機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)術(shù)二PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)術(shù)二機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)術(shù)二第1頁/共163頁第2頁/共163頁第3頁/共163頁第4頁/共163頁第5頁/共163頁第6頁/共163頁計(jì)以提高剛性，減少振動(dòng)、降低噪聲。第7頁/共163頁第8頁/共163頁的固有頻率n8、做必要的工藝分析和經(jīng)濟(jì)分析第9頁/共163頁（2第10頁/共163頁第11頁/共163頁第12頁/共163頁第13頁/共163頁第14頁/共163頁第15頁/共163頁第16頁/共163頁第17頁/共163頁第18頁/共163頁第19頁/共163頁 2-偏心軸套圖7-26 偏心軸套式消除間隙結(jié)構(gòu) 1-電動(dòng)機(jī) 2-偏心軸套21第20頁/共163頁第21頁

2、/共163頁圖 7-27 帶 錐 度 齒 輪 的 消 除 間 隙 結(jié) 構(gòu) 1、 2-齒 輪 3-墊 片213 圖7-28 圓柱薄片齒輪可調(diào)拉簧錯(cuò)齒調(diào)整法1、2-齒輪 3、8-凸耳 4-彈簧 5、6-螺母 7-螺釘354672138圖2圖3第22頁/共163頁3齒調(diào)整結(jié)構(gòu)。第23頁/共163頁第24頁/共163頁第25頁/共163頁圖7-29 斜齒薄片齒輪墊片錯(cuò)齒調(diào)整法薄片斜齒輪2寬齒輪薄片斜齒輪1墊片t第26頁/共163頁圖 7 - 3 0 斜 齒 薄 片 齒 輪 軸 向 壓 簧 錯(cuò) 齒 調(diào) 整 法調(diào) 壓 螺 母寬 齒 輪薄 片 斜 齒 輪 2薄 片 斜 齒 輪 1軸 向 壓 簧圖5第27頁/

3、共163頁第28頁/共163頁圖 5 錐齒輪軸向壓簧調(diào)整 1、4錐齒輪 2、3鍵 5壓簧 6螺母 7軸 2、周向彈簧調(diào)整法第29頁/共163頁消除間隙的目的。第30頁/共163頁圖6 錐齒輪周向彈簧調(diào)整1大片錐齒輪 2小片錐齒輪 3錐齒輪 5壓簧 6螺母 7軸 4鑲塊 5彈簧 6止動(dòng)螺釘 7凸爪 8槽第31頁/共163頁第32頁/共163頁絲杠回轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠相對(duì)于螺母上的滾道滾動(dòng)，因此絲杠與螺母之間基本上為滾動(dòng)摩擦第33頁/共163頁圖7滾珠螺旋傳動(dòng)工作原理圖第34頁/共163頁空行程死區(qū)，定位精度高，剛度好。第35頁/共163頁第36頁/共163頁第37頁/共163頁第38頁/共163頁叫接觸

4、角。理想接觸角為45。第39頁/共163頁圖8 滾道法向截形示意圖第40頁/共163頁過程中始終與螺桿保持接觸的循環(huán)叫內(nèi)循環(huán)（見圖9）第41頁/共163頁圖9 內(nèi)循環(huán)第42頁/共163頁,蓋式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,工藝性好。缺點(diǎn)是滾珠通過短槽時(shí)容易卡住。第43頁/共163頁圖 10 螺旋槽式外循環(huán)第44頁/共163頁圖11插管式外循環(huán) 第45頁/共163頁圖 12 端蓋式外循環(huán)第46頁/共163頁便。但調(diào)整費(fèi)時(shí)，并且在工作中不能隨意調(diào)整，除非更換厚度不同的墊片。第47頁/共163頁4321 圖7-18 雙螺母墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu)1、2-單螺母 3-螺母座 4-調(diào)整墊片圖13雙螺母墊片調(diào)隙式結(jié)構(gòu)1、2-單

