電動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)與電路分析

1、第1章 概述1.1.1新能源汽車發(fā)展歷史這段時(shí)期是電動(dòng)車發(fā)展的黃金時(shí)期，法國和英國都出現(xiàn)了制造電動(dòng)車的公司。1899年比利時(shí)人卡米樂-熱納茨駕駛著一輛名為La Jamais Contente的炮彈形電動(dòng)車，車速度第一次突破100km/h大關(guān)。這一紀(jì)錄直到20世紀(jì)才被打破。純電動(dòng)純電動(dòng)汽車發(fā)展歷史初期發(fā)明（18301870年）中期發(fā)展（18701920年） 1834年美國人托馬斯-達(dá)爾波特制造了一輛由不可充電的干電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)三輪車,但只能行駛一小段距離。18321838年蘇格蘭人羅伯特-安得森發(fā)明了電驅(qū)動(dòng)的馬車,這是一輛使用不能充電的初級電池驅(qū)動(dòng)的車輛.1997年，英國的倫敦電動(dòng)出租汽車公司生

2、產(chǎn)的電動(dòng)出租車在1881年，法國工程師古斯塔夫特魯夫發(fā)明了世界上的第一輛鉛酸電池的汽車純電動(dòng)三輪車。純電動(dòng)純電動(dòng)汽車發(fā)展歷史中期發(fā)展（18701920年）純電動(dòng)純電動(dòng)汽車發(fā)展歷史中期發(fā)展（18701920年）1920年：經(jīng)濟(jì)型電動(dòng)車風(fēng)行天下。 1920年前后生產(chǎn)的電動(dòng)車，體積小、重量輕，因此最大限度發(fā)揮了電動(dòng)馬達(dá)的功能。這種汽車的使用成本比燃油車更便宜。事實(shí)上，第一次世界大戰(zhàn)之后，油價(jià)不斷上漲，僅英國電動(dòng)汽車的使用量便增加了百分之八，成為了一種更經(jīng)濟(jì)使用的交通工具。純電動(dòng)純電動(dòng)汽車發(fā)展歷史停滯期（19201990年）隨著石油開采技術(shù)的進(jìn)步，以及內(nèi)燃機(jī)技術(shù)的進(jìn)步。高且成本低，電動(dòng)車很快失去了存在

3、的意義。電動(dòng)車基本從歐美市場上消失。1974年，歐佩克石油禁運(yùn)危機(jī)之后，汽油價(jià)格一路飆升，人們對電動(dòng)汽車的興趣也愈加濃厚。時(shí)速達(dá)64公里的菲亞特X1/23/的橫空出世。中東石油危機(jī)令全世界陷入石油短缺的境地中，人們又開始關(guān)注其他動(dòng)力的汽車，電動(dòng)車再次進(jìn)入人們的視線中。1990年4月：通用汽車公司推出Impact電動(dòng)汽車復(fù)蘇期（1990年至今） 1974年11月受制于電池技術(shù)，澳大利亞南部的Flinder大學(xué)通過發(fā)動(dòng)機(jī)和傳輸系統(tǒng)的優(yōu)化以提高電動(dòng)效率，使一次充電里程增加到144公里。這就是著名的“南澳概念”。純電動(dòng)純電動(dòng)汽車發(fā)展歷史純電動(dòng)純電動(dòng)汽車發(fā)展歷史復(fù)蘇期（1990年至今）1994年；世界上

4、最好的電動(dòng)車EV1進(jìn)入測試階段它身上寄托了太多人對于一個(gè)新的汽車產(chǎn)業(yè)蓬勃興起的希望。到1996年通用汽車公司已經(jīng)開始制造并銷售EV1電動(dòng)汽車。它成為大型制造公司用現(xiàn)代化批量生產(chǎn)的方式推出的第一款電動(dòng)汽車。1991年；寶馬公司推出E1電動(dòng)汽車這輛電動(dòng)概念車的外殼材料是可回收塑料，整車重不到907公斤， 一次充電可行駛273公里，最高時(shí)速達(dá)128公里。比亞迪第一批純電動(dòng)出租車E6在深圳投入運(yùn)營，其最高車速可達(dá)140km/h以上續(xù)駛里程超過300km。充電也有快速充電和慢速充電兩種 純電動(dòng)純電動(dòng)汽車發(fā)展歷史復(fù)蘇期（1990年至今）2009年日本汽車公司展示了第一款零排放純電動(dòng)汽車Leaf油電混合動(dòng)力

