大眾車系CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)原理應(yīng)用和故障診斷(修改)

1、大眾車系 CAN BUS 的原理與檢修竇在學(xué) （初審修改稿，編號(hào)： .2005-68 ）摘要： 簡(jiǎn)要闡述了大眾車系 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的原理、 組成， 結(jié)合實(shí)例分析了 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的 故障原因與檢修方法。關(guān)鍵詞： CAN 數(shù)據(jù)總線 故障分析 故障檢修 前言：目前，汽車電子技術(shù)已發(fā)展到控制系統(tǒng)綜合化、信息共享化、機(jī)能智能化的新階段，隨著汽車 電子設(shè)備的不斷增加， 勢(shì)必會(huì)引起導(dǎo)線數(shù)量的不斷增多， 元器件、 導(dǎo)線布置困難， 故障率增加等諸多問題。 在汽車各電控單元之間采用類似于計(jì)算機(jī)內(nèi)部總線的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，可以達(dá)到信息共享，減少布線， 降低成本以及提高整體可靠性的目的。大眾車系的奧迪A

2、6 、寶來、帕薩特 B5、POLO 轎車都不同程度地弓I入了 CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，也稱為CAN-BUS。因此，了解其原理、組成、使用與檢修是汽車維修 業(yè)面臨的新課題。1 車載控制器局域網(wǎng)的分類為了解決汽車各電控單元之間的信息交換與共享，世界各主要車系均不同程度地弓入了車載控制器局域網(wǎng)， CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)就是其中之一。其分類主要以其適用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議即標(biāo)準(zhǔn)劃分的。目前存在多種汽車控制器局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)， 為方便研究和設(shè)計(jì)應(yīng)用， S AE 車輛網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)將汽車控制器局域網(wǎng)劃分為A、 B、C 三類。11A 類：面向傳感器 /執(zhí)行器控制的低速網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸位速率通常只有1-10kbit /s 。主要應(yīng)用

3、于電動(dòng)門窗、中控鎖、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明等控制。12B 類：面向獨(dú)立模塊間數(shù)據(jù)共享的中速網(wǎng)絡(luò)，位速率一般為10-100kbit/s 。主要應(yīng)用于電子車輛信息中心、故障診斷、儀表顯示、安全氣囊等系統(tǒng)，以減少冗余的傳感器和其它電子部件。13C 類：面向高速、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng)，最高位速率可達(dá)1Mbit/s ，主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速的動(dòng)力控制、 防滑控制、 懸架控制等系統(tǒng)， 以簡(jiǎn)化分布式控制和進(jìn)一步減少車身線束。 到目前為止， 滿足 C 類網(wǎng)要求的汽車控制器局域網(wǎng)只有 CAN 協(xié)議。三類網(wǎng)絡(luò)均向上涵蓋，即 C 類網(wǎng)能同時(shí)實(shí)現(xiàn) B 類和 A 類網(wǎng)功能， B 類支持 C 類網(wǎng)的功能，但是不同 位速

4、率或不同協(xié)議的網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)則必須設(shè)置網(wǎng)間網(wǎng)關(guān)。2. CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)概述2.1為什么要采用數(shù)據(jù)總線 ？我們知道，汽車兩個(gè)電控單元之間的信息傳遞，有 N 個(gè)信號(hào)就至少要有 N+1 條信號(hào)傳輸線 （信號(hào)傳輸 線的接地端可以采用公共回路 ），這樣會(huì)導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增加、線路復(fù)雜、故障率增多及維修困難。2.2.什么是數(shù)據(jù)總線？ 一輛汽車不管有多少個(gè)電控單元，不管信息容量有多大，每個(gè)電控單元都只需弓出一條或兩條線共同 接在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)上，這兩條導(dǎo)線就稱為數(shù)據(jù)總線。以前各電控單元之間好比有許多人騎著自行車來來往往， 現(xiàn)在是這些人乘坐公共汽車，公共汽車可以運(yùn)輸大量乘客，故數(shù)據(jù)總線亦稱BUS （如圖 1 所示）。可

5、以看出 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)其網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)屬于總線型，網(wǎng)上各電控單元也稱為節(jié)點(diǎn)。2.3 .什么是 CAN協(xié)議？ 正如公路運(yùn)輸需要交通規(guī)則來維持正常的運(yùn)作一樣，數(shù)據(jù)總線也需要信號(hào)傳遞規(guī)范?；蛘哒f計(jì)算機(jī)網(wǎng) 絡(luò)用電子語言來說話，各電控單元必須使用和解讀相同的電子語言，這種規(guī)范或語言稱為“協(xié)議”，常見的車載控制器局域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議有數(shù)種。大眾車系裝用博世公司產(chǎn)品，數(shù)據(jù)總線采用CAN 協(xié)議，這個(gè)用匚唳式拓）M3構(gòu)協(xié)議是由福特、In ternet與博世公司共同開發(fā)的高速汽車通信協(xié)議CAN是（Controller Area Network（控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）的縮寫，意思是控制單元通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)，CAN協(xié)

