數控加工程序編制_銑削編程2平面輪廓類零件的程序編制

1、數控加工程序編制數控加工程序編制銑削編程銑削編程 (SIEMENS)任務二：平面輪廓類零件的程序編制任務二：平面輪廓類零件的程序編制 編制圖示零件的數控加工程序編制圖示零件的數控加工程序 1）生產綱領：單件。）生產綱領：單件。2）毛坯：）毛坯：1008030的板材的板材能夠熟練編寫平面輪廓類零件數控加工程序。能夠熟練編寫平面輪廓類零件數控加工程序。1能正確選擇平面、外輪廓銑削加工刀具；能正確選擇平面、外輪廓銑削加工刀具；2能正確選擇平面、輪廓加工的走刀路線；能正確選擇平面、輪廓加工的走刀路線；3會應用會應用G00、G01、G17/G18/G19、刀具半徑補、刀具半徑補償指令償指令G41/G42

2、/G40、T、S、F、M編程指令；編程指令；4能夠修改、優(yōu)化工藝及程序。能夠修改、優(yōu)化工藝及程序。平面類零件平面類零件 直紋曲面直紋曲面 行切加工法行切加工法 三坐標聯動加工三坐標聯動加工 立體曲面類零件立體曲面類零件 箱體類零件箱體類零件 （1）當既有面又有孔時，應先銑面，后加工孔；）當既有面又有孔時，應先銑面，后加工孔；（2）所有孔系都先完成全部孔的粗加工，再進行精加工；）所有孔系都先完成全部孔的粗加工，再進行精加工；（3）一般情況下，直徑）一般情況下，直徑30的孔都應鑄造出毛坯孔；的孔都應鑄造出毛坯孔； （4）直徑）直徑30的孔可以不鑄出毛坯孔，孔和孔的端面全部加工的孔可以不鑄出毛坯孔，

3、孔和孔的端面全部加工都在加工中心上完成；都在加工中心上完成；（5）在孔系加工中，先加工大孔，再加工小孔，特別是在大小孔相）在孔系加工中，先加工大孔，再加工小孔，特別是在大小孔相距很近的情況下，更要采取這一措施；距很近的情況下，更要采取這一措施；（6）對于跨距較大的箱體的同軸孔加工，盡量采取調頭加工的方法，）對于跨距較大的箱體的同軸孔加工，盡量采取調頭加工的方法，以縮短刀輔具的長徑比，增加刀具剛性，提高加工質量；以縮短刀輔具的長徑比，增加刀具剛性，提高加工質量； （7）螺紋加工，一般情況下，）螺紋加工，一般情況下，M6以上，以上，M20以下的螺紋孔可以下的螺紋孔可在加工中心上完成螺紋攻絲。在加工

4、中心上完成螺紋攻絲。 平面加工方案平面加工方案 加工方案經濟精度等級表面粗糙度Ra(m)適用范圍粗車半精車IT93.26.3適用于工件的端面加工粗車半精車精車IT7IT80.81.6粗車半精車磨削IT6IT70.40.8粗刨(或粗銑)精刨(或精銑)IT8IT101.66.3一般不淬硬平面(端銑的表面粗糙度可較小)粗刨(或粗銑)精刨(或精銑)刮研IT6IT70.10.8精度要求較高的不淬硬平面，批量較大時宜采用寬刃精刨方案粗刨(或粗銑)精刨(或精銑)寬刃精刨IT60.20.8粗刨(或粗銑)精刨(或精銑)磨削IT60.20.8精度要求較高的淬硬平面或不淬硬平面粗刨(或粗銑)精刨(或精銑)粗磨精磨I

5、T6IT70.0250.4粗刨拉IT7IT90.20.8適用于大量生產中加工較小的不淬硬平面粗銑精銑磨削研磨IT5以上0.0060.1適用于高精度平面的加工 加工平面時，盡可能選擇進刀點在工件外，加工完加工平面時，盡可能選擇進刀點在工件外，加工完畢后刀具退至工件外。畢后刀具退至工件外。 平面加工走刀路線平面加工走刀路線 直線直線直線方式直線方式 直線直線圓弧方式圓弧方式 圓弧圓弧圓弧方式圓弧方式 進、退刀路線進、退刀路線 確定走刀路線的一般原則是：確定走刀路線的一般原則是： 保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。 縮短走刀路線，減少進退刀時間和其他輔助時間?？s

