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1、南京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院第1頁(yè)/共101頁(yè)1.2電力電子器件電力電子器件1.1 電力電子器件概述1.2 不可控器件電力二極管1.3 半控型器件晶閘管1.4 典型全控型器件 1.5 其他新型電力電子器件 1.6 電力電子器件的驅(qū)動(dòng) 1.7 電力電子器件的保護(hù) 1.8 電力電子器件的串聯(lián)和并聯(lián)使用 本章小結(jié) 第1章第2頁(yè)/共101頁(yè) 電子技術(shù)的基礎(chǔ) 介紹各種常用電力電子器件的工作原理、基本特性、主要參數(shù)以及選擇和使用中應(yīng)注意的一些問(wèn)題 簡(jiǎn)要概述電力電子器件的概念、特點(diǎn)和分類等問(wèn)題本章主要內(nèi)容: 電力電子器件 電力電子電路的基礎(chǔ)電子器件:晶體管和集成電路 引言引言電力電子器件第1章第3頁(yè)/共101頁(yè)電
2、力電子器件的概述 電力電子器件的概念和特征 應(yīng)用電力電子器件的系統(tǒng)組成 電力電子器件的分類 本章內(nèi)容和學(xué)習(xí)要點(diǎn) 第4頁(yè)/共101頁(yè)電力電子器件的概念和特征 電力電子電路的基礎(chǔ) 電力電子器件1.概念:電力電子器件(power electronic device)可直接用于處理電能的主電路中,實(shí)現(xiàn)電能的變換或控制的電子器件主電路(main power circuit)電氣設(shè)備或電力系統(tǒng)中,直接承擔(dān)電能的變換或控制任務(wù)的電路2.廣義上分為兩類: 電真空器件 (汞弧整流器、閘流管等電真空器件) 半導(dǎo)體器件 (采用的主要材料仍然是硅)第5頁(yè)/共101頁(yè)3. 同處理信息的電子器件相比,電力電子器件的一般特
3、征:能處理電功率的大小,即承受電壓和電流的能力,是最重要的參數(shù)。電力電子器件一般都工作在開關(guān)狀態(tài)。實(shí)用中,電力電子器件往往需要由信息電子電路來(lái)控制。為保證不致于因損耗散發(fā)的熱量導(dǎo)致器件溫度過(guò)高而損壞,不僅在器件封裝上講究散熱設(shè)計(jì),在其工作時(shí)一般都要安裝散熱器。 電力電子器件的概念和特征第6頁(yè)/共101頁(yè)主要損耗通態(tài)損耗:斷態(tài)損耗:開關(guān)損耗:開通損耗:在器件開通的轉(zhuǎn)換過(guò)程中產(chǎn)生的損耗關(guān)斷損耗:在器件關(guān)斷的轉(zhuǎn)換過(guò)程中產(chǎn)生的損耗對(duì)某些器件來(lái)講,驅(qū)動(dòng)電路向其注入的功率也是造成器件發(fā)熱的原因之一通常電力電子器件的斷態(tài)漏電流極小,因而通態(tài)損耗是器件功率損耗的主要成因器件開關(guān)頻率較高時(shí),開關(guān)損耗會(huì)隨之增大而
4、可能成為器件功率損耗的主要因素 電力電子器件的概念和特征導(dǎo)通時(shí)器件上有一定的通態(tài)壓降阻斷時(shí)器件上有微小的斷態(tài)漏電流流過(guò)第7頁(yè)/共101頁(yè)應(yīng)用電力電子器件的系統(tǒng)組成 電力電子系統(tǒng):由控制電路、驅(qū)動(dòng)電路和以電力電子器件為核心的主電路組成控制電路檢測(cè)電路驅(qū)動(dòng)電路RL主電路V1V2圖1-1 電力電子器件在實(shí)際應(yīng)用中的系統(tǒng)組成在主電路和控制電路中附加一些電路,以保證電力電子器件和整個(gè)系統(tǒng)正??煽窟\(yùn)行電氣隔離保護(hù)電路第8頁(yè)/共101頁(yè)控制電路按系統(tǒng)的工作要求形成控制信號(hào),通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路去控制主電路中電力電子器件的通或斷,來(lái)完成整個(gè)系統(tǒng)的功能。 有的電力電子系統(tǒng)中,還需要有檢測(cè)電路。廣義上往往其和驅(qū)動(dòng)電路等主
5、電路之外的電路都?xì)w為控制電路,從而粗略地說(shuō)電力電子系統(tǒng)是由主電路和控制電路組成的。 主電路中的電壓和電流一般都較大,而控制電路的元器件只能承受較小的電壓和電流,因此在主電路和控制電路連接的路徑上,如驅(qū)動(dòng)電路與主電路的連接處,或者驅(qū)動(dòng)電路與控制信號(hào)的連接處,以及主電路與檢測(cè)電路的連接處,一般需要進(jìn)行電氣隔離,而通過(guò)其它手段如光、磁等來(lái)傳遞信號(hào)應(yīng)用電力電子器件的系統(tǒng)組成第9頁(yè)/共101頁(yè)由于主電路中往往有電壓和電流的過(guò)沖,而電力電子器件一般比主電路中普通的元器件要昂貴,但承受過(guò)電壓和過(guò)電流的能力卻要差一些,因此,在主電路和控制電路中附加一些保護(hù)電路,以保證電力電子器件和整個(gè)電力電子系統(tǒng)正??煽窟\(yùn)行
6、,也往往是非常必要的。 器件一般有三個(gè)端子(或稱極或管角),其中兩個(gè)聯(lián)結(jié)在主電路中,而第三端被稱為控制端(或控制極)。器件通斷是通過(guò)在其控制端和一個(gè)主電路端子之間加一定的信號(hào)來(lái)控制的,這個(gè)主電路端子是驅(qū)動(dòng)電路和主電路的公共端,一般是主電路電流流出器件的端子。 應(yīng)用電力電子器件的系統(tǒng)組成第10頁(yè)/共101頁(yè)電力電子器件的分類按照器件能夠被控制電路信號(hào)所控制的程度,分為以下三類:1)半控型器件絕緣柵雙極晶體管(Insulated-Gate Bipolar TransistorIGBT)電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管(電力MOSFET)門極可關(guān)斷晶閘管(GTO)3)不可控器件電力二極管(Power Diode)只
7、有兩個(gè)端子,器件的通和斷是由其在主電路中承受的電壓和電 流決定的。通過(guò)控制信號(hào)既可控制其導(dǎo)通又可控制其關(guān)斷,又稱自關(guān)斷器件。晶閘管(Thyristor)及其大部分派生器件器件的關(guān)斷由其在主電路中承受的電壓和電流決定2)全控型器件通過(guò)控制信號(hào)可以控制其導(dǎo)通而不能控制其關(guān)斷。不能用控制信號(hào)來(lái)控制其通斷, 因此也就不需要驅(qū)動(dòng)電路。第11頁(yè)/共101頁(yè) 按照驅(qū)動(dòng)電路加在器件控制端和公共端之間信號(hào)的性質(zhì),分為兩類: 按照器件內(nèi)部電子和空穴兩種載流子參與導(dǎo)電的情況分為三類: 1) 電流驅(qū)動(dòng)型 1) 單極型器件電力電子器件的分類2) 電壓驅(qū)動(dòng)型通過(guò)從控制端注入或者抽出電流來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通或者關(guān)斷的控制僅通過(guò)在控制