6、議已經(jīng)被ISO頒布為ISO標(biāo)準(zhǔn),目前為ISO11898與ISO11519-2。前者是通信速率為 125Kbit/s-1Mbit/s的CAN高速通信標(biāo)準(zhǔn)；后者是通信速率最高可達(dá) 125Kbit/s的CAN低速通信標(biāo)準(zhǔn)。CAN作為一種串行多主總線， 支持分布式實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)。其通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。3. CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的組成及工作原理3. 1. CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)組成CAN總線系統(tǒng)中每個(gè)電控單元的內(nèi)部增加了一個(gè)CAN控制器，一個(gè)CAN收發(fā)器；每個(gè)電控單元外部連接了兩條CAN數(shù)據(jù)總線。在系統(tǒng)中作為終端的兩各電控單元，其內(nèi)部還裝有一個(gè)數(shù)據(jù)傳遞終端（有時(shí)數(shù)據(jù)傳遞終端安裝在電控單元外部

7、）。3. 2.各部件的功能3. 2. 1. CAN控制器作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給CAN收發(fā)器。同時(shí)CAN控制器也接收收發(fā)器收到的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器。3. 2. 2. CAN收發(fā)器是一個(gè)發(fā)送器和接收器的組合，它將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)并通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去，同時(shí)，它也接收總線數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳到CAN控制器。3. 3. 3數(shù)據(jù)傳遞終端 實(shí)際是一個(gè)電阻器，作用是避免數(shù)據(jù)傳輸終了反射回來，產(chǎn)生的反射波而使 數(shù)據(jù)遭到破壞。3. 3. 4. CAN數(shù)據(jù)總線 用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線，分為CAN高位（CAN-high）和低位（CAN low）數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)沒

8、有指定接收器，數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送給各控制單元，各控制單元接收后進(jìn)行計(jì)算。為了防止外界電磁波干擾和向外輻射，CAN總線采用兩條線纏繞在一起 （如圖2所示），兩條線上的電位是相反得到保護(hù)而免受外界電磁場(chǎng)干擾，同時(shí)CAN總線向外輻射也保持中性，即無輻射。3. 4.數(shù)據(jù)傳遞過程例如：發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元向某電控單元的CAN收呼發(fā)器發(fā)送數(shù)據(jù)，該電控單元的CAN收發(fā)器接收到由發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元傳來的數(shù)的，如果一條線的電壓是 5V，另一條線就是0V，兩條線的電壓和總等于常值。通過這種措施，CAN總線據(jù)，轉(zhuǎn)換信號(hào)并發(fā)給本電控單元的控制器。CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的其他電控單元收發(fā)器均接收到此數(shù)據(jù)，但 是要檢查判斷此數(shù)據(jù)是否

9、是所需要的數(shù)據(jù)，如果不是將忽略掉。4 .大眾車系CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)目前，大眾車系的奧迪 A6、寶來、帕薩特、POLO等都設(shè)有用于動(dòng)力控制系統(tǒng)的高速 CAN和用 于舒適系統(tǒng)的低速 CAN ，兩網(wǎng)用中央數(shù)據(jù)控制單元作為網(wǎng)關(guān)連接（下面以寶來為例）。4 1動(dòng)力 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)動(dòng)力 CAN 數(shù)據(jù)總線連接 3個(gè)電控單元，它們是發(fā)動(dòng)機(jī)、 ABSEDL 及自動(dòng)變速器電控單元 （動(dòng)力 CAN 數(shù)據(jù)總線實(shí)際上還可以連接安全氣囊、四輪驅(qū)動(dòng)與組合儀表等電控單元）?？偩€可以同時(shí)傳遞 10 組數(shù)據(jù)，發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元 5組、ABS / EDL電控單元3組和自動(dòng)變速器電控單元2組。數(shù)據(jù)總線以500kbit/s速率傳遞數(shù)據(jù)

