GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理實(shí)習(xí)報(bào)告

1、 GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理綜合實(shí)習(xí)報(bào)告姓 名：學(xué) 號(hào)：院 系：專 業(yè):班 級(jí): 指導(dǎo)教師: 2011-1-12目錄一、實(shí)習(xí)概述········································

2、;················31.1、實(shí)習(xí)時(shí)間以及觀測(cè)天氣·······························&#

3、183;··············41.2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)··································

4、;························41.3、實(shí)習(xí)工具························&#

5、183;·································71.4、實(shí)習(xí)人員組成··············

6、83;·······································71.5、實(shí)習(xí)內(nèi)容·········

7、·················································8二、實(shí)習(xí)目

8、的··················································

9、;·····9三、GPS靜態(tài)觀測(cè)實(shí)習(xí)步驟··········································

10、83;103.1、靜態(tài)觀測(cè)主要步驟···············································&

11、#183;··103.1.1 南方GPS設(shè)置············································

12、3;······183.1.2數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換··········································

13、;···············193.1.3靜態(tài)觀測(cè)·································

14、·······················253.1.4數(shù)據(jù)處理·························&

15、#183;·······························253.1.5基線解算················&#

16、183;········································273.2、南方  GPS操作步驟及注意事項(xiàng)····

17、·······························283.3、靜態(tài)GPS測(cè)量依據(jù)及要求················

18、···························293.3.1測(cè)量依據(jù)·····················&

19、#183;···································303.3.2作業(yè)要求············&#

20、183;············································303.4 GPS快速靜態(tài)定位概述··

21、83;··········································31四、精密單點(diǎn)定位數(shù)據(jù)處理·····&

22、#183;·································324.1數(shù)據(jù)準(zhǔn)備··············

23、3;··········································324.2. 數(shù)據(jù)處理······

24、;··················································

25、;·32五、實(shí)習(xí)總結(jié)···············································

26、83;··········37一、實(shí)習(xí)概述 GPS系統(tǒng)概述GPS系統(tǒng)由空間部分、地而監(jiān)控部分及用戶端組成。GPS的空間部分由21顆工作衛(wèi)星及3顆備用衛(wèi)星組成，它們均勻分布在6個(gè)相對(duì)于赤道的傾角為 的近似圓形軌道上，每個(gè)軌道上有4顆衛(wèi)星運(yùn)行，它們距地面的平均高度為20200km；運(yùn)行周期為12恒星時(shí)。GPS衛(wèi)星星座均勻覆蓋著地球，可以保證地球上所有地點(diǎn)在任何時(shí)刻都能看到至少四顆GPS衛(wèi)星。GPS系統(tǒng)的地而監(jiān)控部分由一個(gè)主控站，三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站組成。其分布情況是：主控站設(shè)在美國(guó)本土科羅拉多&#

27、183;斯平士(Colorado.Spings)的聯(lián)合空間執(zhí)行中心CSOC（即Consdidated Space Operation Center）；三個(gè)注入站分別設(shè)在大西洋的阿森松(Ascension)，印度洋的狄哥、伽西亞( Diego  Garcia) 和太平洋的卡瓦加蘭(Kwajalein)二個(gè)美國(guó)空軍基地上；五個(gè)監(jiān)測(cè)站，除一個(gè)單獨(dú)設(shè)在夏威夷外，其余四個(gè)都分設(shè)在主控站和注入站上。GPS系統(tǒng)的用戶接收部分的基本設(shè)備就是GPS信號(hào)接收機(jī)，其作用是接收、跟蹤、變換和測(cè)量GPS衛(wèi)星所發(fā)射的信號(hào)，以達(dá)到導(dǎo)航和定位的目的。GPS系統(tǒng)的用戶是非常隱蔽的，它是一種單程系統(tǒng)，用戶只接收而不必發(fā)

28、射信號(hào)，因此用戶的數(shù)量也是不受限制的。 GPS定位原理 利用GPS進(jìn)行定位的基本原理，就是把衛(wèi)星視為“飛行”的控制點(diǎn)，在己知其瞬時(shí)坐標(biāo)(可根據(jù)衛(wèi)星軌道參數(shù)計(jì)算)的條件下，以GPS衛(wèi)星和用戶接收機(jī)天線之間距離(或距離差)為觀測(cè)量，進(jìn)行空間距離后方交會(huì)，從而確定用戶接收機(jī)天線所處的位置。 利用GPS進(jìn)行定位有多種力一式，如果就用戶接收機(jī)天線所處的狀態(tài)而言，定位方式分為靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位。若按參考點(diǎn)的不同位置，又可分為單點(diǎn)定位和相對(duì)定位。GPS技術(shù)在工程測(cè)量中的應(yīng)用分析    五十年代國(guó)民經(jīng)濟(jì)恢復(fù)時(shí)期，我國(guó)工程測(cè)量仍處于傳統(tǒng)的工程測(cè)量階段，是一門(mén)為土

29、木工程建設(shè)和工業(yè)設(shè)備安裝等施工服務(wù)的測(cè)量工作，有“施工靈魂”之美稱。六十年代以來(lái)，特別是改革開(kāi)放以來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)進(jìn)步的飛速發(fā)展，以及科技進(jìn)步的成就，為工程測(cè)量技術(shù)發(fā)展注入新的活力。在這個(gè)時(shí)期賦予工程測(cè)量一個(gè)廣泛的含義，它是一門(mén)研究各類工程建設(shè)在勘測(cè)設(shè)計(jì)、施工建設(shè)以及運(yùn)行管理全過(guò)程、全方位的測(cè)量工作的科學(xué)技術(shù)，同時(shí)也是研究資源勘察和區(qū)域規(guī)劃中的測(cè)繪工作的科學(xué)技術(shù)，為各部門(mén)的勘測(cè)、規(guī)劃、管理、決策提供測(cè)繪保障和服務(wù)。 八十年代以來(lái)，隨著GPS定位技術(shù)的出現(xiàn)和不斷發(fā)展完善，使定位技術(shù)發(fā)生了革命性的變革，也為工程測(cè)量技術(shù)提供了嶄新的技術(shù)手段和方法。特別是在公路測(cè)設(shè)方面，公路路線控