5、油電混合動(dòng)力汽車發(fā)展歷史1916年1916年，世界上第一款油電混合動(dòng)力汽車問世。這款雙排座的轎車使用操縱桿代替踏板來控制油門。1968年，通用汽車將斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)與電池組合，成為新的動(dòng)力系統(tǒng)，推出混合動(dòng)力汽車。1968年串聯(lián)式混動(dòng)渦輪電動(dòng)車向世人走來，其動(dòng)力來自獨(dú)立的兩套傳動(dòng)系統(tǒng)：一臺(tái)燃油渦輪機(jī)和一臺(tái)電動(dòng)馬達(dá)。1975年油電混合動(dòng)力油電混合動(dòng)力汽車發(fā)展歷史1991年1991年奧迪推出“雙動(dòng)力”混合動(dòng)力汽車，后輪電力驅(qū)動(dòng)前輪汽油驅(qū)動(dòng)。1997年2003年豐田公司發(fā)布了世界上第一款量產(chǎn)混合動(dòng)力車Prius。3年后，它走出日本國門，至今普銳斯是世界上第一個(gè)大規(guī)模生產(chǎn)的混合動(dòng)力車輛車款。圖為現(xiàn)在的Pri

6、us2003年中東局勢緊張，油價(jià)飛漲。采用鎳氫電池組、搭載THS-II系統(tǒng)、馬自達(dá)推出RX-8、綜合油耗5.1L的普銳斯二代誕生，加上2009年推出的普銳斯三代，至今普銳斯車型銷量已突破400萬，成為非插電式混合動(dòng)力汽車的經(jīng)典。油電混合動(dòng)力油電混合動(dòng)力汽車發(fā)展歷史燃料電池燃料電池汽車發(fā)展歷史北美20世紀(jì)6070年代，就開始將燃料電池用于汽車動(dòng)力源。歐洲德國奔騰公司和西門子公司合作于1996年推出了裝有PEMFC的第二代新型電動(dòng)車NECARII。2011年奔騰公司研發(fā)的3輛燃料電池原型車，橫跨4大洲，14個(gè)國家，完成繞地球1周的創(chuàng)舉。法國開發(fā)出使用“運(yùn)程”燃料電池的電動(dòng)汽車“Fever”，它以低

7、溫儲(chǔ)存的氫和空氣作燃料，發(fā)電功率達(dá)20kw，電壓為90V。英國于1992年成立國家燃料電池開發(fā)中心。右圖是燃料電池汽車模型燃料電池燃料電池汽車發(fā)展歷史亞洲在日本燃料電池系統(tǒng)發(fā)展中，豐田公司處以領(lǐng)先地位。日本還發(fā)了熔融碳酸鹽燃料電池。1992年又開發(fā)了質(zhì)子交換膜燃料電池。 韓國現(xiàn)代已經(jīng)推出第三代燃料電池電動(dòng)車ix35如圖。亞洲燃料電池燃料電池汽車發(fā)展歷史我國在“十五”、“863”計(jì)劃和“十一五”節(jié)能與新能源汽車重大項(xiàng)目支持下，燃料汽車技術(shù)取得重要進(jìn)展基本掌握了整車、動(dòng)力系統(tǒng)與關(guān)鍵零部件的核心技術(shù)。研制的“超越系列”、“上海牌”、“奔騰”、“志翔”等燃料電池汽車成功服務(wù)于2008年北京奧運(yùn)會(huì)和20

