鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判別.

1、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 復(fù)習(xí)：復(fù)習(xí)：1、四桿機(jī)構(gòu)有哪些構(gòu)件組成？、四桿機(jī)構(gòu)有哪些構(gòu)件組成？機(jī)架、連桿、連架桿機(jī)架、連桿、連架桿（曲柄、搖桿）（曲柄、搖桿）2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種類型？、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種類型？曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)看一看比一比看一看比一比 看一看比一比看一看比一比 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)一個曲柄一個曲柄二個曲柄二個曲柄無曲柄無曲柄是否有曲柄的存在？是否有曲柄的存在？那么，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在什么情況下有那么，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在什么情況下有曲柄曲柄呢？呢？以以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例為例（設(shè)各桿

2、長度依次設(shè)各桿長度依次為為L1、L2、L3、L4，且，且L1L4）結(jié)論：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在結(jié)論：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在一個曲柄一個曲柄的條件是：的條件是：（一）最短桿與最長桿長度之（一）最短桿與最長桿長度之和和 其余兩桿長度之和。其余兩桿長度之和。（二）曲柄為（二）曲柄為 。 為為最短桿最短桿在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，在雙曲柄機(jī)構(gòu)中， 為為最短桿最短桿 所以：所以：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄存在曲柄的條件是：的條件是：（一）最短桿與最長桿長度之（一）最短桿與最長桿長度之和和 其余兩桿長度之和。其余兩桿長度之和。（二）（二） 或或 為最短桿。為最短桿。觀察一觀察一下下鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判別

3、方法：判別方法： 不滿足曲柄存在條件不滿足曲柄存在條件雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判別方法：判別方法： 實驗一實驗一結(jié)論：結(jié)論：取取 為機(jī)架，為機(jī)架，構(gòu)成構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；取取 為機(jī)架，為機(jī)架，構(gòu)成構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)；雙曲柄機(jī)構(gòu)；取取 為機(jī)架，為機(jī)架，構(gòu)成構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)。實驗二實驗二返回返回解題步驟：解題步驟：1、判別：、判別：Lmax+Lmin與與L1+L2的關(guān)系？的關(guān)系？2、確定以、確定以哪根桿哪根桿為機(jī)架？為機(jī)架？思考題：思考題： 例：例：如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD為機(jī)架。 （1

4、） 若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄， 求 LAB的最大值； ( 2 )若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求LAB的最小值。練習(xí)：練習(xí)：四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)架長為四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)架長為30mm，兩連架，兩連架桿分別為桿分別為30mm,兩連架桿分別為兩連架桿分別為15mm和和40mm，若要該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。若要該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 試求連桿的長度范圍。試求連桿的長度范圍。 思考題：思考題：1、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件？ 2、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法？ 小結(jié)小結(jié)作業(yè)作業(yè) 1 1、課堂作業(yè)：、課堂作業(yè)： 習(xí)題卷習(xí)題卷 2 2、課外作業(yè)：、課外作業(yè)：