8、端和公共端之間施加一定的電壓信號(hào)就可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通或者關(guān)斷的控制 2) 雙極型器件3) 復(fù)合型器件由一種載流子參與導(dǎo)電的器件由電子和空穴兩種載流子參與導(dǎo)電的器件由單極型器件和雙極型器件集成混合而成的器件 第12頁(yè)/共101頁(yè)本章內(nèi)容和學(xué)習(xí)要點(diǎn) 本章內(nèi)容: 介紹各種器件的工作原理、基本特性、主要參數(shù)以及選擇和使用中應(yīng)注意的一些問(wèn)題。 然后集中講述電力電子器件的驅(qū)動(dòng)、保護(hù)和串、并聯(lián)使用這三個(gè)問(wèn)題。 學(xué)習(xí)要點(diǎn): 最重要的是掌握其基本特性 掌握電力電子器件的型號(hào)命名法,以及其參數(shù)和特性曲線的使用方法,這是在實(shí)際中正確應(yīng)用電力電子器件的兩個(gè)基本要求 由于電力電子電路的工作特點(diǎn)和具體情況的不同,可能會(huì)對(duì)與電力電
9、子器件用于同一主電路的其它電路元件,如變壓器、電感、電容、電阻等,有不同于普通電路的要求第13頁(yè)/共101頁(yè)不可控器件電力二極管 PN結(jié)與電力二極管的工作原理 電力二極管的基本特性 電力二極管的主要參數(shù) 電力二極管的主要類型第14頁(yè)/共101頁(yè) Power Diode結(jié)構(gòu)和原理簡(jiǎn)單,工作可靠,自20世紀(jì)50年代初期就獲得應(yīng)用。 快恢復(fù)二極管和肖特基二極管,分別 在中、高頻整流和逆變,以及低壓高頻整流的場(chǎng)合,具有不可替代的地位。不可控器件電力二極管第15頁(yè)/共101頁(yè)P(yáng)N結(jié)與電力二極管的工作原理 基本結(jié)構(gòu)和工作原理與信息電子電路中的二極管一樣以半導(dǎo)體PN結(jié)為基礎(chǔ)由一個(gè)面積較大的PN結(jié)和兩端引線以
10、及封裝組成的從外形上看,主要有螺栓型和平板型兩種封裝圖1-2 電力二極管的外形、結(jié)構(gòu)和電氣圖形符號(hào) a) 外形 b) 結(jié)構(gòu) c) 電氣圖形符號(hào)第16頁(yè)/共101頁(yè)N型半導(dǎo)體和P型半導(dǎo)體結(jié)合后構(gòu)成PN結(jié)。圖1-3 PN結(jié)的形成 擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)和漂移運(yùn)動(dòng)最終達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡,正、負(fù)空間電荷量達(dá)到穩(wěn)定值,形成了一個(gè)穩(wěn)定的由空間電荷構(gòu)成的范圍,被稱為空間電荷區(qū),按所強(qiáng)調(diào)的角度不同也被稱為耗盡層、阻擋層或勢(shì)壘區(qū)。 空間電荷建立的電場(chǎng)被稱為內(nèi)電場(chǎng)或自建電場(chǎng),其方向是阻止擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)的,另一方面又吸引對(duì)方區(qū)內(nèi)的少子(對(duì)本區(qū)而言則為多子)向本區(qū)運(yùn)動(dòng),即漂移運(yùn)動(dòng)。 交界處電子和空穴的濃度差別,造成了各區(qū)的多子向另一區(qū)的擴(kuò)散運(yùn)
11、動(dòng),到對(duì)方區(qū)內(nèi)成為少子,在界面兩側(cè)分別留下了帶正、負(fù)電荷但不能任意移動(dòng)的雜質(zhì)離子。這些不能移動(dòng)的正、負(fù)電荷稱為空間電荷。PN結(jié)與電力二極管的工作原理 第17頁(yè)/共101頁(yè)P(yáng)N結(jié)的正向?qū)顟B(tài) 電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng)使得PN結(jié)在正向電流較大時(shí)壓降仍然很低,維持在1V左右,所以正向偏置的PN結(jié)表現(xiàn)為低阻態(tài)。PN結(jié)的反向截止?fàn)顟B(tài) PN結(jié)的單向?qū)щ娦浴?二極管的基本原理就在于PN結(jié)的單向?qū)щ娦赃@一主要特征。PN結(jié)的反向擊穿 有雪崩擊穿和齊納擊穿兩種形式,可能導(dǎo)致熱擊穿。PN結(jié)的電容效應(yīng): PN結(jié)的電荷量隨外加電壓而變化,呈現(xiàn)電容效應(yīng),稱為結(jié)電容CJ,又稱為微分電容。 結(jié)電容按其產(chǎn)生機(jī)制和作用的差別分為勢(shì)壘電容C
12、B和擴(kuò)散電容CD 。PN結(jié)與電力二極管的工作原理 第18頁(yè)/共101頁(yè)勢(shì)壘電容只在外加電壓變化時(shí)才起作用。外加電壓頻率越高,勢(shì)壘電容作用越明顯。勢(shì)壘電容的大小與PN結(jié)截面積成正比,與阻擋層厚度成反比。PN結(jié)與電力二極管的工作原理 擴(kuò)散電容僅在正向偏置時(shí)起作用。在正向偏置時(shí),當(dāng)正向電壓較低時(shí),勢(shì)壘電容為主;正向電壓較高時(shí),擴(kuò)散電容為結(jié)電容主要成分。結(jié)電容影響PN結(jié)的工作頻率,特別是在高速開關(guān)的狀態(tài)下,可能使其單向?qū)щ娦宰儾睿踔敛荒芄ぷ?,?yīng)用時(shí)應(yīng)加以注意。第19頁(yè)/共101頁(yè)造成電力二極管和信息電子電路中的普通二極管區(qū)別的一些因素: 正向?qū)〞r(shí)要流過(guò)很大的電流,其電流密度較大,因而額外載流子的注
13、入水平較高,電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng)不能忽略。 引線和焊接電阻的壓降等都有明顯的影響。 承受的電流變化率di/dt較大,因而其引線和器件自身的電感效應(yīng)也會(huì)有較大影響。 為了提高反向耐壓,其摻雜濃度低也造成正向壓降較大。PN結(jié)與電力二極管的工作原理 第20頁(yè)/共101頁(yè)電力二極管的基本特性1. 靜態(tài)特性主要指其伏安特性 圖1-4 電力二極管的伏安特性 當(dāng)電力二極管承受的正向電壓大到一定值(門檻電壓UTO),正向電流才開始明顯增加,處于穩(wěn)定導(dǎo)通狀態(tài)。與正向電流IF對(duì)應(yīng)的電力二極管兩端的電壓UF即為其正向電壓降。當(dāng)電力二極管承受反向電壓時(shí),只有少子引起的微小而數(shù)值恒定的反向漏電流。第21頁(yè)/共101頁(yè)2. 動(dòng)態(tài)
