圓盤刀庫加工中心調(diào)試說明

1、X0.7X0.6X0.5X0.4X0.3X0.2X0.1X0.0XS54:9XS54:22XS54:23XS54:10XS54:24XS54:11XS54:25XS54:12+X-X*DECXPSWISSOLAI QFSIM11IM10IX0.5:X0.4:X0.3:X0.1:X0.0:X0001插座腳號功能定義X1.7X1.6X1.5X1.4X1.3X1.2X1.1X1.0XS54:15XS54:16XS54:17XS54:18XS54:19XS54:20XS54:8XS54:21SKP+Y*DECY-Y+ZM19IM21IM20I郝經(jīng)理要求：1, 增加限位點(diǎn)數(shù)分開2, 增加螺補(bǔ)測量方法3,

2、 修改字體4，增加G41、G42 G43 G44的使用方法圓盤刀庫調(diào)試說明大綱一，準(zhǔn)備工作工具：萬用表、十字螺絲刀、一字螺絲刀，資料：K1000M/4M說明書、進(jìn)給軸驅(qū)動器說明書SD200-30或SD1O0主軸驅(qū)動器說明書（ZD100或ZD100B）、PLC接線表及刀庫調(diào)試說明、刀庫說明書、一，信號線和NC電纜的接線1,確定各輸入輸出的信號線及各信號的意義標(biāo)準(zhǔn)型圓盤加工中心系統(tǒng)需連接一下信號（以下只列出需接的信號線）:X0000插座腳號功能定義X軸回零開關(guān)的減速輸入信號（ X軸的回零減速開關(guān)信號） 4軸分度頭輸入信號（使用第四軸時）松拉刀開關(guān)信號（主軸側(cè)打刀缸的開關(guān)控制信號）X1.6:+YX1

3、.5:Y軸減速輸入信號（Y軸的回零減速開關(guān)信號）X1.4:-YX1.4:+ZX1.2X1.1X1.0主軸定位完成輸入信號（主軸驅(qū)動器定向完成后給系統(tǒng)的完成信號） 轉(zhuǎn)臺松開輸入信號（第四軸使用分度頭時放松轉(zhuǎn)臺）轉(zhuǎn)臺夾緊輸入信號（第四軸使用分度頭時加緊轉(zhuǎn)臺）X0002插座腳號功能定義X2.7X2.6X2.5X2.4X2.3X2.2X2.1X2.0XS54:4XS54:5XS54:6XS54:7XS56:14XS56:15XS56:7XS56:8SPALM-Z*DECZ*ESP0V8OV4OV2OV1X2.7:X2.6:X2.5:X0003插座腳號功能定義X3.7X3.6X3.5X3.4X3.3X3

4、.2X3.1X3.0XS54:14XS54:1XS54:2XS54:3XS56:4XS56:3XS56:2XS56:1HIGIM51_ARR_D*DEC4LOWI*ESP2SPSTKEY主軸報(bào)警信號輸入（檢測主軸報(bào)警的信號）-ZZ軸減速輸入信號（Z軸回零的減速開關(guān)信號）X3.6:X3.5:X3.3 :X3.2:X3.1:X3.0:X100.0X100.1X100.2X100.3X100.4X100.7X100.6X100.5X100.4X100.3X100.2X100.1X100.0M50MOTOARR-OKORIM53M52TP緊刀到位信號（主軸內(nèi)緊刀到位信號）4軸減速輸入信號（第四軸的回零

5、減速信號）ESP急停（附加面板）暫停（附加面板）啟動按鈕（附加面板）程序開關(guān)（使用外部的程序開關(guān)）數(shù)刀信號（刀庫上的計(jì)數(shù)信號）倒刀磁開關(guān)信號（刀套倒下和水平面平行時的位置檢測信號） 回刀磁開關(guān)信號（刀套倒下和水平面垂直時的位置檢測信號） 扣刀確認(rèn)信號原點(diǎn)確認(rèn)信號X100.5X100.6馬達(dá)停止信號打刀極限開關(guān)信號（松刀到位信號）X101功能定義X101.3X101.2X101.1X101.0T-AFFM55M54TOX101.0狀態(tài)）X101.1X101.2X101.3零位信號（刀庫的零位信號正常最好接通，防止刀庫出現(xiàn)亂刀現(xiàn)象時恢復(fù)刀庫正常手動刀庫正轉(zhuǎn)信號（可在外部增加開關(guān)單獨(dú)控制刀庫的正轉(zhuǎn)方

6、便在調(diào)試時使用） 手動刀庫反轉(zhuǎn)信號（可在外部增加開關(guān)單獨(dú)控制刀庫的反轉(zhuǎn)方便在調(diào)試時使用） 刀庫確認(rèn)信號輸出信診斷表Y0000插座腳號功能定義Y0.7Y0.6Y0.5Y0.4Y0.3Y0.2Y0.1Y0.0XS57:17XS57:1XS57:4XS57:14XS57:16XS57:2XS57:3XS57:15ZDVOIM05M32M08M10M04M03Y0.6:Y0.4:Y0.3:Y0.1:Y0.0:紅色報(bào)警燈的信號輸出潤滑油開（如用系統(tǒng)控制油泵時可用該信號進(jìn)行控制，如不用系統(tǒng)控制時可不接） 冷卻液開輸出（控制水泵開關(guān)的控制信號）主軸反轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)Y0001插座腳號功能定義Y1.7Y1.6Y1.

