NICE調(diào)試流程實(shí)用教案

1、一、異步機(jī)速度(sd)控制方式二、異步機(jī)距離控制方式三、同步機(jī)距離控制方式目錄(ml)第1頁(yè)/共48頁(yè)第一頁(yè)，共49頁(yè)。NICE900異步機(jī)速度控制方式典型(dinxng)應(yīng)用接線圖（異步機(jī)推薦此方式）第2頁(yè)/共48頁(yè)第二頁(yè)，共49頁(yè)。異步機(jī)速度控制方式輸入輸出端子(dun z)示意 AC220V電源門機(jī)馬達(dá)開門到位信號(hào)輸出關(guān)門到位信號(hào)輸出開關(guān)門減速、到位信號(hào)輸入開門門指令信號(hào)輸入第3頁(yè)/共48頁(yè)第三頁(yè)，共49頁(yè)。異步機(jī)速度控制方式(fngsh)輸入輸出端子對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)定 功能碼功能碼名稱名稱設(shè)定范圍設(shè)定范圍設(shè)定功能設(shè)定功能設(shè)定值設(shè)定值F9-01輸入端子DI11116關(guān)門到位常閉輸入113F9-

2、02輸入端子DI21116關(guān)門減速常閉輸入115F9-03輸入端子DI31116開門減速常閉輸入114F9-04輸入端子DI41116開門到位常閉輸入112F9-05輸入端子DI51116開門指令常開輸入1F9-06輸入端子DI61116關(guān)門指令常開輸入2F9-09輸出端子TA1/TC1111開門到位常閉輸出2F9-11輸出端子TA3/TC3111關(guān)門到位常閉輸出1【注】繼電器輸出(shch)中，TATB為常閉點(diǎn)；TATC為常開點(diǎn)； 第4頁(yè)/共48頁(yè)第四頁(yè)，共49頁(yè)。指示燈標(biāo)指示燈標(biāo)號(hào)號(hào)停車時(shí)停車時(shí)LED燈含義燈含義運(yùn)行中運(yùn)行中LED燈含義燈含義D1DI1輸入有效外部關(guān)門命令D2DI2輸入有效

3、關(guān)門運(yùn)行中D3DI3輸入有效開門運(yùn)行中D4DI4輸入有效外部開門命令異步機(jī)速度控制(kngzh)方式接線檢查 在調(diào)試之前首先我們要檢查門機(jī)所有線路(xinl)是否連接正確1.確認(rèn)門機(jī)控制器輸入端子L1、L2的電源為單相AC220V2.確認(rèn)開關(guān)門減速開關(guān)、限位開關(guān)接線正確3.確認(rèn)開關(guān)門指令接線正確4.確認(rèn)門機(jī)控制器輸出開關(guān)門到位信號(hào)正確第5頁(yè)/共48頁(yè)第五頁(yè)，共49頁(yè)。異步機(jī)速度(sd)控制常用參數(shù)表 ：運(yùn)行(ynxng)中不可更改；：停車或運(yùn)行(ynxng)中均可更改；控制(kngzh)(kngzh)方式參數(shù)和電機(jī)參數(shù): :功能碼功能碼名稱名稱設(shè)定范圍設(shè)定范圍應(yīng)設(shè)定為應(yīng)設(shè)定為屬性屬性F000控

4、制方式0：磁通矢量控制1：閉環(huán)矢量控制0F001開關(guān)門方式選擇0：速度控制方式1：距離控制方式0F002命令源選擇0：操作面板控制模式1：門機(jī)端子控制模式2：門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式3：門機(jī)自動(dòng)演示模式1F100電機(jī)類型選擇0：異步電機(jī)1：同步電機(jī)0F101電機(jī)額定功率0750W機(jī)型確定F102電機(jī)額定電壓0250V機(jī)型確定F103電機(jī)額定電流0.001A9.900A機(jī)型確定F104電機(jī)額定頻率1.00Hz99.00Hz機(jī)型確定F105電機(jī)額定轉(zhuǎn)速19999rpm機(jī)型確定第6頁(yè)/共48頁(yè)第六頁(yè)，共49頁(yè)。異步機(jī)速度(sd)控制常用參數(shù)表 開門速度(sd)(sd)參數(shù)：功能碼功能碼名稱名稱設(shè)定范圍設(shè)定范

5、圍應(yīng)設(shè)定為應(yīng)設(shè)定為屬性屬性F300開門啟動(dòng)低速設(shè)定0.00HzF3035.00HzF301開門啟動(dòng)加速時(shí)間0.1999.9s1.0sF302速度控制開門啟動(dòng)低速運(yùn)行時(shí)間0.1999.9s1.0sF303開門高速設(shè)定0.00HzF10415.00HzF304開門加速時(shí)間0.1999.9s2.0sF305開門結(jié)束低速設(shè)定0.00HzF3033.00HzF306開門減速時(shí)間0.1999.9s1.5sF307開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩50.0%F308開門到位保持力矩0.0%F30750.0% ：運(yùn)行中不可(bk)更改；：停車或運(yùn)行中均可更改；第7頁(yè)/共48頁(yè)第七頁(yè)，