14、特性電力二極管的基本特性動(dòng)態(tài)特性關(guān)斷過(guò)程:開關(guān)特性須經(jīng)過(guò)一段短暫的時(shí)間才能重新獲得反向阻斷能力,進(jìn)入截止?fàn)顟B(tài)。 在關(guān)斷之前有較大的反向電流出現(xiàn),并伴隨有明顯的反向電壓過(guò)沖。 反映通態(tài)和斷態(tài)之間的轉(zhuǎn)換過(guò)程 因結(jié)電容的存在,三種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換必然有一個(gè)過(guò)渡過(guò)程,此過(guò)程中的電壓電流特性是隨時(shí)間變化的。第22頁(yè)/共101頁(yè)開通過(guò)程: 電力二極管的正向壓降先出現(xiàn)一個(gè)過(guò)沖UFP,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才趨于接近穩(wěn)態(tài)壓降的某個(gè)值(如 2V)。這一動(dòng)態(tài)過(guò)程時(shí)間被稱為正向恢復(fù)時(shí)間tfr。 電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng)起作用需一定的時(shí)間來(lái)儲(chǔ)存大量少子,達(dá)到穩(wěn)態(tài)導(dǎo)通前管壓降較大。 正向電流的上升會(huì)因器件自身的電感而產(chǎn)生較大壓降。電流上升率越
15、大,UFP越高 。2. 動(dòng)態(tài)特性(續(xù))電力二極管的基本特性第23頁(yè)/共101頁(yè) 延遲時(shí)間:td= t1- t0, 電流下降時(shí)間:tf= t2- t1 反向恢復(fù)時(shí)間:trr= td+ tf 恢復(fù)特性的軟度:下降時(shí)間與延遲時(shí)間 的比值tf /td,或稱恢復(fù)系數(shù),用Sr表示 圖1-5 電力二極管的動(dòng)態(tài)過(guò)程波形 a) 正向偏置轉(zhuǎn)換為反向偏置 b) 零偏置轉(zhuǎn)換為正向偏置電力二極管的基本特性第24頁(yè)/共101頁(yè)電力二極管的主要參數(shù)1. 正向平均電流IF(AV) 額定電流在指定的管殼溫度(簡(jiǎn)稱殼溫,用TC表示)和散熱條件下,其允許流過(guò)的最大工頻正弦半波電流的平均值正向平均電流是按照電流的發(fā)熱效應(yīng)來(lái)定義的,因
16、此使用時(shí)應(yīng)按有效值相等的原則來(lái)選取電流定額,并應(yīng)留有一定的裕量。當(dāng)用在頻率較高的場(chǎng)合時(shí),開關(guān)損耗造成的發(fā)熱往往不能忽略當(dāng)采用反向漏電流較大的電力二極管時(shí),其斷態(tài)損耗造成的發(fā)熱效應(yīng)也不小 第25頁(yè)/共101頁(yè)2. 正向壓降UF指電力二極管在指定溫度下,流過(guò)某一指定的穩(wěn)態(tài)正向電流時(shí)對(duì)應(yīng)的正向壓降有時(shí)參數(shù)表中也給出在指定溫度下流過(guò)某一瞬態(tài)正向大電流時(shí)器件的最大瞬時(shí)正向壓降3. 反向重復(fù)峰值電壓URRM指對(duì)電力二極管所能重復(fù)施加的反向最高峰值電壓通常是其雪崩擊穿電壓UB的2/3使用時(shí),往往按照電路中電力二極管可能承受的反向最高峰值電壓的兩倍來(lái)選定 電力二極管的主要參數(shù)第26頁(yè)/共101頁(yè)4. 最高工作
17、結(jié)溫TJM結(jié)溫是指管芯PN結(jié)的平均溫度,用TJ表示。最高工作結(jié)溫是指在PN結(jié)不致?lián)p壞的前提下所能承受的最高平均溫度。TJM通常在125175C范圍之內(nèi)。5. 反向恢復(fù)時(shí)間trrtrr= td+ tf ,關(guān)斷過(guò)程中,電流降到零起到恢復(fù)反響阻斷能力止的時(shí)間。6. 浪涌電流IFSM指電力二極管所能承受最大的連續(xù)一個(gè)或幾個(gè)工頻周期的過(guò)電流。 電力二極管的主要參數(shù)第27頁(yè)/共101頁(yè)電力二極管的主要類型按照正向壓降、反向耐壓、反向漏電流等性能,特別是反向恢復(fù)特性的不同介紹。在應(yīng)用時(shí),應(yīng)根據(jù)不同場(chǎng)合的不同要求選擇不同類型的電力二極管。性能上的不同是由半導(dǎo)體物理結(jié)構(gòu)和工藝上的差別造成的。1. 普通二極管(G
18、eneral Purpose Diode)又稱整流二極管(Rectifier Diode)多用于開關(guān)頻率不高(1kHz以下)的整流電路中其反向恢復(fù)時(shí)間較長(zhǎng),一般在5 s以上,這在開關(guān)頻率不高時(shí)并不重要。正向電流定額和反向電壓定額可以達(dá)到很高,分別可達(dá)數(shù)千安和數(shù)千伏以上。第28頁(yè)/共101頁(yè)2. 快恢復(fù)二極管(Fast Recovery DiodeFRD)電力二極管的主要類型恢復(fù)過(guò)程很短特別是反向恢復(fù)過(guò)程很短(5 s以下)的二極管,也簡(jiǎn)稱快速二極管工藝上多采用了摻金措施有的采用PN結(jié)型結(jié)構(gòu)有的采用改進(jìn)的PiN結(jié)構(gòu) 采用外延型PiN結(jié)構(gòu)的的快恢復(fù)外延二極管(Fast Recovery Epitax
19、ial DiodesFRED),其反向恢復(fù)時(shí)間更短(可低于50ns),正向壓降也很低(左右),但其反向耐壓多在1200V以下 從性能上可分為快速恢復(fù)和超快速恢復(fù)兩個(gè)等級(jí)。前者反向恢復(fù)時(shí)間為數(shù)百納秒或更長(zhǎng),后者則在100ns以下,甚至達(dá)到2030ns。 第29頁(yè)/共101頁(yè)3. 肖特基二極管以金屬和半導(dǎo)體接觸形成的勢(shì)壘為基礎(chǔ)的二極管稱為肖特基勢(shì)壘二極管(Schottky Barrier DiodeSBD),簡(jiǎn)稱為肖特基二極管20世紀(jì)80年代以來(lái),由于工藝的發(fā)展得以在電力電子電路中廣泛應(yīng)用肖特基二極管的弱點(diǎn) 當(dāng)反向耐壓提高時(shí)其正向壓降也會(huì)高得不能滿足要求,因此多用于200V以下 反向漏電流較大且對(duì)
