LP1系列PLC編程手冊高速處理指令使用說明書

1、高速處理指令使用說明書高速處理指令高速處理FNC 號助記符功能50REF輸入/輸出刷新53DHSCS比較置位（高速計數(shù)器）54DHSCR比較復(fù)位（高速計數(shù)器）55DHSZ區(qū)間比較（高速計數(shù)器）56SPD脈沖密度57DPLSY脈沖輸出58PWM脈寬調(diào)制59DPLSR可調(diào)速脈沖輸出梯形圖中斷功能短時間脈沖捕捉功能 本章所有指令僅限于LP1系列機種輸入輸出刷新FNC 5016位指令 REF (連續(xù)執(zhí)行型) REFK,H KnH KnY KnM KnS T C D V,Z字軟元件適用軟元件位軟元件X Y M S：輸入/輸出刷新點數(shù)。：指定起始軟元件號。功能和動作 該可編程控制器采用輸入輸出批次刷新方式

2、。輸入端信息在0步運算前存入輸入映像存儲區(qū)。輸出端在執(zhí)行END指令后，由輸出映像存儲區(qū)通過鎖存存儲器輸出。但是，在運算過程中，需要最新的輸入信息以及希望立即輸出運算結(jié)果時，可以使用該輸入輸出刷新指令。 程序范例一：輸入刷新當(dāng)X0=ON時，PLC會立即讀取X000X007，X010X017輸入點狀態(tài)，輸入信號更新，并沒有輸入延遲。程序范例二：輸出刷新當(dāng)X0=ON時，PLC會立即刷新Y000Y007輸出點狀態(tài)，輸出信號立即更新，不必等到END指令才輸出。 n可指定為K1K184之間的任何數(shù)，若不在此范圍內(nèi)則報警。 REF指令只適用于主機輸入輸出，不適用于擴展輸入輸出。 在FORNEXT指令之間、標(biāo)

3、號(新步號)CJ(老步號)之間，一般需要REF指令。 在有輸入輸出動作的中斷處理被執(zhí)行中，在中斷子程序中進行輸入輸出刷新，獲取最新的輸入信息并且及時輸出運算結(jié)果。 輸出刷新中的輸出接點將在輸出繼電器或晶體管應(yīng)答時間后動作。繼電器輸出型的應(yīng)答滯后時間為10ms,晶體管輸出型約為0.2ms以下。高速計數(shù)器的編號LP1系列可編程控制器的內(nèi)置高速計數(shù)器如下表所示，按計數(shù)器的編號C分配在輸入X000X007，X000X007不可重復(fù)使用。不作為高速計數(shù)器使用的輸入端口可以作為普通口使用。不作為高速計數(shù)器使用的高速計數(shù)器編號可以作為數(shù)值存儲用的32位數(shù)據(jù)存儲器使用。U: 增計數(shù)輸入 A：A相輸入 R: 復(fù)

4、位輸入D: 減計數(shù)輸入 B: B相輸入 S：啟動輸入 高速計數(shù)器編號 單相單計數(shù)輸入單相雙計數(shù)輸入雙相雙計數(shù)輸入C235C236C241C244C246C247C249C251C252C253C254C255X000U/DU/DU/DUUUAAAX001U/DDDDAAX002BBBX003BBX004RRRRRRX005RRX006SSSX007S方向標(biāo)志M8175M8176M8181M8184M8186M8187M8189M8191M8192M8193M8194M8195表的閱讀法輸入X000，C235單相單輸入計數(shù)，不具有中斷復(fù)位與中斷啟動功能。如果使用C235，不可使用C241,C24

5、4,C246,C247,C249,C251,C253,C254和中斷I00或M8216（脈沖捕捉）。如果使用C246，不可使用C235,C236,C241,C244,C247,C249,C251,C252,C253,C254,C255和中斷I00，中斷I10，M8216或M8217（脈沖捕捉）。功能 1.對于單相單計數(shù)輸入，用戶可以通過啟動M8175-M8184來改變C235-C244的計數(shù)方向。例如：SET M8175或強制M8175=ON時，C235減計數(shù)。 2.對于單相雙計數(shù)輸入和雙相雙計數(shù)，用戶可以通過監(jiān)控M8186-M8195，知道計數(shù)方向。例如：如果M8186=ON，則得知C246