6、短走刀路線，減少進退刀時間和其他輔助時間。 方便數值計算，減少編程工作量。方便數值計算，減少編程工作量。 盡量減少程序段數。盡量減少程序段數。 a)a)順銑順銑b)b)逆銑逆銑c)c)切入和退刀區(qū)切入和退刀區(qū)順銑和逆銑切削方式順銑和逆銑切削方式（a）面銑刀）面銑刀 （b）直柄立銑刀）直柄立銑刀 （c）錐柄立銑刀）錐柄立銑刀 （d）鍵槽銑刀）鍵槽銑刀 （e）球頭銑刀）球頭銑刀 常用的銑削刀具常用的銑削刀具 平面銑刀直徑可按平面銑刀直徑可按D=15d(d為主軸直徑為主軸直徑)選取。在選取。在批量生產時，也可按工件切削寬度的批量生產時，也可按工件切削寬度的1.6倍選擇刀具直徑。倍選擇刀具直徑。 立銑

7、刀進行零件立銑刀進行零件2D輪廓銑削。零件粗加工時應盡量輪廓銑削。零件粗加工時應盡量選擇直徑較大的立銑刀進行銑削選擇直徑較大的立銑刀進行銑削 ；零件精加工則選擇相；零件精加工則選擇相對較小直徑的立銑刀。對較小直徑的立銑刀。 銑削加工的切削用量銑削加工的切削用量 切削參數一般包括切削速度切削參數一般包括切削速度Vc、進給量、進給量F、側吃刀量、側吃刀量ae、背吃刀量、背吃刀量ap四個要素。四個要素。 切削用量選擇的次序是：根據側吃刀量切削用量選擇的次序是：根據側吃刀量ae先選大的先選大的背吃刀量背吃刀量ap ，再選大的進給速度，再選大的進給速度F，最后再選大的銑削，最后再選大的銑削速度速度Vc（

8、最后轉換為主軸轉速（最后轉換為主軸轉速S）。）。 對于高速數控銑床對于高速數控銑床/加工中心（主軸轉速在加工中心（主軸轉速在10000r/min以上），為發(fā)揮其高速旋轉的特性、減少主以上），為發(fā)揮其高速旋轉的特性、減少主軸的重載磨損，其切削用量選擇的次序應是：軸的重載磨損，其切削用量選擇的次序應是：VcFap（ae）。）。 側吃刀量側吃刀量aed/2（d為銑刀直徑）時，取為銑刀直徑）時，取ap（1/31/2）d； 側吃刀量側吃刀量d/2aed時，取時，取ap（1/41/3）d； 銑削寬度銑削寬度aed（即全刃切削）時，?。慈星邢鳎r，取ap（1/51/4）d。 當機床的剛性較好，且刀具的直

9、徑較大時，當機床的剛性較好，且刀具的直徑較大時，ap可取更可取更大值，但最大不能超過大值，但最大不能超過3/4d。進給速度進給速度F與銑刀每齒進給量與銑刀每齒進給量f、銑刀齒數、銑刀齒數z及主軸轉速及主軸轉速n（r/min）的）的關系為：關系為：Ffz（mm/r）或）或Fnfz（mm/min） 工件材料工件材料硬度（HB）硬質合金高速鋼端銑刀立銑刀端銑刀立銑刀低碳鋼1502000.20.350.070.120.150.30.030.18中、高碳鋼2203000.120.250.070.10.10.20.030.15灰鑄鐵1802200.20.40.10.160.150.30.050.15可鍛鑄

10、鐵2402800.10.30.060.090.10.20.020.08合金鋼2202800.10.30.050.080.120.20.030.08工具鋼HRC360.120.250.040.080.070.120.030.08鎂合金鋁951000.150.380.080.140.20.30.050.15銑刀每齒進給量銑刀每齒進給量f推薦值（推薦值（mm/Z） 主軸轉速主軸轉速n（r/min）與銑削速度）與銑削速度Vc（m/min）及銑刀直徑）及銑刀直徑d（mm）的關系為：）的關系為：n=1000V/(d) 在生產實踐中，參數必須經過多次零件試在生產實踐中，參數必須經過多次零件試加工，不斷改進，

11、才能得到最優(yōu)化的切削參數。加工，不斷改進，才能得到最優(yōu)化的切削參數。 工件材料銑刀刃口材料碳素鋼高速鋼超高速鋼合金鋼碳化鈦碳化鎢鋁合金75150180300240460300600鎂合金180270150600鉬合金45100120190黃銅（軟）122520254575100180黃銅10202040305060130灰鑄鐵（硬）1015102018284560冷硬鑄鐵101512183060可鍛鑄鐵101520302540354575110鋼（低碳）1014182820304570鋼（中碳）1015152518284060鋼（高碳）101512203045合金鋼3580合金鋼（硬）3060

