基于單片機與ZigBee的AGV呼叫系統設計

1、    基于單片機與zigbee的agv呼叫系統設計    向奎偉 羅皓 冉林摘要：為了實現車間工位與agv（automatic guided vehicle）之間、工位與工位之間的信息交互以及各個工位對agv的呼叫需求，本文采用stc15單片機、zigbee通信的方案設計了agv呼叫系統。通過方案設計，實物制作實現了在車間各個工位呼叫agv的功能需求，并在實際應用中得到了驗證。關鍵詞：單片機；zigbee；agv；stc15；呼叫系統：tp273 ：a ：1007-9416（2018）07-0161-01隨著科技社會的發(fā)展，企業(yè)更加注重低成本與高效率的

2、生產方式，現較多企業(yè)的車間中，不同的工位材料運輸仍采用人工的方式，效率較低，同時在一定程度上增加了成本。采用agv物流的方式運輸材料，能夠提高效率，減少人工成本。在agv運輸過程中，針對不同工位之間的需求，可以通過無線呼叫方式實現。無線呼叫系統采用成本較低的單片機控制的方案，使用zigbee實現通信。本設計通過軟、硬件設計，實現了呼叫系統的功能1。1 zigbee簡介zigbee技術是近幾年興起的一種短距離雙向無線通信技術，zigbee具有低復雜度、低功耗和低成本等優(yōu)點，開始應用到人們生活的各個領域2。zigbee技術主要用在一些通信距離短、功耗小和傳輸速率較低的電子設備中，完成數據周期性的采

3、集與上傳。2 agv呼叫系統方案設計agv呼叫系統框圖如圖1所示，該agv呼叫系統，是由一個中心站，若干個agv呼叫器、若干個agv連接端以及若干個agv組成。呼叫器作用是通過工位操作人員按下相應呼叫按鈕，將對應信息通過zigbee發(fā)給中心站。中心站有兩大作用：其一為處理agv呼叫器發(fā)過來的信息，做出相應判斷向agv連接端發(fā)出指令；其二為接收agv連接端返回來的agv實時信息圖與agv呼叫器的信息相結合，進行分析判斷后再傳給上位機，實現監(jiān)控agv、工位與agv之間、工位與工位之間信息交互的作用。agv連接端作用則在于接收到中心站信息后向agv發(fā)出相應指令，并實時向中心站返回agv的實時信息。3

4、 呼叫系統硬件設計在控制系統中，主控芯片mcu是核心部分，在mcu選型中一般依據：低功耗、大內存、高速度、低成本。本控制系統mcu結合實際功能需求采用的是stc15w4k56s4。agv呼叫器、中心站與agv連接端的控制板均以stc15為處理器，其主要模塊有單片機控制模塊、zigbee模塊、按鈕模塊、語音模塊。zigbee模塊選擇的是cc2630系列中采用uart接口的drf1609h；按鈕采用帶燈自復位按鈕；語音模塊選擇jq8900-16p語音模塊。單片機通過uart2與語音模塊連接；單片機模塊通過uart1與zigbee模塊連接，通過zigbee與其他節(jié)點通訊；agv連接端通過單片機uar

5、t2與agv通訊。如圖2所示。4 agv呼叫系統軟件agv呼叫器單片機掃描外部按鈕，通過判斷外部按鈕向中心站發(fā)出對應指令，并由stc15控制語音模塊播報語音信息；中心站對多個agv呼叫器發(fā)送的指令以及多個agv連接端返回來的agv信息進行整合判斷，同時向agv連接端發(fā)送相應指令，中心站也同時向多個agv呼叫器返回處理信息，agv呼叫器相應指示燈做出相應狀態(tài)；agv連接端收到中心站的指令，分析指令對agv發(fā)送對應控制指令，agv呼叫系統主要以zigbee數據通信方式運行，程序流程圖以agv呼叫器部分做主要介紹。5 結語根據軟、硬件設計，制作出控制板與呼叫器實物，本文基于單片機與zigbee的agv呼叫系統在車間測試，測試結果表明，agv呼叫系統能夠穩(wěn)定運行，實現了不同工位對agv的呼叫功能，達到了設計的目的。參考文獻1閆峻.基于plc和zigbee無線通訊的agv自行小車設計j.數字技術與應用，2014，（12）：20.2周黎.基于zigbee定位技術的無線呼叫系統設計與實現j.信息通信，2012（01）：40-41.3顏靖松，徐建明.基于單片機的無線病房呼叫系統設計j.數字技術與應用，2015，（12）：151.4王竹林，秦會斌，胡煒薇.基于zigbee的無線呼叫系統的設計與實現