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文檔簡介
1、日期:2021-12-10文件:PRO2_15E.1SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅(qū)動培訓教材附錄附錄2:間接訪問:間接訪問FC和和FB參數(shù)參數(shù)Closed-loop controllerOB 1Motor 1FB1Motor 2FB1Valve islandFB2FB5Meas_Value ARRAY1.20REALSumREALMean_value REALLP#Meas_ValueLAR1LW AR1,P#0.0T#DB_NumOPNDBDB_NumLD AR1,P#2.0LAR1.FC10. . . . . . .日期:202
2、1-12-10文件:PRO2_15E.2SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅(qū)動培訓教材DB5 TemperatureFC21參數(shù)的賦值只能通過符號地址參數(shù)的賦值只能通過符號地址程序段 1:在 FC21中,聲明Meas_Val 為一個數(shù)組。CALL FC 21 Meas_Val:=Temperature.sequence使用復雜數(shù)據(jù)類型的功能調(diào)用使用復雜數(shù)據(jù)類型的功能調(diào)用實例:向功能傳遞數(shù)組實例:向功能傳遞數(shù)組日期:2021-12-10文件:PRO2_15E.3SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN
3、 自動化與驅(qū)動培訓教材復雜數(shù)據(jù)類型的參數(shù)傳遞復雜數(shù)據(jù)類型的參數(shù)傳遞OB1功能功能FC10執(zhí)行程序執(zhí)行程序CALL FC10On:= Value.FieldOff:= Q8.0inOnARRAY1.10INTout OffBOOL.L #On8.= #Off.OB1BLD1= L20.0L5TLW21LP#DBX0.0TLD23UCFC10P#L 21.0P#Q 8.0BLD2L 堆棧堆棧 (OB1)Field ARRAY1.10INTLW 21.12復雜的實參:復雜的實參:lL堆棧堆棧l數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊DB-No: 5 區(qū)域交叉區(qū)域交叉指針指針DB5: Value在在L堆棧中堆棧中建立指針建立指針
4、日期:2021-12-10文件:PRO2_15E.4SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅(qū)動培訓教材間接訪問復雜數(shù)據(jù)類型間接訪問復雜數(shù)據(jù)類型地址地址聲明聲明名稱名稱類型類型起始值起始值注釋注釋0.0inMeas_ValARRAY1.8*4.0REAL32.0outSumREAL36.0outMean_ValREALin_out0.0tempDB_NumWORD網(wǎng)絡1: 確定DB-No.和起始地址LP# Meas_Val/ ACCU1讀入指針地址LAR1/ 再加載到AR1;LW AR1,P#0.0/ 決定DB號T#DB_Num/ 并加載到溫度
5、變量;OPNDBDB_Num/ 打開DBLD AR1,P#2.0/ 決定區(qū)域指針LAR1/ 并加載到AR1;網(wǎng)絡2: 計算和L0.000000e+000 / ACCU1清零(sum=0.0)L8 / ACCU1讀入計數(shù)值; ACCU2讀入sum=0BEGN: TAK / ACCU1讀入sum,ACCU2讀入計數(shù)值ENT/ ACCU3讀入計數(shù)值 L DAR1,P#0.0 / ACCU1讀入場分量 +R / ACCU1讀入sum,ACCU2讀入計數(shù)值+AR1 P#4.0; / AR1增加4字節(jié)TAK/ ACCU1讀入循環(huán)計數(shù),ACCU2讀入sumLOOP BEGN; / 循環(huán)計數(shù)減少,必要時跳轉(zhuǎn)T
6、#Sum/ 將sum傳到#Sum日期:2021-12-10文件:PRO2_15E.5SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅(qū)動培訓教材指針的參數(shù)傳遞指針的參數(shù)傳遞OB1功能功能FC10執(zhí)行程序執(zhí)行程序CALL FC10On:= P#I 0.0 INT 10Off:= Q8.0inOnANYoutOffBOOL.L P#On.= #Off.OB1BLD1= L20.0LW#16#1005TLW21L10TLW23L 0TLW25LP#I 0.0TLD27ACFC10P#L 21P#Q 8.0BLD2L 堆棧堆棧 (OB1)LW 21.12POI
7、NTER和和 ANY參數(shù)參數(shù)10H 數(shù)據(jù)類型:數(shù)據(jù)類型:05重復:重復:10DB號:號:0 區(qū)域交叉區(qū)域交叉指針:指針: P#I0.0.在在L堆棧中堆棧中建立建立ANY指針指針日期:2021-12-10文件:PRO2_15E.6SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅(qū)動培訓教材參數(shù)類型的參數(shù)傳遞參數(shù)類型的參數(shù)傳遞OB1功能功能FC10程序執(zhí)行程序執(zhí)行CALL FC10On:= DB35Off:= Q8.0in On BLOCK_DBout Off BOOL.OPN #ON.= #Off.BLD1= L20.0ACFC10P#4.3P#Q 8.