12、高速鋼12254570 銑刀的銑削速度銑刀的銑削速度Vc推薦值推薦值(m/min) 準備功能指令也稱準備功能指令也稱G指令，是建立機床工作方式的一指令，是建立機床工作方式的一種指令。用字母種指令。用字母G加數字構成。加數字構成。 SIMENSE 802S數控銑床準備功能指令（部分）數控銑床準備功能指令（部分）指令指令功功 能能指令指令功功 能能G00*快速點定位快速點定位G71毫米毫米G01直線插補直線插補G54*G59工件坐標系選擇工件坐標系選擇G17*XY平面選擇平面選擇G90*絕對值編程絕對值編程G18XZ平面選擇平面選擇G91增量值編程增量值編程G19YZ平面選擇平面選擇G94*每分鐘

13、進給每分鐘進給G70英寸英寸G95每轉進給每轉進給帶帶“*”號的號的G指令表示接通電源時，即為指令表示接通電源時，即為G指令的狀態(tài)。指令的狀態(tài)。 應用數控銑床應用數控銑床/加工中心進行零件加工前，只有先指加工中心進行零件加工前，只有先指定一個坐標平面，才能使機床在加工過程中正常執(zhí)行刀具定一個坐標平面，才能使機床在加工過程中正常執(zhí)行刀具半徑補償及刀具長度補償功能。半徑補償及刀具長度補償功能。 坐標平面選擇指令的主要功能就是指定加工時所需的坐標平面選擇指令的主要功能就是指定加工時所需的坐標平面。坐標平面。 編程格式：編程格式：G17/（G18/G19）其中：其中：G17表示指定表示指定XY坐標平面

14、，坐標平面，G18表示指定表示指定XZ坐標平坐標平面，面，G19表示指定表示指定YZ坐標平面。坐標平面。G17為系統默認狀態(tài)，在編程時為系統默認狀態(tài)，在編程時G17可省略?？墒÷?。G17、G18、G19三個坐標平面的含義三個坐標平面的含義 指令指令平面（橫坐標、平面（橫坐標、縱坐標）縱坐標）垂直坐標垂直坐標G17*XYZG18XZYG19YZX SIEMENS系統采用系統采用G70/G71來進行英制、米制的切換。來進行英制、米制的切換。其中：其中：（1）英制單位輸入，）英制單位輸入，G70；（2）米制單位輸入，）米制單位輸入，G71。機床出廠前，機床生產廠商通常將米制單位輸入設定為機床出廠前，

15、機床生產廠商通常將米制單位輸入設定為系統參數缺省狀態(tài)。系統參數缺省狀態(tài)。 軸快速移動軸快速移動G0用于快速定位刀具，沒有對工件進行用于快速定位刀具，沒有對工件進行加工?？梢栽趲讉€軸上同時執(zhí)行快速移動，由此產生一加工?？梢栽趲讉€軸上同時執(zhí)行快速移動，由此產生一線性軌跡。線性軌跡。 機床數據中規(guī)定每個坐標軸快速移動速度的最大值，機床數據中規(guī)定每個坐標軸快速移動速度的最大值，用用G0快速移動時在地址快速移動時在地址F下程編的進給率無效。下程編的進給率無效。 G0一直有效，直到被一直有效，直到被G功能組中其它的指令功能組中其它的指令(G1，G2，G3，)取代為止。取代為止。 編程格式：編程格式：G00

16、 X Y Z 其中：其中：X Y Z 為刀具運動的目標點坐標。為刀具運動的目標點坐標。 在執(zhí)行在執(zhí)行G00時，為避免刀具與工件或夾具相撞，通常時，為避免刀具與工件或夾具相撞，通常采用三軸不同段的編程方法，即：采用三軸不同段的編程方法，即：刀具從上向下移動時：刀具從上向下移動時：刀具從下向上移動時：刀具從下向上移動時：編程格式：編程格式：G00 X- Y- Z- 編程格式：編程格式：G00 Z- X- Y- 當刀具從上向下移動時，先在當刀具從上向下移動時，先在XY平面內定位，然后再沿平面內定位，然后再沿Z軸下降；當刀具從下向上運動時，刀具先沿軸下降；當刀具從下向上運動時，刀具先沿Z軸上升，然軸上

17、升，然后再在后再在XY平面內定位。平面內定位。 注意：執(zhí)行注意：執(zhí)行G00指令時不能對工件進行加工。指令時不能對工件進行加工。 刀具以直線從起始點移動到目標位置，按地址刀具以直線從起始點移動到目標位置，按地址F下編下編程的進給速度運行。程的進給速度運行。 所有的坐標軸可以同時運行。所有的坐標軸可以同時運行。 G1一直有效，直到被一直有效，直到被G功能組中其它的指令功能組中其它的指令(G0，G2，G3，)取代為止。取代為止。 G01指令使刀具按指令使刀具按F指定的速度從當前點運動到目標指定的速度從當前點運動到目標點。點。編程格式：編程格式：G01 X Y Z F 其中：其中：（1）X Y Z 為

