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1、第1 1頁英思碾壓質(zhì)量監(jiān)控解決方案英思碾壓質(zhì)量監(jiān)控解決方案英思碾壓施工質(zhì)量動態(tài)控制與評價解決方案1.過程控制u 控制指標:鋪料厚度、碾壓速度、遍數(shù)控制、激振力u 前期:通過實驗確定合理的鋪料厚度、碾壓遍數(shù)指標等u 施工過程中:通過北斗差分定位,振動信息采集,實時采集并分析碾壓厚度、遍數(shù)等指標的達標情況,并動態(tài)調(diào)整優(yōu)化2.結(jié)果控制u 控制指標:壓實度u 前期:通過現(xiàn)場試驗、得出CMV值與壓實度的相關(guān)性,確定控制參數(shù)u 施工或檢測過程中:開啟質(zhì)檢模式,振動碾壓,通過加速度傳感器動態(tài)測量并得出頻率特征及CMV值,形成壓實度的分布圖,分析壓實度的符合率及不合格的分布區(qū)域信息采集與分析過程全部自動進行,

2、分析的全面性、實時性好,分析效率高信息采集與分析過程全部自動進行,分析的全面性、實時性好,分析效率高系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接拓撲圖北斗基準站北斗移動站加速度傳感與采集器工業(yè)平板主要硬件設(shè)備:英思碾壓質(zhì)量實時監(jiān)控與分析系統(tǒng)構(gòu)成監(jiān)控(中心)服務(wù)車載終端監(jiān)控工作站碾壓施工過程管理平臺主要軟件構(gòu)成:碾壓質(zhì)量分析指標-軌跡與速度分析實現(xiàn)原理:利用每隔一秒采集的高精度差分定位坐標數(shù)據(jù),形成運行軌跡,實現(xiàn)動態(tài)分析。分析指標:實時位置與軌跡碾壓設(shè)備的位置及運動軌跡有效碾壓軌跡與所有軌跡(區(qū)域外)實時速度5秒移動平均的實時速度平均速度碾壓設(shè)備運行的平均速度(有效區(qū)域范圍內(nèi))超速預(yù)警記錄超速時間、時長、超速距離等異常情況信息

3、碾壓質(zhì)量分析指標-碾壓遍數(shù)分析分析原理:利用圖像分析(透明度疊加)技術(shù)實時分析碾壓遍數(shù)分析內(nèi)容:總碾壓遍數(shù)分析帶振動遍數(shù)分析(高頻、低頻)無振碾壓遍數(shù)分析任意時間段范圍的碾壓遍數(shù)分析特點:實時分析,分析精度高任一點(部位)碾壓遍數(shù)查詢可自動剔除涵洞、埋件、邊角等不便機械碾壓區(qū)域,計算更加準確碾壓質(zhì)量分析指標-振動狀態(tài)分析分析原理:利用加速度傳感器與采集器獲取振動波形,通過FFT及相關(guān)算法分析其頻域特征,獲取特征參數(shù),驗證是否符合設(shè)計要求分析內(nèi)容振動狀態(tài)及頻率根據(jù)振動波形分析獲取其主頻率特征,辨別其振動狀態(tài)振動檔位根據(jù)振動碾壓機的標稱振動頻率與實際監(jiān)測頻率,分析當前的振動檔位振動幅度根據(jù)加速度、

4、頻率與幅度的關(guān)系,計算出碾壓振動幅度激振力根據(jù)力矩與波形頻率。幅度、振動部件之間的關(guān)系,算出激振力碾壓質(zhì)量分析指標-壓實度(CMV)分析分析原理:試驗并測算土石料的壓實度,與特定頻率、激振力下振動的二次諧波的特征關(guān)系,根據(jù)二次諧波的頻率與幅度特征來分析其壓實度水平。CMV值=二次諧波加速度/主振動加速度*100連續(xù)壓實度(CMV)分析實時監(jiān)控模式只要碾壓時開啟振動模式,就可以隨時、動態(tài)分析其CMV值及其分布情況質(zhì)量檢查模式在碾壓施工完成前,按指定速度、振動頻率組織一次碾壓質(zhì)量檢查,全面獲取指定區(qū)域的CMV值,完成后得出分析結(jié)論并打印檢查報告。碾壓質(zhì)量分析指標- 碾壓層厚分析分析原理根據(jù)碾壓軌跡