10、，每一數(shù)據(jù)組傳遞大約需要0 25ms,每一電控單元720ms發(fā)送一次數(shù)據(jù)。優(yōu)先權(quán)順序?yàn)锳BS/ EDL電控單元t發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元t自動(dòng)變速器電控單元。在動(dòng)力傳動(dòng)控制系統(tǒng)中， 數(shù)據(jù)傳遞應(yīng)盡可能快速， 以便及時(shí)利用數(shù)據(jù)， 所以需要一個(gè)高性能的發(fā)送器， 高速發(fā)送器會(huì)加快點(diǎn)火系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)傳遞， 這樣使接收到的數(shù)據(jù)立即應(yīng)用到下一個(gè)點(diǎn)火脈沖中去。 CAN 數(shù) 據(jù)總線連接點(diǎn)通常置于控制單元外部的線束中，在特殊情況下，連接點(diǎn)也可能設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元內(nèi)部。42舒適 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)舒適 CAN 數(shù)據(jù)總線連接五個(gè)控制單元， 包括中央控制單元及四個(gè)車門的控制單元。 舒適 CAN 數(shù)據(jù)總 線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞有五個(gè)方面

11、的功能：中央門鎖、電動(dòng)窗、照明開關(guān)、后視鏡加熱及自診斷功能?？刂茊?元的各條傳輸線以星狀形式匯聚一點(diǎn)，這樣做的好處是，如果一個(gè)控制單元發(fā)生故障，其他控制單元仍可 發(fā)送各自的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)使經(jīng)過車門的導(dǎo)線數(shù)量減少，線路變得簡(jiǎn)單。如果線路中某處出現(xiàn)對(duì)地短路，對(duì)正極短路或線 路間短路， CAN 系統(tǒng)會(huì)立即轉(zhuǎn)為應(yīng)急模式運(yùn)行或轉(zhuǎn)為單線模式運(yùn)行。 四個(gè)車門控制單元都是由中央控制單 元控制，只需較少的自診斷線。數(shù)據(jù)總線以62. 5kbit /s速率傳遞數(shù)據(jù)，每一組數(shù)據(jù)傳遞大約需要lms，每個(gè)電控但原每20m發(fā)送一次數(shù)據(jù)。優(yōu)先權(quán)順序?yàn)椋褐醒肟刂茊卧猼駕駛員側(cè)車門控制單元t前排乘客側(cè)車門控制單元T左 后車門控制單

12、元t右后車門控制單元。由于舒適系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)可以用較低的速率傳遞，所以發(fā)送器性能比 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送器的性能低。5. CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障分析裝有 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的車輛出現(xiàn)故障，應(yīng)首先檢測(cè)總線是否正常。因?yàn)槿绻到y(tǒng)總線有故障，則 整個(gè)汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)中的有些信息將無法傳輸，接收這些信息的電控單元將無法正常工作，從而為故障 診斷帶來困難。 對(duì)于汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障的檢修， 應(yīng)根據(jù)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和控制回路具體分析。 一般說來，引起汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障的原因有三種：一是汽車電源系統(tǒng)引起的故障；二是汽車數(shù)據(jù)總線 系統(tǒng)的鏈路故障；三是汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障。5. 1.汽車電源系統(tǒng)故

13、障引起的總線系統(tǒng)故障汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的核心部分是含有通信IC 芯片的電控單元，電控單元的正常工作電壓在10.515.0V 的范圍內(nèi)。如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值，就會(huì)造成一些對(duì)工作電壓要求高的電 控單元出現(xiàn)短暫的停止工作，從而使整個(gè)汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無法通信。這種現(xiàn)象就如同用診斷 儀在未起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)就已經(jīng)設(shè)定好要檢測(cè)的傳感器界面，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，往往診斷儀又回到初始界面。5 2節(jié)點(diǎn)故障節(jié)點(diǎn)是指汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)中的電控單元，因此節(jié)點(diǎn)故障就是數(shù)據(jù)總線中的電控單元自身有故障。它 包括軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)通信出現(xiàn)混亂或無法工作， 這種故障一

14、般成批出現(xiàn)，且無法維修。硬件故障一般由于通信芯片或集成電路故障，造成汽車總線系統(tǒng)無 法正常工作。53鏈路故障當(dāng)汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的鏈路（或通訊線路）出現(xiàn)故障時(shí)，如；通訊線路的短路、斷路以及線路物理性 質(zhì)引起的通訊信號(hào)衰減或失真，都會(huì)引起多個(gè)電控單元無法工作或電控系統(tǒng)錯(cuò)誤動(dòng)作。判斷是否為鏈路故 障時(shí)，一般采用示波器或汽車專用光纖診斷儀來觀察通信數(shù)據(jù)信號(hào)是否與標(biāo)準(zhǔn)通信數(shù)據(jù)信號(hào)相符。6 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障檢修61一般檢修步驟通過對(duì)以上三種汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障的分析，可以總結(jié)出該系統(tǒng)一般檢修步驟為：611了解該車型的汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)特點(diǎn)（包括：傳輸介質(zhì)、幾種子網(wǎng)及汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)形式等）