30、制測(cè)量、公路縱橫斷面測(cè)量、橋隧控制測(cè)量等都逐步地開(kāi)始應(yīng)用GPS技術(shù)。數(shù)字化測(cè)設(shè)技術(shù)在工程測(cè)設(shè)中得到了有效的應(yīng)用，80年代以來(lái)，我國(guó)科技人員開(kāi)發(fā)了適合國(guó)情的數(shù)字測(cè)繪技術(shù)軟件和路線CAD軟件。這為工程測(cè)設(shè)技術(shù)數(shù)字化、標(biāo)準(zhǔn)化打下基礎(chǔ)。攝影測(cè)量技術(shù)由于高質(zhì)量的攝影機(jī)、高精度攝影測(cè)量?jī)x器和GPS以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的綜合應(yīng)用，加上軟件的不斷完善，其量測(cè)精度和效率顯著提高，可以提供數(shù)字的、攝像的、線劃的等各種形式的地圖成果，又為工程測(cè)設(shè)提供了一種新的技術(shù)手段和方法。隨著國(guó)產(chǎn)全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用和4D產(chǎn)品的提供將為工程設(shè)計(jì)的技術(shù)服務(wù)開(kāi)辟新的領(lǐng)域。隨著測(cè)量數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理的逐步自動(dòng)化、數(shù)字化;數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)和GI

31、S技術(shù)的完善;路線 CAD的集成化、智能化，工程測(cè)設(shè)技術(shù)將會(huì)為我國(guó)工程測(cè)量的快速發(fā)展提供全新的技術(shù)保障。1.1實(shí)習(xí)時(shí)間觀測(cè)時(shí)間：2013年12月27日16:4717:48和18:0319:05、以及21:0522:08。這天晴轉(zhuǎn)多云，微風(fēng)。1.2實(shí)習(xí)地點(diǎn)本次實(shí)習(xí)地點(diǎn)為東華理工南昌校區(qū)。測(cè)區(qū)位于江西省南昌市東華理工大學(xué)，項(xiàng)目源自東華理工大學(xué)測(cè)繪學(xué)院，要求采用GPS靜態(tài)測(cè)量技術(shù)，采用GPS靜態(tài)測(cè)量技術(shù)，在東華理工大學(xué)南昌校區(qū)范圍內(nèi)布設(shè)一個(gè)控制網(wǎng)。具體內(nèi)容包括：技術(shù)設(shè)計(jì)、選點(diǎn)、外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃、外業(yè)觀測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸及格式轉(zhuǎn)換、基線解算、網(wǎng)平差、成果質(zhì)量控制、技術(shù)總結(jié)。測(cè)區(qū)覆蓋面積：約為5000畝；地形比較

32、復(fù)雜，建筑密集，樹(shù)林茂密。精度等級(jí)：國(guó)家E級(jí)網(wǎng)；控制點(diǎn)數(shù)：31個(gè)；要求平均點(diǎn)間距：100米。東華理工大學(xué)整體平緩，校內(nèi)有一小山，面積較小。點(diǎn)位易于安裝接收設(shè)備，野開(kāi)闊， 視場(chǎng)內(nèi)障礙物的高度角均小于15度，GPS信號(hào)被遮擋或被障礙物吸收較少。點(diǎn)位附近沒(méi)有大面積水域或強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體，多路經(jīng)效應(yīng)影響較小。且點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源（基本沒(méi)有），遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無(wú)線電傳送通道，其距離不得小于50m。同時(shí)點(diǎn)位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測(cè)手段擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點(diǎn)的保存。測(cè)區(qū)如下：我的點(diǎn)號(hào)是5號(hào)、6號(hào)、7號(hào)。其中5號(hào)點(diǎn)在體育館旁邊、6號(hào)點(diǎn)在科技樓后面、7在圖書(shū)館

33、旁邊。五角星標(biāo)注的地方是我們需要測(cè)的點(diǎn)位。點(diǎn)位描述：點(diǎn)名點(diǎn)位描述點(diǎn)類型01北門(mén)門(mén)口標(biāo)記點(diǎn)02理工路與求實(shí)路交界處標(biāo)記點(diǎn)03工程訓(xùn)練中心前面標(biāo)記點(diǎn)04測(cè)繪樓與軟件樓前廣場(chǎng)標(biāo)記點(diǎn)05北區(qū)體育館籃球場(chǎng)附近標(biāo)記點(diǎn)06國(guó)防科技樓西面附近標(biāo)記點(diǎn)07求實(shí)路與體育西路交界處標(biāo)記點(diǎn)08體育西路與體育東路交界處十字路口標(biāo)記點(diǎn)09東華理工收發(fā)室門(mén)口附近標(biāo)記點(diǎn)10東華理工西門(mén)口標(biāo)記點(diǎn)11圖書(shū)館后面路口拐角處標(biāo)記點(diǎn)12北區(qū)餐廳西南角標(biāo)記點(diǎn)13行政樓東北角處標(biāo)記點(diǎn)14西門(mén)口南走50米處標(biāo)記點(diǎn)15三棟教學(xué)樓前面丁字路口處標(biāo)記點(diǎn)16東門(mén)口標(biāo)記點(diǎn)17西區(qū)寢室樓西面樓下附近標(biāo)記點(diǎn)18西區(qū)超市門(mén)口路口拐角處標(biāo)記點(diǎn)19青春廣場(chǎng)前的十

34、字路口處標(biāo)記點(diǎn)20青春廣場(chǎng)北半山路中段標(biāo)記點(diǎn)21兵工路于東門(mén)口附近標(biāo)記點(diǎn)22山頂亭子處標(biāo)記點(diǎn)23半山路與兵工路交界處標(biāo)記點(diǎn)24西區(qū)3寢室樓前面標(biāo)記點(diǎn)25西區(qū) 6寢室樓西面附近標(biāo)記點(diǎn)26山頂亭子處標(biāo)記點(diǎn)27南區(qū)餐廳門(mén)口附近標(biāo)記點(diǎn)28南區(qū)7寢室樓樓下東面附近標(biāo)記點(diǎn)29研究生公寓廣場(chǎng)標(biāo)記點(diǎn)30研究生公寓東面路口標(biāo)記點(diǎn)31南門(mén)口標(biāo)記點(diǎn)1.3實(shí)習(xí)工具1.3.1儀器：各班GPS接收機(jī)一臺(tái)（South Surveying & Ma)、三腳架一副、蓄電池一個(gè)、鋰電池3塊、鋰電池充電器一個(gè)、記錄手簿一張。13.2軟件：南方測(cè)繪 Gnss數(shù)據(jù)處理、Teqc、Trip。1.4、實(shí)習(xí)人員組成及任務(wù)1.4.1組