7、5Y1.4Y1.3Y1.2Y1.1Y1.0XS57:21XS57:5XS57:8XS57:18XS57:20XS57:6XS57:7XS57:19FNLENBJOGOM33M09M11M21M20加工完成黃色燈信號的輸出 模擬主軸輸出指示潤滑油關(guān)脈沖輸出轉(zhuǎn)臺放松輸出信號轉(zhuǎn)臺夾緊輸出信號Y1.7:Y1.6:Y1.4:Y1.1:Y1.0:Y2.7Y2.6Y2.5Y2.4Y2.3Y2.2Y2.1Y2.0插座腳功能定XS57:25XS57:9XS57:12XS57:22XS57:24XS57:10XS57:11XS57:23M50_EXF36MRDY4UO4M19UO2HIGOLOWOY100功能定義

8、Y100.7Y100.6Y100.5Y100.4Y100.3Y100.2Y100.1Y100.0G93OMAR_CHG M56M51M53M52M55M54Y2.7:松刀輸出信號Y2.6:分度頭氣動放松輸出Y2.3:主軸定向輸出Y2.1:模擬主軸高檔輸出Y2.0:模擬主軸低檔輸出Y100.0Y100.1Y100.2Y100.3Y100.4Y100.5Y100.6刀盤正轉(zhuǎn)刀盤反轉(zhuǎn)倒刀（刀套倒下垂直水平面） 回刀（刀套回位平行水平面） 拉刀（緊刀輸出信號）手臂馬達(dá)動作（機(jī)械手動作的控制信號）模式切換輸出（使主軸驅(qū)動器進(jìn)入位置控制方式信號）2，NC電纜的連接根據(jù)系統(tǒng)側(cè)背面的插頭編號和電纜編號連接NG

9、主軸驅(qū)動器、進(jìn)給軸驅(qū)動、主軸電機(jī)、進(jìn)給軸電機(jī)之間的電纜。一，檢查確定各連接線根據(jù)機(jī)床廠設(shè)計(jì)的機(jī)床電器原理圖和各電纜和信號線及控制線之間進(jìn)行全面檢查，確定各信號 準(zhǔn)確無誤，否則會造成不必要的麻煩。二，主電路通電先檢查主電路 380V電壓，檢查220v電壓，檢查 NC電源和輸入電壓是否為 220v，如正確就將 NC電源插頭插上，進(jìn)行通電測試三， 調(diào)整NC參數(shù)主軸驅(qū)動器和進(jìn)給軸驅(qū)動器，PLC,換刀子程序1,根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整 NC的相應(yīng)參數(shù)K1000M相關(guān)參數(shù)（前三號標(biāo)準(zhǔn)數(shù)）：P1 00111100 P2 10110101 P3 01110000K1000M4相關(guān)參數(shù)（前三號標(biāo)準(zhǔn)數(shù)）：P1 001

10、11100 P2 10110101 P3 01110000（因軟件版本不同參數(shù)位置不同）ZCX ZCY、ZCZ、功能定義：返回機(jī)械零點(diǎn)需要減速開關(guān)及零位信號（減速信號由減速開關(guān)產(chǎn)生，零位信號由伺服電機(jī)編碼器產(chǎn)生）DIRX、DIRY、DIRZ、DIR4功能定義：各軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，改變此參數(shù)1或0可以改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向VRYX、VRYY VRYZ、VRY4功能定義：各軸驅(qū)動器準(zhǔn)備就緒信號電平選擇（如果連接上伺服驅(qū)動器時該參數(shù)正常應(yīng)設(shè)為1）DALX、DALY、DALZ DAL4功能定義：各軸驅(qū)動器報(bào)警信號電平選擇（如果連接上伺服驅(qū)動器時該參數(shù)正常應(yīng)設(shè)為1）CM98功能定義：使用于調(diào)用子程序功能，在使用

11、加工中心系統(tǒng)時調(diào)整該參數(shù)為1，例：使用M06時自動調(diào)用09006換刀子程序PRG9功能定義：大于09000以上的程序?qū)⒋藚?shù)設(shè)為1后才能進(jìn)行編輯，在調(diào)試過程中需調(diào)整換刀子程序，程序號為09006需要打開程序特殊保護(hù)開關(guān)才能進(jìn)行相關(guān)的編輯，編輯時該參數(shù)應(yīng)設(shè)為1，修改完之后可將該參數(shù)設(shè)為 0以便將09000以上程序進(jìn)行保護(hù)防止被修改。ZRSX ZRSY ZRSZ功能定義：各軸有機(jī)械零點(diǎn)（也就是各軸的回零減速開關(guān)方式）CMRX CMRY、CMRZ CMR4功能定義：各個軸的指令倍乘比（根據(jù)實(shí)際絲杠螺距和傳動比算出的電子齒輪比）CMDX、CMDY、CMD、CMD功能定義：各個軸的指令分頻系數(shù)（根據(jù)實(shí)際

12、絲杠螺距和傳動比算出的電子齒輪比）P28號參數(shù)功能定義：M06調(diào)用的子程序號一般該參數(shù)改為9006X、Y、Z、4各軸回零快速速率功能定義：根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行實(shí)際回零速度的調(diào)整RPDFX、RPDFY、RPDFZ RPDF4功能定義：各軸快速移動速度BKLX、BKLY BKLZ、BKL4功能定義：各軸間隙補(bǔ)償量LT1X1、LT1Y2、LT1Z1、LT1X2、LT1Y 2、LT1Z2功能定義：各軸正/負(fù)軟限位及旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)置設(shè)定量：09999999和0-9999999Z軸第二參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)值功能定義：使用圓盤刀庫時機(jī)械手在主軸側(cè)的抓刀位置根據(jù)擴(kuò)展模塊ID號的設(shè)置選擇第幾號模塊 411號共8個模塊例：4號