6、共49頁(yè)。異步機(jī)速度(sd)控制常用參數(shù)表 關(guān)門速度及受阻(shu z)(shu z)參數(shù)：功能碼功能碼名稱名稱設(shè)定范圍設(shè)定范圍應(yīng)設(shè)定為應(yīng)設(shè)定為屬性屬性F400關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定0.00HzF4034.00HzF401關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間0.1999.9s1.0sF402速度控制關(guān)門啟動(dòng)低速運(yùn)行時(shí)間0.1999.9s1.0sF403關(guān)門高速設(shè)定0.00HzF104 12.00HzF404關(guān)門加速時(shí)間0.1999.9s2.0sF405關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定0.00HzF4032.00HzF406關(guān)門減速時(shí)間0.1999.9s1.5sF407關(guān)門到位低速設(shè)定0.00HzF4031.00HzF408關(guān)門到位低速

7、運(yùn)行時(shí)間19999ms300msF409收刀速度設(shè)定0.00HzF4032.00HzF410收刀運(yùn)行時(shí)間19999ms500msF411關(guān)門堵轉(zhuǎn)力矩切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150.0%電機(jī)額定力矩50.0%F412關(guān)門到位保持力矩0.0%F41130.0%F415關(guān)門受阻判定時(shí)間09999ms500ms第8頁(yè)/共48頁(yè)第八頁(yè)，共49頁(yè)。異步機(jī)速度控制開門曲線(qxin)調(diào)試 開門過(guò)程說(shuō)明：1當(dāng)開門命令有效時(shí)，門機(jī)經(jīng)F301的時(shí)間加速到F300設(shè)定的速度運(yùn)行.2低速開門運(yùn)行時(shí)間到達(dá)F302后，門機(jī)加速到開門高速（F303）運(yùn)行，加速時(shí)間為F304。3開門減速信號(hào)有效后，門機(jī)減速到F305的速度爬行，減

8、速時(shí)間為F306。4當(dāng)開門限位信號(hào)有效后，進(jìn)入開門保持狀態(tài)，開門保持力矩為F308。5需要力矩維持(wich)時(shí)，增大F504。第9頁(yè)/共48頁(yè)第九頁(yè)，共49頁(yè)。異步機(jī)速度控制(kngzh)關(guān)門曲線調(diào)試 關(guān)門過(guò)程說(shuō)明：1當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí)，門機(jī)F401的時(shí)間加速到F400設(shè)定的速度運(yùn)行。2低速關(guān)門運(yùn)行時(shí)間到達(dá)F402后，門機(jī)加速到關(guān)門高速（F403）運(yùn)行，加速時(shí)間為F404。3當(dāng)關(guān)門減速信號(hào)有效后，門機(jī)減速到F405的速度爬行(pxng)，減速時(shí)間為F406。4當(dāng)關(guān)門限位信號(hào)有效后，門機(jī)再次減速到F407設(shè)定的速度運(yùn)行。5. 關(guān)門限位信號(hào)有效后繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間超過(guò)F408，進(jìn)行收刀動(dòng)作，收刀速度為F

9、409，收刀運(yùn)行時(shí)間為F410，收刀完成后以F407的速度、F412的力矩進(jìn)入維持階段。第10頁(yè)/共48頁(yè)第十頁(yè)，共49頁(yè)。異步機(jī)速度控制開門(ki mn)異常狀態(tài)調(diào)整 1、開門開不動(dòng)或者無(wú)法(wf)開門到位 a、開門、開門(ki mn)開不動(dòng)開不動(dòng)F210轉(zhuǎn)矩提升030.0%10.0%（增加） b、出力不夠無(wú)法開門到位、出力不夠無(wú)法開門到位F307開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩50.0%（增加）F308開門到位保持力矩0.0%F30750.0%（增加） c、異步門刀收刀調(diào)整、異步門刀收刀調(diào)整 收刀之前，廳門若有輕微撞門現(xiàn)象，稍微增大F408，保證不撞門，然后進(jìn)行

10、調(diào) 整關(guān)門收刀速度和收刀時(shí)間。相關(guān)參數(shù)參照下表：F408關(guān)門到位低速運(yùn)行時(shí)間19999ms300msF409收刀速度設(shè)定0.00HzF4036.00HzF410收刀運(yùn)行時(shí)間19999ms1500ms2、開門到位保持力矩調(diào)整、開門到位保持力矩調(diào)整（當(dāng)F504的值設(shè)置為時(shí)為無(wú)限延時(shí)）F504外部開門命令延時(shí)時(shí)間0999.9s0.0s第11頁(yè)/共48頁(yè)第十一頁(yè)，共49頁(yè)。異步機(jī)速度控制(kngzh)關(guān)門異常狀態(tài)調(diào)整 1 1、關(guān)門受阻調(diào)試 a a、根據(jù)時(shí)間(shjin)(shjin)參數(shù)調(diào)整： （無(wú)阻擋時(shí)若不能正常關(guān)門到位，則適當(dāng)增大F502F502，保證無(wú)阻擋時(shí)可以關(guān)門到位）F502關(guān)門時(shí)間限定0.