6、為減計數(shù)，輸入端為X1。3.在各種高速計數(shù)器中，可通過中斷輸入來決定中斷復(fù)位輸入和計數(shù)開始的時刻。R(復(fù)位輸入)和S(輸入開始)即屬于此。最高響應(yīng)頻率當(dāng)高速計數(shù)指令與脈沖輸出指令同時使用情況下，合計的處理頻率不得超過總計數(shù)頻率數(shù)80K。單相計數(shù)器(C235C249)： 1路最高50K；2路同時計數(shù)，則每一路最高25K雙相計數(shù)器(C251C255)： 1路最高15K；2路同時計數(shù)，則每一路最高15K單獨使用SPD指令單路輸入最高80K，兩路同時輸入，每一路最高40K單獨使用PWM指令單路輸出最高40K，兩路同時輸出，每一路最高30K1路DPLSR,1路DHSCS，DPLSR的最高發(fā)送頻率為32K

7、。比較置位（高速計數(shù)器用）FNC 5332位指令 DHSCS (連續(xù)執(zhí)行型)D HSCSK,H KnH KnY KnM KnS T C D V,Z字軟元件適用軟元件位軟元件X Y M S ：比較值。：高速計數(shù)器編號。：比較結(jié)果。機能和動作 當(dāng)由DHSCS指令所指之高速計數(shù)器產(chǎn)生加1或減1變化時，DHSCS指令會立即比較，當(dāng)高速計數(shù)器當(dāng)前值等于由所指定的比較值時，由所指定之軟元件會變?yōu)镺N，之后即使比較結(jié)果變成不相等，該軟元件仍然保持ON狀態(tài)。 高速計數(shù)器是根據(jù)計數(shù)輸入的上升沿來進行中斷計數(shù)。計數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時，輸出觸點立即工作，不受掃描周期的影響。 支持比較值在線更改。 支持C235,

8、C236,C241,C244單相單計數(shù)方向標(biāo)志位M8175,M8176,M8181,M8184在線更改。程序范例一： PLC處于RUN狀態(tài)時，若M101=ON，當(dāng)C235的值由9991000或10011000變化時， Y002以中斷方式立即輸出到外部輸出端，與PLC的掃描周期無關(guān)。但仍會受輸出模塊繼電器或晶體管的輸出延遲影響。Y002=ON實時輸出到外部Y2輸出端，且一直保持為ON。程序范例二： DHSCS指令的比較結(jié)果可以指定為I0(=16),不可使用重復(fù)編號，計數(shù)器到達(dá)計數(shù)值時，發(fā)生中斷，執(zhí)行該中斷服務(wù)程序。 M8059為I10I60高速計數(shù)器中斷禁止標(biāo)志，即：當(dāng)M8059=ON時，I10

9、I60的中斷被全部禁止。注意事項 該指令為32位指令，必須作為DHSCS指令輸入。 使用這些指令時，計數(shù)器必須為高速計數(shù)器表格中的計數(shù)器，否則報警。并且最多同時有兩路輸入，所以在使用時，要選對相應(yīng)的計數(shù)器。 每路輸入最多支持三個指令（最多兩條DHSCS/DHSCR，一條DHSZ），否則出錯。 若一路使用多個指令，則這多條指令使用的計數(shù)器必須為同一計數(shù)器，否則報警。 在任何時候，每一路DHSZ指令只能使用一次，否則報警。 DHSCS/DHSCR指令不僅有置/復(fù)位功能，還有進入高速計數(shù)中斷的功能。此外，復(fù)位指令還可以復(fù)位計數(shù)器本身。 DHSCS/DHSCR/DHSZ指令的輸出執(zhí)行，都是實時進行的。