8、0BLD2塊參數(shù):塊參數(shù):l定時器,計數(shù)器定時器,計數(shù)器lBLOCK_xxOB1日期:2021-12-10文件:PRO2_15E.7SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅(qū)動培訓教材DB中的基本實參和常量的特點中的基本實參和常量的特點 OB1功能功能FC10程序執(zhí)行程序執(zhí)行CALL FC10On_1 := I 0.1On_2 := DB5.DBX2.2Off:= DB5.DBX2.4inOn_1BOOLinOn_2BOOLoutOffBOOl.A #On_1A #On_2= #Off.OB1BLD1= L20.0OPNDB5ADBX 2.2=
9、L20.1ACFC10P#I 0.1P#L 20.1P#L 20.2AL20.2OPNDB5=DBX2.4BLD2L 堆棧堆棧 (OB1)DB5LB 20. . . . . 0 1 .0 0 0 1 0 1 0 0.123DBB2 基本實參:基本實參:l常量常量l在數(shù)據(jù)塊中在數(shù)據(jù)塊中0日期:2021-12-10文件:PRO2_15E.8SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅(qū)動培訓教材A2.1練習:在練習:在FC中計算中計算Date-and-Time參數(shù)參數(shù)FC51ENENOIN_DTSecQB13MinQB12OB1_DATE_TIMEHo
10、urQB8日期:2021-12-10文件:PRO2_15E.9SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅(qū)動培訓教材使用復雜數(shù)據(jù)類型的使用復雜數(shù)據(jù)類型的FB調(diào)用調(diào)用實例:傳遞數(shù)組到功能塊實例:傳遞數(shù)組到功能塊FB17復雜參數(shù)的賦值僅通過符號地址復雜參數(shù)的賦值僅通過符號地址程序段 1: CALL FB 17, DB 30 Meas_1:=Temperature.Cylinder Sum_1:=MD20 Sum_2:=MD30 Meas_2:=Temperature.ShaftDB2 Temperature日期:2021-12-10文件:PRO2_1
11、5E.10SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅(qū)動培訓教材間接訪問輸入間接訪問輸入/輸出參數(shù)輸出參數(shù)AddressDeclarationNameTypeStart valueComment0.0inMeas_1ARRAY1.10*4.0REAL40.0outSum_1REAL0.000000e+00044.0outSum_2REAL0.000000e+00048.0in_outMeas_2ARRAY1.15*4.0in_outREAL54.0statDB_NumINT0程序段 1:決定Meas_1的起始地址LAR1 P#Meas_1/ 區(qū)域
12、交叉指針加載到參數(shù), / 在AR1中無地址偏移(多重執(zhí)行個體) TAR2/ 載入ACCU1中的地址偏移量+AR1/ 把地址偏移量加到AR1;/ AR1現(xiàn)在指向背景DB中的參數(shù)/ 背景DB已經(jīng)打開程序段 2:訪問Meas_1L0.000000e+000 / ACCU1清零(Summe =0.0)L10 / ACCU1讀入計數(shù)值;ACCU2讀入Sum=0 BEGN: TAK / Sum在ACCU1,計數(shù)值在ACCU2ENT/ ACCU3讀入計數(shù)值 L DAR1,P#0.0 / ACCU1中的域分量 +R / Sum在ACCU1,ACCU2讀入計數(shù)值+AR1 P#4.0; / AR1增加4字節(jié)TAK
13、/在ACCU1中循環(huán)計數(shù), sum在ACCU2LOOP BEGN; /減循環(huán)計數(shù),必要時跳轉(zhuǎn)T#Sum_1/ 將sum傳遞到#Sum_1日期:2021-12-10文件:PRO2_15E.11SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅(qū)動培訓教材間接訪問輸入間接訪問輸入/輸出參數(shù)輸出參數(shù)AddressDeclarationNameTypeStart valueComment 0.0inMeas_1ARRAY1.10*4.0REAL40.0outSum_1REAL0.000000e+00044.0outSum_2REAL0.000000e+00048