13、擴(kuò)展模塊DI數(shù)量功能定義：擴(kuò)展模塊的輸入點(diǎn)數(shù)（正常設(shè)為32）4號擴(kuò)展模塊DO數(shù)量功能定義：擴(kuò)展模塊的輸出點(diǎn)數(shù)（正常設(shè)為32）4號擴(kuò)展模塊DI在X庫中的偏移功能定義： 擴(kuò)展模塊的輸入點(diǎn)數(shù)的偏移值 （ 正常設(shè)為 100）4號擴(kuò)展模塊DO在Y庫中的偏移功能定義： 擴(kuò)展模塊的輸出點(diǎn)數(shù)的偏移值 （ 正常設(shè)為 100）2，進(jìn)給軸驅(qū)動器：SD100和SD200-30 （詳細(xì)參數(shù)可各類型的說明書）SD100:PA01 電機(jī)型號代碼 （ 不同種類的電機(jī)代碼設(shè)置 ）PA 05速度比例增益 （ 數(shù)值高剛性強(qiáng)，在不震蕩的情況下盡量將數(shù)值設(shè)定較大 ） PA07 轉(zhuǎn)矩濾波器（用來抑制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的諧振）PA08 速度檢測低通

14、濾波器（抑制電機(jī)產(chǎn)生的震動和噪音）PA09 位置比例增益（數(shù)值高剛度大滯后量小，如果數(shù)值太大會引起振蕩）PA 1 2電子齒輪比 （機(jī)床廠調(diào)整參數(shù) ）PA 1 3電子齒輪比 （機(jī)床廠調(diào)整參數(shù) ）PA 15電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向（根據(jù)實(shí)際電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行調(diào)整） PA20 屏蔽 Err-7 號報(bào)警（驅(qū)動器禁止異常） 調(diào)整參數(shù)的具體步驟參考說明書。SD200-30：PA01 電機(jī)型號代碼 （ 不同種類的電機(jī)代碼設(shè)置 ）PA 05 速度比例增益 （ 數(shù)值高剛性強(qiáng)，在不震蕩的情況下盡量將數(shù)值設(shè)定較大 ） PA07 轉(zhuǎn)矩濾波器（用來抑制轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的諧振）PA08 速度檢測低通濾波器（抑制電機(jī)產(chǎn)生的震動和噪音）PA 09

15、位置比例增益（數(shù)值高剛度大滯后量小，太大會引起振蕩）PA 12電子齒輪比（機(jī)床廠調(diào)整參數(shù)）PA 13電子齒輪比（機(jī)床廠調(diào)整參數(shù)）PA15 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向（根據(jù)實(shí)際電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行調(diào)整）PA20 屏蔽 Err-7 號報(bào)警（驅(qū)動器禁止異常） 調(diào)整參數(shù)的具體步驟參考說明書。3，主軸驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)調(diào)整：ZD100和ZD100BZD100:具體參數(shù)定義和具體操作請參照ZD100說明書ZD100B:具體參數(shù)定義和具體操作請參照ZD100B說明書四， 監(jiān)測各完成信號是否到位1. 在錄入方式'下去執(zhí)行單獨(dú)的指令，進(jìn)行單個動作測試，并檢查各到位信號是否正確1 ） 確定松刀到位信號首先查看SOLA_K（松拉

16、刀機(jī)能是否有效）是否選擇為1在“位置畫面”按“錄入“按鍵 -鍵入“ M50'（松刀命令）和“ EOB按鍵再按“輸入” -再按“診斷”按鍵-可看到“ PC接口”小標(biāo)題-再按” F1”按鍵可顯示接口地 址表 再按“ F2 ”按鍵 顯示 Y 接口地址 - 移動上下光標(biāo)鍵 查看 Y2.7（M50_EXP_Y此時按“啟動”按鍵觀察是否由0變?yōu)?如果為1時-查看外部強(qiáng)電中控制松刀的中間繼電器是否吸合如果吸和或指示燈亮 在查看控制松刀的電磁換向伐是否吸和動作如有動作-則可輸入“ X”和數(shù)字“100.6 ”再按“輸入”按鍵-則再 查看 X100.6 松刀到位信號是否由 0變?yōu)?1，如為 1后則證明整個

17、松刀動作完成，如果沒 有可按以上思路查明原因或可查看PLC梯形圖分析以上原因。在“手動方式”下 按動松拉刀開關(guān)（ X0.3 ）時 再按“診斷”按鍵 可看到“PC接口”小標(biāo)題-再按” F1”按鍵可顯示接口地址表-再按“ F2”按鍵-顯示“ Y接口”地址-移動上下光標(biāo)鍵-查看Y2.7（ M50_EXP_Y此時按“啟動”按鍵觀察是否由 0 變?yōu)?1 如果為 1 時 查看外部強(qiáng)電中控制松刀的中間繼電器是否吸合如果吸和或指示燈亮 再查看控制松刀的電磁換向伐是否吸和動作如有動作 則可輸入“X”和數(shù)字“100.6 ”再按“輸入”按鍵-則可查看到X100.6松刀到位信號是否 由 0 變?yōu)?1，如為 1 后則證