18、刀具運動的目標點坐標。為刀具運動的目標點坐標。（2）F 為刀具切削時進行速度。為刀具切削時進行速度。G01指令運動軌跡為當前點與目標點之間的連線。指令運動軌跡為當前點與目標點之間的連線。 G01指令編程應用指令編程應用 圖示刀具從圖示刀具從A點出發(fā)，沿點出發(fā)，沿BCDEF走刀，走刀，最后返回最后返回A點，編寫相應的加工程序。點，編寫相應的加工程序。 G90 G00 X-22Y-15 （刀具從（刀具從A點快速移動到點快速移動到B點）點）G01 X16Y-15F80 （刀具從（刀具從B點切削至點切削至C點，進給速度為點，進給速度為80mm/min） X16Y15 （刀具從（刀具從C點切削至點切削至

19、D點）點） X-16Y15 （刀具從（刀具從D點切削至點切削至E點）點） X-16Y-21 （刀具從（刀具從E點切削至點切削至F點）點） G00 X-30Y-30 （刀具從（刀具從F點快速返回至點快速返回至A點）點） G01、F指令都是續(xù)效指令，不必在每個程序段中都寫入指令都是續(xù)效指令，不必在每個程序段中都寫入G01及及F指令。指令。 刀具以圓弧軌跡從起始點移動到終點，方向由刀具以圓弧軌跡從起始點移動到終點，方向由G指令確定：指令確定： G2一順時針方向一順時針方向 G3一逆時針方向一逆時針方向 在地址在地址F下編程的進給率決定圓弧插補速度。圓弧可以按下述不同下編程的進給率決定圓弧插補速度。圓

20、弧可以按下述不同的方式表示：的方式表示： 一一 圓心坐標和終點坐標圓心坐標和終點坐標 一一 半徑和終點坐標半徑和終點坐標 一一 圓心和張角圓心和張角 一一 張角和終點坐標張角和終點坐標G2和和G3一直有效，直到被一直有效，直到被G功能組中其它的指令功能組中其它的指令(G0，G1，)取代取代為止。為止。在三個平面上圓弧插補在三個平面上圓弧插補G2G3的方向規(guī)定的方向規(guī)定 XY平面平面G2G3圓弧編程的幾種方式圓弧編程的幾種方式 編程格式編程格式 在在XY平面內的圓弧：平面內的圓弧：G17 G2/G3 X Y I J ；圓心和終點；圓心和終點G2/G3 CR= X Y ；半徑和終點；半徑和終點G2

21、/G3 AR= I J ；張角和圓心；張角和圓心G2/G3 AR= X J ；張角和終點；張角和終點在在XZ平面內的圓?。浩矫鎯鹊膱A弧：G18 G2/G3 X Z I K ；圓心和終；圓心和終G2/G3 CR= X Z ；半徑和終點；半徑和終點G2/G3 AR= I K ；張角和圓心；張角和圓心G2/G3 AR= X K ；張角和終點；張角和終點 在在YZ平面內的圓弧：平面內的圓?。篏19 G02/G03 Y Z J K ；圓心和終點；圓心和終點G02/G03 CR= Y Z ；半徑和終點；半徑和終點G02/G03 AR= I K ；張角和圓心；張角和圓心G02/G03 AR= Y K ；張角

22、和終點；張角和終點（2）G02為指定平面內順時針圓弧插補，為指定平面內順時針圓弧插補，G03為指定平面內逆時針為指定平面內逆時針圓弧插補。圓弧插補。 圓弧順、逆方向的判別方法是：從坐標平面垂直軸的正方向向圓弧順、逆方向的判別方法是：從坐標平面垂直軸的正方向向負方向看坐標平面，圓弧沿順時針方向移動的為順圓插補（負方向看坐標平面，圓弧沿順時針方向移動的為順圓插補（G02），），圓弧沿逆時針方向移動的為逆圓插補（圓弧沿逆時針方向移動的為逆圓插補（G03）。如圖）。如圖2-20所示。所示。（3）X Y Z 為圓弧終點坐標。為圓弧終點坐標。 (4)I J K 為圓心相對于圓弧起點的坐標增量，為圓心相對于

