鉸鏈四桿機構(gòu)講課.

1、同學們好：同學們好：歡迎來到歡迎來到機械基礎機械基礎課堂！課堂！低副低副低副低副高副高副高副高副1234單人健騎機單人健騎機雙人坐拉訓練器雙人坐拉訓練器橢圓跑步機橢圓跑步機這些機構(gòu)是這些機構(gòu)是什么機構(gòu)呢什么機構(gòu)呢?他們是由哪他們是由哪幾部分組成幾部分組成的呢？的呢？他們是如他們是如何運動的何運動的呢？呢？教學重點教學難點鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的類型及運動的類型及運動特點特點 鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的運動特點的的運動特點的分析分析曲曲 柄柄能相對于機架作能相對于機架作整周轉(zhuǎn)動整周轉(zhuǎn)動的連架桿的連架桿連架桿連架桿用低副與機架相聯(lián)接的構(gòu)件用低副與機架相聯(lián)接的構(gòu)件 搖搖 桿桿不能不能相對于機架作整

2、周轉(zhuǎn)動的連架桿相對于機架作整周轉(zhuǎn)動的連架桿曲柄曲柄連桿連桿搖桿搖桿連架桿連架桿連架桿連架桿連連 桿桿不與機架聯(lián)接不與機架聯(lián)接, ,與連架桿聯(lián)接的構(gòu)件與連架桿聯(lián)接的構(gòu)件機機 架架固定不動的桿固定不動的桿機架機架連連桿桿連連架架桿桿連連架架桿桿機機架架連連桿桿連架桿連架桿連架桿連架桿機機架架連連桿桿連連架架桿桿連連架架桿桿機機架架你能找你能找出機架出機架、連架、連架桿、連桿、連桿嗎？桿嗎？他們是同他們是同一種類型一種類型的運動形的運動形式嗎？式嗎？鉸鏈四桿機構(gòu)的類型鉸鏈四桿機構(gòu)的類型雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)依據(jù)依據(jù): :兩連架桿是否作整周運動兩連架桿是否作整

3、周運動 曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：應用實例應用實例剪刀機剪刀機運動變換：運動變換：一個連架桿為曲柄一個連架桿為曲柄一個連架桿為搖桿一個連架桿為搖桿轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動搖動搖動雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：應用實例應用實例轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動通常二轉(zhuǎn)速不相等通常二轉(zhuǎn)速不相等二連架桿均為曲柄二連架桿均為曲柄運動變換運動變換： 雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：應用實例應用實例電風扇搖頭機構(gòu)電風扇搖頭機構(gòu) 二連架桿均為搖桿二連架桿均為搖桿運動變換運動變換：擺動擺動擺動擺動曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)碎石機碎石機曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄機構(gòu)曲柄機構(gòu)搖桿機構(gòu)搖桿

4、機構(gòu)港口用起重吊車港口用起重吊車搖桿機構(gòu)搖桿機構(gòu)曲柄機構(gòu)曲柄機構(gòu)曲柄機構(gòu)曲柄機構(gòu)曲柄機構(gòu)曲柄機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)他們是什么他們是什么機構(gòu)呢？機構(gòu)呢？固定構(gòu)件固定構(gòu)件-機架機架 可動構(gòu)件可動構(gòu)件 連架桿連架桿 連桿連桿 曲柄曲柄 搖桿搖桿 鉸鏈四桿機構(gòu)組成鉸鏈四桿機構(gòu)組成鉸鏈四桿機構(gòu)類型級運動特點鉸鏈四桿機構(gòu)類型級運動特點機構(gòu)機構(gòu)類型類型運動運動特點特點應用應用實例實例曲柄搖桿曲柄搖桿機構(gòu)機構(gòu)雙曲柄雙曲柄機構(gòu)機構(gòu)雙搖桿雙搖桿機構(gòu)機構(gòu)擺動 轉(zhuǎn)動縫紉機腳踏板轉(zhuǎn)動火車車輪擺動公交車車門難點難點1.預習預習鉸鏈四桿機構(gòu)的判別。鉸鏈四桿機構(gòu)的判別。2.自主探究自主探究： 自制鉸鏈四桿機構(gòu)模型，進一步理自制鉸鏈四桿機構(gòu)模型，進一步理解鉸鏈四桿機構(gòu)的運動特點解鉸鏈四桿機構(gòu)的運動特點 3.書面作業(yè)書面作業(yè) 習題冊第習題冊第6章第章第1單元及作業(yè)紙單元及作業(yè)紙 同學們在生活中要同學們在生活中要多觀察、善多觀察、善思考思考，要學會要學會認識、使用認識、使用一些一些機械設備，機械設備，還要為還要為設計和制造設計和制造出更經(jīng)濟、更實用的機械設備做好出更經(jīng)濟、更實用的機械設備做好知識儲備知識儲備，