10、 DHSCS/DHSCR/DHSZ指令可以與計數(shù)器C235-C255任意匹配，當(dāng)選中某個計數(shù)器后，就決定了它的計數(shù)方式。 對任一個輸入口（X0/X1），SPD指令和高速計數(shù)指令（DHSCS/DHSCR/DHSZ）不可同時使用。 計數(shù)器表格中的“R”表示復(fù)位輸入，“S”表示啟動輸入，均是高電平有效。 啟動了高速脈沖輸入指令，但沒有計數(shù)輸入脈沖，而用戶又將其清0了，則計數(shù)器會顯示1。此時的1并不代表真實的計數(shù)值，只是底層進行了特殊處理。 當(dāng)使用計數(shù)器C246-C255時，計數(shù)方向可以通過M8186-M8195來查看。 指令中的比較輸出，都隨計數(shù)輸入的當(dāng)前寄存器值的變化而動作，因此，即使通過傳送指令

11、改變當(dāng)前值，只要沒有計數(shù)輸入，比較輸出就不會發(fā)生變化。 計數(shù)過程中，不能修改計數(shù)器的值，如用DMOV指令傳送數(shù)據(jù)是不允許的。若要使修改成功，必須先斷開相關(guān)指令的線圈。如下 1和80000是傳送不到C236的，且當(dāng)M31閉合時，C236也不能被清零。若要使M31閉合時C236能清零，可在相關(guān)指令前串入M31常閉點，如下所示： 即要使清零生效，可在相關(guān)指令前串入清零條件的相反條件。 計數(shù)器具有掉電保持功能，即斷電后再上電時，計數(shù)器以上一次的值為起點開始計數(shù)。 脈沖輸入比較指令是在脈沖輸入時進行比較輸出動作。因此，在沒有脈沖輸入的情況下，即使作為比較結(jié)果的輸出應(yīng)在ON的狀態(tài)，比較輸出也不執(zhí)行ON動作

12、。 可編程控制器高速計數(shù)器的最大允許頻率，若用DHSCS、DHSCR、DHSZ等指令，將會受到很大影響。通過外部端子的復(fù)位操作高速計數(shù)器的輸出結(jié)點，F(xiàn)NC53(DHSCS)、FNC54(DHSCR)、FNC55(DHSZ)指令中的比較輸出，都隨計數(shù)輸入的當(dāng)前寄存器值的變化而動作。因此，即使通過傳送指令改變當(dāng)前值，只要沒有計數(shù)輸入，比較輸出就不會發(fā)生變化。這正如前面“注意事項”講述的那樣，關(guān)于高速計數(shù)器C241等，備有外部復(fù)位端子(R)，通過復(fù)位信號的上升沿，執(zhí)行指令，輸出比較結(jié)果。詳見以下內(nèi)容。C241的現(xiàn)在值例如為100時，外部復(fù)位輸出X004為ON，C241的現(xiàn)在值變?yōu)?(實際顯示為1，1

13、只是標(biāo)志)，即使沒有計數(shù)輸入，此時Y000復(fù)位。32位指令 DHSCR (連續(xù)執(zhí)行型)比較復(fù)位（高速計數(shù)器用）FNC 54D HSCRK,H KnH KnY KnM KnS T C D V,Z字軟元件適用軟元件位軟元件X Y M S ：比較值。：高速計數(shù)器編號。：比較結(jié)果機能和動作 當(dāng)由DHSCR指令所指之高速計數(shù)器產(chǎn)生加1或減1變化時，DHSCR指令會立即比較，當(dāng)高速計數(shù)器當(dāng)前值等于由所指定的比較值時，由所指定之軟元件會變?yōu)镺FF，之后即使比較結(jié)果變成不相等，該軟元件仍然保持OFF狀態(tài)。 高速計數(shù)器是根據(jù)計數(shù)輸入的上升沿進行中斷計數(shù)。計數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時，輸出觸點立即動作，不受掃描周期