15、 。612汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的功能，如：有無喚醒功能和休眠功能等。613檢查汽車電源系統(tǒng)是否存在故障，如：交流發(fā)電機(jī)的輸出波形或點(diǎn)火高壓電路是否正常（若 不正常將導(dǎo)致信號(hào)干擾等故障）等。614檢查汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的鏈路是否存在故障，采用替換法或采用跨線法進(jìn)行檢測(cè)。615如果是節(jié)點(diǎn)故障，只能采用節(jié)點(diǎn)替換法進(jìn)行檢測(cè)。6 2CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障自診斷中央數(shù)據(jù)控制單元（網(wǎng)關(guān)）與自診斷 K 線相連， CAN 數(shù)據(jù)總線與 K 線可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。利用大眾 VAG1551 VAG1552或VAS5051電控單元診斷儀可以讀取與CAN數(shù)據(jù)總線有關(guān)的故障碼，也可以顯示相關(guān)數(shù)據(jù)流。實(shí)施方法與一般電控系統(tǒng)的自診

16、斷相同。6. 2. 1.寶來動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障碼查詢使用 VAG1551 、VAG1552 或 VAS5051 電控單元診斷儀，分別進(jìn)入 01 、02、03 地址， 對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、 ABS EDL 和自動(dòng)變速器電控單元進(jìn)行自診斷， 再進(jìn)入功能碼 02 查詢?nèi)龎K電控單元是否儲(chǔ)存 CAN 數(shù)據(jù)總線故 障碼。舉例：寶來 1 . 8T 車 AUM 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 CAN 數(shù)據(jù)傳輸故障碼：6211SAE 碼 P1626、VAG 碼 18034數(shù)據(jù)總線缺少來自自動(dòng)變速器控制單元的信息。6212SAE 碼 P1636、VAG 碼 18004數(shù)據(jù)總線缺少來自安全氣囊控制單元的信息。6213SAE 碼 P

17、1648、VAG 碼 18056數(shù)據(jù)總線損壞。62，14SAE 碼 P1649、VAG 碼 18057數(shù)據(jù)總線缺少來自 ABS EDL 控制單元的信息。6215SAE 碼 P1650、VAG 碼 18058數(shù)據(jù)總線缺少來自組合儀表控制單元的信息。6216SAE 碼 P1682、VAG 碼 18090數(shù)據(jù)總線中來自 ABS EDL 控制單元的信號(hào)不可靠。6217SAE 碼 P1683、VAG 碼 18091 數(shù)據(jù)總線中來自安全氣囊控制單元的信號(hào)不可靠。6218SAE 碼 P1683、VAG 碼 18261 數(shù)據(jù)總線中來自 ABS EDL 控制單元的信號(hào)不可靠。622寶來舒適 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)

18、的故障碼查詢使用VAG1551 、 VAG1552 或VAS5051 ，進(jìn)入地址碼 46，對(duì)舒適系統(tǒng)控制單元進(jìn)行自診斷，進(jìn)入功能碼 02 查詢舒適系統(tǒng)中央控制單元是否儲(chǔ)存故障碼。舉例：寶來舒適系統(tǒng)中央控制單元 CAN 數(shù)據(jù)傳輸故障碼：622 1VAG 碼 01328舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線或控制單元存在故障。622 2VAG 碼 01329舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線處于緊急模式。623 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障診斷。623 1診斷條件 已查詢出 CAN 數(shù)據(jù)總線的一個(gè)故障碼。6. 2. 3. 2 .必備工具儀表 數(shù)字萬用表、 VAG1551、VAG1552或VAS5051和電路圖。6233診斷步驟 按照電路圖使