8、10年上海世博會(huì)。氫發(fā)動(dòng)機(jī)氫發(fā)動(dòng)機(jī)汽車發(fā)展歷史寶馬氫燃料汽車當(dāng)今，對于氫發(fā)動(dòng)機(jī)研究較為領(lǐng)先的要屬寶馬汽車公司和馬自達(dá)汽車公司。1979年，寶馬推出第一代氫動(dòng)力車，2001年推出第六代氫動(dòng)力車745h，可使用汽油和氫氣兩種燃料。2006年，寶馬展示了全新一代的氫動(dòng)力汽車Hydrogen7如圖。氫發(fā)動(dòng)機(jī)氫發(fā)動(dòng)機(jī)汽車發(fā)展歷史馬自達(dá)氫燃料汽車馬自達(dá)汽車公司早在1991年就推出第一款氫轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)概念車，1993年發(fā)布了第二款氫轉(zhuǎn)子概念車HRX2、2003年將氫轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)用到轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)RX8上面。1.1.2新能源汽車分類新能源又稱非常規(guī)能源，是指傳統(tǒng)能源之外的各種能源形式如太陽能、地?zé)崮?、風(fēng)能、海洋能、

9、生物質(zhì)能、核聚變能等。圖是利用太陽能發(fā)電圖是利用風(fēng)能發(fā)電新能源汽車包括；混合動(dòng)力汽車、純電動(dòng)汽車（包括太陽能汽車）、燃料電池電動(dòng)汽車、氫發(fā)動(dòng)機(jī)汽車、以及其他新能源汽車（如二甲醚、高效儲(chǔ)能器）汽車等各類別產(chǎn)品，見下表。1.1.3新能源汽車技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢（1）在使用過程中電動(dòng)車本身不排放污染大氣的有害氣 體，即使在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的污染較少也易于控制。（2）電力可以從多種一次能源獲得，如煤，核能，水力 等，解除了人們對石油資源日見枯竭的擔(dān)心。（3）電動(dòng)車可以用晚間用電低谷時(shí)富余的電力充電，提 高經(jīng)濟(jì)效益（4）同樣的石油變成汽油和電力來驅(qū)動(dòng)汽車，電力的能 量利用率更高，并且大大減少了二氧化碳的排放。

10、下圖是正在充電的特拉斯。純電動(dòng)汽車與普通汽車相比優(yōu)勢純電動(dòng)汽車特點(diǎn)相對于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車，純電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)有很大差別，具體組成包括：電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)等機(jī)械系統(tǒng)、完成既定任務(wù)的工作裝置等。電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的核心，也是區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的最大不同點(diǎn)。電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電源和電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制裝置等組成。電動(dòng)汽車的其他裝置基本與內(nèi)燃機(jī)汽車相同。通常油電混合是指汽（柴）油和電能的混合有以下優(yōu)勢；（1）可使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳的工況區(qū)域運(yùn)行減少了發(fā)動(dòng)機(jī)變 工況下的不良運(yùn)行，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的排污和油耗大大降低。（2）在人口密集的地方可用純電驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)零排放。 (3）可以通過電動(dòng)機(jī)提供

11、電力，可配備小功率發(fā)動(dòng)機(jī)，并 可回收制動(dòng)和減速時(shí)的能量，近一步降低汽車能量的消耗 和排污。油電混合動(dòng)力汽車優(yōu)勢發(fā)動(dòng)機(jī)蓄電池混合動(dòng)力汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性能高，而且行駛性能優(yōu)越，混合動(dòng)力汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)要使用燃油，而且在起步、加速時(shí)，由于有電動(dòng)馬達(dá)的輔助，所以可以降低油耗，簡單地說，就是與同樣大小的汽車相比，燃油費(fèi)用更低。速度甚至達(dá)內(nèi)燃機(jī)水平。油電混合汽車特點(diǎn)與純電動(dòng)車類似，燃料電池車不會(huì)對環(huán)境構(gòu)成污染，并且能夠完全擺脫化石燃料的束縛。燃料電池車的工作原理是將氫與空氣中的氧發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，從而產(chǎn)生電能起動(dòng)電機(jī)，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)車輛。燃料電池汽車優(yōu)勢現(xiàn)代iX35燃料電池汽車特點(diǎn)（1）能量轉(zhuǎn)化效率高。燃料電池的能量轉(zhuǎn)換