23、圓弧起點的坐標增量，即：即：I=X心心-X圓弧起點；圓弧起點；J=Y心心-Y圓弧起點；圓弧起點；K=Z心心-Z圓圓弧起點；弧起點；(5)CR為圓弧半徑，當圓弧圓心角為圓弧半徑，當圓弧圓心角180時，圓弧半徑取時，圓弧半徑取正值；當正值；當180圓弧圓心角圓弧圓心角360時，圓弧半徑取負值。時，圓弧半徑取負值。當圓弧圓心角當圓弧圓心角=360，即插補軌跡為一整圓時，此時只，即插補軌跡為一整圓時，此時只能用能用I、J或或K格式編程格式編程,即，只有用圓心坐標和終點坐標即，只有用圓心坐標和終點坐標才可以編程一個整圓才可以編程一個整圓!；當同時輸入；當同時輸入R與與I、J、K時，時，R有有效。效。圓弧

24、半徑取值圓弧半徑取值 （6）F 為圓弧插補時進給速度。為圓弧插補時進給速度。 圓心坐標和終點坐標：圓心坐標和終點坐標：圓心坐標和終點坐標舉例圓心坐標和終點坐標舉例 N5 G90 X30 Y40 ；用于；用于N10的圓弧起始點的圓弧起始點 N10 G2 X50 Y40 I10 J-7 ；終點和圓心；終點和圓心 終點和半徑尺寸：終點和半徑尺寸：終點一和半徑尺寸舉例終點一和半徑尺寸舉例 N5 G90 X30 Y40 ；用于；用于N10的圓弧起始點的圓弧起始點 N10 G2 X50 Y40 CR=12207；終點和半徑；終點和半徑 說明：說明：CR數值前帶負號數值前帶負號“一一”表明所選插補圓弧段大于

25、半圓。表明所選插補圓弧段大于半圓。 終點和張角尺寸：終點和張角尺寸： N5 G90 X30 Y40 ；用于；用于NIO的圓弧起始點的圓弧起始點 N10 G2 X50 Y40 AR=105 ；終點和張角；終點和張角終點和張角尺寸舉例終點和張角尺寸舉例 圓心和張角尺寸：圓心和張角尺寸： 圓心和張角尺寸舉例圓心和張角尺寸舉例 N5 G90 X30 Y40 ；用于；用于N10的圓弧起始點的圓弧起始點 N10 G2 I10 J-7 AR=105 ；圓心和張角；圓心和張角 ：整圓編程示例。：整圓編程示例。從從A點開始加工，順時針加工，程序如下：點開始加工，順時針加工，程序如下：G02 I-100逆時針加工

26、，程序如下：逆時針加工，程序如下：G03 I-100圓弧編程舉例圓弧編程舉例 （1）一般說明）一般說明功能功能 在對工件的加工進行編程時，無需考慮刀具長度或在對工件的加工進行編程時，無需考慮刀具長度或刀具半徑，可以直接根據圖紙刀具半徑，可以直接根據圖紙 對工件尺寸進行編程。對工件尺寸進行編程。（2） 刀具補償號刀具補償號功能功能 一個刀具可以匹配從一個刀具可以匹配從1到到9幾個不同補償的數據組幾個不同補償的數據組(用用于多個切削刃于多個切削刃)。另外可以用。另外可以用D及其對應的序號編程一個專及其對應的序號編程一個專門的切削刃。門的切削刃。 如果沒有編寫如果沒有編寫D指令，則指令，則D1自動生

27、效。自動生效。 如果編程如果編程D0，則刀具補償值無效。，則刀具補償值無效。提示提示 系統中最多可以同時存儲系統中最多可以同時存儲30個刀具補償數組個刀具補償數組(D號號)。編程編程 D ；刀具刀補號：；刀具刀補號：19， D0：沒有補償值有效：沒有補償值有效!說明說明 刀具調用后，刀具長度補償立即生效；如果沒有刀具調用后，刀具長度補償立即生效；如果沒有編程編程D號，則號，則Dl值自動生效。值自動生效。 先編程的長度補償先執(zhí)行，對應的坐標軸也先運行。先編程的長度補償先執(zhí)行，對應的坐標軸也先運行。注意有效平面注意有效平面G17到到G19 1 刀具半徑補償必須與刀具半徑補償必須與G41G42一起執(zhí)

28、行。一起執(zhí)行。 不用不用M6指令更換刀具指令更換刀具(僅用僅用T指令指令)： N5 G17 ；確定用于補償的坐標軸平面；確定用于補償的坐標軸平面 N10 Tl ；刀具；刀具1D1值生效值生效 N11 GO Z；在；在G17中中Z軸是長度補償軸，在此對不同軸是長度補償軸，在此對不同長度補償的差值進行覆蓋長度補償的差值進行覆蓋 N50 T4 D2 ；更換成刀具；更換成刀具4，對應于，對應于T4中中D2值生效值生效 N70 GO ZD1 ；刀具；刀具4D1值生效，在此僅更換切削刃值生效，在此僅更換切削刃用用M6指令更換刀具：指令更換刀具： N5 G17 ；確定用于補償的坐標軸平面；確定用于補償的坐標