18、明整個松刀動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或可 查看PLC梯形圖分析以上原因。注:1 ，該處的電磁換向閥推薦使用2 ，建議松拉刀開關(guān)使用不帶保持的開關(guān)3 ，建議松刀到位和緊刀到位信號接常開點(diǎn)2）在“位置畫面”按“錄入“按鍵 -鍵入“ M51”（緊刀命令）和“ EOB按鍵再按“輸入” -再按“診斷”按鍵-可看到“ PC接口”小標(biāo)題-再按” F1”按鍵可顯示接口地址 表-再按“F2”按鍵顯示Y接口地址-移動上下光標(biāo)鍵-查看Y100.4（ M51_EXP_Y 此時按“啟動”按鍵觀察是否變?yōu)橛?0 變?yōu)?1 如果為 1 時 再查看外部強(qiáng)電中控制緊刀的中間繼電器時否吸合如果吸和 則查看控制緊刀的電

19、磁換向伐是否動作如有動作-則可輸入“ X”和數(shù)字“ 3”再按“輸入”按鍵-可查看X3.6緊刀到位信號是否 為1如為1后則說明整個緊刀動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯形圖進(jìn)行分析。在“手動方式”下-按動松拉刀開關(guān)（X0.3 ）時-再按“診斷”按鍵-可看到“ PC 接口”小標(biāo)題-再按” F1”按鍵可顯示接口地址表-再按“ F2”按鍵顯示“ Y接口”地址-移動上下光標(biāo)鍵-查看Y100.4（ M51_EXP_Y是否變?yōu)?如果為1時-查看 外部強(qiáng)電中控制松刀的中間繼電器是否吸合如果吸和或指示燈亮 再查看控制松刀的電磁換向伐是否吸和動作如有動作-則可輸入“ X”和數(shù)字“ 3”再按“輸入

20、”按鍵 則可查看到 X3.6 緊刀到位信號是否由 0 變?yōu)?1，如為 1 后則證明整個松刀動作完 成，如果沒有可按以上思路查明原因或可查看PLC梯形圖分析以上原因。注:1 ，該處的電磁換向閥推薦使用2 ，建議松拉刀開關(guān)使用不帶保持的開關(guān)3 ，建議松刀到位和緊刀到位信號接常開點(diǎn)3）在“位置畫面”按“錄入“按鍵 -鍵入“ M52'（倒刀命令）和“ EOB按鍵再按“輸入” 再按“診斷”按鍵 可看到“ PC 接口”小標(biāo)題 - 再按” F1 ”按鍵可顯示接口地址表-再按“F2”按鍵-顯示Y接口地址-移動上下光標(biāo)鍵-查看Y100.2（ M52_EXP_Y 此時按“啟動” 按鍵觀察是否由 0 變?yōu)?

21、1 如果為 1 時 查看外部強(qiáng)電中控制松刀的中間繼電器是否吸合如果吸和或指示燈亮 在查看控制松刀的電磁換向伐是否吸和動作如有動作-則可輸入“ X”和數(shù)字“100.6 ”再按“輸入”按鍵-則再查看X100.1倒刀到位信 號是否由 0 變?yōu)?1，如為 1 后則證明整個倒刀動作完成， 如果沒有可按以上思路查明原因或 可查看PLC梯形圖分析以上原因。在“錄入方式”下-鍵入M52（倒刀）-診斷畫面 Y接口地址-查看Y100.2 （ M52_EXP_Y 是否變?yōu)?1 查看外部強(qiáng)電中間繼電器是否吸合 電磁換向伐是否動作 查看X100.1 倒刀到位信號是否為 1，如為1后整個倒刀動作完成， 如果沒有可按以上思

22、路查明原 因或查看PLC梯圖。4）在“錄入方式”下-鍵入M5（回刀）-診斷畫面Y接口地址-查看Y100.3（ M53_EXP_Y 是否變?yōu)?1 查看外部強(qiáng)電中間繼電器是否吸合 電磁換向伐是否動作 查看X100.2 松刀到位信號是否為 1，如為1后整個松刀動作完成， 如果沒有可按以上思路查明原 因或查看PLC梯圖。5）在“錄入方式”下-鍵入M54 T01 （刀盤正轉(zhuǎn)和目標(biāo)刀號）-診斷畫面 Y接口地址-查看Y100.0 （ M54_EXP_Y是否變?yōu)?-查看外部強(qiáng)電中間繼電器時否吸合-交流接觸器是否動作 刀盤順時針旋轉(zhuǎn) 查看數(shù)刀信號 X100.0 在刀盤旋轉(zhuǎn)過程中是否為010變化，如變化目標(biāo)刀具也

23、為 1 號刀時整個動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或查看 PLC梯圖。6）在“錄入方式”下-鍵入M55 T10 （刀盤反轉(zhuǎn)和目標(biāo)刀號）-診斷畫面Y接口地址- 查看Y100.1 （ M54_EXP_Y是否變?yōu)?-查看外部強(qiáng)電中間繼電器是否吸合-交流接觸器是否動作 刀盤逆時針旋轉(zhuǎn) 查看數(shù)刀信號 X100.0 在刀盤旋轉(zhuǎn)過程中是否為010變化，如變化目標(biāo)刀具也為 1 號刀時整個動作完成，如果沒有可按以上思路查明原因或查看 PLC梯圖。使用主軸驅(qū)動器：KND系列ZD100和ZD100B7）在“錄入方式”下-鍵入M28（模擬量剛性攻絲）-診斷畫面Y接口地址-查看Y100.7 （M28_EXP_Y是

