安川H1000變頻器常用參數(shù)--行車

1、安川（H1000）變頻器常用參數(shù)1、A1-00語(yǔ)言選擇2、A1-02控制模式選擇3、A1-03初始化4、A1-06用途選擇5、b1-01頻率指令選擇 16、b1-02運(yùn)行指令選擇17、b1-03停止方法選擇8、d1-01頻率指令19、d1-02頻率指令210、d1-04頻率指令 411、d1-08頻率指令412、E2-01額定電流名牌參數(shù)13、E2-04電機(jī)極數(shù)名牌參數(shù)14、E2-011電機(jī)容量名牌參數(shù)15、H1-01S1 端子16、H1-02S2 端子17、H1-03S3 端子18、H1-04S4 端子19、H1-05S5 端子20、H1-06S6 端子21、H2-01M1-M2 端子22、

2、H3-06 A3 端子23、H3-10 A2 端子24、L1-01 電機(jī)保護(hù)25、L3-04減速時(shí)防止失速26、L4-01 頻率檢出值27、L4-02 頻率檢出幅度28、L8-55 內(nèi)置制動(dòng)單元保護(hù)29、C1-01 加速時(shí)間30、C1-02減速時(shí)間自學(xué)習(xí)1、 T1-01自學(xué)習(xí)模式2、 T1-02-T1-11自學(xué)習(xí)參數(shù)監(jiān)視1、U1-02 輸出頻率3、 U1-05 電機(jī)速度5、U1-11輸出端子狀態(tài)7漢語(yǔ)2無(wú)PG矢量控制（起升）0 無(wú)PGV/F控制（平移）2220兩線制順控6 起升7 平移0 操作器1 控制回路端子0減速停車5HZ15HZ35HZ50HZ40 正轉(zhuǎn)41 反轉(zhuǎn)3 二速4 三速5 四速

3、14 故障復(fù)位5頻率檢出21F 未使用1F未使用2 變頻專用電機(jī)3 有效（帶制動(dòng)電阻器）2HZ0.5HZ0 內(nèi)置1外置2S1.5S0旋轉(zhuǎn)1靜止2、U1-03 輸出電流4、U1-10輸入端子狀態(tài)變頻器相關(guān)知識(shí)總結(jié)名詞解釋：1、載波頻率：正弦波稱為調(diào)制波，三角波稱為載波，三角波的頻率就是載波頻率。載波頻率對(duì)其他設(shè)備的干擾主要是由于高頻電壓和高頻電流引起的。載波頻率越高，干擾也就越嚴(yán)重，2、載波頻率設(shè)置：變頻器與電機(jī)距離太遠(yuǎn)，降低。低速時(shí)速度和轉(zhuǎn)矩有較大不穩(wěn)，降低。變頻器對(duì)周圍干擾降低，產(chǎn)生漏電流較大降低，電機(jī)產(chǎn)生金屬聲較大降低。3、最低運(yùn)行頻率：即最小轉(zhuǎn)速，低轉(zhuǎn)速運(yùn)行，散熱性能很差，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，會(huì)

4、燒毀電機(jī)。電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。4、基本運(yùn)行頻率：當(dāng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率高于一定值時(shí)，變頻器的輸出電壓不再能隨頻率的 上升而上升，稱為基本運(yùn)行頻率?；具\(yùn)行頻率是指變頻器輸出最高電壓時(shí)對(duì)應(yīng)的最小頻率。5、 弱磁調(diào)速：當(dāng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率超過(guò)基本運(yùn)行頻率，U/f隨著輸出頻率的上升而減少， 磁通也因此減少，變成“弱磁調(diào)速”狀態(tài)。6、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償：變頻器在啟動(dòng)或極低速運(yùn)行時(shí)，輸出的電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，這就導(dǎo)致勵(lì)磁不足而使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，因此需要對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)充補(bǔ)償，這稱為轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償7、 手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升電壓的設(shè)置原則：（1）電動(dòng)機(jī)與變頻器的距離遠(yuǎn)，增大；（2）當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量小于變頻器額