29、軸平面 NlO T1 ；刀具預選；刀具預選 N15 M6 ；刀具更換，刀具；刀具更換，刀具1 D1值生效值生效 ： N16 GO z；在；在G17中中z軸是長度補償軸，在此對不同軸是長度補償軸，在此對不同長度補償的差值，進行覆蓋長度補償的差值，進行覆蓋功能功能 系統在所選擇的平面系統在所選擇的平面G17到到G19中以刀具半徑補償中以刀具半徑補償的方式進行加工。的方式進行加工。 刀具必須有相應的刀補號才能有效。刀具半徑補償通刀具必須有相應的刀補號才能有效。刀具半徑補償通過過G41G42生效?？刂破魃А？刂破?自動計算出當前刀具運行所產生的、與編程輪廓等距自動計算出當前刀具運行所產生的、與編程輪

30、廓等距離的刀具軌跡。離的刀具軌跡。在工件輪廓左邊右邊補償在工件輪廓左邊右邊補償 （1）G41/ G42/ G40指令指令編程格式：編程格式： 1）G00G01 G41G42 D X Y F 2）G00G01 G40 X Y G41是刀具半徑左補償指令。即沿著刀具前進方向，刀是刀具半徑左補償指令。即沿著刀具前進方向，刀具始終位于工件的左側。具始終位于工件的左側。G42是刀具半徑右補償指令。即沿著刀具前進方向，刀具是刀具半徑右補償指令。即沿著刀具前進方向，刀具始終位于工件的右側。如圖圖始終位于工件的右側。如圖圖229所示：所示：G40是取消刀具半徑補償功能。是取消刀具半徑補償功能。刀具開始半徑補償

31、刀具開始半徑補償G42說明說明 在通常情況下，在在通常情況下，在G41G42程序段之后緊接著工程序段之后緊接著工件輪廓的第一個程序段。件輪廓的第一個程序段。 N10 T N20 G17 D2 F300 ；第二個刀補號，進給率；第二個刀補號，進給率300毫米分毫米分 N25 XY l P0一起始點一起始點 N30 G1 G42 XY ；選擇工件輪廓右邊補償，；選擇工件輪廓右邊補償，P1 N30 XY ；起始輪廓，圓弧或直線；起始輪廓，圓弧或直線 在選擇了刀具半徑補償之后也可以執(zhí)行刀具移動或者在選擇了刀具半徑補償之后也可以執(zhí)行刀具移動或者M指指令：令： N20 G1 G41 XY ；選擇輪廓左邊刀

32、補；選擇輪廓左邊刀補 N21 Z ；進刀；進刀 N22 XY ；起始輪廓，圓弧或直線；起始輪廓，圓弧或直線 注意事項：注意事項：1）只能在）只能在G00或或G01指令下建立刀具半徑補償狀態(tài)及取消刀具半徑補償指令下建立刀具半徑補償狀態(tài)及取消刀具半徑補償狀態(tài)；狀態(tài)；2）機床通電后，為取消刀具半徑補償狀態(tài)；）機床通電后，為取消刀具半徑補償狀態(tài)；3）G42:逆銑效果逆銑效果粗銑；粗銑； G41:順銑效果順銑效果精銑；精銑；4）G41/G42：半徑補償正、負應用：半徑補償正、負應用5）在建立刀補時，必須有連續(xù)兩段的平面位移指令。）在建立刀補時，必須有連續(xù)兩段的平面位移指令。6）在補償狀態(tài)下，銑刀的直線移

33、動量及銑削內側圓弧的半徑值要大于）在補償狀態(tài)下，銑刀的直線移動量及銑削內側圓弧的半徑值要大于或等于刀具半徑；或等于刀具半徑；7）半徑補償功能為續(xù)效代碼；）半徑補償功能為續(xù)效代碼；8）使用）使用G40指令最好讓銑刀遠離工件，刀要移動半徑。指令最好讓銑刀遠離工件，刀要移動半徑。（2）刀具半徑補償的應用：）刀具半徑補償的應用： 1)編程時直接按工件輪廓尺寸編程。只需修改半徑編程時直接按工件輪廓尺寸編程。只需修改半徑補償參數；補償參數； 2)半徑補償值不一定等于刀具半徑值，同一加工程半徑補償值不一定等于刀具半徑值，同一加工程序，采用同一把刀可通過修改刀補辦法實現對工件輪廓序，采用同一把刀可通過修改刀補

