安川變頻器培訓(xùn)ppt課件

1、整理課件變頻控制技術(shù)整理課件o工作原理工作原理o基本操作基本操作o簡易程序模式簡易程序模式o自學(xué)習(xí)模式自學(xué)習(xí)模式o高級程序模式高級程序模式基本曲線設(shè)定基本曲線設(shè)定o高級程序模式高級程序模式S形曲線設(shè)定形曲線設(shè)定o高級程序模式高級程序模式多段速設(shè)定多段速設(shè)定任務(wù)、任務(wù)、 變頻器的認(rèn)識與基本操作變頻器的認(rèn)識與基本操作整理課件變頻器是什么？變頻器是什么？ 將商用交流電源通過整流回路變換成直流， 將變換后的直流經(jīng)過逆變回路變換成電壓、頻率可調(diào)節(jié)的交流電， 將變換后的直流經(jīng)過逆變回路變換成電壓、頻率可調(diào)節(jié)的交流電， 利用交流異步三相電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與頻率成正比的特點(diǎn)，通過改變電源的頻率和幅度以達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)

2、速的目的。 變頻器的基本構(gòu)成變頻器的基本構(gòu)成整流部分整流部分商用電源商用電源逆變部分逆變部分平平波波電電容容馬達(dá)馬達(dá) 變頻器的電壓波形變化變頻器的電壓波形變化整流整流逆變逆變直流電壓直流電壓電源電壓電源電壓輸出電壓輸出電壓輸出電壓的平均值是正弦波正弦波（脈寬調(diào)制）控制方式正弦波（脈寬調(diào)制）控制方式整理課件u 變頻器基本構(gòu)成圖變頻器基本構(gòu)成圖馬達(dá)電源驅(qū)動回路保護(hù)回路控制回路防沖擊回路防沖擊回路（逆變回路）（逆變回路）DC/DCDC/DC電電源變換回路源變換回路MDBMDB（整流回路）（整流回路）MDBMDB（整流回路）（整流回路）平波電容平波電容制動回路制動回路操作面板整理課件變頻器的控制對象變

3、頻器的控制對象三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī) 三相異步電動機(jī)主要由三相異步電動機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸組成，組成，當(dāng)在定子繞組上加上三相交流電壓時，將會產(chǎn)生一當(dāng)在定子繞組上加上三相交流電壓時，將會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場的速度由加在定子繞組上個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場的速度由加在定子繞組上的三相交流電壓的頻率所決定。位于該磁場中的轉(zhuǎn)的三相交流電壓的頻率所決定。位于該磁場中的轉(zhuǎn)子繞組，將切割旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線，根據(jù)電磁感應(yīng)子繞組，將切割旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，在轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流，原理，在轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流，感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場的磁通互相

4、作用而產(chǎn)生電磁力，感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場的磁通互相作用而產(chǎn)生電磁力，即轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸將沿著與旋轉(zhuǎn)磁場相同的方向即轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸將沿著與旋轉(zhuǎn)磁場相同的方向旋轉(zhuǎn)。任意改變?nèi)喽ㄗ永@組的兩個電壓相位，即旋轉(zhuǎn)。任意改變?nèi)喽ㄗ永@組的兩個電壓相位，即可使磁場旋轉(zhuǎn)的方向發(fā)生改變，電動機(jī)的轉(zhuǎn)向也將可使磁場旋轉(zhuǎn)的方向發(fā)生改變，電動機(jī)的轉(zhuǎn)向也將隨之變化，即可逆控制。隨之變化，即可逆控制。 旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速，同步轉(zhuǎn)速是根據(jù)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速，同步轉(zhuǎn)速是根據(jù)電動機(jī)的極數(shù)和電源頻率來決定的。由于需要有轉(zhuǎn)電動機(jī)的極數(shù)和電源頻率來決定的。由于需要有轉(zhuǎn)矩輸出，電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速總是落后于同步轉(zhuǎn)速，矩輸出，電