5、定容量時(shí)，增大；（3）當(dāng)電動(dòng)機(jī)抖動(dòng)厲害時(shí)，當(dāng)減小。誤區(qū)：即使提高很多輸出電壓，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相。這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)電流包含電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量（如勵(lì)磁分量）。8、矢量控制：通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓的頻率使勵(lì)磁電流（或者磁通）和轉(zhuǎn)矩電 流的指令值和檢測(cè)值達(dá)到一致，并輸出轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)矢量控制。18、 靜差：就是從一個(gè)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速過(guò)渡到另一個(gè)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速之間的差值，靜差率是指電動(dòng)機(jī) 空載與滿載的速度差19、 起動(dòng)頻率：變頻器起動(dòng)時(shí)的初始頻率，它不受變頻器下限頻率的限制，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)，并不從0Hz開(kāi)始加速，而是直接從起動(dòng)頻率開(kāi)始加速。20、 直流制動(dòng)：是在電動(dòng)機(jī)定子中通入直流電

6、流，以產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；但電動(dòng)機(jī)溫度會(huì)迅速升 高，因而要避免長(zhǎng)期、頻繁使用直流制動(dòng)；直流制動(dòng)是不控制電動(dòng)機(jī)速度的，所以停車時(shí)間不受控。21、 再生制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動(dòng)機(jī)變?yōu)楫惒桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，作 為制動(dòng)器而工作。22、靜止式自學(xué)習(xí)：將固定在任一相位、僅改變振幅而不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的三相交流電壓施加于電 動(dòng)機(jī)上，電動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)，由此時(shí)的電壓、電流波形按電動(dòng)機(jī)等值回路對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算23、諧波：是指對(duì)周期性非正弦交流量進(jìn)行傅里葉基數(shù)分解得到的大于基波頻率整數(shù)倍的各 次分量，通常也稱為高次諧波，而基波是指其頻率與工頻相同的分量變頻器的相關(guān)干擾1、輸入電路沖擊干擾：變頻器輸出電流進(jìn)入電網(wǎng)，

7、會(huì)引起局部電網(wǎng)電壓波動(dòng)，在感性負(fù)載 上產(chǎn)生了浪涌電壓，主要危害同一電網(wǎng)上高阻抗的設(shè)備。2、輸入電路諧波干擾：按照諧波分析理論，凡是正弦波形的周期性變化曲線都有諧波成分， 曲線形狀與正弦差別越明顯，諧波成分越大，諧波進(jìn)入電網(wǎng)會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成諧波污染。3、輸出電路載波干擾：脈寬調(diào)制方式在輸出電路上產(chǎn)生一種頻率很高幅值卻很低的高頻波，一方面有相對(duì)較大的無(wú)線電發(fā)射功率，會(huì)干擾電子元件，模擬量檢測(cè)元件，閉環(huán)調(diào)節(jié)精度等，另一方面由于頻率很高，使得輸出電纜分布電容的電抗較低，產(chǎn)生相對(duì)較大對(duì)地容性電流。4、能耗制動(dòng)等斬波干擾：能耗制動(dòng)的制動(dòng)單元實(shí)際上是斬波開(kāi)關(guān)，由于制動(dòng)電阻實(shí)際上屬 于純電阻負(fù)載，斬波運(yùn)行時(shí)電流幾

8、乎瞬間變化，變化率非常大，它能夠以無(wú)線發(fā)射，對(duì)地感 應(yīng)，電纜間感應(yīng)等，射出間歇性尖峰干擾。5、電網(wǎng)對(duì)變頻器的干擾：主要來(lái)自同一局部電網(wǎng)中，晶閘管整流設(shè)備工作以及補(bǔ)償電器投 入或切除時(shí)電壓的畸變干擾。變頻故障1、 過(guò)電流：一運(yùn)行報(bào)故障：負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡住 ；逆變模塊損壞；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等 現(xiàn)象引起；上電報(bào)故障：這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞；加速時(shí)報(bào) 故障:加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償（V/F）設(shè)定較高。運(yùn)行中報(bào)故障：查看故障時(shí)電流值，超過(guò)報(bào)警值則可能是負(fù)載造成，低于報(bào)警值則是變頻器自身問(wèn)題，檢查參數(shù)設(shè)置或相關(guān)模塊是否損壞。2、過(guò)載：無(wú)明顯發(fā)熱，可能是電