34、辦法實現對工件輪廓的粗、精加工。同時也可通過修改半徑補償值獲得所需的粗、精加工。同時也可通過修改半徑補償值獲得所需要的尺寸精度；要的尺寸精度； 功能功能 如果不知道圓弧的圓心、半徑或張角，但已知圓弧如果不知道圓弧的圓心、半徑或張角，但已知圓弧輪廓上三個點的坐標，則可以使用輪廓上三個點的坐標，則可以使用G5功能。功能。 通過起始點和終點之間的中間點位置確定圓弧的方向。通過起始點和終點之間的中間點位置確定圓弧的方向。 G5一直有效，直到被一直有效，直到被G功能組中其它的指令功能組中其它的指令(G0，G1，G2，)取代為止。取代為止。 說明：可設定的位置數據輸入說明：可設定的位置數據輸入G90或或G

35、91指令對終點和中指令對終點和中間點有效間點有效G90已知終點和中間點的圓弧插補已知終點和中間點的圓弧插補 N5 G90 X30 Y40 ；用于；用于N10的圓弧起始點的圓弧起始點N10 G5 X50 Y40 IX=40 JY=45 ；終點和中間點；終點和中間點功能功能 用用G75可以返回到機床中某個固定點，比如換刀點。可以返回到機床中某個固定點，比如換刀點。固定點位置固定地存儲在機床數據中，它不會產生偏移。固定點位置固定地存儲在機床數據中，它不會產生偏移。 每個軸的返回速度就是其快速移動速度。每個軸的返回速度就是其快速移動速度。 G75需要一獨立程序段，并按程序段方式有效。需要一獨立程序段，

36、并按程序段方式有效。 在在G75之后的程序段中原先之后的程序段中原先“插補方式插補方式”組中的組中的G指令指令(GO，G1，G2，)將再次生效。將再次生效。編程舉例編程舉例 N10 G75 X0 Y0 Z0功能功能 用用G74指令實現指令實現NC程序中回參考點功能，每個軸的程序中回參考點功能，每個軸的方向和速度存儲在機床數據中。方向和速度存儲在機床數據中。G74需要一獨立程序段，并按程序段方式有效。需要一獨立程序段，并按程序段方式有效。 在在G74之后的程序段中原先之后的程序段中原先“插補方式插補方式”組中的組中的G指令指令(GO，G1，G2，)將再次生效。將再次生效。編程舉例編程舉例 N10

37、 G74 X0 Y0 Z0 在有刀具半徑補償在有刀具半徑補償(G4lG42)和圓弧編程功能的情和圓弧編程功能的情況下，如果要求圓弧輪廓處的進給率值就是所編程的況下，如果要求圓弧輪廓處的進給率值就是所編程的進給率進給率F值，則必須修改銑刀圓心的進給率大小。值，則必須修改銑刀圓心的進給率大小。 在對進給率進行修改補償時，將會自動考慮到圓在對進給率進行修改補償時，將會自動考慮到圓弧的內加工和外加工以及所用刀具的刀具半徑?；〉膬燃庸ず屯饧庸ひ约八玫毒叩牡毒甙霃?。 G900 ；進給率補償關閉；進給率補償關閉(編程的進給率值對銑刀編程的進給率值對銑刀圓心有效圓心有效) G901 ；在圓弧時啟用進給率補償

38、；在圓弧時啟用進給率補償 G60 ：準確定位一一模態(tài)有效：準確定位一一模態(tài)有效 G9 ：準確定位一一單程序段有效：準確定位一一單程序段有效 G64 ：連續(xù)路徑加工：連續(xù)路徑加工 G601 ：在：在G60和和G9方式下準確定位，精準確定位窗口方式下準確定位，精準確定位窗口 G602 ：在：在G60和和G9方式下準確定位，粗準確定位窗口方式下準確定位，粗準確定位窗口 編程舉例編程舉例 N5 G602 ；粗準確定位窗口；粗準確定位窗口 N10 GO G60 X ；準確定位，模態(tài)方式；準確定位，模態(tài)方式 N20 XY ；G60繼續(xù)有效繼續(xù)有效 N50 G1 G601 ；精準確定位窗口；精準確定位窗口

39、N80 G64 X ；轉換到連續(xù)路徑方式；轉換到連續(xù)路徑方式 N100 GO G9 X ；準確定位，單程序段有效；準確定位，單程序段有效 N11l ；仍為連續(xù)路徑方式；仍為連續(xù)路徑方式 編程格式編程格式 G25 S ；主軸轉速下限；主軸轉速下限 G26 S ；主軸轉速上限；主軸轉速上限例：例： N10 G25 S12 ；主軸轉速下限：；主軸轉速下限：12轉分鐘轉分鐘 N20 G26 S700 ；主軸轉速上限：；主軸轉速上限：700轉分鐘轉分鐘 原則上講主程序和子程序之間并沒有區(qū)別。原則上講主程序和子程序之間并沒有區(qū)別。 用子程序編寫經常重復進行的加工，比如某一確定的用子程序編寫經常重復進行的加