35、員：唐露琴、王志旋1.4.2任務(wù)：根據(jù)GPS實(shí)習(xí)指導(dǎo)書(shū)第二部分規(guī)劃，王志旋和唐露琴共同測(cè)量5號(hào)、6號(hào)、7號(hào)點(diǎn)。由于兩人需要各測(cè)一小時(shí)，所以每個(gè)點(diǎn)測(cè)兩小時(shí)。要注意中間的停止測(cè)量并保存數(shù)據(jù)，然后再繼續(xù)測(cè)量。1.5實(shí)習(xí)內(nèi)容1.5.1校內(nèi)選點(diǎn)在老師的指導(dǎo)，我們分析了測(cè)區(qū)情況，實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng)，確定了我們實(shí)習(xí)過(guò)程中需要注意的事情，兩個(gè)班的班長(zhǎng)進(jìn)行了選點(diǎn)。（1）為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開(kāi)闊，在10°15°高度角以上不能有成片的障礙物。（2）為減少各種電磁波對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾，在測(cè)站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無(wú)線電發(fā)射

36、設(shè)施、高壓輸電線等。（3）為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。（4）為便于觀測(cè)作業(yè)和今后的應(yīng)用，測(cè)站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。（5）測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方。1.5.2靜態(tài)GPS觀測(cè)對(duì)于靜態(tài)觀測(cè)的數(shù)據(jù)處理，首先是點(diǎn)號(hào)的更改，在接收機(jī)類型不支持觀測(cè)時(shí)輸入點(diǎn)號(hào)的情況下觀測(cè)信息的正確記錄顯得尤為重要，必須將觀測(cè)數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的點(diǎn)號(hào)及對(duì)應(yīng)的天線高聯(lián)系起來(lái)，這個(gè)步驟的實(shí)現(xiàn)有兩種方法一種是在使用TGO軟件導(dǎo)入數(shù)據(jù)的時(shí)候輸入點(diǎn)號(hào)和天線高，另一種是在原始觀測(cè)數(shù)據(jù)中將Mark Name 和測(cè)站的Z坐標(biāo)分別改為對(duì)應(yīng)的點(diǎn)名和天線高，在做基線處理前可將

37、衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)非常差的部分直接禁止后再做基線處理，在對(duì)衛(wèi)星信號(hào)做精密修改時(shí)最好能夠保證至少五顆衛(wèi)星具有同步觀測(cè)數(shù)據(jù)（部分要求上只需要四顆，但在觀測(cè)條件不是很好的點(diǎn)位只保留四顆衛(wèi)星容易出現(xiàn)浮動(dòng)解），使用TGO進(jìn)行基線處理的步驟就不在此陳述了，需要注意的是，TGO對(duì)基線質(zhì)量、環(huán)閉合差等的評(píng)價(jià)是建立在統(tǒng)計(jì)規(guī)律的基礎(chǔ)上的，GPS網(wǎng)的質(zhì)量不能夠單純的由軟件得到的分析結(jié)果來(lái)評(píng)價(jià)，正確的對(duì)GPS網(wǎng)的質(zhì)量的評(píng)價(jià)需要根據(jù)規(guī)范來(lái)判斷是否達(dá)到規(guī)范要求，評(píng)價(jià)網(wǎng)的質(zhì)量的三個(gè)重要指標(biāo)為：同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差以及重復(fù)基線較差，根據(jù)規(guī)范來(lái)評(píng)價(jià)成果是否可用，另外盲目的追求高精度并無(wú)必要，只要網(wǎng)的三個(gè)指標(biāo)都在規(guī)范要求范圍內(nèi)即

38、可。測(cè)量時(shí)采用的是南方GPS接收機(jī)進(jìn)行靜態(tài)定位。1.5.3掌握南方  GPS操作1.5.4掌握基線解算1.5.5實(shí)現(xiàn)精密單點(diǎn)定位1.5.6實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)檢驗(yàn)和處理1.5.7成果驗(yàn)收二實(shí)習(xí)目的2.1學(xué)生通過(guò)GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理實(shí)習(xí)實(shí)習(xí)，理解和消化GPS測(cè)量原理與應(yīng)用課堂教學(xué)的內(nèi)容，鞏固和加深課堂所學(xué)的理論知識(shí)；掌握利用GPS儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會(huì)使用GPS儀器進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力、GPS控制測(cè)量的組織能力、獨(dú)立分析和解決題的能力及GPS數(shù)據(jù)處理能力。GPS靜態(tài)測(cè)量。本次GPS靜態(tài)觀測(cè)實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識(shí)，獲得測(cè)量工作的初步

39、經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌握測(cè)量?jī)x器的操作技能，提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力，并對(duì)GPS靜態(tài)觀測(cè)全過(guò)程有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。熟悉GPS靜態(tài)相對(duì)定位原理、SounthGPS接收機(jī)的使用掌握GPS網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉GPS靜態(tài)測(cè)量的步驟。學(xué)會(huì)南方測(cè)繪 GPS數(shù)據(jù)處理軟件的簡(jiǎn)單使用。2.2深入了解GPSGPS作為一種導(dǎo)航和定位系統(tǒng)，具有下列主要特點(diǎn)。全球連續(xù)覆蓋，地球上任何地方的用戶同時(shí)觀測(cè)到4顆GPS衛(wèi)星，因而觀測(cè)不受時(shí)間和氣象條件的限制，可以進(jìn)行全天候的觀測(cè)。具有高精度三維定位、測(cè)速及授時(shí)的功能，用載波相位觀測(cè)量進(jìn)行相對(duì)定位，目前達(dá)到的精度為1PPm,測(cè)速精度可達(dá)0.1米

40、每秒，校時(shí)精度相對(duì)于協(xié)調(diào)時(shí)可達(dá)0.1US。測(cè)點(diǎn)間無(wú)需通視、不必造標(biāo)、選點(diǎn)方便。GPS測(cè)量不要求測(cè)站之間相互通視，控制點(diǎn)位置可以根據(jù)需要設(shè)置。因而可以大大降低測(cè)量費(fèi)用。被動(dòng)式快速測(cè)距，用戶只需裝接收機(jī)記就可以接收信號(hào)進(jìn)行定位工作，而無(wú)需發(fā)射任何信號(hào)。又由于接收機(jī)可利用多個(gè)通道同時(shí)對(duì)多顆衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，因此一次定位可以只需幾秒種至幾十秒種，大大提高工作效率。在統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)中提供三維信息，GPS定位是在國(guó)際統(tǒng)一的WGS84世界大地坐標(biāo) 屬地心坐標(biāo)系 中計(jì)算的，因此全球不同地點(diǎn)的測(cè)量成果相互關(guān)聯(lián)。我國(guó)在GPS定位技術(shù)的引進(jìn)、消化、開(kāi)發(fā)、研究、應(yīng)用等方面發(fā)展很快。從20世紀(jì)80年代末到現(xiàn)在短短的二十幾年中