9、機(jī)參數(shù)設(shè)置問(wèn)題，必要時(shí)適當(dāng)提高額定電流；有發(fā)熱時(shí)， 是否加減速過(guò)于頻繁，機(jī)械原因產(chǎn)生的負(fù)載增加，也可能是電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩不夠。3、直流過(guò)電壓：電網(wǎng)電壓過(guò)高，減速時(shí)間太短，制動(dòng)電路設(shè)計(jì)故障，制動(dòng)元件故障。制動(dòng) 單元有熔斷器時(shí)，熔斷器熔斷是最容易出現(xiàn)的，也可能是制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻不匹配。4、直流欠電壓：電網(wǎng)瞬時(shí)停電，輸入缺相，電網(wǎng)壓降太大，電路連接松動(dòng)。59、過(guò)熱保護(hù)：環(huán)境溫度過(guò)高，散熱條件變化，穩(wěn)態(tài)電流經(jīng)常超過(guò)變頻器額定電流，又沒(méi)有 過(guò)載，可能是變頻器功率選小，IGBT老化。61、 當(dāng)發(fā)生無(wú)顯示，控制端子無(wú)電壓，DC12,24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)，首先考慮開(kāi)關(guān)電源損壞。62、 電機(jī)抖動(dòng)，三相電壓、電流

10、不平衡、有頻率顯示卻無(wú)電壓輸出，都可能是IGBT模塊損 壞。63、接地故障：排除電機(jī)接地外，最可能的是霍爾傳感器受溫度、濕度等影響，工作點(diǎn)發(fā)生 漂移，導(dǎo)致接地報(bào)警。64、 一臺(tái)變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電機(jī)時(shí)，一臺(tái)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于另一臺(tái)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速低的電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，可引起過(guò)電壓故障。其他相關(guān)知識(shí)小結(jié)1、變頻器程序儲(chǔ)存器的內(nèi)容在電網(wǎng)電壓出現(xiàn)沖擊性突變時(shí)，容易被改寫。2、 變頻器工作溫度，一般要求為055C,最好控制在40 C以下。絕對(duì)不允許把發(fā)熱元件 或易發(fā)熱的元件緊靠變頻器的底部安裝。3、變頻器柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng)，應(yīng)該選用金屬外殼。所有的元器件均應(yīng)可靠接地，連線應(yīng) 選用屏蔽電纜，且屏蔽層應(yīng)接

11、地。4、電抗器的作用是防止變頻器產(chǎn)生的高次諧波返回到電網(wǎng)；濾波器安裝在輸出端，減少變 頻器輸出的高次諧波，當(dāng)變頻器到電機(jī)的距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)該安裝濾波器。5、變頻器接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，抑制噪聲能力。接地電阻越小越好，導(dǎo)線的截面不小于 4mm,長(zhǎng)度不超過(guò)5m。變頻器的接地應(yīng)和動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開(kāi)。信號(hào)線的屏蔽層一端接 到變頻器的接地端，另一端浮空。6、 編碼器與變頻器的距離一般以不超過(guò)100米為宜，必須采用屏蔽和抗干擾處理7、變頻器分為兩類，電壓型變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型變頻器，直流回路的 濾波是電感。8、 變頻范圍6-60HZ:在6HZ以下仍可輸出功率，發(fā)熱嚴(yán)重，6HZ左右，此時(shí)電機(jī)