19、用數(shù)字萬用表測(cè)量數(shù)據(jù)總線的故障點(diǎn)。如未查出故障，先清除 故障碼，再拔下所有車門插頭并依次插好，同時(shí)讀取數(shù)據(jù)塊012 組的顯區(qū) 1，視顯示情況更換某一個(gè)控制單元。當(dāng)診斷儀不能進(jìn)入其中的某一個(gè)控制單元時(shí)，應(yīng)該重點(diǎn)檢查該控制單元的CAN 總線是否存在問題。當(dāng)發(fā)現(xiàn)某一控制單元編碼錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)程序重新進(jìn)行編碼。若更換了新的控制單元，更應(yīng)該進(jìn)行正確 的編碼。63 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè)方法在檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)前， 須保證所有與數(shù)據(jù)總線相連的控制單元無功能故障。 功能故障是指不會(huì)直接 影響數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) ,但會(huì)影響某一系統(tǒng)的功能流程的故障。例如：傳感器損壞， 其結(jié)果就是傳感器信號(hào)不能 通過數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)傳

20、遞。這種功能故障對(duì)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)有間接影響。即會(huì)影響需要該傳感器信號(hào)的控制單 元的信息接收。如存在功能故障，先排除該故障。記下該故障并清除所有控制單元的故障碼。排除所有功能故障后，如果控制單元數(shù)據(jù)傳遞仍不正常，則檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)。檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障時(shí)，須區(qū)分如下兩種可能的情況。63 1兩個(gè)控制單元組成的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè) 檢測(cè)時(shí)，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開兩個(gè)控制單元與總線的連接，檢查數(shù)據(jù)總線是否斷路、短路或?qū)φ龢O/地短路。如果數(shù)據(jù)總線無故障，更換易拆下或較便宜的一個(gè)控制單元試一下。如果數(shù)據(jù)總線仍不能正常工 作，則更換另一個(gè)控制單元。63 2三個(gè)或更多控制單元組成的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測(cè)檢測(cè)時(shí)， 先讀出控

21、制單元的故障碼。 如果故障碼顯示控制單元 1 與控制單元 2 和控制單元 3 之間無通 信。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開所有控制單元與總線的連接，檢查數(shù)據(jù)總線是否有斷路、短路或?qū)φ龢O/ 地短路故障。如果總線無故障，更換控制單元 1。如果所有控制單元均不能發(fā)送和接收信號(hào)（故障碼顯示“硬件 故障”），則關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開與數(shù)據(jù)總線相連的所有控制單元，檢測(cè)數(shù)據(jù)總線是否斷路、短路或?qū)φ龢O /地短路。如果數(shù)據(jù)總線上查不出引起硬件損壞的原因，檢查是否由某一控制單元引起該故障。斷開所有通過CAN 數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的控制單元， 關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)， 接上其中一個(gè)控制單元， 連接大眾 VAG1551 、VAG1552 或 VA

22、S5051 ，打開點(diǎn)火開關(guān)，清除剛接上的控制單元的故障碼。用功能06 來結(jié)束輸出。關(guān)閉并在打開點(diǎn)火開關(guān)，打開點(diǎn)火開關(guān)10s后用故障閱讀儀讀出剛接上的控制單元故障碼。如顯示“硬件損壞”，接上下一個(gè)控制單元，重復(fù)上述過程。6 4故障診排實(shí)例波羅（ POLO ）轎車不能起動(dòng)6. 4. 1 故障現(xiàn)象：一輛 2003款大眾1.6L波羅轎車，行駛里程 500Km，因事故修復(fù)后出現(xiàn)不能起 動(dòng)故障（無起動(dòng)跡象） 。用診斷儀讀取發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元故障碼：發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元鎖死；與儀表電控單元失 去通信。同時(shí)儀表板顯示不正常，儀表板上的蓄電池警告燈和EPC （電子油門）警告燈閃爍。642故障分析：該車設(shè)有上述 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元鎖死的故障碼屬于發(fā)動(dòng)機(jī)防 盜系統(tǒng)的故障碼，但是大眾車系的發(fā)動(dòng)機(jī)防盜系統(tǒng)鑰匙認(rèn)證失敗或出現(xiàn)故障是車輛是可以起動(dòng)的，只是起 動(dòng)后 3s 內(nèi)自動(dòng)熄火。 此車沒有一點(diǎn)能起動(dòng)的跡象， 當(dāng)與防盜系統(tǒng)無關(guān)。 而儀表電控單元失去通信的故障碼 屬于總線系統(tǒng)故障碼，后用診斷儀進(jìn)入儀表電控單元還發(fā)現(xiàn)儀表電控單元與ABS、氣囊、發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元都失去通信，儀表電控單元像是從整個(gè)總線系統(tǒng)中被甩掉了。因此應(yīng)將故障定性為CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的鏈路（通信線路）故障。643故障診排：根據(jù)上面的分析，應(yīng)重點(diǎn)檢查與儀表電控單元相連的總線（雙絞線）?？紤]到用電阻測(cè)量法需要拔下至少 2個(gè)電控單元