41、，我國(guó)實(shí)施了一系列廣泛的GPS衛(wèi)星測(cè)量項(xiàng)目。首先應(yīng)用于城市和工程控制網(wǎng)的建立與改造；長(zhǎng)距離大陸和島礁的聯(lián)測(cè)；在地震活動(dòng)斷裂帶布設(shè)了全國(guó)高精度的GPSAA級(jí)、A級(jí)、B級(jí)控制網(wǎng)和測(cè)軌網(wǎng)還參加了1991年和1992年兩期國(guó)際GPS聯(lián)測(cè) IGS會(huì)戰(zhàn)，首次進(jìn)入了國(guó)際全球GPS聯(lián)測(cè)計(jì)劃，為精度化我國(guó)地心坐標(biāo)起到了一定的。于此同時(shí)，我國(guó)除從國(guó)外引進(jìn)各種型號(hào)的GPS軟、硬件外，還廣泛深入地開(kāi)展了GPS定位數(shù)據(jù)處理論和技術(shù)的研究；開(kāi)發(fā)了精密后處理和GPS網(wǎng)平差軟件，并實(shí)現(xiàn)了商品化和打入國(guó)際市場(chǎng)。目前我國(guó)也能制造GPS接收機(jī)并廣泛地應(yīng)用生產(chǎn)。GPS的應(yīng)用領(lǐng)域正在我國(guó)迅速擴(kuò)展，有關(guān)的研究也十分活躍，取得了許多的科研

42、成果。三GPS靜態(tài)觀測(cè)實(shí)習(xí)步驟3.1、靜態(tài)觀測(cè)主要步驟我們?cè)贕PS相對(duì)靜態(tài)測(cè)量的一章中已經(jīng)詳細(xì)地介紹了GPS靜態(tài)測(cè)量的過(guò)程，其中選點(diǎn)與埋石、外業(yè)觀測(cè)這兩部分為具體的野外觀測(cè)，這就是我們現(xiàn)在要介紹的主要內(nèi)容。在野外觀測(cè)之前，還介紹了如何制定觀測(cè)計(jì)劃。3.1.1 選點(diǎn)和埋石一、選點(diǎn)選點(diǎn)即觀測(cè)站位置的選擇。在GPS測(cè)量中并不要求觀測(cè)站之間相互通視，網(wǎng)的圖形選擇也比較靈活，因此選點(diǎn)比經(jīng)典控制測(cè)量簡(jiǎn)便得多。但為了保證觀測(cè)工作的順利進(jìn)行和可靠地保持測(cè)量結(jié)果，用戶注意使觀測(cè)站位置具有以下的條件：確保GPS接收機(jī)上方的天空開(kāi)闊GPS測(cè)量主要利用接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)，而且接收機(jī)上空越開(kāi)闊，則觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)目

43、越多。一般應(yīng)該保證接收機(jī)所在平面15°以上的范圍內(nèi)沒(méi)有建筑物或者大樹(shù)的遮擋。圖5-1 高度截止角周圍沒(méi)有反射面，如大面積的水域，或?qū)﹄姶挪ǚ瓷洌ɑ蛭眨?qiáng)烈的物體（如玻璃墻，樹(shù)木等），不致引起多路徑效應(yīng)。遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁場(chǎng)的干擾。GPS接收機(jī)接收衛(wèi)星廣播的微波信號(hào)，微波信號(hào)都會(huì)受到電磁場(chǎng)的影響而產(chǎn)生噪聲，降低信噪比，影響觀測(cè)成果。所以GPS控制點(diǎn)最好離開(kāi)高壓線、微波站或者產(chǎn)生強(qiáng)電磁干擾的場(chǎng)所。鄰近不應(yīng)有強(qiáng)電磁輻射源，如無(wú)線電臺(tái)、電視發(fā)射天線、高壓輸電線等，以免干擾GPS衛(wèi)星信號(hào)。通常，在測(cè)站周圍約 200m 的范圍內(nèi)不能有大功率無(wú)線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、電臺(tái)、微波站等）；在 50m 內(nèi)不能有

44、高壓輸電線和微波無(wú)線電信號(hào)傳遞通道。觀測(cè)站最好選在交通便利的地方以利于其它測(cè)量手段聯(lián)測(cè)和擴(kuò)展；地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，易于點(diǎn)的保存。注意：用戶如果在樹(shù)木、覘標(biāo)等對(duì)電磁波傳播影響較大的物體下設(shè)觀測(cè)站，當(dāng)接收機(jī)工作時(shí)，接收的衛(wèi)星信號(hào)將產(chǎn)生畸變，這樣即使采集時(shí)各項(xiàng)指標(biāo)，如觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)、DOP值等都較好，但觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量很差。建議用戶可根據(jù)需要在GPS點(diǎn)大約 300 米附近建立與其通視的方位點(diǎn)，以便在必要時(shí)采用常規(guī)經(jīng)典的測(cè)量方法進(jìn)行聯(lián)測(cè)。在點(diǎn)位選好后，在對(duì)點(diǎn)位進(jìn)行編號(hào)時(shí)必須注意點(diǎn)位編號(hào)的合理性，在野外采集時(shí)輸入的觀測(cè)站名由四個(gè)任意輸入的字符組成，為了在測(cè)后處理時(shí)方便及準(zhǔn)確，必須不使點(diǎn)號(hào)重復(fù)。建議用戶在編號(hào)時(shí)盡量采用

45、阿拉伯?dāng)?shù)字按順序編號(hào)。二、埋石在GPS測(cè)量中，網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)設(shè)置具有中心標(biāo)志的標(biāo)石，以精確標(biāo)志點(diǎn)位。具體標(biāo)石類型及其適用級(jí)別可參照全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范。各種類型的標(biāo)石應(yīng)設(shè)有中心標(biāo)志?；鶐r和基本標(biāo)石的中心標(biāo)志應(yīng)用銅或不銹鋼制作。普通標(biāo)石的中心標(biāo)志可用鐵或堅(jiān)硬的復(fù)合材料制作。標(biāo)志中心應(yīng)刻有清晰、精細(xì)的十字線或嵌入不同顏色金屬（不銹鋼或銅）制作的直徑小于0.5mm的中心點(diǎn)。并應(yīng)在標(biāo)志表面制有“GPS”及施測(cè)單位名稱。3.1.2 制定觀測(cè)計(jì)劃在施測(cè)前，建議用戶根據(jù)網(wǎng)的布設(shè)方案、規(guī)模的大小、精度要求、GPS衛(wèi)星星座、參與作業(yè)的GPS數(shù)量以及后勤保障條件（交通、通信）等，制定觀測(cè)計(jì)劃。確定工作量用戶

