輸出：Y1M1接觸器線圈Y2M2接觸器線圈Y3M3接觸器線圈第二步：設(shè)計梯形圖，如圖7-17（a）所示。第三步：編制語句表，如圖7-17（b）所示。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.6 置置位與復(fù)位指令（位與復(fù)位指令（SET、RST）說明

26、：1）SET指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S，而RST指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、 D、V、Z。2）對同一元件可以多次使用SET、RST指令，最后一次執(zhí)行的指令決定當(dāng)前的狀態(tài)。3）RST指令可以對定時器T、計數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V和Z的內(nèi)容清零，還可用來復(fù)位積算定時器T246T255和計數(shù)器。4）如果二者對同一軟元件操作的執(zhí)行條件同時滿足，則RST指令優(yōu)先。SET：置位指令，保持線圈得電。RST：復(fù)位指令，保持線圈失電。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.6 置置

27、位與復(fù)位指令（位與復(fù)位指令（SET、RST）電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程SET、RST指令用于T、C的使用說明FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.6 置置位與復(fù)位指令（位與復(fù)位指令（SET、RST）電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程說明：1）操作目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。2）使用PLS指令時，僅在驅(qū)動輸入為ON后的一個掃描周期內(nèi)，相應(yīng)的目標(biāo)元件Y、M動作。3）使用PLF指令時，僅在驅(qū)動輸入為OFF后的一個掃描周期內(nèi)，相應(yīng)的目

28、標(biāo)元件Y、 M動作。PLS (Pulse) ：上升沿微分輸出指令。PLF：下降沿微分輸出指令。FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.7 脈脈沖輸出指令（沖輸出指令（PLS、PLF） 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.7 脈脈沖輸出指令（沖輸出指令（PLS、PLF） 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 PLS、PLF指令的使用說明FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.7 脈脈沖輸出指令（沖輸出指令（PLS

29、、PLF） 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.7 脈脈沖輸出指令（沖輸出指令（PLS、PLF） 例例7-3： 畫出圖7-20（a）所示梯形圖的輸出波形時序圖。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.8 計數(shù)計數(shù)器器、定時器的、定時器的OUT/RST指令指令電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器

30、編程基本指令7.2.9 脈沖式操作指令（脈沖式操作指令（LDP、LDF、ANDP、 ANDF、ORP、ORF）說明:LDP：取脈沖上升沿指令，用于上升沿檢測運算開始。LDF：取脈沖下降沿指令，用于下降沿檢測運算開始。ANDP：與脈沖上升沿指令，用于上升沿檢測串聯(lián)連接。ANDF：與脈沖下降沿指令，用于下降沿檢測串聯(lián)連接。ORP：或脈沖上升沿指令，用于上升沿檢測并聯(lián)連接。ORF：或脈沖下降沿指令，用于下降沿檢測并聯(lián)連接。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.9 脈沖式操作指令（脈沖式操作指令

31、（LDP、LDF、ANDP、 ANDF、ORP、ORF）電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 脈沖式觸點指令的使用說明（一） 脈沖式觸點指令的使用說明（二）FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.9 脈沖式操作指令（脈沖式操作指令（LDP、LDF、ANDP、 ANDF、ORP、ORF）電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.9 脈沖式操作指令（脈沖式操作指令（LDP、LDF、ANDP、 ANDF、ORP、ORF）電氣控制

32、與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 3）在將輔助繼電器（M）指定為LDP、LDF、 ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的操作目標(biāo)元件時，目標(biāo)元件的編號范圍不同，會造成動作差異。FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.9 脈沖式操作指令（脈沖式操作指令（LDP、LDF、ANDP、 ANDF、ORP、ORF）電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.10 邏邏輯堆棧操作指令（輯堆棧操作指令（MPS、MRD、MPP）MPS(Pus

33、h)：進棧指令， 將 MPS 指令前的運算結(jié)果送入棧中。MRD(Read)：讀棧指令，讀出棧的最上層數(shù)據(jù)。MPP(POP)：出棧指令，讀出棧最上層數(shù)據(jù)，并清除。說明：1）在FX2N系列PLC中有11個棧存儲器。 2）都是無操作目標(biāo)元件的指令。3）MPS和MPP必須成對使用，且連續(xù)使用次數(shù)應(yīng)少于11次。4）進棧和出棧指令遵循先進后出、后進先出的次序。5）MPS與MPP可以嵌套使用，但應(yīng)11層。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.10 邏邏輯堆棧操作指令（輯堆棧操作指令（MPS、MRD、M

34、PP）電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.10 邏邏輯堆棧操作指令（輯堆棧操作指令（MPS、MRD、MPP）電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.10 邏邏輯堆棧操作指令（輯堆棧操作指令（MPS、MRD、MPP）電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.11 主控及主控復(fù)位主控