20、溫度敏感,因此反向穩(wěn)態(tài)損耗不能忽略,而且必須更嚴(yán)格地限制其工作溫度肖特基二極管的優(yōu)點(diǎn) 反向恢復(fù)時(shí)間很短(1040ns) 正向恢復(fù)過(guò)程中也不會(huì)有明顯的電壓過(guò)沖 在反向耐壓較低的情況下其正向壓降也很小,明顯低于快恢復(fù)二極管 其開關(guān)損耗和正向?qū)〒p耗都比快速二極管還要小,效率高 電力二極管的主要類型第30頁(yè)/共101頁(yè)半控器件晶閘管 晶閘管的結(jié)構(gòu)與工作原理 晶閘管的基本特性 晶閘管的主要參數(shù) 晶閘管的派生器件第31頁(yè)/共101頁(yè)晶閘管(Thyristor):晶體閘流管,可控硅整流器(Silicon Controlled RectifierSCR) 1956年美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室(Bell Lab)發(fā)明了晶
21、閘管 1957年美國(guó)通用電氣公司(GE)開發(fā)出第一只晶閘管產(chǎn)品 1958年商業(yè)化 開辟了電力電子技術(shù)迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的嶄新時(shí)代 20世紀(jì)80年代以來(lái),開始被性能更好的全控型器件取代 能承受的電壓和電流容量最高,工作可靠,在大容量的場(chǎng)合具有重要地位晶閘管往往專指晶閘管的一種基本類型普通晶閘管,廣義上講,晶閘管還包括其許多類型的派生器件 半控器件晶閘管第32頁(yè)/共101頁(yè)晶閘管的結(jié)構(gòu)與工作原理外形有螺栓型和平板型兩種封裝引出陽(yáng)極A、陰極K和門極(控制端)G三個(gè)聯(lián)接端對(duì)于螺栓型封裝,通常螺栓是其陽(yáng)極,能與散熱器緊密聯(lián)接且安裝方便平板型封裝的晶閘管可由兩個(gè)散熱器將其夾在中間圖1-6 晶閘管的外形、結(jié)
22、構(gòu)和電氣圖形符號(hào)a) 外形 b) 結(jié)構(gòu) c) 電氣圖形符號(hào)第33頁(yè)/共101頁(yè)1.34 晶閘管的結(jié)構(gòu)與工作原理晶閘管的結(jié)構(gòu)與工作原理常用晶閘管的結(jié)構(gòu)螺栓型晶閘管晶閘管模塊平板型晶閘管外形及結(jié)構(gòu)第34頁(yè)/共101頁(yè) Ic1=1 IA + ICBO1 (1-1) Ic2=2 IK + ICBO2 (1-2) IK=IA+IG (1-3) IA=Ic1+Ic2 (1-4)式中1和2分別是晶體管V1和V2的共基極電流增益;ICBO1和ICBO2分別是V1和V2的共基極漏電流。由以上式(1-1)(1-4)可得 (1-5)圖1-7 晶閘管的雙晶體管模型及其工作原理a) 雙晶體管模型 b) 工作原理晶閘管的
23、結(jié)構(gòu)與工作原理第35頁(yè)/共101頁(yè)晶體管的特性是:在低發(fā)射極電流下 是很小的,而當(dāng)發(fā)射極電流建立起來(lái)之后, 迅速增大。 阻斷狀態(tài):IG=0,1+2很小。流過(guò)晶閘管的漏電流稍大于兩個(gè)晶體管漏電流之和。開通(門極觸發(fā)):注入觸發(fā)電流使晶體管的發(fā)射極電流增大以致1+2趨近于1的話,流過(guò)晶閘管的電流IA(陽(yáng)極電流)將趨近于無(wú)窮大,實(shí)現(xiàn)飽和導(dǎo)通。IA實(shí)際由外電路決定。晶閘管的結(jié)構(gòu)與工作原理第36頁(yè)/共101頁(yè)其他幾種可能導(dǎo)通的情況: 陽(yáng)極電壓升高至相當(dāng)高的數(shù)值造成雪崩效應(yīng) 陽(yáng)極電壓上升率du/dt過(guò)高 結(jié)溫較高 光直接照射硅片,即光觸發(fā) 光觸發(fā)可以保證控制電路與主電路之間的良好絕緣而應(yīng)用于高壓電力設(shè)備中
24、,其它都因不易控制而難以應(yīng)用于實(shí)踐,稱為光控晶閘管(Light Triggered ThyristorLTT)。只有門極觸發(fā)(包括光觸發(fā))是最精確、迅速而可靠的控制手段晶閘管的結(jié)構(gòu)與工作原理第37頁(yè)/共101頁(yè)晶閘管的基本特性 1. 靜態(tài)特性 總結(jié)前面介紹的工作原理,可以簡(jiǎn)單歸納晶閘管正常工作時(shí)的特性如下:1)承受反向電壓時(shí),不論門極是否有觸發(fā)電流,晶閘管都不會(huì)導(dǎo)通。2)承受正向電壓時(shí),僅在門極有觸發(fā)電流的情況下晶閘管才能開通。3)晶閘管一旦導(dǎo)通,門極就失去控制作用。4)要使晶閘管關(guān)斷,只能使晶閘管的電流降到接近于零的某一數(shù)值以下 。第38頁(yè)/共101頁(yè)晶閘管的伏安特性 第I象限的是正向特性
25、第III象限的是反向特性圖1-8 晶閘管的伏安特性IG2IG1IG晶閘管的基本特性第39頁(yè)/共101頁(yè)1) 正向特性 IG=0時(shí),器件兩端施加正向電壓,正向阻斷狀態(tài),只有很小的正向漏電流流過(guò),正向電壓超過(guò)臨界極限即正向轉(zhuǎn)折電壓Ubo,則漏電流急劇增大,器件開通。隨著門極電流幅值的增大,正向轉(zhuǎn)折電壓降低。導(dǎo)通后的晶閘管特性和二極管的正向特性相仿。晶閘管本身的壓降很小,在1V左右。導(dǎo)通期間,如果門極電流為零,并且陽(yáng)極電流降至接近于零的某一數(shù)值IH以下,則晶閘管又回到正向阻斷狀態(tài)。IH稱為維持電流。晶閘管的伏安特性晶閘管的基本特性第40頁(yè)/共101頁(yè)2) 反向特性晶閘管上施加反向電壓時(shí),伏安特性類似
26、二極管的反向特性。 晶閘管處于反向阻斷狀態(tài)時(shí),只有極小的反相漏電流流過(guò)。當(dāng)反向電壓超過(guò)一定限度,到反向擊穿電壓后,外電路如無(wú)限制措施,則反向漏電流急劇增加,導(dǎo)致晶閘管發(fā)熱損壞。晶閘管的伏安特性晶閘管的基本特性第41頁(yè)/共101頁(yè)2. 動(dòng)態(tài)特性圖1-9 晶閘管的開通和關(guān)斷過(guò)程波形晶閘管的基本特性第42頁(yè)/共101頁(yè)1) 開通過(guò)程延遲時(shí)間td:門極電流階躍時(shí)刻開始,到陽(yáng)極電流上升到穩(wěn)態(tài)值的10%的時(shí)間。上升時(shí)間tr:陽(yáng)極電流從10%上升到穩(wěn)態(tài)值的90%所需的時(shí)間。開通時(shí)間tgt以上兩者之和,tgt=td+ tr (1-6)普通晶閘管延遲時(shí)為 s,上升時(shí)間為0.53 s。晶閘管的開通和關(guān)斷過(guò)程波形晶