5、螺母 3-螺母座 4-調(diào)整墊片圖7-19 雙螺母螺紋調(diào)隙式結(jié)構(gòu)1、2-單螺母 3-平鍵 4-調(diào)整螺母1234圖14雙螺母螺紋調(diào)隙式結(jié)構(gòu)1、2-單螺母 3-平鍵 4-調(diào)整螺母第48頁/共163頁第49頁/共163頁圖7-20 雙螺母齒差調(diào)隙式結(jié)構(gòu) 1、2-單螺母 3、4-內(nèi)齒輪z13z2124圖15雙螺母齒差調(diào)隙式結(jié)構(gòu)1、2-單螺母 3、4-內(nèi)齒圈(c)齒差調(diào)隙式第50頁/共163頁第51頁/共163頁21211221)(11)(zzPhzzzzhzzhPPL第52頁/共163頁、 、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5。第53頁/共163頁第54頁/共163頁的平均行程變動(dòng)量占機(jī)床定

6、位誤差的1/3-1/2。第55頁/共163頁第56頁/共163頁第57頁/共163頁第58頁/共163頁第59頁/共163頁第60頁/共163頁個(gè)型號(hào)種再挑選出比較合適的公稱直徑、導(dǎo)程及其負(fù)荷滾珠圈數(shù)、列數(shù)等，以確定某一型號(hào)。第61頁/共163頁第62頁/共163頁第63頁/共163頁第64頁/共163頁m電動(dòng)機(jī)M的角位移；JL負(fù)載L的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；第65頁/共163頁圖2-1 電機(jī)、傳動(dòng)裝置和負(fù)載的傳動(dòng)模型JmiJLMGLmLTLFL負(fù)載L的角位移；TLF 摩擦阻抗轉(zhuǎn)矩；i齒輪系G的總傳動(dòng)比第66頁/共163頁LmLmLmi mmm 、LLL 、第67頁/共163頁(2-2)LmLFmLLLmm

7、LmLFmaJiJTiTiiJJiJJiTTT222)()( 則第68頁/共163頁mLmLFmLFJJTTTTi2L 0/didL (2-3)mLmLTiTJJi2或第69頁/共163頁第70頁/共163頁第71頁/共163頁圖2-2 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩級(jí)齒輪傳動(dòng)第72頁/共163頁（2-4） 3/26/123/112)2(iiii第73頁/共163頁（2-5） （2-6） 122222)1(21)12(212112nknkiniiinnn第74頁/共163頁9887. 6)280(21438. 3)280(21085. 2)280(2158241542/4322)12(22/424iii第75

8、頁/共163頁第76頁/共163頁圖2-3 小功率傳動(dòng)裝置確定傳動(dòng)級(jí)數(shù)曲線第77頁/共163頁第78頁/共163頁圖2-4 大功率傳動(dòng)裝置確定傳動(dòng)級(jí)數(shù)曲線第79頁/共163頁圖2-5 大功率傳動(dòng)裝置確定第一級(jí)傳動(dòng)比曲線第80頁/共163頁圖2-6 大功率傳動(dòng)裝置確定各級(jí)傳動(dòng)比曲線 第81頁/共163頁線相交得第三點(diǎn)i44.95。驗(yàn)算i1i2i3i4256.26。滿足設(shè)計(jì)要求。第82頁/共163頁和環(huán)境因素,通常情況下傳動(dòng)級(jí)數(shù)要盡量地少。第83頁/共163頁第84頁/共163頁圖2-7 大功率傳動(dòng)裝置兩級(jí)傳動(dòng)比曲線（i10時(shí),使用圖中的虛線） 第85頁/共163頁圖2-8 大功率傳動(dòng)裝置三級(jí)傳動(dòng)

9、比曲線（ i 100時(shí),使用圖中的虛線） 第86頁/共163頁第87頁/共163頁這種結(jié)構(gòu)十分緊湊。 第88頁/共163頁圖2-9 回曲式齒輪傳動(dòng)鏈第89頁/共163頁第90頁/共163頁圖 2-10四級(jí)減速齒輪傳動(dòng)鏈第91頁/共163頁8476435443213243211maxiiiiii iiii i第92頁/共163頁第93頁/共163頁第94頁/共163頁第95頁/共163頁第96頁/共163頁的軸和軸承受力較大。第97頁/共163頁n（式2-2）121180218057.3dddda21212()2()24dddddddLdda第98頁/共163頁第99頁/共163頁第100頁/共