5、跟蹤中獲取的高精度高程信息,分析碾壓層厚特征碾壓層厚分析碾壓高程直接去碾壓軌跡中的高程坐標,按碾壓軌跡分布與覆蓋壓實厚度碾壓軌跡高程坐標減去起始高程值,得到碾壓層厚鋪料厚度(第一遍碾壓過后的層厚)第一次碾壓過后的高程值減去起始高程,作為攤鋪厚度判斷的參考。平整度通過分析不同部位層厚信息,分析得出其平整度指標,包括:層厚極值、中位數(shù),標準差及是否達標等層厚超標預(yù)警層厚超過設(shè)計指標時,自動預(yù)警或報警系統(tǒng)主要功能u 關(guān)鍵指標采集與監(jiān)測實現(xiàn)倉面碾壓機械的運行軌跡、速度、振動狀態(tài)及激振力等數(shù)據(jù)信息實施動態(tài)監(jiān)測;u 碾壓質(zhì)量參數(shù)分析 實現(xiàn)倉面碾壓遍數(shù)、壓實厚度、壓實后高程等信息自動計算和統(tǒng)計;質(zhì)量報告模板

6、定義及質(zhì)量分析報告自動生成;虛擬現(xiàn)實場景下的實時三維顯示;實現(xiàn)速度、振動狀態(tài)的時域分析及振動頻域分析;u 壓實度分析通過試驗建立壓實度與振動碾壓時二次諧振頻譜之間的關(guān)系,支持通過連續(xù)監(jiān)測壓實度值(CMV)來評價碾壓施工質(zhì)量,確保碾壓質(zhì)量達標;u 司機監(jiān)控與指引通過工業(yè)平板,實時顯示設(shè)備工作狀態(tài),展示預(yù)先設(shè)定的最佳碾壓軌跡,指導(dǎo)碾壓車依照導(dǎo)航路線進行碾壓;實時同步顯示圖形化軌跡與碾壓覆蓋區(qū)域,引導(dǎo)操作手進行碾壓施工操作,避免漏碾或錯碾;u 預(yù)報警當運行速度、振動頻率、碾壓遍數(shù)等不達標時,系統(tǒng)自動發(fā)送報警信息。u 碾壓過程回放除了實時監(jiān)控碾壓的實際情況外, 由于所有的監(jiān)控數(shù)據(jù)都已經(jīng)歸檔儲存在后臺數(shù)

7、據(jù)庫中, 因此還可以對已經(jīng)碾壓的全過程實際情況進行回放, 作為施工效果的評價與后分析評價的依據(jù)。系統(tǒng)主要功能系統(tǒng)主要功能碾壓單元成果分析報告對上述指標進行分項分析,根據(jù)設(shè)置指標值進行評價,得出分項合格結(jié)論可根據(jù)不同的施工類型,設(shè)定要分析的指標或參數(shù)自定義報告模板,生成分析報告施工單元基本參數(shù)、碾壓設(shè)計參數(shù)、分析效果圖片、單項分析成果、分析結(jié)論綜合查詢與分析 碾壓施工進度查詢及動態(tài)形象展示 各部位碾壓成果(各項指標達成情況)查詢與統(tǒng)計 碾壓不達標情況統(tǒng)計(超速、層厚等)及趨勢分析碾壓實時監(jiān)控與動態(tài)分析成果-界面示意圖司機端狀態(tài)儀表司機端狀態(tài)儀表CMVCMV分析分析碾壓遍數(shù)分析碾壓遍數(shù)分析速度、振

8、動時域圖速度、振動時域圖基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的碾壓三維實時監(jiān)控-界面示意圖 施工動態(tài)形象展示施工動態(tài)形象展示系統(tǒng)功能特色北斗差分定位+高精度加速度傳感器國內(nèi)一流廠商硬件產(chǎn)品定位誤差:高度2cm,水平1cm頻率誤差:0.5Hz多種部署與運行模式、擴展性好支持集中或分布式部署與碾壓過程管理系統(tǒng)集成或獨立運行支持司機端實時可視化跟蹤支持在線或離線運行支持本地實時分析數(shù)字儀表盤與施工引導(dǎo)高精度的實時分析算法豐富的分析功能多視角實時監(jiān)控三維實時監(jiān)控自動生成分析報告預(yù)報警靈活性強、適用性好支持多種碾壓設(shè)備支持多種碾壓工藝謝謝觀賞系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接拓撲圖北斗基準站北斗移動站加速度傳感與采集器工業(yè)平板主要硬件設(shè)備:碾壓質(zhì)量分析指標-軌跡與速度分析實現(xiàn)原理:利用每隔一秒采集的高精度差分定

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