27、閘管的基本特性第43頁(yè)/共101頁(yè)2) 關(guān)斷過(guò)程反向阻斷恢復(fù)時(shí)間tr r:正向電流降為零到反向恢復(fù)電流衰減至接近于零的時(shí)間正向阻斷恢復(fù)時(shí)間tg r:晶閘管要恢復(fù)其對(duì)正向電壓的阻斷能力還需要一段時(shí)間 在正向阻斷恢復(fù)時(shí)間內(nèi)如果重新對(duì)晶閘管施加正向電壓,晶閘管會(huì)重新正向?qū)ā?實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)對(duì)晶閘管施加足夠長(zhǎng)時(shí)間的反向電壓,使晶閘管充分恢復(fù)其對(duì)正向電壓的阻斷能力,電路才能可靠工作。 關(guān)斷時(shí)間tq:trr與tgr之和,即 tq=trr+tgr (1-7)) 普通晶閘管的關(guān)斷時(shí)間約幾百微秒。晶閘管的開通和關(guān)斷過(guò)程波形晶閘管的基本特性第44頁(yè)/共101頁(yè)1. 電壓定額晶閘管的主要參數(shù) 在門極斷路而結(jié)溫為額
28、定值時(shí),允許重復(fù)加在器件上的 正向峰值電壓。通常取晶閘管的UDRM和URRM中較小的標(biāo)值作為該器件的額定電壓。選用時(shí),額定電壓要留有一定裕量,一般取額定電壓為正常工作時(shí)晶閘管所承受峰值電壓23倍。 在門極斷路而結(jié)溫為額定值時(shí),允許重復(fù)加在器件上的反向峰值電壓。晶閘管通以某一規(guī)定倍 數(shù)的額定通態(tài)平均電流時(shí)的瞬態(tài)峰值電壓。1) 斷態(tài)重復(fù)峰值電壓UDRM2) 反向重復(fù)峰值電壓URRM3) 通態(tài)(峰值)電壓UTM第45頁(yè)/共101頁(yè)2. 電流定額晶閘管的主要參數(shù) 晶閘管在環(huán)境溫度為40 C和規(guī)定的冷卻狀態(tài)下,穩(wěn)定結(jié)溫不超過(guò)額定結(jié)溫時(shí)所允許流過(guò)的最大工頻正弦半波電流的平均值。標(biāo)稱其額定電流的參數(shù)。使晶閘
29、管維持導(dǎo)通所必需的最小電流,一般為幾十到幾百毫安,與結(jié)溫有關(guān)。結(jié)溫越高,則IH越小。晶閘管剛從斷態(tài)轉(zhuǎn)入通態(tài)并移除觸發(fā)信號(hào)后, 能維持導(dǎo)通所需的最小電流對(duì)同一晶閘管來(lái)說(shuō),通常IL約為IH的24倍。指由于電路異常情況引起的并使結(jié)溫超過(guò)額定結(jié)溫的不重復(fù)性最大正向過(guò)載電流 。 4) 浪涌電流ITSM 3) 擎住電流 IL 2) 維持電流 IH 使用時(shí)應(yīng)按實(shí)際電流與通態(tài)平均電流有效值相等的原則來(lái)選取晶閘管。應(yīng)留一定的裕量,一般取1.52倍。 1) 通態(tài)平均電流 IT(AV) 第46頁(yè)/共101頁(yè)3. 動(dòng)態(tài)參數(shù)晶閘管的主要參數(shù) 指在額定結(jié)溫和門極開路的情況下,不導(dǎo)致晶閘管從斷態(tài)到通態(tài)轉(zhuǎn)換的外加電壓最大上升
30、率。指在規(guī)定條件下,晶閘管能承受而無(wú)有害影響的最大通態(tài)電流上升率。 如果電流上升太快,則晶閘管剛一開通,便會(huì)有很大的電流集中在門極附近的小區(qū)域內(nèi),從而造成局部過(guò)熱而使晶閘管損壞 。 (2) 通態(tài)電流臨界上升率di/dt 在阻斷的晶閘管兩端施加的電壓具有正向的上升率時(shí),相當(dāng)于一個(gè)電容的J2結(jié)會(huì)有充電電流流過(guò),被稱為位移電流。此電流流經(jīng)J3結(jié)時(shí),起到類似門極觸發(fā)電流的作用。如果電壓上升率過(guò)大,使充電電流足夠大,就會(huì)使晶閘管誤導(dǎo)通 。 (1) 斷態(tài)電壓臨界上升率du/dt 除開通時(shí)間tgt和關(guān)斷時(shí)間tq外,還有: 第47頁(yè)/共101頁(yè)晶閘管的派生器件1. 1. 快速晶閘管(Fast Switchin
31、g ThyristorFST)包括所有專為快速應(yīng)用而設(shè)計(jì)的晶閘管,有快速晶閘管和高頻晶閘管。管芯結(jié)構(gòu)和制造工藝進(jìn)行了改進(jìn),開關(guān)時(shí)間以及du/dt和di/dt耐量都有明顯改善。普通晶閘管關(guān)斷時(shí)間數(shù)百微秒,快速晶閘管數(shù)十微秒,高頻晶閘管10 s左右。高頻晶閘管的不足在于其電壓和電流定額都不易做高。由于工作頻率較高,選擇通態(tài)平均電流時(shí)不能忽略其開關(guān)損耗的發(fā)熱效應(yīng)。第48頁(yè)/共101頁(yè)2.2.雙向晶閘管(Triode AC SwitchTRIAC或Bidirectional triode thyristor)圖1-10 雙向晶閘管的電氣圖形符號(hào)和伏安特性a) 電氣圖形符號(hào) b) 伏安特性晶閘管的派生器
32、件可認(rèn)為是一對(duì)反并聯(lián)聯(lián)接的普通晶閘管的集成。有兩個(gè)主電極T1和T2,一個(gè)門極G。正反兩方向均可觸發(fā)導(dǎo)通,所以雙向晶閘管在第和第III象限有對(duì)稱的伏安特性。與一對(duì)反并聯(lián)晶閘管相比是經(jīng)濟(jì)的,且控制電路簡(jiǎn)單,在交流調(diào)壓電路、固態(tài)繼電器(SSR)和交流電機(jī)調(diào)速等領(lǐng)域應(yīng)用較多。通常用在交流電路中,因此不用平均值而用有效值來(lái)表示其額定電流值。第49頁(yè)/共101頁(yè)3 . 逆 導(dǎo) 晶 閘 管 ( R e v e r s e C o n d u c t i n g ThyristorRCT)圖1-11 逆導(dǎo)晶閘管的電氣圖形符號(hào)和伏安特性a) 電氣圖形符號(hào) b) 伏安特性晶閘管的派生器件將晶閘管反并聯(lián)一個(gè)二極管制
33、作在同一管芯上的功率集成器件。具有正向壓降小、關(guān)斷時(shí)間短、高溫特性好、額定結(jié)溫高等優(yōu)點(diǎn)。逆導(dǎo)晶閘管的額定電流有兩個(gè),一個(gè)是晶閘管電流,一個(gè)是反并聯(lián)二極管的電流。第50頁(yè)/共101頁(yè)4 . 光 控 晶 閘 管 ( L i g h t T r i g g e r e d ThyristorLTT)圖1-12 光控晶閘管的電氣圖形符號(hào)和伏安特性a) 電氣圖形符號(hào) b) 伏安特性晶閘管的派生器件又稱光觸發(fā)晶閘管,是利用一定波長(zhǎng)的光照信號(hào)觸發(fā)導(dǎo)通的晶閘管。小功率光控晶閘管只有陽(yáng)極和陰極兩個(gè)端子。大功率光控晶閘管則還帶有光纜,光纜上裝有作為觸發(fā)光源的發(fā)光二極管或半導(dǎo)體激光器。光觸發(fā)保證了主電路與控制電路之