46、根據(jù)網(wǎng)的精度要求、接收機(jī)數(shù)目，顧及效率及網(wǎng)的精度、可靠性而確定工作量。具體方法可參考有關(guān)規(guī)范。這里僅強(qiáng)調(diào)一下觀測(cè)時(shí)段、時(shí)段長(zhǎng)度（同步觀測(cè)時(shí)間）與基線長(zhǎng)度等的關(guān)系。為了在后處理中能取得符合精度的成果，必須保證接收機(jī)的一定同步觀測(cè)時(shí)間，其長(zhǎng)短取決于眾多的因素：如基線長(zhǎng)度、觀測(cè)衛(wèi)星的數(shù)目、衛(wèi)星的空間位置精度因子（PDOP）及大氣層（主要指電離層）狀況。如果用戶在4顆以上的衛(wèi)星且PDOP值小于4.0的情況下進(jìn)行觀測(cè)，那么所需的觀測(cè)時(shí)間將主要取決于基線的長(zhǎng)度及電離層擾動(dòng)。電離層的擾動(dòng)是隨時(shí)間及點(diǎn)位的位置而變化的。由于電離層的擾動(dòng)在夜間要小得多，因此夜間的觀測(cè)時(shí)間通常可以減小一半，或者測(cè)程增加一倍。所以，

47、夜間將有利于10km以上的長(zhǎng)基線測(cè)量。但是，除非有特別的限制條件，否則要規(guī)定精確的觀測(cè)時(shí)間是不客觀的。下面僅就一般情況下同步觀測(cè)的時(shí)段數(shù)及時(shí)段的長(zhǎng)度必須滿足的要求提供一個(gè)參考值：表5-1項(xiàng) 目級(jí) 別衛(wèi)星高度角( )觀測(cè)時(shí)段數(shù)基線平均距離(km)時(shí)段長(zhǎng)度*(min)152101560120151.651050100151.60.254080當(dāng)采用邊連接方式可以用下式估算所需時(shí)段總數(shù)（）：為接收機(jī)的數(shù)目；為GPS網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)；為相對(duì)定位的觀測(cè)時(shí)段數(shù)。值得注意的是大多數(shù)情形下，只需對(duì)基線向量觀測(cè)一個(gè)時(shí)段。采用分區(qū)觀測(cè)若GPS網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)較多，而參與同步觀測(cè)時(shí)段的靜態(tài)GPS接收機(jī)數(shù)目有限時(shí)，建議分區(qū)進(jìn)行觀測(cè)。

48、但必須在相鄰分區(qū)設(shè)置公共點(diǎn)，且公共點(diǎn)的數(shù)量一般不得少于3個(gè)。當(dāng)相鄰分區(qū)的公共點(diǎn)點(diǎn)數(shù)過(guò)少，將使網(wǎng)形強(qiáng)度變差，從而影響網(wǎng)的精度，而增加公共點(diǎn)數(shù)則又會(huì)延緩測(cè)量工作的進(jìn)程，這一點(diǎn)請(qǐng)用戶根據(jù)網(wǎng)的要求慎重考慮。在一個(gè)觀測(cè)分區(qū)內(nèi)，用戶還可根據(jù)參加作業(yè)的接收機(jī)數(shù)量，分成若干個(gè)同步觀測(cè)的子區(qū)（每個(gè)子區(qū)必須有兩臺(tái)以上的接收機(jī)），這樣整個(gè)測(cè)區(qū)就很容易進(jìn)行作業(yè)管理，從而有利于作業(yè)效率的提高。確定觀測(cè)進(jìn)程及調(diào)度最佳觀測(cè)時(shí)間確定后，在觀測(cè)工作開(kāi)始之前，須制定觀測(cè)工作的進(jìn)程表及接收機(jī)的調(diào)度計(jì)劃。尤其當(dāng)GPS網(wǎng)的規(guī)模較大，參加作業(yè)的接收機(jī)較多時(shí)，建議用戶仔細(xì)地制定和選擇這些計(jì)劃的優(yōu)化方案，這對(duì)于順利地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的觀測(cè)任務(wù)極為重

49、要。觀測(cè)工作的進(jìn)程計(jì)劃，涉及到網(wǎng)的規(guī)模、精度要求、作業(yè)的接收機(jī)數(shù)目和后勤保障條件等，在實(shí)際工作中，應(yīng)根據(jù)最優(yōu)化的原則合理制定。3.1.3 野外觀測(cè)一、安置儀器首先，在選好的觀測(cè)站點(diǎn)上安放三腳架。注意觀測(cè)站周圍的環(huán)境必須符合上述的條件，即凈空條件好，遠(yuǎn)離反射源，避開(kāi)電磁場(chǎng)干擾等。因此，安放時(shí)用戶應(yīng)盡量避免將接收機(jī)放在樹(shù)蔭、建筑物下，也不要在靠近接收機(jī)的地方使用對(duì)講機(jī)，手提電話等無(wú)線設(shè)備。然后，小心打開(kāi)儀器箱，取出基座及對(duì)中器，將其安放在腳架上，在測(cè)點(diǎn)上對(duì)中、整平基座。具體步驟：（1）對(duì)中 先架設(shè)三腳架于測(cè)站點(diǎn)上，使架頭大致水平，架頭中心大致對(duì)準(zhǔn)測(cè)站標(biāo)志，踩緊三腳架，裝上儀器，旋上中心螺旋；然后利

50、用光學(xué)對(duì)中器進(jìn)行儀器對(duì)中，即旋轉(zhuǎn)腳螺旋，用光學(xué)對(duì)中器對(duì)準(zhǔn)測(cè)站標(biāo)志，此時(shí)儀器并不水平，遂伸縮三腳架腿，使圓氣泡居中而致儀器粗平，再用腳螺旋精確整平儀器。 （2）整平 轉(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部，使水準(zhǔn)管平行于任意兩腳螺旋的連線，用兩手同時(shí)對(duì)向或反向旋轉(zhuǎn)這兩只腳螺旋，使水準(zhǔn)管氣泡居中；然后將照準(zhǔn)部轉(zhuǎn)動(dòng)約90°，再旋轉(zhuǎn)第三只腳螺旋，使管氣泡居中。經(jīng)反復(fù)調(diào)試，直至照準(zhǔn)部轉(zhuǎn)到任何方向，氣泡的偏移均不超過(guò)一格為止。最后，從儀器箱中取出GPS天線或內(nèi)置天線的GPS接收機(jī)，將其安放在對(duì)中器上，并將其緊固，再分別取出電池、電纜等其它配件(內(nèi)置電池的接收機(jī)除外)，并將它們安裝在腳架上，同時(shí)連接GPS接收機(jī)。在安置儀器時(shí)