24、否變?yōu)?-查看外部強(qiáng)電部分的主軸驅(qū)動器X4信號輸入是否變?yōu)?,如為1后就完成NC發(fā)給主軸驅(qū)動器的命令信號，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。8）在“錄入方式”下-鍵入M2（取消模擬量剛性攻絲）-診斷畫面Y接口地址-查看Y100.7 （M28_EXP_Y是否變?yōu)?-查看外部強(qiáng)電部分的主軸驅(qū)動器X4信號輸入是否變?yōu)?0,如為0后就完成NC取消發(fā)給主軸驅(qū)動器的命令信號，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。9）在“錄入方式”下-鍵入M60（位置控制狀態(tài)，使用脈沖方式進(jìn)行剛性攻絲）-診斷畫面Y接口地址-查看Y100.6 （MAR_CHG_Y否變?yōu)?-查看外部強(qiáng)電部分的主軸驅(qū)動器 X

25、4信號輸入是否變?yōu)?，如為1后就完成NC發(fā)給主軸驅(qū)動器的命令信號，如果沒有可按以上思路查明原因或查看 PLC梯圖。10） 在“錄入方式”下-鍵入M61（取消位置控制狀態(tài)，使用脈沖方式進(jìn)行剛性攻絲）-診斷畫面Y接口地址-查看Y100.6 （M61_EXP_Y是否變?yōu)?-查看外部強(qiáng)電部分的主軸驅(qū)動器 X4信號輸入是否變?yōu)?0，如為0后就完成NC取消發(fā)給主軸驅(qū)動器的命令信號，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。11） 在“錄入方式”下-鍵入M19（主軸定向命令）-診斷畫面Y接口地址-查看Y2.3 （M19_EXP_Y是否變?yōu)?-查看外部強(qiáng)電部分的主軸驅(qū)動器X3信號輸入是否變?yōu)?,如為1后就

26、完成NC發(fā)給主軸驅(qū)動器的命令信號，如果沒有可按以上思路查明原因或查看PLC梯圖。注：執(zhí)行以上指令定向不起作用時首先查看M19S_K是否選擇為12 ,運(yùn)行各坐標(biāo)軸的方向和檢查尺寸是否正確1）在手動方式下按各軸方向鍵判斷軸運(yùn)行方向是否正確,如該軸運(yùn)行方向相反時,可按NC側(cè)的設(shè)置'按鍵 選擇參數(shù)開關(guān) - 將參數(shù)開關(guān)打開 修改各軸運(yùn)行的方向信號 DIRX或DIRY或DIRZ（根據(jù)機(jī)床運(yùn)行的實(shí)際情況調(diào)整機(jī)床運(yùn)行方向）2）用百分表測試機(jī)床運(yùn)行尺寸精度, 測量機(jī)床的重復(fù)定位精度、 測量機(jī)床各軸的反向間隙補(bǔ) 償值。五, 調(diào)整機(jī)床硬限位、軟限位、機(jī)床參考點(diǎn),接通氣源1, 調(diào)整機(jī)床硬限位,回零開關(guān)位置：如

27、果遇見機(jī)床硬限位開關(guān)不起作用時可先查看屏蔽硬限位的參數(shù)（MOT_K=k0.4）是否為1-診斷畫面K區(qū)參數(shù)K0.4（MOT_K）將此參數(shù)設(shè)為0時硬限位起作用，設(shè)為 1時為屏蔽 硬限位。2, 調(diào)整機(jī)床參考點(diǎn)時 按回零按鍵 再按各軸正向按鍵 - 執(zhí)行回零動作 壓上減速開 關(guān)-診斷畫面 X接口地址*DECX*DECY *DEC4是否由1變?yōu)?再有0變?yōu)?-如是則是 回零動作正常,否則按以上思路查找原因3 ,調(diào)整軟限位 執(zhí)行各軸回零動作 - 再手動移動各軸到正向硬限位報(bào)警位置 然后再反向移動離開硬限位位置 查看機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)位置記下該數(shù)值并設(shè)到軟限位的參數(shù)中 再手動移動各軸到負(fù)向硬限位報(bào)警位置 反向移動離

28、開負(fù)向硬限位位置 查看 機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)位置記下該數(shù)值并設(shè)到軟限位參數(shù)中 注：行程開關(guān)和機(jī)械檔塊位置由機(jī)械人員根據(jù)機(jī)床規(guī)格進(jìn)行位置調(diào)整六, 調(diào)整主軸定向方向并在安全高度測試刀庫的基本動作 主軸定向角度：是機(jī)械手鍵槽和刀柄定位塊的配合處,機(jī)械手鍵槽角度是固定不變的, 因此在主軸定向時必須保證主軸的定向角度固定不變,否則會將刀套損壞,主軸定向的 調(diào)整是先在主軸靜止?fàn)顟B(tài)下,手動旋轉(zhuǎn)主軸到所需要定位的位置,此時觀察主軸驅(qū)動器 的診斷參數(shù)監(jiān)測主軸當(dāng)前的位置角度,記錄數(shù)值后將該數(shù)值設(shè)置到主軸準(zhǔn)停的位置或。具體操作如下：移動Z軸快接近Z軸正向硬限位的位置-錄入方式下執(zhí)行兩次 M56（使機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到主 軸的側(cè)抓