34、間的絕緣,且可避免電磁干擾的影響,因此目前在高壓大功率的場(chǎng)合,如高壓直流輸電和高壓核聚變裝置中,占據(jù)重要的地位。第51頁(yè)/共101頁(yè)典型全控型器件 門極可關(guān)斷晶閘管 電力晶體管 電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管 絕緣柵雙極晶體管第52頁(yè)/共101頁(yè)門極可關(guān)斷晶閘管在晶閘管問(wèn)世后不久出現(xiàn)。20世紀(jì)80年代以來(lái),信息電子技術(shù)與電力電子技術(shù)在各自發(fā)展的基礎(chǔ)上相結(jié)合高頻化、全控型、采用集成電路制造工藝的電力電子器件,從而將電力電子技術(shù)又帶入了一個(gè)嶄新時(shí)代。典型代表門極可關(guān)斷晶閘管、電力晶體管、電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管、絕緣柵雙極晶體管。典型全控型器件第53頁(yè)/共101頁(yè)門極可關(guān)斷晶閘管 門極可關(guān)斷晶閘管(Gate-Turn-
35、Off Thyristor GTO) 晶閘管的一種派生器件 可以通過(guò)在門極施加負(fù)的脈沖電流使其關(guān)斷 GTO的電壓、電流容量較大,與普通晶閘管接近,因而在兆瓦級(jí)以上的大功率場(chǎng)合仍有較多的應(yīng)用第54頁(yè)/共101頁(yè)1. GTO1. GTO的結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu): 與普通晶閘管的相同點(diǎn): PNPN四層半導(dǎo)體結(jié)構(gòu),外部引出陽(yáng)極、陰極和門極。 和普通晶閘管的不同點(diǎn):GTO是一種多元的功率集成器件,內(nèi)部包含數(shù)十個(gè)甚至數(shù)百個(gè)共陽(yáng)極的小GTO元,這些GTO元的陰極和門極則在器件內(nèi)部并聯(lián)在一起。圖1-13 GTO的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電氣圖形符號(hào) a) 各單元的陰極、門極間隔排列的圖形 b) 并聯(lián)單元結(jié)構(gòu)斷面示意圖 c) 電
36、氣圖形符號(hào)門極可關(guān)斷晶閘管第55頁(yè)/共101頁(yè)門極可關(guān)斷晶閘管工作原理: 與普通晶閘管一樣,可以用圖1-7所示的雙晶體管模型來(lái)分析。 1圖1-7 晶閘管的雙晶體管模型及其工作原理 1+ 2=1是器件臨界導(dǎo)通的條件。當(dāng) 1+ 21時(shí),兩個(gè)等效晶體管過(guò)飽和而使器件導(dǎo)通;當(dāng) 1+ 21時(shí),不能維持飽和導(dǎo)通而關(guān)斷。 由P1N1P2和N1P2N2構(gòu)成的兩個(gè)晶體管V1、V2分別具有共基極電流增益 和 。12第56頁(yè)/共101頁(yè)GTO能夠通過(guò)門極關(guān)斷的原因是其與普通晶閘管有如下區(qū)別:門極可關(guān)斷晶閘管 (1)設(shè)計(jì)2較大,使晶體管V2控 制靈敏,易于GTO關(guān)斷。 (2)導(dǎo)通時(shí)1+2更接近1(,普通晶閘管1+2)
37、導(dǎo)通時(shí)飽和不深,接近臨界飽和,有利門極控制關(guān)斷,但導(dǎo)通時(shí)管壓降增大。 (3)多元集成結(jié)構(gòu)使GTO元陰極面積很小,門、陰極間距大為縮短,使得P2基區(qū)橫向電阻很小,能從門極抽出較大電流 。圖1-7 晶閘管的工作原理第57頁(yè)/共101頁(yè)由上述分析我們可以得到以下結(jié)論: GTO導(dǎo)通過(guò)程與普通晶閘管一樣,只是導(dǎo)通時(shí)飽和程度較淺。 GTO關(guān)斷過(guò)程:強(qiáng)烈正反饋門極加負(fù)脈沖即從門極抽出電流,則Ib2減小,使IK和Ic2減小,Ic2的減小又使 IA和Ic1減小,又進(jìn)一步減小V2的基極電流。當(dāng)IA和IK的減小使1+2 BUcex BUces BUcer Buceo實(shí)際使用時(shí),為確保安全,最高工作電壓要比BUceo
38、低得多。電力晶體管第69頁(yè)/共101頁(yè) 2) 集電極最大允許電流IcM通常規(guī)定為hFE下降到規(guī)定值的1/21/3時(shí)所對(duì)應(yīng)的Ic實(shí)際使用時(shí)要留有裕量,只能用到IcM的一半或稍多一點(diǎn)。 3) 集電極最大耗散功率PcM最高工作溫度下允許的耗散功率產(chǎn)品說(shuō)明書中給PcM時(shí)同時(shí)給出殼溫TC,間接表示了最高工作溫度 。電力晶體管第70頁(yè)/共101頁(yè)4. GTR的二次擊穿現(xiàn)象與安全工作區(qū)一次擊穿 集電極電壓升高至擊穿電壓時(shí),Ic迅速增大,出現(xiàn)雪崩擊穿。 只要Ic不超過(guò)限度,GTR一般不會(huì)損壞,工作特性也不變。 二次擊穿 一次擊穿發(fā)生時(shí)Ic增大到某個(gè)臨界點(diǎn)時(shí)會(huì)突然急劇上升,并伴隨電壓的陡然下降。 常常立即導(dǎo)致器
39、件的永久損壞,或者工作特性明顯衰變 。電力晶體管第71頁(yè)/共101頁(yè)安全工作區(qū)(Safe Operating AreaSOA) 最高電壓UceM、集電極最大電流IcM、最大耗散功率PcM、二次擊穿臨界線限定。圖1-18 GTR的安全工作區(qū)電力晶體管第72頁(yè)/共101頁(yè)也分為結(jié)型和絕緣柵型(類似小功率Field Effect TransistorFET)但通常主要指絕緣柵型中的MOS型(Metal Oxide Semiconductor FET)簡(jiǎn)稱電力MOSFET(Power MOSFET)結(jié)型電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管一般稱作靜電感應(yīng)晶體管(Static Induction TransistorSIT