14、的影響。 支持在線更改。 支持單相單計數(shù)方向標(biāo)志位M8175,M8176,M8181,M8184在線更改。程序范例一 當(dāng)M0=ON且高速計數(shù)器C251之現(xiàn)在值從9991000或10011000變化時，Y3立即復(fù)位。程序范例二 高速計數(shù)器C251的值從99100或101100變化時，C251立即復(fù)位，當(dāng)前值為0，輸出觸點不工作。注意事項 該指令為32位專用指令，必須作為DHSCR指令輸入。其它注意事項看前頁FNC53的注意事項。 利用外部端子進行復(fù)位時的動作狀況。請參閱FNC53(DHSCS)的“利用外部端子進行復(fù)位操作”篇。32位指令 DHSZ (連續(xù)執(zhí)行型)區(qū)間比較（高速計數(shù)器用）FNC 5

15、5D HSZK,H KnH KnY KnM KnS T C D V,Z字軟元件適用軟元件位軟元件X Y M S ：區(qū)間比較下限值。：區(qū)間比較上限值。：高速計數(shù)器編號。：比較結(jié)果。機能和動作 比較下限值必須<比較上限值。 高速計數(shù)器是根據(jù)計數(shù)輸入的上升沿進行中斷計數(shù),不受掃描周期的影響。 支持，在線更改。 支持單相單計數(shù)方向標(biāo)志位M8175,M8176,M8181,M8184在線更改。 DHSZ指令的第一個比較數(shù)必須小于第二個比較數(shù)，計數(shù)值大于等于比較數(shù)時動作。 指定輸出為Y000，則自動占有Y000Y002 K1000>C251當(dāng)前值 Y000 ON K1000C251當(dāng)前值<

16、;K2000 Y001 ON K2000C251當(dāng)前值 Y002 ON注意事項 該指令為32位專用指令，必須作為DHSZ指令輸入。 一個計數(shù)器最多只能使用一條DHSZ指令。 該指令在脈沖輸入時輸出比較結(jié)果。因此，在沒有脈沖輸入的情況下，即使作為比較結(jié)果的輸出應(yīng)在ON的狀態(tài)，比較輸出也不執(zhí)行ON。例如，即使用DMOV指令等改寫計數(shù)器當(dāng)前值，或用復(fù)位指令消除。只要下一個計數(shù)脈沖不輸入，比較結(jié)果就不動作。 關(guān)于軟元件號指定方法的詳細(xì)注意事項以及其它注意事項。請看上述FNC53(DHSCS)的注意事項。 利用外部端子進行復(fù)位時的動作狀況。請參閱FNC53(DHSCS)的“利用外部端子進行復(fù)位操作”篇。

17、 DHSZ指令不具有表格高速比較模式。 不可通過DHSZ、DPLSY指令實現(xiàn)頻率控制模式。脈沖密度FNC 5616位指令 SPD (連續(xù)執(zhí)行型)SPDK,H KnH KnY KnM KnS T C D V,Z字軟元件適用軟元件位軟元件X Y M S ：外部脈沖輸入端。：指定接受脈沖的時間(s)。：指定時間內(nèi)脈沖個數(shù)機能和動作 的最大值為32767，時間單位為10s，即最大時間為327670s。當(dāng)設(shè)定值大于32767時，顯示設(shè)置錯誤。例如設(shè)定的時間為1ms(=1000s),則應(yīng)設(shè)為100（1000÷10=100）。 例如輸入脈沖的頻率為5KHZ，為1ms，那么的值為5，計算過程如下：

18、指定時間內(nèi)的脈沖個數(shù)=輸入脈沖頻率×指定時間此時 =5×1000×1×0.001=5反之，如果已知指定時間和指定時間內(nèi)的脈沖個數(shù)，可以得到脈沖輸入的頻率。輸入脈沖頻率=指定時間內(nèi)的脈沖個數(shù)÷指定時間例1： 指定時間=100×10=1000s=1ms=0.001s輸入脈沖頻率=49÷0.001=49000=49(KHz)例2： 指定時間=500×10=5000s=5ms=0.005s輸入脈沖頻率=104÷0.005=20800=20.8(KHz) 支持指令接受脈沖的時間在線更改。 輸入X0/X1的ON/OF