5、動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速總是落后于同步轉(zhuǎn)速，它們之間的差值稱為轉(zhuǎn)差率。它們之間的差值稱為轉(zhuǎn)差率。整理課件 （ ） / min ：馬達(dá)的轉(zhuǎn)速（：馬達(dá)的轉(zhuǎn)速（r/min） ：頻率（：頻率（Hz）：馬達(dá)的極數(shù)（：馬達(dá)的極數(shù)（P） ：馬達(dá)的轉(zhuǎn)差率：馬達(dá)的轉(zhuǎn)差率可變速運(yùn)轉(zhuǎn)的原理可變速運(yùn)轉(zhuǎn)的原理異步電動機(jī)的速度異步電動機(jī)的速度轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性0速度速度 N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩 T額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速 0（s=0）實(shí)際轉(zhuǎn)速實(shí)際轉(zhuǎn)速（s=1）最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩動作領(lǐng)域動作領(lǐng)域電動機(jī)區(qū)電動機(jī)區(qū)（正力矩）（正力矩）發(fā)電機(jī)區(qū)發(fā)電機(jī)區(qū)（負(fù)力矩）（負(fù)力矩）1轉(zhuǎn)差轉(zhuǎn)差【 例例 ： 、 】 同步轉(zhuǎn)速 0 0（）（r/m

6、in） 轉(zhuǎn)差率的速度（）（r/min）轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率 0 0 0 ： 同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速 ：實(shí)際轉(zhuǎn)速：實(shí)際轉(zhuǎn)速整理課件為什么使用變頻器會節(jié)省能源？為什么使用變頻器會節(jié)省能源？風(fēng)機(jī)、泵等需要控制流量（風(fēng)量）的場合，采用變頻器控制或擋板控制，其消耗的電力和流量（風(fēng)量）的關(guān)系如右下圖。流量（風(fēng)量）小的場合，變頻器的節(jié)電的效果特別明顯。變頻器和擋板控制節(jié)能效果實(shí)例變頻器和擋板控制節(jié)能效果實(shí)例例：事物所中央空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行流量：小時、 ：小時。合計(jì)小時年、 馬達(dá)：臺采用擋板控制采用擋板控制的場合所需的電力（15kW91%2000小時）（15kW76%2000小時）50,100kWh風(fēng)量風(fēng)量使用變頻器使用變頻器

7、來控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速時，所消耗的電力（15kW61%2000小時）（15kW22%2000小時）24,900kWh風(fēng)量風(fēng)量一年間所節(jié)省的能源節(jié)省的能源50,100kWh24,900kWh25,200kWh/年年50%100%50%100%80%10%00節(jié)能效果節(jié)能效果61917622變頻器控制變頻器控制擋板控制擋板控制所需電力（）風(fēng)量流量（）整理課件外外 部部 接接 線線整理課件主電路接線主電路接線整理課件整理課件相互接線相互接線整理課件整理課件數(shù)數(shù)字字操操作作器器使使用用整理課件數(shù)字操作器使用數(shù)字操作器使用整理課件數(shù)數(shù)字字操操作作器器使使用用整理課件變頻器操作模式的種類變頻器操作模式的種類整理課

8、件操作模式的切換操作模式的切換oMenu鍵切換鍵切換各模式各模式oEnter鍵進(jìn)行鍵進(jìn)行模式選擇及設(shè)模式選擇及設(shè)置確定置確定o箭頭按鍵更改箭頭按鍵更改參數(shù)參數(shù)oESC退出退出整理課件A 參數(shù)：參數(shù)：環(huán)境設(shè)定環(huán)境設(shè)定A1：環(huán)境設(shè)定：環(huán)境設(shè)定 A2：用戶參數(shù)：用戶參數(shù)B參數(shù)：參數(shù)：應(yīng)用程序應(yīng)用程序B1：運(yùn)行模式：運(yùn)行模式; B2：直流制動：直流制動B3： B4; B6; B7; B8 C 參數(shù)：參數(shù)：調(diào)整調(diào)整C1：加減速時間：加減速時間 C2: S形加減速時間形加減速時間C3: 滑差補(bǔ)償滑差補(bǔ)償 C4：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償C5：速度控制：速度控制 C6：載波頻率：載波頻率D參數(shù)：參數(shù)：指令參數(shù)指令參