11、00999.9s4.5sF417關(guān)門受阻高速設(shè)定F418F10412.00HzF418關(guān)門受阻低速設(shè)定0.00HzF1042.00HzF419高速受阻力矩設(shè)定0.00150.0%10.0%F420低速受阻力矩設(shè)定0.00150.0%35.0% b、根據(jù)力矩參數(shù)調(diào)整： 低速時(shí)，如無(wú)法重開門，則減小F420；（可根據(jù)低速堵轉(zhuǎn)時(shí)的輸出力矩設(shè)置(shzh)，略低于輸出力矩即可，若 設(shè)置(shzh)過(guò)低，會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作）F505外部關(guān)門命令延時(shí)時(shí)間0999.9s0.0s2、關(guān)門到位保持力矩調(diào)整（當(dāng)F505的值設(shè)置為時(shí)為無(wú)限延時(shí)）第12頁(yè)/共48頁(yè)第十二頁(yè)，共49頁(yè)。NICE900異步機(jī)距離控制(kngzh

12、)方式典型應(yīng)用接線圖第13頁(yè)/共48頁(yè)第十三頁(yè)，共49頁(yè)。異步機(jī)距離(jl)控制方式調(diào)試流程 【注】為保證門機(jī)順利調(diào)試，請(qǐng)按順序執(zhí)行(zhxng)此步驟。第14頁(yè)/共48頁(yè)第十四頁(yè)，共49頁(yè)。AC220V電源門機(jī)馬達(dá)開門到位信號(hào)輸出關(guān)門到位信號(hào)輸出開門門指令信號(hào)輸入普通A、B相編碼器信號(hào)異步機(jī)距離控制方式輸入輸出端子(dun z)示意 第15頁(yè)/共48頁(yè)第十五頁(yè)，共49頁(yè)。異步機(jī)距離(jl)控制方式輸入輸出端子對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)定 功能碼名稱設(shè)定范圍設(shè)定功能設(shè)定值F214編碼器脈沖數(shù)設(shè)定09999編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)參照編碼器銘牌F215編碼器脈沖方向選擇010：正向、1：反向根據(jù)開關(guān)門方向F905輸入端

13、子DI51116開門指令常開輸入1F906輸入端子DI61116關(guān)門指令常開輸入2F909輸出端子TA1/TC1111開門到位常閉輸出2F911輸出端子TA3/TC3111關(guān)門到位常閉輸出1【注】繼電器輸出(shch)中，TATB為常閉點(diǎn)；TATC為常開點(diǎn)； 第16頁(yè)/共48頁(yè)第十六頁(yè)，共49頁(yè)。異步機(jī)距離(jl)控制方式接線檢查（運(yùn)行前，首先判斷編碼器AB信號(hào)是否正確） 1、 編碼器信號(hào)檢查AB相信號(hào)檢測(cè)手動(dòng)往開門方向拉動(dòng)過(guò)程中，D2燈常亮，表示AB信號(hào)接入正確，否則交換AB相信號(hào)；2 、UVW輸出線檢測(cè)編碼器接線檢查完成后，設(shè)定F000=0，F(xiàn)002=0，輸入電機(jī)參數(shù)（F100-F105）

14、，然后按下“OPEN”按鈕：若電機(jī)往開門方向運(yùn)行，則UVW接線無(wú)誤；若電機(jī)往關(guān)門(gunmn)方向運(yùn)行，則調(diào)換UV兩相；第17頁(yè)/共48頁(yè)第十七頁(yè)，共49頁(yè)。異步機(jī)距離(jl)控制方式門寬自學(xué)習(xí)門寬自學(xué)習(xí)時(shí)，若開關(guān)門到位后無(wú)法(wf)反轉(zhuǎn)，則減小F614的值；另外請(qǐng)確認(rèn)F9組輸入點(diǎn)功能上無(wú)限位開關(guān)設(shè)定；相關(guān)參數(shù)參照下表： 功能碼名稱范圍設(shè)定屬性F002命令源選擇032F006慢速行走速度設(shè)定0.00Hz20.00Hz5.00HzF601門寬自學(xué)習(xí)速度0.00Hz20.00Hz5.00HzF614門寬自學(xué)習(xí)及初始運(yùn)行力矩設(shè)定0150.0%30.0%門寬自學(xué)習(xí)步驟：1、確認(rèn)開關(guān)門順暢，不會(huì)受阻2、

15、F002=23、F600=14、按下OPEN或CLOSE鍵啟動(dòng)門寬自學(xué)習(xí)5、控制器以F601所設(shè)定的頻率進(jìn)行關(guān)門，關(guān)門到位堵轉(zhuǎn)后執(zhí)行開門，開門堵轉(zhuǎn)后再次運(yùn)行關(guān)門，關(guān)門到位后停止運(yùn)行。學(xué)得的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存(chcn)在F602和F603中，門寬=（F602+F603）*10006、門寬自學(xué)習(xí)完成第18頁(yè)/共48頁(yè)第十八頁(yè)，共49頁(yè)。異步機(jī)距離控制方式(fngsh)門寬自學(xué)習(xí)流程圖第19頁(yè)/共48頁(yè)第十九頁(yè)，共49頁(yè)。異步機(jī)距離控制開門(ki mn)曲線調(diào)試 距離控制開門過(guò)程說(shuō)明：1當(dāng)開門命令有效時(shí)，門機(jī)以F301的加速時(shí)間加速到F300的設(shè)定速度運(yùn)行。2當(dāng)開門位置達(dá)到 F604*門寬 后，門機(jī)以F30