40、)電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管 特點(diǎn)用柵極電壓來(lái)控制漏極電流 驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單,需要的驅(qū)動(dòng)功率小。 開關(guān)速度快,工作頻率高。 熱穩(wěn)定性優(yōu)于GTR。 電流容量小,耐壓低,一般只適用于功率不超過(guò)10kW的電力電子裝置 。第73頁(yè)/共101頁(yè)1. 電力MOSFET的結(jié)構(gòu)和工作原理 電力MOSFET的種類 按導(dǎo)電溝道可分為P溝道和N溝道 耗盡型當(dāng)柵極電壓為零時(shí)漏源極之間就存在導(dǎo)電溝道 增強(qiáng)型對(duì)于N(P)溝道器件,柵極電壓大于(小于)零時(shí)才存在導(dǎo)電溝道 電力MOSFET主要是N溝道增強(qiáng)型電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管第74頁(yè)/共101頁(yè)電力MOSFET的結(jié)構(gòu)電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管導(dǎo)通時(shí)只有一種極性的載流子(多子)參與導(dǎo)電,是單極型晶體管。
41、導(dǎo)電機(jī)理與小功率MOS管相同,但結(jié)構(gòu)上有較大區(qū)別。電力MOSFET的多元集成結(jié)構(gòu),不同的生產(chǎn)廠家采用了不同設(shè)計(jì)。 國(guó)際整流器公司(International Rectifier)的HEXFET采用了六邊形單元 西門子公司(Siemens)的SIPMOSFET采用了正方形單元 摩托羅拉公司(Motorola)的TMOS采用了矩形單元按“品”字形排列 圖1-19 電力MOSFET的結(jié)構(gòu)和電氣圖形符號(hào)第75頁(yè)/共101頁(yè)小功率MOS管是橫向?qū)щ娖骷娏OSFET大都采用垂直導(dǎo)電結(jié)構(gòu),又稱為VMOSFET(Vertical MOSFET)大大提高了MOSFET器件的耐壓和耐電流能力。按垂直導(dǎo)電結(jié)構(gòu)的
42、差異,又分為利用V型槽實(shí)現(xiàn)垂直導(dǎo)電的VVMOSFET和具有垂直導(dǎo)電雙擴(kuò)散MOS結(jié)構(gòu)的VDMOSFET(Vertical Double-diffused MOSFET)。這里主要以VDMOS器件為例進(jìn)行討論電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管第76頁(yè)/共101頁(yè)電力MOSFET的工作原理 截止:漏源極間加正電源,柵源極間電壓為零。 P基區(qū)與N漂移區(qū)之間形成的PN結(jié)J1反偏,漏源極之間無(wú)電流流過(guò)。 導(dǎo)電:在柵源極間加正電壓UGS 柵極是絕緣的,所以不會(huì)有柵極電流流過(guò)。但柵極的正電壓會(huì)將其下面P區(qū)中的空穴推開,而將P區(qū)中的少子電子吸引到柵極下面的P區(qū)表面。 當(dāng)UGS大于UT(開啟電壓或閾值電壓)時(shí),柵極下P區(qū)表面的電子
43、濃度將超過(guò)空穴濃度,使P型半導(dǎo)體反型成N型而成為反型層,該反型層形成N溝道而使PN結(jié)J1消失,漏極和源極導(dǎo)電 。圖1-19 電力MOSFET的結(jié)構(gòu)和電氣圖形符號(hào)電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管第77頁(yè)/共101頁(yè)1) 靜態(tài)特性漏極電流ID和柵源間電壓UG S的關(guān)系稱為MOSFET的轉(zhuǎn)移特性。ID較大時(shí),ID與UGS的關(guān)系近似線性,曲線的斜率定義為跨導(dǎo)Gfs。圖1-20 電力MOSFET的轉(zhuǎn)移特性和輸出特性 a) 轉(zhuǎn)移特性 b) 輸出特性2. 電力MOSFET的基本特性電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管第78頁(yè)/共101頁(yè)MOSFET的漏極伏安特性: 截止區(qū)(對(duì)應(yīng)于GTR的截止區(qū)) 飽和區(qū)(對(duì)應(yīng)于GTR的放大區(qū)) 非飽和區(qū)(對(duì)應(yīng)
44、于GTR的飽和區(qū)) 電力MOSFET工作在開關(guān)狀態(tài),即在截止區(qū)和非飽和區(qū)之間來(lái)回轉(zhuǎn)換。 電力MOSFET漏源極之間有寄生二極管,漏源極間加反向電壓時(shí)器件導(dǎo)通。 電力MOSFET的通態(tài)電阻具有正溫度系數(shù),對(duì)器件并聯(lián)時(shí)的均流有利。 電力MOSFET的轉(zhuǎn)移特性和輸出特性 a) 轉(zhuǎn)移特性 b) 輸出特性電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管第79頁(yè)/共101頁(yè)2) 動(dòng)態(tài)特性開通過(guò)程 開通延遲時(shí)間td ( o n ) up前沿時(shí)刻到uGS=UT并開始出現(xiàn)iD的時(shí)刻間的時(shí)間段。 上升時(shí)間tr uG S從uT上升到MOSFET進(jìn)入非飽和區(qū)的柵壓UGSP的時(shí)間段。 iD穩(wěn)態(tài)值由漏極電源電壓UE和漏極負(fù)載電阻決定。 UG S P的大
45、小和iD的穩(wěn)態(tài)值有關(guān) UGS達(dá)到UGSP后,在up作用下繼續(xù)升高直至達(dá)到穩(wěn)態(tài),但iD已不變。 開通時(shí)間ton開通延遲時(shí)間與上升時(shí)間之和。圖1-21 電力MOSFET的開關(guān)過(guò)程a) 測(cè)試電路 b) 開關(guān)過(guò)程波形up脈沖信號(hào)源,Rs信號(hào)源內(nèi)阻,RG柵極電阻,RL負(fù)載電阻,RF檢測(cè)漏極電流電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管第80頁(yè)/共101頁(yè)關(guān)斷過(guò)程 關(guān)斷延遲時(shí)間td(off) up下降到零起,Cin通過(guò)Rs和RG放電,uGS按指數(shù)曲線下降到UGSP時(shí),iD開始減小止的時(shí)間段。 下降時(shí)間tf uGS從UGSP繼續(xù)下降起,iD減小,到uG S20V將導(dǎo)致絕緣層擊穿 。 除跨導(dǎo)Gfs、開啟電壓UT以及td(on)、tr、