9、數(shù)D1：頻率指令：頻率指令 D6：勵磁控制：勵磁控制E 參數(shù)：參數(shù)：電機(jī)參數(shù)電機(jī)參數(shù)E1: V/F特性特性 E2：電機(jī)參數(shù)：電機(jī)參數(shù)E5：PM電機(jī)參數(shù)電機(jī)參數(shù)F 參數(shù)：參數(shù)：選購件選購件F1： PG卡卡 F4: 模擬量監(jiān)視卡模擬量監(jiān)視卡F5: 數(shù)字式輸出卡數(shù)字式輸出卡 F6: 通信選購卡通信選購卡參參數(shù)數(shù)值值意意義義整理課件H 參數(shù)：參數(shù)：端子功能選擇端子功能選擇H1：多功能接點(diǎn)輸入：多功能接點(diǎn)輸入H2：多功能接點(diǎn)輸出：多功能接點(diǎn)輸出 H3：模擬量輸入：模擬量輸入 H5：MenoBUS通通信信L參數(shù)：參數(shù)：保護(hù)功能參數(shù)保護(hù)功能參數(shù)L1：電機(jī)保護(hù)功能：電機(jī)保護(hù)功能 L2：瞬時停電處理：瞬時停電處

10、理 L3 防失速功能防失速功能 L4 頻率檢出頻率檢出L5：故障重試：故障重試 L6：L7：L8：N參數(shù)：參數(shù)：特殊調(diào)特殊調(diào)整整N2； N5； N8； N9O參數(shù)：操作器參數(shù)：操作器/監(jiān)視器監(jiān)視器O1：顯示設(shè)定：顯示設(shè)定/選擇選擇 O2：多功能選擇：多功能選擇 O3：拷貝功能：拷貝功能S參數(shù)：電梯功參數(shù)：電梯功能參數(shù)能參數(shù)S1; S2; S3T參數(shù)：自學(xué)習(xí)參數(shù)：自學(xué)習(xí)T1:異步電機(jī)異步電機(jī) T2：永磁電機(jī)：永磁電機(jī)U參數(shù)：監(jiān)視參數(shù)：監(jiān)視參參數(shù)數(shù)值值意意義義整理課件o基本操作基本操作nMenu鍵切換各模式鍵切換各模式nEnter鍵進(jìn)行模式選擇及設(shè)置確定鍵進(jìn)行模式選擇及設(shè)置確定n箭頭按鍵更改參數(shù)箭

11、頭按鍵更改參數(shù)nESC退出退出o簡易程序模式簡易程序模式 nA參數(shù)，參數(shù)，C參數(shù)，參數(shù)，E參數(shù)等最基本的幾個參數(shù)參數(shù)等最基本的幾個參數(shù)任務(wù)一任務(wù)一 變頻器的認(rèn)識與基本操變頻器的認(rèn)識與基本操作作整理課件o高級程序模式高級程序模式基本曲線設(shè)定基本曲線設(shè)定nB1參數(shù)、參數(shù)、C1參數(shù)、參數(shù)、D1參數(shù)、參數(shù)、E1、E2參數(shù)參數(shù)o高級程序模式高級程序模式S形曲線設(shè)定形曲線設(shè)定n基本曲線設(shè)置，加基本曲線設(shè)置，加C2*設(shè)置完畢后，按設(shè)置完畢后，按MENU切換到驅(qū)動模式，并按切換到驅(qū)動模式，并按ENTER進(jìn)入驅(qū)動模式，再選擇正反轉(zhuǎn)啟動。進(jìn)入驅(qū)動模式，再選擇正反轉(zhuǎn)啟動。任務(wù)二任務(wù)二 變頻器的高級程序模式操作變頻器

12、的高級程序模式操作整理課件o1、初始化：nA1-03=2220o2、操作器操作：nb1-01及b1-02=0o3、加減速時間： nC1-01、 C1-02o4、輸出頻率：D1-01=50o5、速度優(yōu)先選擇：高速優(yōu)先D1-18=0d1-09oE2參數(shù)：電機(jī)參數(shù)（可自學(xué)習(xí)）參數(shù)：電機(jī)參數(shù)（可自學(xué)習(xí)）n鑒于實(shí)訓(xùn)室電機(jī)容量小鑒于實(shí)訓(xùn)室電機(jī)容量小nE2-01/ E2-03，取最小值，取最小值nE2-11按電機(jī)實(shí)際設(shè)置按電機(jī)實(shí)際設(shè)置n禁止檢出禁止檢出”缺相缺相”:L8-07=0o高級程序模式高級程序模式基本曲線設(shè)定基本曲線設(shè)定nB1參數(shù)、參數(shù)、nC1參數(shù)、參數(shù)、nD1參數(shù)、參數(shù)、nE1、E2參數(shù)參數(shù)頻率時