29、刀位置或可以使用扳手手動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手到主軸側(cè)的抓刀位置） 將刀柄放于機(jī)械手上（將刀柄的拉釘取下）-手輪方式下移動 Z軸到刀柄上側(cè)（如出現(xiàn)刀柄和主軸不同心位置時須讓機(jī)床廠鉗工調(diào)整刀庫機(jī)械的位置）-移動Z軸直到主軸的鍵進(jìn)入刀柄的鍵槽內(nèi)合適的位置 讀取主軸驅(qū)動器的監(jiān)測參數(shù) U2.06 的數(shù)值將其設(shè)置到主軸定向角度P7.01參數(shù)中，作為主軸的定向位置（ZD100型號主軸驅(qū)動器）；旋轉(zhuǎn)主軸調(diào)整到所需要的位置時讀取 U2-10的值并設(shè)到正轉(zhuǎn)準(zhǔn)停位置 Fn5-4中或旋轉(zhuǎn)主軸調(diào)整到所需要的位 置時讀取U2-10設(shè)定到反轉(zhuǎn)準(zhǔn)停位置 Fn5-5（ZD100B型號的主軸驅(qū)動器）2,在安全高度測試刀庫的換刀動作：執(zhí)行Z

30、軸回零點(diǎn)動作-查看機(jī)床坐標(biāo)值-如換刀點(diǎn)在零點(diǎn)的正方向時須將機(jī)床坐標(biāo)值 設(shè)到NC參數(shù)的第二參考點(diǎn)位置-在自動方式、單程序段方式下運(yùn)行換刀程序。七，調(diào)整第二參考點(diǎn)1）第二參考點(diǎn)即所謂的機(jī)械手在主軸側(cè)的抓刀點(diǎn)，調(diào)整該點(diǎn)時須將Z軸回零點(diǎn)，確定機(jī)床原點(diǎn)之后，在將機(jī)械手在錄入方式下執(zhí)行兩次M56（機(jī)械手的動作）將機(jī)械手移到主軸下側(cè)或可以將刀庫電機(jī)的離合松開拿扳手進(jìn)行手動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手（這樣比較安全），此時切換到手輪方式下移動Z軸到離機(jī)械手2毫米左右的距離即可，轉(zhuǎn)到機(jī)床坐標(biāo)的位置畫面記錄 機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)值，再將此數(shù)值設(shè)置到 NC參數(shù)的第二參考點(diǎn)位置（注意正負(fù)值之分和該 參數(shù)的單位為um例：Z-82,660時須將

31、此參數(shù)設(shè)為 Z-82660 ），然后再此將Z軸回參考點(diǎn)， 執(zhí)行程序G91 G28 Z0 （回第二參考點(diǎn)動作）；觀察機(jī)床坐標(biāo)值和設(shè)定的第二參考點(diǎn)數(shù)值 是否一致。2 ）如果在多次換刀過程中機(jī)械手在抓刀位置、Z軸在抬起的時候發(fā)出較強(qiáng)的聲音時需再次調(diào)整第二參考點(diǎn)原因?yàn)閾Q刀點(diǎn)不合適造成，一般情況下只要 Z軸機(jī)械原點(diǎn)的行程開關(guān)和檔塊不松動的情況下位置是永遠(yuǎn)不會發(fā)生變化的。八，試運(yùn)行刀庫整體動作，換當(dāng)前刀具測試，編寫換刀程序進(jìn)行多次換刀測試，并裝刀柄1, 編寫換刀子程序并循環(huán)運(yùn)行2, 當(dāng)前刀具換當(dāng)前刀號判斷是否換刀子程序跳轉(zhuǎn)3, 自動方式下連續(xù)運(yùn)行換刀程序以檢測換刀是否正常4, 裝刀柄運(yùn)行刀庫整體動作九，測

32、試剛性攻絲根據(jù)實(shí)際效果調(diào)整參數(shù)1，編寫剛性攻絲程序，并找刀具和工件進(jìn)行實(shí)際剛性攻絲并進(jìn)行調(diào)整調(diào)整主要參數(shù)例, G80 G49 G40 ；GOO G90 G54 X0 Y0 Z100；M03 S300；M60 G00;G84 X50. Y50. Z-100. F2.;X-50.; M61 G00; M05;M30剛性攻絲模擬的動作：主軸正轉(zhuǎn)攻絲到孔底一一暫停一一再反轉(zhuǎn)到孔的安全高度， 如出現(xiàn)不正?，F(xiàn)像查找一下參數(shù)的原因。先空運(yùn)行以上程序，再實(shí)際找工件就行試加工，并觀察其實(shí)際動作是否正常，如不正常或剛 性攻絲的效果不太好時調(diào)整如下參數(shù)：NC參數(shù)：Cs-4 （選擇第四軸為剛性攻絲主軸）RIGSP（選

33、擇剛性攻絲主軸和普通主軸 ）是否為1為1則說明選擇剛性攻絲主軸 DAL_SP剛性攻絲主軸驅(qū)動器 1/0電平選擇）VRY_SP剛性攻絲主軸驅(qū)動器就緒電平選擇 ）DIR）_SP（剛性攻絲主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向選擇）如果在實(shí)際調(diào)試過程中遇見主軸攻絲方向反向是取反此參數(shù)就行）PCP支持和不支持高速剛性攻絲參數(shù)P104 P105 剛性攻絲主軸指令的倍乘比和剛性攻絲的指令分頻系數(shù)P110 數(shù)字主軸直線加減速時間常數(shù)（ （轉(zhuǎn)/分）秒）主軸驅(qū)動器需調(diào)整的參數(shù) ：ZD100:確定電機(jī)參數(shù)正確（P1.01P1.17 ）-確定電機(jī)自學(xué)習(xí)成功 一 確定脈沖輸入控制參 數(shù)正確P6.01位置指令給定方式：選為1（脈沖+方向）P