16、4的加速時(shí)間加速到F303的設(shè)定速度運(yùn)行。3當(dāng)開門位置達(dá)到 F605*門寬 后，門機(jī)進(jìn)入減速爬行階段，爬行速度為F305，減速時(shí)間為F306。4當(dāng)開門位置達(dá)到 F606 * 門寬 后，門機(jī)繼續(xù)以開門結(jié)束低速(d s)爬行，并進(jìn)入開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F308決定，此時(shí)門位置復(fù)位為100%。5. 命令撤除后，力矩保持結(jié)束。如果需要力矩繼續(xù)維持，增大F504的延時(shí)時(shí)間即可。第20頁(yè)/共48頁(yè)第二十頁(yè)，共49頁(yè)。異步機(jī)距離控制關(guān)門曲線(qxin)調(diào)試 具體(jt)說(shuō)明見下頁(yè)第21頁(yè)/共48頁(yè)第二十一頁(yè)，共49頁(yè)。距離控制關(guān)門過(guò)程說(shuō)明：1當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí)，門機(jī)以F401的加速時(shí)間加速到F40

17、0的速度運(yùn)行。2當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F607*門寬 后，門機(jī)以F404的加速時(shí)間加速到F403的速度運(yùn)行。3當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F608*門寬 后，門機(jī)開始減速運(yùn)行，以F406的減速時(shí)間減到F405的速度運(yùn)行。4. 當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F609*門寬 后，門機(jī)再次減速以F407的速度運(yùn)行。建議F60996.0%，若開關(guān)門過(guò)程中有脈沖丟失可減小F609的值。利用F620進(jìn)行設(shè)定收刀的相關(guān)動(dòng)作。5收刀完成，當(dāng)門堵轉(zhuǎn)后，進(jìn)入力矩保持階段(jidun)，此時(shí)的保持速度為F407、保持力矩為F412，門位置此時(shí)復(fù)位為0。6關(guān)門命令無(wú)效時(shí)，力矩保持結(jié)束。如果需要力矩繼續(xù)維持，增大F505的延時(shí)時(shí)間即可。異步機(jī)距離控制

18、關(guān)門(gunmn)曲線調(diào)試 第22頁(yè)/共48頁(yè)第二十二頁(yè)，共49頁(yè)。異步機(jī)距離控制開門(ki mn)異常狀態(tài)調(diào)整 1、開門(ki mn)開不動(dòng)或者無(wú)法開門(ki mn)到位 a、開門、開門(ki mn)開不動(dòng)開不動(dòng)F210轉(zhuǎn)矩提升030.0%10.0%（增加）b、出力不夠無(wú)法開門到位、出力不夠無(wú)法開門到位F307開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩50.0%（增加）F308開門到位保持力矩0.0%F30750.0%（增加）c、異步門刀收刀調(diào)整、異步門刀收刀調(diào)整 收刀之前，廳門若有輕微撞門現(xiàn)象，稍微增大F620，保證不撞門，然后進(jìn)行調(diào)整關(guān)門收刀速度和收刀時(shí)間。 時(shí)序：關(guān)門

19、到F620設(shè)定的值時(shí)，輸出關(guān)門到位0，同時(shí)進(jìn)行收刀處理；相關(guān)參數(shù)參照下表：F408關(guān)門到位低速運(yùn)行時(shí)間19999ms300msF409收刀速度設(shè)定0.00HzF4036.00HzF410收刀運(yùn)行時(shí)間19999ms1500msF620關(guān)門到位時(shí)的脈沖設(shè)定099.9%90%2、開門到位保持力矩調(diào)整、開門到位保持力矩調(diào)整（當(dāng)F504的值設(shè)置為時(shí)為無(wú)限延時(shí)）F504外部開門命令延時(shí)時(shí)間0999.9s0.0s第23頁(yè)/共48頁(yè)第二十三頁(yè)，共49頁(yè)。異步機(jī)距離控制關(guān)門異常狀態(tài)(zhungti)調(diào)整 1 1、關(guān)門受阻調(diào)試 a a、根據(jù)時(shí)間參數(shù)調(diào)整：（無(wú)阻擋時(shí)若不能正常(zhngchng)(zhngchng)