10、163頁第101頁/共163頁第102頁/共163頁圖2-4 諧波齒輪減速器原理 第103頁/共163頁圖2-5 諧波減速器中三大部件第104頁/共163頁第105頁/共163頁要承受扭矩作用。第106頁/共163頁第107頁/共163頁第108頁/共163頁圖2-11 軸向固定方法第109頁/共163頁圖2-12 軸的周向固定第110頁/共163頁四、采用合理結(jié)構(gòu)措施提高疲勞強(qiáng)度 軸的破壞多數(shù)多屬于疲勞破壞。第111頁/共163頁圖2-13 普通平鍵聯(lián)結(jié)第112頁/共163頁圖2-14 花鍵聯(lián)結(jié)第113頁/共163頁圖2-15 滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)第114頁/共163頁一、滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承的類

11、型較多，按其承受載荷方向的不同，可分為徑向滑動(dòng)軸承（承受徑向載荷）和止推滑動(dòng)軸承（承受軸向載荷）。 （1）滑動(dòng)袖承的失效形式 磨粒磨損 疲勞剝落 刮傷 腐蝕 膠合（2）軸瓦的結(jié)構(gòu)及軸承材料第115頁/共163頁壓滑動(dòng)軸承和液體靜壓滑動(dòng)軸承。第116頁/共163頁圖2-16 液體動(dòng)壓潤滑軸承工作原理第117頁/共163頁圖2-17 液體靜壓徑向滑動(dòng)軸承1油腔 2油槽 3節(jié)流器 第118頁/共163頁圖2-18 滾動(dòng)軸承1外圈 2內(nèi)圈 3滾動(dòng)體 4保持架第119頁/共163頁 圖2-19 滾動(dòng)體滾動(dòng)軸承的類型很多，按軸承承受載荷的作用方向，可分為徑向接觸軸承，它主要用于承受徑向載荷；向心角接觸軸承

12、，能同時(shí)承受徑向及單萬向軸向載荷；軸向接觸軸承，只能承受軸向載荷。第120頁/共163頁第121頁/共163頁第122頁/共163頁第123頁/共163頁圖2-20 導(dǎo)軌副的組成1承導(dǎo)件 2運(yùn)動(dòng)件第124頁/共163頁圖2-21 導(dǎo)軌副的分類第125頁/共163頁第126頁/共163頁圖2-22 燕尾型導(dǎo)軌及其組合的間隙調(diào)整1斜鑲條 2壓板 3直鑲條第127頁/共163頁第128頁/共163頁圖2-23 閉式液體靜壓導(dǎo)軌工作原理圖第129頁/共163頁滑。一次裝填，長期使用。第130頁/共163頁圖2-24 滾動(dòng)體不循環(huán)的滾動(dòng)導(dǎo)軌副1動(dòng)導(dǎo)軌 2滾珠 3定導(dǎo)軌 4滾柱 5滾針第131頁/共163

13、頁第132頁/共163頁圖2-25 各種支承結(jié)構(gòu)簡圖第133頁/共163頁圖2-26 圓柱支承結(jié)構(gòu)第134頁/共163頁圖2-27 半運(yùn)動(dòng)學(xué)圓柱支承 第135頁/共163頁圖2-28 填入式滾動(dòng)支承形式第136頁/共163頁第137頁/共163頁將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和正常運(yùn)轉(zhuǎn)第138頁/共163頁22nBKKK式中：K靜剛度（N/m）；阻尼比；B阻尼系數(shù)；n固有頻率（1/s）第139頁/共163頁第140頁/共163頁第141頁/共163頁第142頁/共163頁第143頁/共163頁第144頁/共163頁圖2-29 平行平板的流體潤滑狀態(tài)圖2-30 非平行滑動(dòng)平衰面間的流體動(dòng)壓潤滑狀態(tài)第145頁/共163頁圖2-31 彈性動(dòng)力潤滑第146頁/共163頁圖2-32流體靜壓潤滑 第147頁/共163頁第148頁/共163頁第149頁/共163頁第150頁/共163頁第151頁/共163頁第152頁/共163頁圖2-35 分度工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)和粗定位的控制原理框圖第153頁/共163頁第154頁/共163頁圖2-3