34、6.02和P6.03電子齒輪比正確當(dāng)出現(xiàn)剛性攻絲亂牙時調(diào)整加減速時間和ARS特性參數(shù)：P2.01（ 加減速時間：速度控制時從最高轉(zhuǎn)速的0%100%之間的加減速時間 ）出廠設(shè)定：3.000% 100%之間的加減速時間 ） 出廠P2.02（ 伺服時加減速時間： 位置控制從最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定 ：200P3.01（ 高速比例增益 ） 出廠設(shè)定 ：10P3.02 （低速比例增益）出廠設(shè)定 :20P3.03 （啟動比例增益）出廠設(shè)定 ：30P3.04 （高速積分時間常數(shù)）出廠設(shè)定:10P3.05 （低速積分時間常數(shù)）出廠設(shè)定:50P3.06： （啟動積分時間常數(shù)）出廠設(shè)定 :20ZD100B:Fn6-0 脈沖

35、控制方式： 0 方向 +脈沖Fn6-1 脈沖控制加速度： 10000Fn6-2 位置比例增益： 500Fn6-3 位置積分時間 :20Fn6-4 電子齒輪比分子Fn6-5 電子齒輪比分母注：1,電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（電機(jī)編碼器線數(shù)X4）=每轉(zhuǎn)指令脈沖數(shù)X Fn 6-4/F n6-52，數(shù)值調(diào)整越高響應(yīng)性越高， 數(shù)值越小則響應(yīng)性越柔和， 但調(diào)整以上參數(shù)要根據(jù)實(shí)際加工出的效果進(jìn)行調(diào)整。進(jìn)給軸驅(qū)動器需調(diào)整的參數(shù)： 剛性攻絲效果比較差時還要考慮調(diào)整驅(qū)動器的位置和速度的比例增益去配合主軸的響應(yīng)性 P05 速度比例增益： 120（出廠參數(shù)）P09 位置比例增益： 40（出廠參數(shù)） 注：數(shù)值調(diào)整越高響應(yīng)性越高,數(shù)

36、值越小則響應(yīng)性越柔和,但調(diào)整以上參數(shù)要根據(jù)實(shí)際加工出的效果進(jìn)行調(diào)整。十， 進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償及反向間隙補(bǔ)償（反向越?jīng)_補(bǔ)償）2， 螺距誤差補(bǔ)償即通過精密儀器測量出各軸的螺距誤差、軸的累計(jì)誤差、重復(fù)定位誤差進(jìn) 行相關(guān)的補(bǔ)償。例：通過雷尼紹激光干涉儀測出機(jī)床各軸的螺距誤差值和機(jī)床累計(jì)誤差 值、重復(fù)定位精度，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置滿足其機(jī)床的出廠精度。進(jìn)行螺距補(bǔ)償?shù)木唧w操作如下：1， 編輯程序舉例 G00 G54 X0 ;2， 空運(yùn)行程序的動作3， 連接激光光干涉儀4， 運(yùn)行程序采集數(shù)值5， 記錄數(shù)值6， 設(shè)定螺補(bǔ)值7， 保存參數(shù)相關(guān)參數(shù)如下：進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償時應(yīng)注意的事項(xiàng)：2 ，反向越?jīng)_只在特殊場合下使用

37、：詳細(xì)情況請直接聯(lián)系KND技術(shù)部十一， 保存參數(shù)3， 在“編輯方式”下 - 多次按“程序”按鍵 - 直到顯示程序內(nèi)容的畫面 - 輸入字母“ N” 和數(shù)字“ 1”或字母“ N”和數(shù)字“ 2”或字母“ N”和數(shù)字“ 3 ”（數(shù)字1、2、3代表1號 電子盤、 2 號電子盤、 3 號電子盤） - 按“存盤”按鍵 - 會出現(xiàn)存盤對話框 - 等待存 盤小對話框消失后則表示存盤成功 .4，通過串口通訊軟件將 NC參數(shù)、程序內(nèi)容、PLC參數(shù)備份到電腦中以便以后維修時使用5，如果使用的軟件支持整體NC參數(shù)、PLC及PLC參數(shù)、程序可以打包成一個文件時可進(jìn)行一下操作：NC上電時按“輸出”按鍵和數(shù)字“9”按鍵，此時

38、可以將程序、PLC梯圖及PLC 參數(shù)、NC參數(shù)生成一個文件保存到優(yōu)盤中，如在調(diào)試下一臺相同型號和相同配置的設(shè)備 時只需將此文件加載到系統(tǒng)當(dāng)中即可（加載文件操作方法：NC上電時按“輸入”按鍵和數(shù) 字“ 9”進(jìn)行選擇加載 ）.十二， 整理電纜及信號線 由機(jī)床廠工作人員整理各電纜及系統(tǒng)信號線，直到滿足其出廠的要求。注： 1，在整理各電纜和信號線時一定要在機(jī)床總電源斷電的情況下整理，防止在工作時將其電纜損壞造成短路。2. 整理線過程中切記一定要做好各信號的標(biāo)記和記錄以便今后在維修中方便維修。十三， 再次測試整個機(jī)床的基本動作、刀庫換刀、剛性攻絲 在整理電纜和信號線之后再次重新測試機(jī)床的基本基本動作、刀