20、關(guān)門到位，則適當(dāng)增大F502F502，保證無(wú)阻擋時(shí)可以關(guān)門到位）F502關(guān)門時(shí)間限定0.00999.9s4.5sF417關(guān)門受阻高速設(shè)定F418F10412.00HzF418關(guān)門受阻低速設(shè)定0.00HzF1042.00HzF419高速受阻力矩設(shè)定0.00150.0%10.0%F420低速受阻力矩設(shè)定0.00150.0%35.0%b、根據(jù)力矩參數(shù)(cnsh)調(diào)整：低速時(shí)，如無(wú)法重開門，則減小F420；（可根據(jù)低速堵轉(zhuǎn)時(shí)的輸出力矩設(shè)置，略低于輸出力矩即可，若設(shè)置過(guò)低，會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作）F505外部關(guān)門命令延時(shí)時(shí)間0999.9s0.0s2、關(guān)門到位保持力矩調(diào)整（當(dāng)F505的值設(shè)置為時(shí)為無(wú)限延時(shí)）第24頁(yè)

21、/共48頁(yè)第二十四頁(yè)，共49頁(yè)。功能碼功能碼名稱名稱設(shè)定范圍設(shè)定范圍出廠值出廠值屬性屬性F000控制方式0：磁通矢量控制1：閉環(huán)矢量控制0F001開關(guān)門方式選擇0：速度控制方式1：距離控制方式1F002命令源選擇0：操作面板控制模式1：門機(jī)端子控制模式2：門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式3：門機(jī)自動(dòng)演示模式1F100電機(jī)類型選擇0：異步電機(jī)1：同步電機(jī)0F101電機(jī)額定功率0750W機(jī)型確定F102電機(jī)額定電壓0250V機(jī)型確定F103電機(jī)額定電流0.001A9.900A機(jī)型確定F104電機(jī)額定頻率1.00Hz99.00Hz機(jī)型確定F105電機(jī)額定轉(zhuǎn)速19999rpm機(jī)型確定異步機(jī)距離(jl)控制常用參數(shù)設(shè)定

22、（控制方式參數(shù)和電機(jī)參數(shù)）第25頁(yè)/共48頁(yè)第二十五頁(yè)，共49頁(yè)。功能碼功能碼名稱名稱設(shè)定范圍設(shè)定范圍出廠值出廠值屬性屬性F300開門啟動(dòng)低速設(shè)定0.00HzF3035.00HzF301開門啟動(dòng)加速時(shí)間0.1999.9s1.0sF302速度控制開門啟動(dòng)低速運(yùn)行時(shí)間0.1999.9s1.0sF303開門高速設(shè)定0.00HzF10415.00HzF304開門加速時(shí)間0.1999.9s2.0sF305開門結(jié)束低速設(shè)定0.00HzF3033.00HzF306開門減速時(shí)間0.1999.9s1.5sF307開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150.0% 50.0%F308開門到位保持力矩0.0%150.

23、0%50.0% 異步機(jī)距離控制常用(chn yn)參數(shù)設(shè)定（開門速度參數(shù)）第26頁(yè)/共48頁(yè)第二十六頁(yè)，共49頁(yè)。功能碼名稱設(shè)定范圍出廠值屬性F400關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定0.00HzF4034.00HzF401關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間0.1999.9s1.0sF402速度控制關(guān)門啟動(dòng)低速運(yùn)行時(shí)間0.1999.9s1.0sF403關(guān)門高速設(shè)定0.00HzF104 12.00HzF404關(guān)門加速時(shí)間0.1999.9s2.0sF405關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定0.00HzF4032.00HzF406關(guān)門減速時(shí)間0.1999.9s1.5sF407關(guān)門到位低速設(shè)定0.00HzF4031.00HzF408關(guān)門到位低速運(yùn)行時(shí)間1

24、9999ms300msF409收刀速度設(shè)定0.00HzF4032.00HzF410收刀運(yùn)行時(shí)間19999ms500msF411關(guān)門堵轉(zhuǎn)力矩切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150.0% 50.0%F412關(guān)門到位保持力矩0.0%150.0%30.0%F415關(guān)門受阻判定時(shí)間09999ms500ms異步機(jī)距離控制常用參數(shù)設(shè)定 （ 關(guān)門(gunmn)速度及受阻參數(shù)）第27頁(yè)/共48頁(yè)第二十七頁(yè)，共49頁(yè)。NICE900同步機(jī)距離控制方式(fngsh)典型應(yīng)用接線圖第28頁(yè)/共48頁(yè)第二十八頁(yè)，共49頁(yè)。同步機(jī)距離控制方式(fngsh)調(diào)試流程 【注】為保證門機(jī)順利(shnl)調(diào)試，請(qǐng)按順序執(zhí)行以下步驟第29頁(yè)/共

25、48頁(yè)第二十九頁(yè)，共49頁(yè)。開門到位信號(hào)輸出關(guān)門到位信號(hào)輸出開門門指令信號(hào)輸入普通A、B、Z相編碼器信號(hào)AC220V電源門機(jī)馬達(dá)NICE900同步機(jī)距離(jl)控制方式典型應(yīng)用示意圖第30頁(yè)/共48頁(yè)第三十頁(yè)，共49頁(yè)。同步機(jī)距離控制方式輸入輸出端子(dun z)對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)定 功能碼功能碼名稱名稱設(shè)定范圍設(shè)定范圍設(shè)定功能設(shè)定功能設(shè)定值設(shè)定值F214編碼器脈沖數(shù)設(shè)定09999編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)參照編碼器銘牌F215編碼器脈沖方向選擇010：正向、1：反向根據(jù)開關(guān)門方向F905輸入端子DI51116開門指令常開輸入1F906輸入端子DI61116關(guān)門指令常開輸入2F909輸出端子TA1/TC1111