19、F的最大頻率與單相高速計數(shù)同樣處理。且與脈沖輸出指令FNC57(DPLSY)指令以及FNC59(DPLSR)指令同時使用時，必須將這些處理頻率合計值限制在規(guī)定頻率以下。 在此被指定的輸入X0,X1不能與高速計數(shù)器及中斷輸入重復(fù)使用。脈沖輸出FNC 5732位指令 DPLSY (連續(xù)執(zhí)行型)DPLSYK,H KnH KnY KnM KnS T C D V,Z字軟元件適用軟元件位軟元件X Y M S ：指定脈沖輸出頻率。：指定脈沖輸出數(shù)目。：脈沖輸出端口(僅限晶體管輸出單元)。機能和動作脈沖量頻率（K1000）Y000 設(shè)定范圍：18432767(HZ)，指定頻率小于184HZ時按照184HZ發(fā)送

20、，高于32767HZ時按照32767HZ發(fā)送。· ： 02147483647，指定脈沖個數(shù)小于0時錯誤燈亮，大于2147483647時錯誤燈亮， 指定脈沖個數(shù)為0時發(fā)送無限個脈沖。：僅限于Y000或Y001(請使用晶體管輸出方式)。 只能在線更改頻率，不能更改個數(shù)。 脈沖的占空比為50%ON，50%OFF。 輸出控制不受掃描周期的影響，采用中斷處理。 發(fā)送完成標(biāo)志位M8210(Y0)或M8211(Y1)在設(shè)定脈沖發(fā)送完畢后觸點閉合，發(fā)送過程 中觸點斷開。 單路最高頻率20K，兩路同時最高頻率20K。支持32K頻率輸出，但頻率越高對掃描周期影響越大。 從Y000或Y001輸出的脈沖數(shù)將

21、保存于以下特殊數(shù)據(jù)寄存器中。D8140（低位）D8141（高位） 輸出至Y000的累計脈沖總數(shù)（FNC57(DPLSY)，F(xiàn)NC59(DPLSR)指令的輸出脈沖總數(shù)）D8142（低位）D8143（高位） 輸出至Y001的累計脈沖總數(shù)（FNC57(DPLSY)，F(xiàn)NC59(DPLSR)指令的輸出脈沖總數(shù)） 各個數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容可以利用“DMOV K0 D814”執(zhí)行清除，且上電及撥撥碼開關(guān)均清除。注意事項 輸出口為Y0/Y1，共兩路，為晶體管輸出方式。 脈沖輸出指令共3條：DPLSY/PWM/DPLSR。每個輸出口可以選其中任何一條指令，即每條指令最多使用兩次。 在編程過程中，同時使用2個FNC5

22、7(DPLSY)指令或2個FNC59(DPLSR)指令能夠在Y000和Y001輸出端得到各自獨立的脈沖輸出。 在編程過程中，同時使用1個FNC57(DPLSY)指令和1個FNC59(DPLSR)指令能夠在Y000和Y001輸出端得到各自獨立的脈沖輸出。 在梯形圖中，若同一個輸出口使用2次，則報警。 DPLSY/DPLSR指令在脈沖發(fā)送完成后，發(fā)送完成標(biāo)志位M8210(Y0)或M8211(Y1)觸點閉合。脈寬調(diào)制FNC 5816位指令 PWM (連續(xù)執(zhí)行型)PWMK,H KnH KnY KnM KnS T C D V,Z字軟元件適用軟元件位軟元件X Y M S ：指定脈寬。：指定周期。：脈沖輸出

23、端口(僅限晶體管輸出單元)。機能和動作tTY000 設(shè)定范圍：脈沖寬度t=8s2730s。單位：s 。：指定周期T=1/f=25s 5460s，單位：s ，f頻率范圍為184Hz40KHz。：僅限于Y000或Y001(請使用晶體管輸出方式) 上圖例中，使D10的內(nèi)容從550變化時，Y000的平均輸出為10100%。D10的內(nèi)容小于5或超過50時，就出現(xiàn)錯誤。 在發(fā)送最高頻率100KHz或者最低頻率184Hz時，只能發(fā)出占空比為50%的脈沖。 X010置于OFF時，Y000為OFF。 可以在線更改脈沖寬度和周期。 輸出控制不受掃描周期的影響，采用中斷處理。 單獨使用PWM指令時單路輸出最高40K