12、效率可高達(dá)6080%，為內(nèi)燃機(jī)的23倍；（2）零排放，不污染環(huán)境。燃料電池的燃料是氫和氧，生成物是清潔的水；（3）氫燃料來源廣泛，可以從可再生能源獲得，不依賴石油燃料。 氫是可以取代石油的燃料，其燃燒產(chǎn)物是水和少量氮氧化合物，對空氣污染很少。氫氣可以從電解水、煤的氣化中大量制取，而且不需要對汽車發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行大的改裝，因此氫能汽車具有廣闊的應(yīng)用前景?，F(xiàn)在有兩種；一種是全燒氫汽車，另一種是氫氣與汽油混燒的汽車。摻氫汽車可在貧油區(qū)工作，能改善發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀況，提高燃料利用率和減輕尾氣污染。氫能汽車特點(diǎn)與優(yōu)勢反應(yīng)原理清潔替代燃料汽車特點(diǎn)與優(yōu)勢 替代燃料汽車是指使用非石油提煉的液化天然氣，壓縮天然氣，醇類

13、燃料，醚類燃料，煤制油及氫氣等作為直接燃料的汽車。其特點(diǎn)依然是使用內(nèi)燃機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，車輛在進(jìn)行技術(shù)和結(jié)構(gòu)改裝后，使用性能與普通汽（柴）油車相當(dāng)。1.1.4新能源汽車發(fā)展趨勢能源多樣化與地域化我國的現(xiàn)有的能源情況大體可分以為；氣體燃料液體燃料和電能。氣體燃料包括；壓縮天然氣、液化天然氣和液化石油氣液體燃料包括；石油、生物柴油、甲醇、乙醇、二甲醚等。電能為二次能源。正是由于這些燃料的不同造就了目前新能源汽車發(fā)展的多樣化新能源的能量來源廣泛能源多樣化與地域化新能源汽車可以所在的地區(qū)所具有的條件不同，因地制宜比如盛產(chǎn)甲醇的地方大力發(fā)展甲醇新能源汽車；一方面占有地域優(yōu)勢，另一方面可以有效的降低成本。我

14、國各區(qū)域?qū)状嫉墓╀N對比圖技術(shù)平臺(tái)與系統(tǒng)化動(dòng)力系統(tǒng)的全新設(shè)計(jì)；動(dòng)力系統(tǒng)的集成設(shè)計(jì)，不是簡單地將各個(gè)部件進(jìn)行一個(gè)疊加組合，而是需要全新的系統(tǒng)耦合創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念以及包括諸多復(fù)雜問題在內(nèi)的集成問題。如本田IMA系統(tǒng)、豐田THS-II系統(tǒng)。豐田THS-II系統(tǒng)主要由汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、永磁交流同步電機(jī)、發(fā)電機(jī)、高性能金屬氫化物電池盒以及功率控制單元等組成。技術(shù)平臺(tái)與系統(tǒng)化儲(chǔ)能系統(tǒng)平臺(tái)化；為適應(yīng)新能源汽車在實(shí)際運(yùn)行中苛刻的環(huán)境，動(dòng)力電池也需要進(jìn)行全新的適應(yīng)整車的設(shè)計(jì)；包括乘客和電池安全、通風(fēng)散熱等。下圖是Volt電池平臺(tái)。2011201220132014銷售/輛年份113751416純電動(dòng) 2713油電混合565

15、51460417917 3038我國汽車銷量205290隨著環(huán)境污染越來越嚴(yán)重以及溫室效應(yīng)、能源危機(jī)等問題的日益突出，使得新能源汽車有廣闊的前景。20152016201746882011600351006857116011863427 據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2017年我國新能源汽車產(chǎn)銷量分別為79.4萬輛和77.7萬輛，同比分別增長53.8%和53.3%。其中，乘用車產(chǎn)銷量分別為59.2萬輛和57.9萬輛（其中，純電動(dòng)車全年累計(jì)銷量448 820輛，占新能源車總量的81%，仍是絕對主導(dǎo)。），同比分別增長71.9%和72%。商用車產(chǎn)銷量分別為20.2萬輛和19.8萬輛，同比分別增長17.4%和