26、開門到位常閉輸出2F911輸出端子TA3/TC3111關(guān)門到位常閉輸出1【注】繼電器輸出(shch)中，TATB為常閉點(diǎn)；TATC為常開點(diǎn)； 第31頁(yè)/共48頁(yè)第三十一頁(yè)，共49頁(yè)。同步機(jī)距離控制方式線路檢查 （電機(jī)(dinj)調(diào)諧前，首先判斷編碼器ABZ信號(hào)是否正確）1. 編碼器信號(hào)檢查A、 AB相信號(hào)檢測(cè) 手動(dòng)往開門方向拉動(dòng)過(guò)程中，D2燈常亮，表示AB信號(hào)接入正確，否則交換AB相信號(hào)；B、Z相信號(hào)檢測(cè) 在手動(dòng)拉門過(guò)程中，D3燈有閃爍，表示Z信號(hào)接入正確； 2 . UVW輸出線檢測(cè) 編碼器接線檢查完成后，輸入電機(jī)參數(shù)（F100-F105），編碼器線數(shù)（F214），然后再進(jìn)行電機(jī)調(diào)諧（面板顯示

27、“TUNE”，在關(guān)門到位位置按“OPEN”鍵啟動(dòng)電機(jī)調(diào)諧）：A、如果電機(jī)一直堵轉(zhuǎn)，則更換UVW中任兩相，重新進(jìn)行電機(jī)調(diào)諧；B、電機(jī)運(yùn)行，先往開門方向運(yùn)行一段距離，再往關(guān)門運(yùn)行一段距離，反復(fù)(fnf)運(yùn)行3次等“TUNE”消失后調(diào)諧完成；第32頁(yè)/共48頁(yè)第三十二頁(yè)，共49頁(yè)。同步機(jī)距離(jl)控制方式電機(jī)調(diào)諧第33頁(yè)/共48頁(yè)第三十三頁(yè)，共49頁(yè)。同步機(jī)距離控制(kngzh)方式門寬自學(xué)習(xí)【注】F614為自學(xué)習(xí)的力矩(l j)判定，若自學(xué)習(xí)無(wú)法開門或關(guān)門到位，加大F614；若到位后出現(xiàn)皮帶打滑，減小F614；第34頁(yè)/共48頁(yè)第三十四頁(yè)，共49頁(yè)。同步機(jī)距離(jl)控制方式開門曲線調(diào)整距離控制

28、開門過(guò)程說(shuō)明：1當(dāng)開門命令有效時(shí)，門機(jī)以F301的加速時(shí)間加速到F300的設(shè)定速度運(yùn)行。2當(dāng)開門位置達(dá)到 F604*門寬 后，門機(jī)以F304的加速時(shí)間加速到F303的設(shè)定速度運(yùn)行。3當(dāng)開門位置達(dá)到 F605*門寬 后，門機(jī)進(jìn)入減速爬行階段，爬行速度為F305，減速時(shí)間為F306。4當(dāng)開門位置達(dá)到 F606 * 門寬 后，門機(jī)繼續(xù)以開門結(jié)束低速(d s)爬行，并進(jìn)入開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F308決定，此時(shí)門位置復(fù)位為100%。5. 命令撤除后，力矩保持結(jié)束。如果需要力矩繼續(xù)維持，增大F504的延時(shí)時(shí)間即可。第35頁(yè)/共48頁(yè)第三十五頁(yè)，共49頁(yè)。同步機(jī)距離(jl)控制方式關(guān)門曲線調(diào)整具

29、體(jt)說(shuō)明見下頁(yè)第36頁(yè)/共48頁(yè)第三十六頁(yè)，共49頁(yè)。距離控制關(guān)門過(guò)程說(shuō)明：1當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí)，門機(jī)以F401的加速時(shí)間加速到F400的速度運(yùn)行。2當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F607*門寬 后，門機(jī)以F404的加速時(shí)間加速到F403的速度運(yùn)行。3當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F608*門寬 后，門機(jī)開始(kish)減速運(yùn)行，以F406的減速時(shí)間減到F405的速度運(yùn)行。4. 當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F609*門寬 后，門機(jī)再次減速以F407的速度運(yùn)行。建議%，若開關(guān)門過(guò)程中有脈沖丟失可減小F609的值。利用F620進(jìn)行設(shè)定收刀的相關(guān)動(dòng)作。5收刀完成，當(dāng)門堵轉(zhuǎn)后，進(jìn)入力矩保持階段，此時(shí)的保持速度為F407、保持力矩為F41