13、間 Fmax最大輸出頻率加速時間C1-01減速時間C1-02任務(wù)二任務(wù)二 變頻器的高級程序模式操作變頻器的高級程序模式操作整理課件任務(wù)二任務(wù)二 變頻器的高級程序模式操作變頻器的高級程序模式操作o1、初始化：、初始化：A1-03=2220o2、操作器操作：、操作器操作：b1-01及及b1-02=0o3、加減速時間：、加減速時間： C1-01、 C1-02,加加C2參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置o4、輸出頻率：、輸出頻率：D1-01=50o5、速度優(yōu)先選擇：高速優(yōu)先、速度優(yōu)先選擇：高速優(yōu)先D1-18=0o高級程序模式高級程序模式S形曲線設(shè)定形曲線設(shè)定n基本曲線設(shè)置，基本曲線設(shè)置，加加C2oE2參數(shù)：電機(jī)參數(shù)（可

14、自學(xué)習(xí)）n鑒于實(shí)訓(xùn)室電機(jī)容量小 E2-01/ E2-03，取最小值nE2-11按電機(jī)實(shí)際設(shè)置 禁止檢出”缺相”:L8-07=0整理課件o校驗(yàn)?zāi)Ｊ叫ｒ?yàn)?zāi)Ｊ絥按按menu切換到校驗(yàn)?zāi)Ｊ角袚Q到校驗(yàn)?zāi)Ｊ絥按按enter進(jìn)入校驗(yàn)?zāi)Ｊ竭M(jìn)入校驗(yàn)?zāi)Ｊ絥按方向鍵，查看被更改過的參數(shù)按方向鍵，查看被更改過的參數(shù)進(jìn)行與出廠設(shè)定值不同的參數(shù)的讀取設(shè)定任務(wù)三任務(wù)三 變頻器的校驗(yàn)?zāi)Ｊ阶冾l器的校驗(yàn)?zāi)Ｊ秸碚n件o自學(xué)習(xí)模式自學(xué)習(xí)模式n填好基本的已知的電機(jī)參數(shù)，讓變頻器填好基本的已知的電機(jī)參數(shù)，讓變頻器“學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)”未知的電機(jī)參數(shù)。未知的電機(jī)參數(shù)。學(xué)習(xí)結(jié)果自動更新到學(xué)習(xí)結(jié)果自動更新到E2參數(shù)參數(shù)。任務(wù)四任務(wù)四 變頻器的自學(xué)習(xí)模式

15、變頻器的自學(xué)習(xí)模式整理課件1.加速和啟動加速和啟動o1）、加速時間）、加速時間n工作頻率從工作頻率從0Hz上升到設(shè)定頻率所需的時間上升到設(shè)定頻率所需的時間n加速時間的設(shè)定需兼顧加速時間的設(shè)定需兼顧生產(chǎn)效率和系統(tǒng)啟動的平穩(wěn)性生產(chǎn)效率和系統(tǒng)啟動的平穩(wěn)性o2）、加速模式）、加速模式n線性：線性：簡單，常用簡單，常用nS形：形： 平穩(wěn)，傳送帶、電梯等平穩(wěn)，傳送帶、電梯等n半半S形：形：設(shè)定適合的啟動頻率和加速時間，和解決設(shè)定適合的啟動頻率和加速時間，和解決啟動電流大和機(jī)械沖擊問題啟動電流大和機(jī)械沖擊問題整理課件o3）、啟動頻率）、啟動頻率fsn電機(jī)啟動時的頻率電機(jī)啟動時的頻率n加大加大fs可加大啟動轉(zhuǎn)

16、矩，同時也會增大啟動電流可加大啟動轉(zhuǎn)矩，同時也會增大啟動電流o4）、啟動前直流制動）、啟動前直流制動n防止因電動機(jī)啟動前，轉(zhuǎn)速不為防止因電動機(jī)啟動前，轉(zhuǎn)速不為0，而引起電機(jī)過，而引起電機(jī)過電流電流1.加速和啟動加速和啟動整理課件o若系統(tǒng)關(guān)系大，而頻率下降太快，電動機(jī)將處于強(qiáng)烈的若系統(tǒng)關(guān)系大，而頻率下降太快，電動機(jī)將處于強(qiáng)烈的再生制動狀態(tài)，從而引起過電流和過電壓。再生制動狀態(tài)，從而引起過電流和過電壓。o1）減速的時間和方式（與加速相似）減速的時間和方式（與加速相似）n減速時間：減速時間： 輸出頻率減至輸出頻率減至0所需的時間所需的時間 系統(tǒng)慣性越大，減速時間越長系統(tǒng)慣性越大，減速時間越長n減速方