16、16.3%， 截止2017年12月，據(jù)測算我國新能源汽車保有量約172.9萬輛萬輛，其中純電動(dòng)汽車保有量接近150萬萬輛輛，純電動(dòng)乘用車保有量80.1萬輛萬輛。 1.2 電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)類型引導(dǎo)問題引導(dǎo)問題1： 純電動(dòng)汽車的整體汽車結(jié)構(gòu)純電動(dòng)汽車的整體汽車結(jié)構(gòu)典型的純電動(dòng)汽車整體結(jié)構(gòu)圖典型的純電動(dòng)汽車整體結(jié)構(gòu)圖 電動(dòng)汽車系統(tǒng)可分為三個(gè)子系統(tǒng)：電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)、主能源子系統(tǒng)和輔助控制子系統(tǒng) 電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)由：電控單元、功率轉(zhuǎn)換器、電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)車輪組成； 主能源子系統(tǒng)由主電源（動(dòng)力電池組）、能量管理系統(tǒng)和充電系統(tǒng)（電池管理系統(tǒng)(BMS)）； 輔助控制子系統(tǒng)：輔助動(dòng)力源、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、空調(diào)器

17、、照明裝置等部分。 1.2.1 電動(dòng)汽車電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型引導(dǎo)問題引導(dǎo)問題1： 純電動(dòng)汽車的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型純電動(dòng)汽車的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型根據(jù)根據(jù)電動(dòng)汽車傳動(dòng)形式不同，純電動(dòng)汽車的傳動(dòng)方式也有電動(dòng)汽車傳動(dòng)形式不同，純電動(dòng)汽車的傳動(dòng)方式也有不同不同：1）配置多檔傳動(dòng)裝置和離合器的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配置多檔傳動(dòng)裝置和離合器的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置方式一致，帶有變速器和離合器。只與傳統(tǒng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的布置方式一致，帶有變速器和離合器。只是將發(fā)動(dòng)機(jī)換成電動(dòng)機(jī)，屬于改造型電動(dòng)汽車。是將發(fā)動(dòng)機(jī)換成電動(dòng)機(jī)，屬于改造型電動(dòng)汽車。這種布置可以提這種布置可以提高電動(dòng)汽車的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，增加低速時(shí)電

18、動(dòng)汽車的后備功率。高電動(dòng)汽車的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，增加低速時(shí)電動(dòng)汽車的后備功率。電動(dòng)機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)軸相互垂直電動(dòng)機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)軸相互垂直根據(jù)根據(jù)電動(dòng)汽車傳動(dòng)形式不同，純電動(dòng)汽車的傳動(dòng)方式也有電動(dòng)汽車傳動(dòng)形式不同，純電動(dòng)汽車的傳動(dòng)方式也有不同不同：1）配置多檔傳動(dòng)裝置和離合器的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配置多檔傳動(dòng)裝置和離合器的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)寶馬寶馬Active E動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)透視圖動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)透視圖從寶馬從寶馬Active E的的結(jié)構(gòu)，可以看出，結(jié)構(gòu)，可以看出，除保留傳統(tǒng)汽車除保留傳統(tǒng)汽車所有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)部所有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)部件，完全由電力件，完全由電力發(fā)動(dòng)機(jī)及相關(guān)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)及相關(guān)動(dòng)力部件取代了傳力部件取代了傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)和油統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)和油

19、箱。箱。引導(dǎo)問題引導(dǎo)問題1： 純電動(dòng)汽車的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型純電動(dòng)汽車的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型根據(jù)根據(jù)電動(dòng)汽車傳動(dòng)形式不同，純電動(dòng)汽車的傳動(dòng)方式也有電動(dòng)汽車傳動(dòng)形式不同，純電動(dòng)汽車的傳動(dòng)方式也有不同不同：2）無離合器需求的單檔無離合器需求的單檔傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置此種方式取消了離合器和變速器。但繼續(xù)沿用當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)汽車中的動(dòng)力傳動(dòng)此種方式取消了離合器和變速器。但繼續(xù)沿用當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)汽車中的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，只需要一組電動(dòng)機(jī)和逆變器裝置，只需要一組電動(dòng)機(jī)和逆變器。這種結(jié)構(gòu)依賴于電動(dòng)機(jī)在大范圍轉(zhuǎn)速變這種結(jié)構(gòu)依賴于電動(dòng)機(jī)在大范圍轉(zhuǎn)速變化中所具有的恒功率特性，可用固定檔的齒輪傳動(dòng)裝置替代多檔變速箱，并化中所具