30、2，門位置此時(shí)復(fù)位為0。6關(guān)門命令無(wú)效時(shí)，力矩保持結(jié)束。如果需要力矩繼續(xù)維持，增大F505的延時(shí)時(shí)間即可。同步機(jī)距離控制方式關(guān)門曲線(qxin)調(diào)整第37頁(yè)/共48頁(yè)第三十七頁(yè)，共49頁(yè)。同步機(jī)距離控制方式(fngsh)異步門刀收刀調(diào)整 收刀相關(guān)收刀相關(guān)(xinggun)參數(shù)：參數(shù)：F408關(guān)門到位低速運(yùn)行時(shí)間19999ms0msF409收刀速度設(shè)定0.00HzF4036.00HzF410收刀運(yùn)行時(shí)間19999ms1500msF620關(guān)門到位時(shí)的脈沖設(shè)定099.9%90.0%收刀之前，廳門若有輕微撞門現(xiàn)象，稍微增大收刀之前，廳門若有輕微撞門現(xiàn)象，稍微增大F620，保證，保證(bozhng)不撞

31、門，然后進(jìn)行調(diào)整關(guān)門收刀速度和收刀時(shí)間。時(shí)不撞門，然后進(jìn)行調(diào)整關(guān)門收刀速度和收刀時(shí)間。時(shí)序：關(guān)門到序：關(guān)門到F620設(shè)定的值時(shí)，輸出關(guān)門到位設(shè)定的值時(shí)，輸出關(guān)門到位0，同時(shí)進(jìn)行收刀處理；，同時(shí)進(jìn)行收刀處理；第38頁(yè)/共48頁(yè)第三十八頁(yè)，共49頁(yè)。同步機(jī)距離控制開門異常(ychng)狀態(tài)調(diào)整 1、無(wú)法開門、無(wú)法開門(ki mn)到位到位F307開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150.0%50.0%（適當(dāng)增大）F308開門到位保持力矩0.0%F30750.0%（適當(dāng)增大）F504外部開門命令延時(shí)時(shí)間0999.9s0.0s（999.9s時(shí)為無(wú)限延時(shí)）2、關(guān)門、關(guān)門(gunmn)受阻調(diào)整受阻調(diào)整F

32、505外部關(guān)門命令延時(shí)時(shí)間0999.9s0.0s（999.9s時(shí)為無(wú)限延時(shí)）F502關(guān)門時(shí)間限定0.00999.9s4.5s（無(wú)法關(guān)門到位適當(dāng)增大）a、根據(jù)時(shí)間調(diào)整（推薦此方法）、根據(jù)時(shí)間調(diào)整（推薦此方法）b、根據(jù)力矩調(diào)整、根據(jù)力矩調(diào)整F417關(guān)門受阻高速設(shè)定F418F10412.00HzF418關(guān)門受阻低速設(shè)定0.00HzF1042.00HzF419高速受阻力矩設(shè)定0.00150.0%60.0%（太小，容易誤動(dòng)作）F420低速受阻力矩設(shè)定0.00150.0%60.0%（太小，容易誤動(dòng)作）第39頁(yè)/共48頁(yè)第三十九頁(yè)，共49頁(yè)。同步機(jī)距離控制(kngzh)(kngzh)常用參數(shù)（控制(kngz

33、h)(kngzh)方式參數(shù)和電機(jī)參數(shù)）功能碼功能碼名稱名稱設(shè)定范圍設(shè)定范圍出廠值出廠值屬性屬性F000控制方式0：磁通矢量控制1：閉環(huán)矢量控制1F001開關(guān)門方式選擇0：速度控制方式1：距離控制方式1F002命令源選擇0：操作面板控制模式1：門機(jī)端子控制模式2：門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式3：門機(jī)自動(dòng)演示模式1F100電機(jī)類型選擇0：異步電機(jī)1：同步電機(jī)1F101電機(jī)額定功率0750W機(jī)型確定F102電機(jī)額定電壓0250V機(jī)型確定F103電機(jī)額定電流0.001A9.900A機(jī)型確定F104電機(jī)額定頻率1.00Hz99.00Hz機(jī)型確定F105電機(jī)額定轉(zhuǎn)速19999rpm機(jī)型確定F214編碼器脈沖數(shù)設(shè)定19

34、999編碼器確定第40頁(yè)/共48頁(yè)第四十頁(yè)，共49頁(yè)。同步機(jī)距離控制常用參數(shù)（開門(ki mn)(ki mn)速度參數(shù) ）功能碼功能碼名稱名稱設(shè)定范圍設(shè)定范圍出廠值出廠值屬性屬性F300開門啟動(dòng)低速設(shè)定0.00HzF3035.00HzF301開門啟動(dòng)加速時(shí)間0.1999.9s1.0sF302速度控制開門啟動(dòng)低速運(yùn)行時(shí)間0.1999.9s1.0sF303開門高速設(shè)定0.00HzF10415.00HzF304開門加速時(shí)間0.1999.9s2.0sF305開門結(jié)束低速設(shè)定0.00HzF3033.00HzF306開門減速時(shí)間0.1999.9s1.5sF307開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150.