51、用戶要注意下面的幾點(diǎn)：當(dāng)儀器需安置在三角點(diǎn)覘標(biāo)的基板時(shí)，應(yīng)先將覘標(biāo)頂部拆除，以防止對(duì)信號(hào)的干擾，這時(shí)，可將標(biāo)志的中心投影在基板上，作為安置儀器的依據(jù)；基座上的水準(zhǔn)管必須嚴(yán)格居中；如整個(gè)控制網(wǎng)在同步觀測(cè)過(guò)程中使用同樣的GPS接收天線，則應(yīng)使天線朝同一個(gè)方向，如使用不同的GPS接收天線，則應(yīng)使天線的極化方向指向同一方向，如指北。大部分天線用指北方向來(lái)表明天線的極化方向。這是由于天線的相位中心與幾何中心不重合，兩者可能有2-3毫米之差，如它們不指向同一方向，則會(huì)影響GPS測(cè)量的精度。3.1.4、啟動(dòng)儀器在啟動(dòng)儀器時(shí)，通常應(yīng)按如下步驟操作：1、確認(rèn)在接收機(jī)采集器電源均關(guān)閉的情況下，分別連上電源電纜、數(shù)

52、據(jù)采集電纜。2、打開(kāi)主機(jī)上的開(kāi)關(guān)，若電源燈為綠色，則表示電量符合要求，若為紅色，則表示電量不足，應(yīng)更換電池。3、按照相應(yīng)儀器的操作規(guī)程開(kāi)機(jī)觀測(cè)，具體步驟請(qǐng)參看產(chǎn)品手冊(cè)。4、保證同步觀測(cè)的其它GPS接收機(jī)也處于觀測(cè)狀態(tài)。靜態(tài)差分測(cè)量是根據(jù)幾臺(tái)接收機(jī)共同時(shí)間段所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行差分解算，所以幾臺(tái)接收機(jī)同時(shí)觀測(cè)必須保證數(shù)據(jù)同步，并且要保證足夠的數(shù)據(jù)。5、觀測(cè)的時(shí)候，要保證接收機(jī)設(shè)置了合適的采樣間隔和高度截止角。注：fGPS測(cè)量是通過(guò)地面接收設(shè)備接收衛(wèi)星傳送的信息來(lái)確定地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。測(cè)量結(jié)果的誤差主要來(lái)源于GPS衛(wèi)星、衛(wèi)星信號(hào)的傳播過(guò)程和地面接收設(shè)備。通過(guò)選擇有效的衛(wèi)星及其高度角可以減少電離層和對(duì)流

53、層折射產(chǎn)生的影響；可以消除多路徑效應(yīng)；可以有效地剔除有干擾的衛(wèi)星。6、記錄觀測(cè)站點(diǎn)的點(diǎn)名、天線高、觀測(cè)時(shí)段及相應(yīng)的觀測(cè)文件名。在同一天（GPS時(shí)）內(nèi)，如測(cè)站名及時(shí)段序號(hào)一樣則出現(xiàn)同名。用戶在出測(cè)前一定要合理安排好，盡量避免出現(xiàn)重名的情況。注：由于GPS時(shí)和北京時(shí)間相差大約8個(gè)小時(shí)，因此如果在北京時(shí)間凌晨0時(shí)至早上8時(shí)前施測(cè)，GPS時(shí)仍然是北京時(shí)間的前一天，因此用戶一定要注意此時(shí)輸入的時(shí)段序號(hào)不要重復(fù)（例如又從1開(kāi)始，這就和北京時(shí)間的前一天的第一個(gè)時(shí)段重復(fù)），建議用戶最好仍然是按GPS時(shí)來(lái)計(jì)算時(shí)段序號(hào)，即每天凌晨0時(shí)至早上的8點(diǎn)仍然算前一天的時(shí)段序號(hào)。3.1.5 GPS基線解算的過(guò)程 

54、 1.原始觀測(cè)數(shù)據(jù)的讀入。在進(jìn)行基線解算時(shí)，首先需要讀?。▽?dǎo)入）原始的GPS 觀測(cè)值數(shù)據(jù)。一般說(shuō)來(lái)，各接收機(jī)廠商隨接收機(jī)一起提供的數(shù)據(jù)處理軟件都可以直接處理從接收機(jī)中傳輸出來(lái)的GPS 原始觀測(cè)值數(shù)據(jù)，而由第三方所開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)處理軟件則不一定能對(duì)各接收機(jī)的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，要處理這些數(shù)據(jù)，首先需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換。目前，最常用的格式是RINEX 格式，對(duì)于按此種格式存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，大部分的數(shù)據(jù)處理軟件都能直接處理。具體內(nèi)容見(jiàn)第二部分接收機(jī)數(shù)據(jù)傳輸。 2.設(shè)定基線解算的控制參數(shù)?；€解算的控制參數(shù)用以確定數(shù)據(jù)處理軟件采用何種處理方法來(lái)進(jìn)行基線解算，設(shè)定基

55、線解算的控制參數(shù)是基線解算時(shí)的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，通過(guò)控制參數(shù)的設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)基線的精化處理?？刂茀?shù)在“靜態(tài)基線”“靜態(tài)處理設(shè)置”中進(jìn)行設(shè)置，主要包括“數(shù)據(jù)采樣間隔”、“截止角”、“參考衛(wèi)星”及其電離層和解算模型的設(shè)置等。 3.外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修改。在讀入（導(dǎo)入）了GPS 觀測(cè)值數(shù)據(jù)后，就需要對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的檢查，檢查的項(xiàng)目包括：測(cè)站名、點(diǎn)號(hào)、測(cè)站坐標(biāo)、天線高等。對(duì)這些項(xiàng)目進(jìn)行檢查的目的，是為了避免外業(yè)操作時(shí)的誤操作。 4.基線解算的過(guò)程一般是自動(dòng)進(jìn)行的，無(wú)需過(guò)多的人工干預(yù)。只是對(duì)于觀測(cè)質(zhì)量比較差的數(shù)據(jù)，用戶須根據(jù)各種基線處理的輸出信息，進(jìn)行人工干預(yù)，使

56、基線的處理結(jié)果符合工程的要求。 5.基線質(zhì)量的檢驗(yàn)：基線解算完畢后，基線結(jié)果并不能馬上用于后續(xù)的處理，還必須對(duì)基線的質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)，只有質(zhì)量合格的基線才能用于后續(xù)的處理，如果不合格，則需要對(duì)基線進(jìn)行重新解算或重新測(cè)量?；€的質(zhì)量檢驗(yàn)需要通過(guò)RATIO、RDOP、RMS、數(shù)據(jù)刪除率、同步環(huán)閉和差、異步環(huán)閉和差和重復(fù)基線較差來(lái)進(jìn)行。技術(shù)要求表項(xiàng) 目級(jí) 別BCDE衛(wèi)星截止高度角/（。）10151515同時(shí)觀測(cè)有效衛(wèi)星數(shù)>=4>=4>=4>=4有效觀測(cè)衛(wèi)星總數(shù)>=20>=6>=4>=4觀測(cè)時(shí)段數(shù)>=3>=2>=1.6>=1