12、可輸出 額定轉(zhuǎn)矩而不會(huì)引起嚴(yán)重發(fā)熱問(wèn)題9、從電機(jī)中再生出來(lái)的能量?jī)?chǔ)存在變頻器濾波電容中，通過(guò)變頻器的再生制動(dòng)力約為 10-20%,如果采用制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，可達(dá)到 100%。10、 變頻器的分辨率：對(duì)于數(shù)字控制的變頻器，即使給定頻率為模擬量信號(hào)，輸出頻率也是 有級(jí)給定，這個(gè)級(jí)差的最小單位就是分辨率。11、 變頻器驅(qū)動(dòng)帶有改善功率因數(shù)的電容器的電機(jī)，變頻器的電流流入電容器，由于其充電電流造成變頻器過(guò)電流，所以不能啟動(dòng)12、一臺(tái)變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電機(jī)時(shí)，不能采用矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。13、 制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元組成的能耗制動(dòng)結(jié)構(gòu)中，制動(dòng)單元是一個(gè)斬波開(kāi)關(guān)，來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)強(qiáng) 度，保持直流電壓在一定范圍內(nèi)波

13、動(dòng)制動(dòng)電阻則是來(lái)消耗再生發(fā)電能量的。14、 同步轉(zhuǎn)速是變頻調(diào)速時(shí)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行和恒功率運(yùn)行的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，向下調(diào)速轉(zhuǎn)矩不變，功率與 轉(zhuǎn)速成正比；向上調(diào)速時(shí)，功率不變，轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速增加而衰減。15、 二次方轉(zhuǎn)矩負(fù)載，可選用普通籠型電機(jī)，但不要再40%同步轉(zhuǎn)速以下長(zhǎng)期運(yùn)行。16、 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載應(yīng)選用過(guò)載能力不低于150%的變頻器17、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載放大一級(jí)選變頻器，二次方負(fù)載一般無(wú)需放大。18、 按電機(jī)額定電流選變頻器：變頻器額定電流A1.05-1.15 X電機(jī)額定電流，變頻器 1.5倍 額定電流須大于電機(jī)啟動(dòng)電流及工作中額定電流。19、 電抗器具有抑制電流變化的作用，并能使交流電移相。串聯(lián)限制短路電流， 與電容器

14、并聯(lián)或串聯(lián)限制電網(wǎng)中的高次諧波。20、 外部基極封鎖指令一旦輸入，變頻器立即切斷輸出。所以在運(yùn)行中應(yīng)盡量避免不必要的 外部基極封鎖指令輸入。21、許多主回路常見(jiàn)故障是由電解電容引起，內(nèi)部的溫度對(duì)電解電容器的壽命起決定作用。電解電容器會(huì)直接影響到變頻器的使用壽命，一般溫度每上升10 C,壽命減半。當(dāng)靜電容量低于額定值的80%,絕緣阻抗在5 M Q以下時(shí)，應(yīng)考慮更換電解電容器。22、 海拔高度增加，對(duì)散熱和絕緣性能都有影響.一般1000m以下可以不考慮.以上每1000 米降容5%就可以了23、變頻器靜態(tài)測(cè)試1）、測(cè)試整流電路找到變頻器內(nèi)部直流電源的 P端和N端，將萬(wàn)用表調(diào)到電阻 X10檔，紅表棒接

15、到 P, 黑表棒分別依到 R、S、T,應(yīng)該有大約幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到 P端，紅表棒依次接到 R、S、T,有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。將紅表棒接到 N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值 三相不平衡，可以說(shuō)明整流橋故障。B.紅表棒接P端時(shí)，電阻無(wú)窮大，可以斷定整流橋故障或起動(dòng)電阻出現(xiàn) 故障。2）、測(cè)試逆變電路將紅表棒接到 P端,黑表棒分別接 U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基 本相同，反相應(yīng)該為無(wú)窮大。將黑表棒接到N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障24、恒功率調(diào)速對(duì)一個(gè)特定的電機(jī)來(lái)說(shuō)，其額定電壓和額定電流是不變的。當(dāng)運(yùn)行頻率低于基本運(yùn)行頻率 （即50HZ）時(shí)，變頻器輸出電壓隨頻率的增加而增加，輸出頻率達(dá)到基本運(yùn)行頻率時(shí)，輸 出電壓達(dá)到最大值（額定電壓380V）,不會(huì)再隨頻率增加而增加，電機(jī)的額定電流也是不變的，又因?yàn)椋篜 （輸出功率）=U （額定電壓）*1 （額定電流） 所以當(dāng)輸出頻率大于 50HZ時(shí)，輸出