39、庫換刀、剛性攻絲，防 止在整理各電纜和信號線之后造成的誤動作。十四， 進(jìn)行簡單培訓(xùn)并講解常見的問題和解決辦法 在完成以上工作步驟之后，可根據(jù)機(jī)床廠的要求進(jìn)行簡單的操作、簡單編程培訓(xùn)、串口通訊軟件、PLC開發(fā)環(huán)境的簡單培訓(xùn)和常見的問題及解決方法還有問題的判斷方法。 講解內(nèi)容如下：1, 關(guān)于系統(tǒng)常見的問題及排查方法2 ，關(guān)于驅(qū)動器常見的問題及排查方法 3，關(guān)于主軸驅(qū)動器常見的問題及排查方法 4，關(guān)于機(jī)械部分常見的問題及排查方法 5，關(guān)于編程中使用刀具半徑補(bǔ)償和長度補(bǔ)償常見的問題 6，關(guān)于編程和操作中的注意事項(xiàng) 7，關(guān)于對刀的方法十五，資料的整理和備份以及軟件版本、PLC版本的記錄和調(diào)試過程的問題總

40、結(jié)1，記錄軟件版本信息、記錄 PLC版本2，記錄機(jī)床的配置如系統(tǒng)型號，驅(qū)動器型號，主軸驅(qū)動器型號和主電機(jī)銘牌信息 3，記錄調(diào)試過程中遇見的問題十六， 完成完成整個調(diào)試備注 ：1， 優(yōu)盤使用的方法和怎樣充分利用好優(yōu)盤優(yōu)盤可以存儲NC加工程序、NC參數(shù)及刀補(bǔ)值使用優(yōu)盤具體的操作步驟如下：1 ），輸出程序到優(yōu)盤： 將優(yōu)盤插入到NC側(cè) 在“編輯方式”下，按“機(jī)床索引”按鍵將“程序開關(guān)”打開，多次按“程序”按鍵直 到顯示優(yōu)盤內(nèi)容的畫面時可觀察是否顯示優(yōu)盤的存儲量和優(yōu)盤中的內(nèi)容，如不顯示則說明不支持該優(yōu)盤或不支持優(yōu)盤目前的格式，需更換優(yōu)盤或?qū)?yōu)盤中的格式改為FAT32格式。1 ），輸入程序到優(yōu)盤 在“編輯

41、方式”下，按“機(jī)床索引”按鍵再按數(shù)字“4”按鍵將“程序開關(guān)”打開，多次按“程序”按鍵直顯示程序內(nèi)容畫面時，然后輸入字母“0+要傳出的程序號”再按“輸出” 按鍵即可例：要傳出 00009：插入優(yōu)盤 - 在“編輯方式”下，按“機(jī)床索引”按鍵將“程序開關(guān)”打開，多次按“程 序”按鍵直到顯示程序內(nèi)容畫面 輸入 O0009 再按“輸出”按鍵即可 - 此時可在 優(yōu)盤內(nèi)容畫面顯示 O0009prg 文件說明程序傳到優(yōu)盤中的操作已成功2 )，輸入程序到 NC：在“編輯方式”下，按“機(jī)床索引”按鍵再按數(shù)字“4”按鍵將“程序開關(guān)”打開，多次按“程序”按鍵直顯示優(yōu)盤內(nèi)容畫面時 , 移動光標(biāo)到要傳出的程序號，然后按“

42、程序”按 鍵直到顯示程序內(nèi)容的畫面輸入字母“0+新建一個程序號”再按“輸入”按鍵即可例：要傳出 O0009：插入優(yōu)盤 - 在“編輯方式”下，按“機(jī)床索引”按鍵將“程序開關(guān)”打開，多次按“程 序”按鍵直到顯示程序內(nèi)容畫面 輸入 00009 再按“輸出”按鍵即可 - 此時可在 優(yōu)盤內(nèi)容畫面顯示 00009prg 文件說明程序傳到優(yōu)盤中的操作已成功3) ，輸出參數(shù)到優(yōu)盤：插入優(yōu)盤，NC側(cè)在編輯方式下，程序開關(guān)打開，在顯示參數(shù)內(nèi)容的畫面-再按“輸出”按鍵即可，例：插入優(yōu)盤 - 確定在優(yōu)盤畫面能夠顯示內(nèi)存大小(說明該優(yōu)盤有效) 程序開關(guān)打開 編輯方式 參數(shù)內(nèi)容畫面 - 按“輸出”按鍵即可 - 可在優(yōu)盤 內(nèi)容畫面顯示 prm 文件4) 輸入?yún)?shù)到 NC：插入優(yōu)盤，在 NC側(cè)在編輯方式下，參數(shù)開關(guān)設(shè)置為開狀態(tài)，在顯示優(yōu)盤內(nèi)容的畫面，按上下箭頭按鍵指定到Prm文件再按“輸入”按鍵即可，例：插入優(yōu)盤-確定在優(yōu)盤畫面能夠顯示內(nèi)存大小(說明該優(yōu)盤有效) 指定到 Prm 參數(shù)文件 程序開關(guān)打開 編輯方式 參數(shù)內(nèi)容畫面 - 按“輸入” 按鍵即可 - 可在參數(shù)內(nèi)容畫面查看參數(shù) 是否已被修改注：1.NC傳入到優(yōu)盤為輸入，NC傳出到優(yōu)盤為輸出2.如果弄在電腦側(cè)弄不清楚程序的格式是可以現(xiàn)在NC側(cè)編寫一個程序，