57、.6時(shí)段長(zhǎng)度>=23h>=4h>=60min>=40min采樣間隔/s3010-3010-3010-30觀測(cè)按照預(yù)定的觀測(cè)時(shí)間進(jìn)行觀測(cè)。注意：在采集時(shí)測(cè)站不可移動(dòng)，采集不能中斷，組成基線的兩臺(tái)接收機(jī)連續(xù)同步采集時(shí)間必須符合要求，否則數(shù)據(jù)可能不可靠。如出現(xiàn)意外情況，應(yīng)及時(shí)通知其它觀測(cè)站點(diǎn)。撤站結(jié)束采集之后，用戶必須確認(rèn)觀測(cè)站的全部預(yù)定作業(yè)項(xiàng)目均已按規(guī)定完成。這時(shí)，退出采集過(guò)程，一定要先關(guān)閉主機(jī)電源，如采用了外部采集器，還需要退出采集程序并關(guān)閉采集器。拔出GPS電源電纜、數(shù)據(jù)采集電纜，將接收機(jī)、基座對(duì)點(diǎn)器、電池等附件妥善放回儀器箱內(nèi)。野外觀測(cè)的注意事項(xiàng)在野外觀測(cè)時(shí)，用戶必須

58、注意：1、如果儀器從與室外溫度相差較大的室內(nèi)或汽車內(nèi)取出，必須讓其有一個(gè)預(yù)熱的過(guò)程，時(shí)間大約為10分鐘左右。2、用戶在插撥電纜時(shí)，必須牢記先關(guān)掉接收機(jī)電源，否則將使串口設(shè)備保護(hù)性關(guān)閉而不能正常工作。3、確認(rèn)外接電源及天線等各項(xiàng)連接無(wú)誤后才接通電源，啟動(dòng)接收機(jī)。4、儀器如長(zhǎng)時(shí)間不使用，將可能需要較長(zhǎng)時(shí)間搜索GPS衛(wèi)星(2-3分鐘)。1.5.6 GPS數(shù)據(jù)輸出將GPS連接到電腦上，通過(guò)相關(guān)軟件將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到電腦中。3.1.1 南方GPS設(shè)置1、把儀器的數(shù)據(jù)鏈設(shè)為GPRS或CDMA，開(kāi)機(jī)啟動(dòng)儀器。（S86T 切換成GPRS 在基準(zhǔn)站開(kāi)機(jī)狀態(tài)下，按電源鍵可進(jìn)入模塊設(shè)置界面，再按選擇進(jìn)入模塊設(shè)置模式，再按

59、選擇GPRS網(wǎng)絡(luò)。  S82T 兩種方法均可切換：a  關(guān)機(jī)狀態(tài)下同時(shí)按住F和電源鍵，等所有的燈（3紅3綠）都閃爍（大概8秒）后同時(shí)松開(kāi)，然后點(diǎn)F鍵切換，直至中間為綠燈。 B:在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下，首先按一下F鍵，看現(xiàn)有模式是內(nèi)置電臺(tái)、數(shù)據(jù)鏈、外接模塊，總共有三個(gè)鍵，上面顯示為紅燈，下面顯示為綠燈。如果切換，可按住F鍵不動(dòng)，直至聽(tīng)到兩聲后，放開(kāi)，按后按F鍵切換到中間顯示為綠燈后，按電源鍵確定）。 狀態(tài)燈閃黃，電源燈為紅色表明正在跟蹤衛(wèi)星，電壓足夠且穩(wěn)定狀態(tài)燈黃色，電源燈為紅色表明衛(wèi)星已鎖定，并記錄數(shù)據(jù)電源燈閃爍閃爍次數(shù)表明鎖定的衛(wèi)星數(shù)電源燈與狀態(tài)燈同時(shí)閃爍電池欠壓，必須盡

60、快更換電池電源燈為紅色主機(jī)向外發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)燈、狀態(tài)燈交替閃爍主機(jī)在線升級(jí)時(shí)接受固件信息3.1.2數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換將數(shù)據(jù)導(dǎo)入電腦中的新建文件夾中名為tangluqin。得到26463611.STH、26463611.STH、26463611.STH數(shù)據(jù)，如下圖：打開(kāi)南方測(cè)繪 Gnss數(shù)據(jù)處理軟件，完成注冊(cè)。單擊菜單下的數(shù)據(jù)輸入，選擇增加觀測(cè)數(shù)據(jù)文件。從名為tangluqin文件夾中找到26463611.STH、26463611.STH、26463611.STH數(shù)據(jù)文件然后單擊菜單下成果，選擇Rinex輸出項(xiàng)選擇要保存的路徑軟件提示輸出完畢，完成了26463611.STH、26463611.STH

61、、26463611.STH數(shù)據(jù)文件的轉(zhuǎn)換。輸出完畢后在tangluqin文件夾中可以看到如下成果。選擇需要再處理的26463611. 13O、26463611. 13O、26463611. 13O文件存放于文件夾201120310201中，sth不用放進(jìn)去。在群“商洲”群里下載“teqc.exe”并在電腦中找到cmd.exe原程序（可以在開(kāi)始菜單的“所有程序”中搜索“cmd.exe”），把他們放到一個(gè)文件夾中，然后將“南方軟件”處理過(guò)的“GPS”類型“13O”也放到該文件夾中，如圖數(shù)據(jù)處理：然后運(yùn)行cmd.exe并輸入teqc +help=tlq.txt檢驗(yàn)一下：然后輸入下面代碼：teqc -

62、igs -O.o 1071250425 -O.ag 1123102 -O.mo 201120310201 -O.mn 0201 -O.sys G -R -C -S -O.obs L1L2C1P1P2 -O.an W1386782646 -O.rn "TRIMBLE NETRS" -O.int 1 -O.dec 30 -O.comment "ECIT kejilou" 26463611.13o > 02013611.13o按enter鍵之后再輸入以下代碼：teqc -igs -O.o 1071250425 -O.ag 1123102 -O.mo 20