24、，兩路同時輸出，每一路最高30K。帶加減速脈沖輸出FNC 5932位指令 DPLSR (連續(xù)執(zhí)行型)DPLSRK,H KnH KnY KnM KnS T C D V,Z字軟元件適用軟元件位軟元件X Y M S ：脈沖輸出的最高頻率（Hz）。：總輸出脈沖數(shù)。：加減速時間(ms)。機能和動作：脈沖輸出端口(僅限晶體管輸出單元)。 設(shè)定范圍：最高頻率，總輸出脈沖數(shù)，加減速時間，必須滿足以下三個公式：公式一 S3或1 公式二 S22451×公式三 49×8388608：20032767（Hz），若頻率低于184Hz，將以184Hz的頻率發(fā)送。：不能大于2,147,483,647。&

25、#183; ：僅限于Y000或Y001(僅限晶體管輸出單元) 發(fā)送完成標(biāo)志位M8210(Y0)或M8211(Y1)在設(shè)定脈沖發(fā)送完畢后觸點閉合，發(fā)送過程中觸點斷開。 輸出控制不受掃描周期的影響，采用中斷處理。 單路最高頻率20K，兩路同時最高頻率20K。支持32K頻率輸出，但頻率越高對掃描周期影響越大。 從Y000或Y001輸出的脈沖數(shù)將保存于以下特殊數(shù)據(jù)寄存器中。D8140（低位）D8141（高位） 輸出至Y000的累計脈沖總數(shù)（FNC57(DPLSY)，F(xiàn)NC59(DPLSR)指令的輸出脈沖總數(shù)）D8142（低位）D8143（高位） 輸出至Y001的累計脈沖總數(shù)（FNC57(DPLSY)，

26、FNC59(DPLSR)指令的輸出脈沖總數(shù)） 各個數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容可以利用“DMOV K0 D814”執(zhí)行清除，且上電及撥撥碼開關(guān)均清除。 從Y000或Y001輸出的實時脈沖頻率將保存于以下特殊數(shù)據(jù)寄存器中。D8136（低位）D8137（高位） FNC59(DPLSR)指令輸出至Y000的實時脈沖頻率D8138（低位）D8139（高位） FNC59(DPLSR)指令輸出至Y001的實時脈沖頻率 脈沖發(fā)送完成后，實時脈沖頻率為0。注意事項 該指令為32位指令，必須作為指令DPLSR輸出。 脈沖輸出指令僅限晶體管輸出。此外，為了進行高頻脈沖的輸出，要按規(guī)定的負(fù)載電流接入輸出晶體管。 關(guān)于指令使用次數(shù)

27、的限制 在編程過程中，同時使用2個FNC57(DPLSY)指令或2個FNC59(DPLSR)指令能夠在Y000和Y001輸出端得到各自獨立的脈沖輸出。 在編程過程中，同時使用1個FNC57(DPLSY)指令和1個FNC59(DPLSR)指令能夠在Y000和Y001輸出端得到各自獨立的脈沖輸出。 FNC58(PWM)指令指定的輸出編號不能重復(fù)使用。 同其它高速處理指令合并使用時的注意事項。 與高速計數(shù)器或FNC56(SPD)指令合并使用時必須使其處理頻率的總值控制在規(guī)定頻率以下。梯形圖中斷中斷返回指令：IRET 該指令為不需要驅(qū)動節(jié)點的單獨指令，執(zhí)行步數(shù)為1步。允許中斷指令：EI 該指令為不需要

28、驅(qū)動節(jié)點的單獨指令，執(zhí)行步數(shù)為1步。禁止中斷指令：DI 該指令為不需要驅(qū)動節(jié)點的單獨指令，執(zhí)行步數(shù)為1步。功能和動作：圖1說明：1、 可編程控制器一般默認(rèn)處于禁止中斷狀態(tài)。要允許中斷的發(fā)生，就必須使用EI指令打開中斷，則在掃描的過程中，如果有外部中斷信號輸入（圖1 中示例的中斷號為I000，則中斷信號從X0輸入），就會優(yōu)先執(zhí)行例行中斷程序，執(zhí)行完后恢復(fù)到主程序繼續(xù)執(zhí)行。2、 中斷指針（I*）作為中斷例行程序的起始標(biāo)志，必須放在FEND指令之后。中斷功能的種類：1、 外部信號的輸入中斷：采用X0-X5作為外部中斷信號的輸入通路，接受外部輸入的中斷信號，中斷通常的順控程序，優(yōu)先執(zhí)行中斷例行程序。另