40、工，比如某一確定的輪廓形狀。輪廓形狀。 子程序結束后返回主程序。子程序結束后返回主程序。 除了用除了用M2指令外，還可以用指令外，還可以用RET指令結束子程序。指令結束子程序。 RET要求占用一個獨立的程序段。要求占用一個獨立的程序段。 用用RET指令結束子程序、返回主程序時不會中斷指令結束子程序、返回主程序時不會中斷G64連續(xù)路徑運行方式。連續(xù)路徑運行方式。兩次調用子程序兩次調用子程序 子程序程序名子程序程序名 程序名可以自由選取，但必須符合以下規(guī)定：程序名可以自由選取，但必須符合以下規(guī)定： 一一 開始兩個符號必須是字母開始兩個符號必須是字母 一一 其它符號為字母，數字或下劃線其它符號為字母

41、，數字或下劃線 一一 最多最多8個字符個字符 一沒有分隔符一沒有分隔符舉例：舉例：LRAHMEN 7 另外，在子程序中還可以使用地址字另外，在子程序中還可以使用地址字L，其后的值可以有，其后的值可以有7位位(只只能為整數能為整數)。注意：注意：地址字地址字L之后的每個零均有意義，不可省略。之后的每個零均有意義，不可省略。舉例：舉例：L128并非并非L0128或或L,00128 1，表示，表示3個不同的子程序。個不同的子程序。子程序調用子程序調用 在一個程序中在一個程序中(主程序或子程序主程序或子程序)可以直接用程序名調可以直接用程序名調用子程序。用子程序。 子程序調用要求占用一個獨立的程序段。

42、子程序調用要求占用一個獨立的程序段。 舉例：舉例： N10 L785 ；調用子程序；調用子程序L785 N20 LRAHMEN7 ；調用子程序；調用子程序LRAHMEN7 程序重復調用次數程序重復調用次數 P 最大次數可以為最大次數可以為9999(P1P9999)。 舉例：舉例： N10 L785 P3 ；調用子程序；調用子程序L785，運行，運行3次次嵌套深度嵌套深度 子程序不僅可以從主程序中調用，也可以從其它子程子程序不僅可以從主程序中調用，也可以從其它子程序中調用。序中調用。 子程序的嵌套深度可以為三層，也就是四級程序界面子程序的嵌套深度可以為三層，也就是四級程序界面(包括主程序界面包括

43、主程序界面)。 注釋：注釋： 在使用加工循環(huán)進行加工時，要注意加工循環(huán)程序也在使用加工循環(huán)進行加工時，要注意加工循環(huán)程序也同樣屬于四級程序界面中的一級。同樣屬于四級程序界面中的一級。 這同樣適用于計算參數這同樣適用于計算參數(R)。請注意確保在上級程序中。請注意確保在上級程序中所使用的計算參數沒有改變下級程序中的設定。所使用的計算參數沒有改變下級程序中的設定。四級程序界面運行過程四級程序界面運行過程 進給率進給率F是刀具軌跡速度，它是所有移動坐標軸速度是刀具軌跡速度，它是所有移動坐標軸速度的矢量和。坐標軸速度是刀的矢量和。坐標軸速度是刀 具軌跡速度在坐標軸上的分。具軌跡速度在坐標軸上的分。 進

44、給率進給率F在在G1，G2，G3，G5插補方式中生效，并且插補方式中生效，并且一直有效，直到被一個新一直有效，直到被一個新 的地址的地址F取代為止。取代為止。 編程編程 F 注釋：在取整數值方式下可以取消小數點后面的數據，注釋：在取整數值方式下可以取消小數點后面的數據，如如F300。 進給率進給率F的單位的單位G94和和G95 G94 直線進給率毫米分鐘直線進給率毫米分鐘 G95 旋轉進給率毫米轉旋轉進給率毫米轉(只有主軸旋轉才有意義只有主軸旋轉才有意義!)編程舉例編程舉例 N10 G94 F310 ；進給量為毫米分鐘；進給量為毫米分鐘 N110 S200 M3 ；主軸正轉，轉速為；主軸正轉，轉速為200轉分鐘轉分鐘 N120 G95 F15 ；進給量為毫米轉；進給量為毫米轉 G94和和G95更換時要求寫入一個新的地址更換時要求寫入一個新的地址F