14、.0in_outMeas_2ARRAY1.15*4.0in_outREAL54.0statDB_NumINT0網(wǎng)絡3:決定Meas_2的起始地址LAR1 P#Messung_2/ POINTER讀入?yún)^(qū)域交叉指針,不TAR2/ 讀入ACCU1中地址偏移量, 加到AR1;+AR1/ AR1現(xiàn)在指向背景DB中的POINTERL W AR1,P#0.0 / ACCU1從POINTER讀取DB號 T #DB_Num / 把DB號(或者0)設為靜態(tài)變量 OPN DB #DB_Num / 打開DB L D AR1,P#2.0 / 區(qū)域交叉指針加載到參數(shù)LAR1 / AR1讀入指針,AR1指向參數(shù)網(wǎng)絡4:訪問
15、Meas_2L0.000000e+000 / ACCU1請零(Sum =0.0)L15 / ACCU1讀入計數(shù)值;ACCU2讀入Sum=0BEGN: TAK / Sum在ACCU1中,計數(shù)值在ACCU2中ENT/ ACCU3讀入計數(shù)值 L DAR1,P#0.0 / 域分量在ACCU1 +R / Sum在ACCU1中,ACCU2讀入計數(shù)值./ .日期:2021-12-10文件:PRO2_15E.12SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅(qū)動培訓教材“嵌套傳遞嵌套傳遞”參數(shù)參數(shù)嵌套深度:嵌套深度:lS7-300: 最多最多8 S7-400: 最多
16、最多16 . . . 嵌套傳遞決定于塊、數(shù)據(jù)和參數(shù)類型:嵌套傳遞決定于塊、數(shù)據(jù)和參數(shù)類型: 調(diào)用調(diào)用FC調(diào)用調(diào)用FCFB調(diào)用調(diào)用FCFC調(diào)用調(diào)用FBFB調(diào)用調(diào)用FB數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型E C PE C PE C PE C P輸入 -輸入 x - -x x -x - xx x x輸出-輸出 x - -x x -x - -x x -輸入/輸出 -輸入 x - -x - -x - -x - -輸入/輸出 - 輸出 x - -x - -x - -x - -輸入/輸出 -輸入/輸出x - -x - -x - -x - -E:基本數(shù)據(jù)類型C: 復雜數(shù)據(jù)類型P: 參數(shù)類型(定時器,計數(shù)器,塊_x)FBsFBsF
17、CsOB日期:2021-12-10文件:PRO2_15E.13SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅(qū)動培訓教材A2.2練習:在練習:在FB中計算中計算Date-and-Time參數(shù)參數(shù)FB63ENENOIN_DTSecQB13MinQB12OB1_DATE_TIMEHourQB8FB83IN_DT0.0 inIN_DT DATE_AND_TIMEDT#90-1-1-0:0:0.0outin_out8.0 statDUMMYARRAY1.100*2.0 statINT208.0 statFB63_DTFB63日期:2021-12-10文件:P
18、RO2_15E.14SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅(qū)動培訓教材A2.3練習:在練習:在FB中計算中計算In/Out參數(shù)參數(shù)FB64ENENOIO_DTSecQB13MinQB12OB1_DATE_TIMEHourQB8FB84IN_DT0.0 inIN_DT DATE_AND_TIMEDT#90-1-1-0:0:0.0outin_out8.0 statDUMMYARRAY1.100*2.0 statINT208.0 statFB64_DTFB64.日期:2021-12-10文件:PRO2_15E.15SIMATIC S7Siemens AG 2001。保留所有權利。SITRAIN 自動化與驅(qū)動培訓教材A2.1習題解答:在習題解答:在FC中訪問中訪問DT參數(shù)參數(shù)日期:2021-12-10文件:PRO2_15E.16SIMATIC S7Siemens AG 2001。保
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