35、及主控復(fù)位指指令（令（MC、MCR）說明: MC (Master Control)：主控指令，用于公用串聯(lián)觸點的連接。 MCR (Master Control Reset)：主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。 1）操作目標(biāo)元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。 2）MC指令不能直接從母線開始，必須有控制觸點。 3）當(dāng)主控觸點斷開時，在MC至MCR之間的程序，遵循掃描但不執(zhí)行的規(guī)則。 4）使用MC指令后，母線移到主控觸點的后面，與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。MCR使母線回到原來的位置。 5）MC和MCR在程序中應(yīng)成對出現(xiàn)，每對編號相同，且順序不能顛倒。 6）在MC指令區(qū)內(nèi)使用M

36、C指令稱為嵌套，嵌套級N的編號由小到大，返回時用MCR指令，從大的嵌套級開始解除，最多可嵌套8層（N0N7）。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.11 主控及主控復(fù)位主控及主控復(fù)位指指令（令（MC、MCR）電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 MC、MCR指令嵌套的使用說明FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.11 主控及主控復(fù)位主控及主控復(fù)位指指令（令（MC、MCR）電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用

37、第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.12 邏邏輯運算取反指令（輯運算取反指令（INV）說明： 1）INV指令是將INV指令之前的運算結(jié)果取反，不需要指定操作目標(biāo)元件號。 2）編寫INV取反指令需要前面有輸入量，不能象LD, LDI, LDP, LDF那樣與母線直接連接，也不能象OR,ORI, ORP, ORF指令那樣單獨并聯(lián)使用。 3）在能輸入AND或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置處，可編寫INV指令。 4）在含有ORB、ANB指令的電路中，INV是將執(zhí)行INV之前存在的LD、LDI、LDP和LDF指令以后的運算結(jié)果

38、取反。 INV：運算結(jié)果取反指令。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.12 邏邏輯運算取反指令（輯運算取反指令（INV）電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.13 空操作指令（空操作指令（NOP）7.2.14 程程序結(jié)束指令（序結(jié)束指令（END） 說明： 1）在將程序全部清除時，存儲器內(nèi)指令全部成為NOP指令； 2）若將已經(jīng)寫入的指令換成NOP指令，則電路會發(fā)生變化； 3）若

39、在程序的最后寫入END指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進行輸出處理； 4）在程序中沒有END指令時，PLC處理完其全部的程序步； 5）在調(diào)試期間，在各程序段插入END指令，可依次調(diào)試各程序段程序的動作功能，確認(rèn)后再刪除END指令； 6）PLC在RUN開始時，首次執(zhí)行從END指令開始； 7）執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視定時器，檢測掃描周期是否過長。NOP：空操作指令，無任何操作目標(biāo)元件。END：程序結(jié)束指令，無操作目標(biāo)元件。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 FX2N系列可編程序控制器編程基本指令7.2.13 空操作

40、指令（空操作指令（NOP）7.2.14 程程序結(jié)束指令（序結(jié)束指令（END） 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 7.3.1 梯形圖編程的基本規(guī)則梯形圖編程的基本規(guī)則（1）梯形圖每一行都從左母線開始，線圈直接與右母線相連，所有的觸點不能放在線圈的右邊。（2）線圈不能直接接在左邊的母線上，如需要的話，可通過常閉觸點連接線圈電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 7.3.1 梯形圖編程的基本規(guī)則梯形圖編程的基本規(guī)則（3）梯形圖的觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 （

41、4）在同一程序中，避免雙線圈輸出。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 7.3.1 梯形圖編程的基本規(guī)則梯形圖編程的基本規(guī)則（5）在有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的電路放在梯形圖最上面。 （6）梯形圖應(yīng)遵循“自左至右、自上而下”的原則進行編寫。電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 7.3.2 常閉觸點輸入的處理常閉觸點輸入的處理電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 7.3.2 常閉觸點輸入的處理常閉

42、觸點輸入的處理電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 7.3.2 常閉觸點輸入的處理常閉觸點輸入的處理電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 7.3.2 常閉觸點輸入的處理常閉觸點輸入的處理由此可由此可見見： 如果輸入為常開觸點，編制的梯形圖與繼電接觸器控制電氣原理圖一致； 如果輸入為常閉觸點，編制的梯形圖與繼電接觸器控制電氣原理圖不一致（相反）。 通通常為了與習(xí)慣相一致，在常為了與習(xí)慣相一致，在PLC中盡可能采用常開觸中盡可能采用常開觸點作為輸入。點作為輸入。電氣控制與

43、電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程7.4.1 瞬瞬時接通延時斷開電時接通延時斷開電路路電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 7.4.2 延延時接通延時斷開電時接通延時斷開電路路電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程7.4.3 閃爍電路閃爍電路電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 7.4.4 單脈沖電路單脈沖電路1.上升沿觸發(fā)單脈沖電上升沿觸發(fā)單脈沖電路路 2.下降沿觸發(fā)單脈沖電路下降沿觸發(fā)單脈沖電路電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 7.4.4 單脈沖電路單脈沖電路3.脈沖寬度可調(diào)的單脈沖電脈沖寬度可調(diào)的單脈沖電路路電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 7.4.5 報警電路報警電路電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用第第7章章 PLC編程基本指令及編程編程基本指令及編程 7.4.6 智能搶答器智能搶答器主持人讀題過程中隨時搶答。主持人一個開關(guān)控制三個搶答桌