29、外，可以通過指定中斷指針編號的辦法來確定中斷發(fā)生在外部輸入信號的上升沿還是下降沿。作為簡易中斷處理，還配備了脈沖捕捉功能。2、 定時器中斷：以00ms-99ms為固定周期間隔，來中斷通常的順控程序，優(yōu)先執(zhí)行中斷例行程序。設(shè)置為00ms一般默認(rèn)為256ms中斷一次。中斷禁止的方法：1、中斷范圍的限制圖2說明：（1） 可以通過啟動DI指令，來設(shè)定中斷禁止區(qū)間。（2） 即使在中斷禁止區(qū)間（DI-FEND之間）發(fā)生中斷，亦能對其記憶并在EI指令后執(zhí)行。禁止區(qū)間長的話，接受中斷時間就滯后。（3） 不需要中斷禁止區(qū)間時，不必對DI指令編程。2、中斷指針的中斷禁止圖3說明：對于外部輸入中斷、定時器中斷，分別

30、配備有禁止中斷的特殊繼電器（M8050-M8058）.圖3示例中，通過對M8050置位，來禁止從X0的中斷輸入I000.關(guān)于計數(shù)器中斷，采用特殊輔助繼電器M8059禁止所有的計數(shù)器中斷。多個中斷的輸入：1、 多個中斷發(fā)生時，以先發(fā)生的為優(yōu)先。完全同時發(fā)生時，以新的指針編號為優(yōu)先。2、 在中斷例行程序執(zhí)行的過程中，可以對EI/DI編程，而且可以接受最多為八次的中斷嵌套。輸入輸出恢復(fù)：（輸入輸出刷新）在中斷處理過程中控制輸入繼電器和輸出繼電器時，使用輸入輸出繼電器恢復(fù)命令REF，可以通過取得最新的輸入信息或立即輸出運算結(jié)果的方式進行不受PLC的運算周期影響的高速控制。用外部信號中斷：采用X0-X5

31、的輸入信號，執(zhí)行中斷例行程序。因為能夠不受PLC運算周期的影響處理外部輸入信號，適用于調(diào)整控制及短時間脈沖的拾取。1、 輸入中斷程序圖4說明：（1） 在EI命令以后接受輸入中斷。（2） FEND指令表示主程序結(jié)束，中斷程序必須在其后面。（3） 如果X0有中斷信號輸入，則檢測出下降沿（I000）之后執(zhí)行中斷程序，用IRET指令恢復(fù)到主程序。（4） 如果X1有中斷信號輸入，則檢測出上降沿（I101）之后執(zhí)行中斷程序，用IRET指令恢復(fù)到主程序。（5） END表示程序結(jié)束。2、中斷指針的編號和動作 輸入編號指針編號禁止中斷指令上升中斷下降中斷X0I001I000M8050X1I101I100M8051X2I201I200M8052X3I301I300M8053X4I401I400M8054X5I501I500M8055說明：（1） 指針編號不能重復(fù)使用。另外，對同一輸入，不能同時對上升沿和下降沿編號，如同時對I001和I000編號。注意：如果同一中斷編號（定時中斷、計數(shù)中斷、外部輸入中斷）同時使用，只識別最后一個編號，因此，梯形圖的執(zhí)行會有錯誤。（2） 如禁止中斷指令置位，則禁止相應(yīng)的中斷。特別說明：M8050-M8055默認(rèn)為置位狀態(tài)，編程時必須將其復(fù)位。捕捉短時間脈沖：1、 利用外部中斷功能，在一定時間內(nèi)保持短時間脈沖 圖5說明：（1