46、td(off)和tf之外還有: 第83頁(yè)/共101頁(yè)4) 極間電容 極間電容CGS、CGD和CDS 廠家提供:漏源極短路時(shí)的輸入電容Ciss、共源極輸出電容Coss和反向轉(zhuǎn)移電容CrssCiss= CGS+ CGD (1-14)Crss= CGD (1-15)Coss= CDS+ CGD (1-16) 輸入電容可近似用Ciss代替。 這些電容都是非線性的。 漏源間的耐壓、漏極最大允許電流和最大耗散功率決定了電力MOSFET的安全工作區(qū)。 一般來(lái)說(shuō),電力MOSFET不存在二次擊穿問(wèn)題,這是它的一大優(yōu)點(diǎn)。 實(shí)際使用中仍應(yīng)注意留適當(dāng)?shù)脑A俊k娏?chǎng)效應(yīng)晶體管第84頁(yè)/共101頁(yè)絕緣柵雙極晶體管GTR和
47、GTO的特點(diǎn)雙極型,電流驅(qū)動(dòng),有電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng),通流能力很強(qiáng),開關(guān)速度較低,所需驅(qū) 動(dòng)功率大,驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜。MOSFET的優(yōu)點(diǎn)單極型,電壓驅(qū)動(dòng),開關(guān)速度快,輸入阻抗高,熱穩(wěn)定性好,所需驅(qū)動(dòng)功率小而且驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單。兩類器件取長(zhǎng)補(bǔ)短結(jié)合而成的復(fù)合器件Bi-MOS器件 絕緣柵雙極晶體管(Insulated-gate Bipolar Transistor IGBT或IGT) GTR和MOSFET復(fù)合,結(jié)合二者的優(yōu)點(diǎn),具有好的特性。 1986年投入市場(chǎng)后,取代了GTR和一部分MOSFET的市場(chǎng),中小功率電力電子設(shè)備的主導(dǎo)器件。 繼續(xù)提高電壓和電流容量,以期再取代GTO的地位。第85頁(yè)/共101頁(yè)1. IG
48、BT的結(jié)構(gòu)和工作原理三端器件:柵極G、集電極C和發(fā)射極E圖1-22 IGBT的結(jié)構(gòu)、簡(jiǎn)化等效電路和電氣圖形符號(hào)a) 內(nèi)部結(jié)構(gòu)斷面示意圖 b) 簡(jiǎn)化等效電路 c) 電氣圖形符號(hào)絕緣柵雙極晶體管第86頁(yè)/共101頁(yè)IGBT的結(jié)構(gòu) 圖1-22aN溝道VDMOSFET與GTR組合N溝道IGBT(N-IGBT) IGBT比VDMOSFET多一層P+注入?yún)^(qū),形成了一個(gè)大面積的P+N結(jié)J1。使IGBT導(dǎo)通時(shí)由P+注入?yún)^(qū)向N基區(qū)發(fā)射少子,從而對(duì)漂移區(qū)電導(dǎo)率進(jìn)行調(diào)制,使得IGBT具有很強(qiáng)的通流能力。 簡(jiǎn)化等效電路表明,IGBT是GTR與MOSFET組成的達(dá)林頓結(jié)構(gòu),一個(gè)由MOSFET驅(qū)動(dòng)的厚基區(qū)PNP晶體管。
49、RN為晶體管基區(qū)內(nèi)的調(diào)制電阻。圖1-22 IGBT的結(jié)構(gòu)、簡(jiǎn)化等效電路和電氣圖形符號(hào)a) 內(nèi)部結(jié)構(gòu)斷面示意圖 b) 簡(jiǎn)化等效電路 c) 電氣圖形符號(hào)絕緣柵雙極晶體管第87頁(yè)/共101頁(yè)IGBT的原理 驅(qū)動(dòng)原理與電力MOSFET基本相同,場(chǎng)控器件,通斷由柵射極電壓uGE決定。 導(dǎo)通:uGE大于開啟電壓UGE(th)時(shí),MOSFET內(nèi)形成溝道,為晶體管提供基極電流,IGBT導(dǎo)通。 導(dǎo)通壓降:電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng)使電阻RN減小,使通態(tài)壓降小。 關(guān)斷:柵射極間施加反壓或不加信號(hào)時(shí),MOSFET內(nèi)的溝道消失,晶體管的基極電流被切斷,IGBT關(guān)斷。絕緣柵雙極晶體管第88頁(yè)/共101頁(yè)2. IGBT的基本特性 1)
50、 IGBT的靜態(tài)特性圖1-23 IGBT的轉(zhuǎn)移特性和輸出特性a) 轉(zhuǎn)移特性 b) 輸出特性絕緣柵雙極晶體管第89頁(yè)/共101頁(yè)轉(zhuǎn)移特性IC與UGE間的關(guān)系,與MOSFET轉(zhuǎn)移特性類似。 開啟電壓UGE(th)IGBT能實(shí)現(xiàn)電導(dǎo)調(diào)制而導(dǎo)通的最低柵射電壓。 UGE(th)隨溫度升高而略有下降,在+25C時(shí),UGE(th)的值一般為26V。輸出特性(伏安特性)以UGE為參考變量時(shí),IC與UCE間的關(guān)系。 分為三個(gè)區(qū)域:正向阻斷區(qū)、有源區(qū)和飽和區(qū)。分別與GTR的截止區(qū)、放大區(qū)和飽和區(qū)相對(duì)應(yīng)。 uCE0時(shí),IGBT為反向阻斷工作狀態(tài)。圖1-23 IGBT的轉(zhuǎn)移特性和輸出特性a) 轉(zhuǎn)移特性 b) 輸出特性
51、絕緣柵雙極晶體管第90頁(yè)/共101頁(yè) 2) IGBT的動(dòng)態(tài)特性圖1-24 IGBT的開關(guān)過(guò)程ttt10%90%10%90%UCEIC0O0UGEUGEMICMUCEMtfv1tfv2tofftontfi1tfi2td(off)tftd(on)trUCE(on)UGEMUGEMICMICM絕緣柵雙極晶體管第91頁(yè)/共101頁(yè) IGBT的開通過(guò)程 與MOSFET的相似,因?yàn)殚_通過(guò)程中IGBT在大 部 分 時(shí) 間 作 為MOSFET運(yùn)行。 開通延遲時(shí)間td(on) 從uGE上升至其幅值10%的時(shí)刻,到iC上升至10% ICM 。 電 流 上 升 時(shí) 間 tr iC從10%ICM上升至90%ICM所需時(shí)間。 開通時(shí)間to n開通延遲時(shí)間與電流上升時(shí)間之和。 uCE的下降過(guò)程分為tfv1和tf v 2兩 段 。 tf v 1 I G B T 中MOSFET單獨(dú)工作的電壓下降過(guò) 程 ;tf v 2 M O S F E T 和PNP晶體管同時(shí)工作的電壓下降過(guò)程。圖1-24 IGBT的開關(guān)過(guò)程ttt10%90%10%90%UCEIC0O0UGEUGEMICMUCEMtfv1tfv
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