35、0% 50.0%F308開門到位保持力矩0.0%150.0%50.0% 第41頁(yè)/共48頁(yè)第四十一頁(yè)，共49頁(yè)。同步機(jī)距離控制常用參數(shù)（關(guān)門(gun(gunmn)mn)速度及受阻參數(shù) ）功能碼功能碼名稱名稱設(shè)定范圍設(shè)定范圍出廠值出廠值屬性屬性F400關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定0.00HzF4034.00HzF401關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間0.1999.9s1.0sF402速度控制關(guān)門啟動(dòng)低速運(yùn)行時(shí)間0.1999.9s1.0sF403關(guān)門高速設(shè)定0.00HzF104 12.00HzF404關(guān)門加速時(shí)間0.1999.9s2.0sF405關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定0.00HzF4032.00HzF406關(guān)門減速時(shí)間0.1999

36、.9s1.5sF407關(guān)門到位低速設(shè)定0.00HzF4031.00HzF408關(guān)門到位低速運(yùn)行時(shí)間19999ms300msF409收刀速度設(shè)定0.00HzF4032.00HzF410收刀運(yùn)行時(shí)間19999ms500msF411關(guān)門堵轉(zhuǎn)力矩切換點(diǎn)設(shè)置0.0%150.0% 50.0%F412關(guān)門到位保持力矩0.0%150.0%30.0%F415關(guān)門受阻判定時(shí)間09999ms500ms第42頁(yè)/共48頁(yè)第四十二頁(yè)，共49頁(yè)。故障(gzhng)(gzhng)代碼解釋及故障(gzhng)(gzhng)解決方法故障顯示故障顯示故障描述故障描述故障原因故障原因處理方法處理方法Er02加速過(guò)電流1、主回路輸出

37、接地或短路；2、電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧；3、負(fù)載太大；1、排除接線等外部問(wèn)題；2、電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3、減輕突加負(fù)載；Er03減速過(guò)電流1、主回路輸出接地或短路；2、電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧；3、負(fù)載太大；4、減速曲線太陡；1、排除接線等外部問(wèn)題；2、電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3、減輕突加負(fù)載；4、調(diào)節(jié)曲線參數(shù)；Er04恒速過(guò)電流1、主回路輸出接地或短路；2、電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧；3、負(fù)載太大；4、旋轉(zhuǎn)編碼器干擾大；1、排除接線等外部問(wèn)題；2、電機(jī)參數(shù)調(diào)諧；3、減輕突加負(fù)載；4、選擇合適旋轉(zhuǎn)編碼器，采用屏蔽旋轉(zhuǎn)編碼器線；Er05加速過(guò)電壓1、輸入電壓過(guò)高；2、制動(dòng)電阻選擇偏大；3、加速曲線太陡；1調(diào)整輸入電壓

38、；2選擇合適制動(dòng)電阻；3調(diào)整曲線參數(shù)；Er06減速過(guò)電壓1、輸入電壓過(guò)高；2、制動(dòng)電阻選擇偏大；3、減速曲線太陡；1、調(diào)整輸入電壓；2、選擇合適制動(dòng)電阻；3、調(diào)整曲線參數(shù)；第43頁(yè)/共48頁(yè)第四十三頁(yè)，共49頁(yè)。Er07恒速過(guò)電壓1、輸入電壓過(guò)高；2、制動(dòng)電阻選擇偏大；1、調(diào)整輸入電壓；2、選擇合適制動(dòng)電阻；Er09欠壓保護(hù)1、輸入電源瞬間停電；2、輸入電壓過(guò)低；3、控制板異常；1、排除外部電源問(wèn)題；2、請(qǐng)與代理商或廠家聯(lián)系；電壓恢復(fù)后復(fù)位Er10系統(tǒng)過(guò)載1、電梯門導(dǎo)軌內(nèi)無(wú)雜物阻擋；2、負(fù)載過(guò)大；1、檢查電梯門導(dǎo)軌；2、減小負(fù)載；Er11電機(jī)過(guò)載1、電梯門導(dǎo)軌內(nèi)無(wú)雜物阻擋；2、電機(jī)參數(shù)異常；3

39、、負(fù)載過(guò)重；1、檢查電梯門導(dǎo)軌；2、檢查電機(jī)參數(shù)；3、減小負(fù)載；4、增大F814（過(guò)載系數(shù)）或者增大F103電機(jī)額定電流；Er13輸出側(cè)缺相1、主回路輸出接線松動(dòng)；2、電機(jī)損壞；1、檢查連線；2、排除電機(jī)故障；減速停車Er14模塊過(guò)熱1、環(huán)境溫度過(guò)高；2、風(fēng)扇損壞；3、風(fēng)道堵塞；1、降低環(huán)境溫度；2、清理風(fēng)道；3、更換風(fēng)扇；Er16EEPROM故障 EEPROM讀寫異常； 請(qǐng)與代理商或廠家聯(lián)系； 故障(gzhng)(gzhng)代碼解釋及故障(gzhng)(gzhng)解決方法第44頁(yè)/共48頁(yè)第四十四頁(yè)，共49頁(yè)。故障代碼(di m)(di m)解釋及故障解決方法Er18電流檢測(cè)故障驅(qū)動(dòng)控制板異常；請(qǐng)與代理商或廠家聯(lián)系；Er19電機(jī)調(diào)諧超時(shí)1、電機(jī)