20、有的恒功率特性，可用固定檔的齒輪傳動(dòng)裝置替代多檔變速箱，并縮減了對離合器的需要。減小機(jī)械傳動(dòng)裝置的尺寸和重量，且不需要換擋，縮減了對離合器的需要。減小機(jī)械傳動(dòng)裝置的尺寸和重量，且不需要換擋，簡化驅(qū)動(dòng)系的控制。簡化驅(qū)動(dòng)系的控制。整體驅(qū)動(dòng)橋式整體驅(qū)動(dòng)橋式引導(dǎo)問題引導(dǎo)問題1： 純電動(dòng)汽車的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型純電動(dòng)汽車的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型根據(jù)根據(jù)電動(dòng)汽車傳動(dòng)形式不同，純電動(dòng)汽車的傳動(dòng)方式也有電動(dòng)汽車傳動(dòng)形式不同，純電動(dòng)汽車的傳動(dòng)方式也有不同不同：3）固定）固定檔的傳動(dòng)裝置和差速器的集成檔的傳動(dòng)裝置和差速器的集成這種布置方式將電動(dòng)機(jī)裝到驅(qū)動(dòng)軸上，直接由電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)變速和這種布置方式將電動(dòng)機(jī)裝到驅(qū)動(dòng)

21、軸上，直接由電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)變速和差速轉(zhuǎn)換差速轉(zhuǎn)換。電動(dòng)機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)軸相互平行電動(dòng)機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)軸相互平行引導(dǎo)問題引導(dǎo)問題1： 純電動(dòng)汽車的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型純電動(dòng)汽車的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型根據(jù)根據(jù)電動(dòng)汽車傳動(dòng)形式不同，純電動(dòng)汽車的傳動(dòng)方式也有電動(dòng)汽車傳動(dòng)形式不同，純電動(dòng)汽車的傳動(dòng)方式也有不同不同：4）兩個(gè)獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)和帶有驅(qū)動(dòng)軸的固定檔兩個(gè)獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)和帶有驅(qū)動(dòng)軸的固定檔傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置在這種布置方案中，差速器被兩個(gè)牽引電動(dòng)機(jī)所替代，雙側(cè)獨(dú)立在這種布置方案中，差速器被兩個(gè)牽引電動(dòng)機(jī)所替代，雙側(cè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向則通過控制兩個(gè)電機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向則通過控制兩個(gè)電機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)

22、。雙電動(dòng)機(jī)整體驅(qū)動(dòng)橋式雙電動(dòng)機(jī)整體驅(qū)動(dòng)橋式引導(dǎo)問題引導(dǎo)問題1： 純電動(dòng)汽車的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型純電動(dòng)汽車的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型根據(jù)根據(jù)電動(dòng)汽車傳動(dòng)形式不同，純電動(dòng)汽車的傳動(dòng)方式也有電動(dòng)汽車傳動(dòng)形式不同，純電動(dòng)汽車的傳動(dòng)方式也有不同不同：5）配置兩個(gè)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)和固定檔傳動(dòng)裝置的直接驅(qū)動(dòng)，電機(jī)安配置兩個(gè)獨(dú)立電動(dòng)機(jī)和固定檔傳動(dòng)裝置的直接驅(qū)動(dòng)，電機(jī)安裝在車輪內(nèi)裝在車輪內(nèi)-輪式驅(qū)動(dòng)。輪式驅(qū)動(dòng)。一個(gè)薄型的行星齒輪組可用以降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩。該薄型一個(gè)薄型的行星齒輪組可用以降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩。該薄型行星齒輪組具有高減速比，以及輸入輸出軸縱向配置的優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪組具有高減速比，以及輸入輸出軸縱向配置的優(yōu)點(diǎn)。直流驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)輪直流驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)輪引導(dǎo)問題引導(dǎo)問題