17、式：減速方式：線性、線性、S形、半形、半S形形o2）直流制動）直流制動n慣性大的系統(tǒng)，在低速時易出現(xiàn)停不住的爬行現(xiàn)象慣性大的系統(tǒng)，在低速時易出現(xiàn)停不住的爬行現(xiàn)象n需制動：通入直流電，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩需制動：通入直流電，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩n需考慮：制動強(qiáng)度、制動時間、制動起始頻率需考慮：制動強(qiáng)度、制動時間、制動起始頻率2.減速和制動減速和制動整理課件o3）變頻停機(jī)方式）變頻停機(jī)方式n減速停機(jī)：減速停機(jī)：預(yù)置減速頻率和時間，電機(jī)處于再生制預(yù)置減速頻率和時間，電機(jī)處于再生制動狀態(tài)動狀態(tài)n自由停機(jī)：自由停機(jī)：變頻器停止輸出，慣性停機(jī)變頻器停止輸出，慣性停機(jī)n變頻器在低頻狀態(tài)下短暫運(yùn)行后再降為變頻器在低頻狀態(tài)下短

18、暫運(yùn)行后再降為0停機(jī)：停機(jī)： 消除爬行消除爬行2.減速和制動減速和制動整理課件o1、參數(shù)初始化、參數(shù)初始化n通過設(shè)置，使變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠值：參數(shù)初始化通過設(shè)置，使變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠值：參數(shù)初始化o2、電動機(jī)參數(shù)自動檢測：、電動機(jī)參數(shù)自動檢測：n參數(shù)自學(xué)習(xí)：電動機(jī)的定子參數(shù)自學(xué)習(xí)：電動機(jī)的定子/轉(zhuǎn)子電阻，電感等轉(zhuǎn)子電阻，電感等o3、自動電壓調(diào)整、自動電壓調(diào)整n消除輸入電壓波動的影響消除輸入電壓波動的影響三、其他功能參數(shù)三、其他功能參數(shù)整理課件o4、電機(jī)熱過載保護(hù)、電機(jī)熱過載保護(hù)n電子熱保護(hù)：由微處理器計(jì)算控制電子熱保護(hù)：由微處理器計(jì)算控制n熱敏電阻熱敏電阻PTC保護(hù)保護(hù)o5、轉(zhuǎn)矩特性、轉(zhuǎn)矩特性

19、nU/F曲線選擇曲線選擇n轉(zhuǎn)矩提升轉(zhuǎn)矩提升o6、再啟動：、再啟動：n瞬間停電再啟動：停電時間不超瞬間停電再啟動：停電時間不超2S時，自動重啟動時，自動重啟動n故障跳閘后重合閘：避免干擾引起的誤動作跳閘故障跳閘后重合閘：避免干擾引起的誤動作跳閘 通常間隔通常間隔010S,最多重合閘最多重合閘10次次三、其他功能參數(shù)三、其他功能參數(shù)整理課件概括概括整理課件從啟動頻率啟動從啟動頻率啟動變頻器輸出由變頻器輸出由0 0直接變化為啟動頻率對應(yīng)的交流電壓，而后直接變化為啟動頻率對應(yīng)的交流電壓，而后在此基礎(chǔ)上按照加速曲線逐步提高輸出頻率和輸出電壓直到設(shè)在此基礎(chǔ)上按照加速曲線逐步提高輸出頻率和輸出電壓直到設(shè)定頻率到達(dá)。定頻率到達(dá)。 注：啟動頻率不宜過大，否則會造成啟動沖擊或過流注：啟動頻率不宜過大，否則會造成啟動沖擊或過流先制動后從啟動頻率再啟動先制動后從啟動頻率再啟動變頻器先給電機(jī)通脈沖直流，使電機(jī)保持在停止?fàn)顟B(tài)，然變頻器先給電機(jī)通脈沖直流，使電機(jī)保持在停止?fàn)顟B(tài)