63、1120310201 -O.mn 0201 -O.sys G -R -C -S -O.obs L1L2C1P1P2 -O.an W1386782646 -O.rn "TRIMBLE NETRS" -O.int 1 -O.dec 30 -O.comment "ECIT tushuguan" 26463612.13o > 02013611.13o按enter鍵之后再輸入以下代碼：teqc -igs -O.o 1071250425 -O.ag 1123102 -O.mo 201120310201 -O.mn 0201 -O.sys G -R -C -S

64、-O.obs L1L2C1P1P2 -O.an W1386782646 -O.rn "TRIMBLE NETRS" -O.int 1 -O.dec 30 -O.comment "ECIT tiyuguan" 26463613.13o > 02013611.13o操作過(guò)程如圖：通過(guò)上述操作轉(zhuǎn)換得到了13o數(shù)據(jù)如下圖：?jiǎn)螕粲^測(cè)數(shù)據(jù)文件，可以查看觀測(cè)時(shí)間、天線高、測(cè)站ID等點(diǎn)開(kāi)觀測(cè)數(shù)據(jù)文件可以看到之前的三個(gè)26463611.STH、26463611.STH、26463611.STH數(shù)據(jù)文件。3.1.3靜態(tài)觀測(cè)（1)靜態(tài)測(cè)量時(shí)要滿足相應(yīng)規(guī)范的要求。（2)網(wǎng)

65、形布設(shè)時(shí)應(yīng)注意外圍不能有豁口，至少留一個(gè)通視方向。(3)靜態(tài)觀測(cè)過(guò)程中，即使發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)水準(zhǔn)管不居中或者儀器不嚴(yán)格對(duì)中了，也不要重新調(diào)儀器，觀測(cè)時(shí)不要重新開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)關(guān)機(jī)聽(tīng)從調(diào)配。(4)觀測(cè)時(shí)，接收機(jī)周圍不使用干擾衛(wèi)星信號(hào)的通訊設(shè)備，以減弱誤差，接收機(jī)周圍應(yīng)當(dāng)視野開(kāi)闊，削弱多路徑誤差。(5)每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬件上，應(yīng)該備份一份確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不應(yīng)人為疏忽丟失。(6)數(shù)據(jù)處理時(shí)，一定要改天線類型、天線高，去除浮點(diǎn)解的記錄。3.1.4數(shù)據(jù)處理打開(kāi)GPSQC軟件，進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。單擊軟件中的打開(kāi)，將文件格式設(shè)置為Rinex文件，如下圖所示：添加轉(zhuǎn)換好的文件02013611.13o、0201

66、3612.13o、02013613.130，檢測(cè)結(jié)果如下：點(diǎn)擊 “teqc分析”欄，得到下述結(jié)果：報(bào)告中顯示丟失歷元。出現(xiàn)的原因：可能是由于天氣問(wèn)題，風(fēng)大導(dǎo)致接收機(jī)接收天線接收信號(hào)中斷,由于6號(hào)點(diǎn)靠近高樓處，可能會(huì)使得接收機(jī)產(chǎn)生多路徑效應(yīng)。3.15GPS基線解算的過(guò)程  1.原始觀測(cè)數(shù)據(jù)的讀入。在進(jìn)行基線解算時(shí)，首先需要讀?。▽?dǎo)入）原始的GPS 觀測(cè)值數(shù)據(jù)。一般說(shuō)來(lái)，各接收機(jī)廠商隨接收機(jī)一起提供的數(shù)據(jù)處理軟件都可以直接處理從接收機(jī)中傳輸出來(lái)的GPS 原始觀測(cè)值數(shù)據(jù)，而由第三方所開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)處理軟件則不一定能對(duì)各接收機(jī)的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，要處理這些數(shù)據(jù)，

67、首先需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換。目前，最常用的格式是RINEX 格式，對(duì)于按此種格式存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，大部分的數(shù)據(jù)處理軟件都能直接處理。具體內(nèi)容見(jiàn)第二部分接收機(jī)數(shù)據(jù)傳輸。 2.設(shè)定基線解算的控制參數(shù)?；€解算的控制參數(shù)用以確定數(shù)據(jù)處理軟件采用何種處理方法來(lái)進(jìn)行基線解算，設(shè)定基線解算的控制參數(shù)是基線解算時(shí)的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，通過(guò)控制參數(shù)的設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)基線的精化處理?？刂茀?shù)在“靜態(tài)基線”“靜態(tài)處理設(shè)置”中進(jìn)行設(shè)置，主要包括“數(shù)據(jù)采樣間隔”、“截止角”、“參考衛(wèi)星”及其電離層和解算模型的設(shè)置等。 3.外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修改。在讀入（導(dǎo)入）了GPS 觀測(cè)值數(shù)據(jù)后，就需要

68、對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的檢查，檢查的項(xiàng)目包括：測(cè)站名、點(diǎn)號(hào)、測(cè)站坐標(biāo)、天線高等。對(duì)這些項(xiàng)目進(jìn)行檢查的目的，是為了避免外業(yè)操作時(shí)的誤操作。 4.基線解算的過(guò)程一般是自動(dòng)進(jìn)行的，無(wú)需過(guò)多的人工干預(yù)。只是對(duì)于觀測(cè)質(zhì)量比較差的數(shù)據(jù)，用戶須根據(jù)各種基線處理的輸出信息，進(jìn)行人工干預(yù)，使基線的處理結(jié)果符合工程的要求。 5.基線質(zhì)量的檢驗(yàn)：基線解算完畢后，基線結(jié)果并不能馬上用于后續(xù)的處理，還必須對(duì)基線的質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)，只有質(zhì)量合格的基線才能用于后續(xù)的處理，如果不合格，則需要對(duì)基線進(jìn)行重新解算或重新測(cè)量。基線的質(zhì)量檢驗(yàn)需要通過(guò)RATIO、RDOP、RMS、數(shù)據(jù)刪除率、同步環(huán)閉和差、異步環(huán)閉和差和重

69、復(fù)基線較差來(lái)進(jìn)行。 技術(shù)要求表項(xiàng) 目級(jí) 別BCDE衛(wèi)星截止高度角/（。）10151515同時(shí)觀測(cè)有效衛(wèi)星數(shù)>=4>=4>=4>=4有效觀測(cè)衛(wèi)星總數(shù)>=20>=6>=4>=4觀測(cè)時(shí)段數(shù)>=3>=2>=1.6>=1.6時(shí)段長(zhǎng)度>=23h>=4h>=60min>=40min采樣間隔/s3010-3010-3010-303.2、南方  GPS操作步驟及注意事項(xiàng)外業(yè)觀測(cè)時(shí)需要對(duì)GPS接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置：(1)調(diào)度安排，確定接收機(jī)觀測(cè)的測(cè)站，開(kāi)機(jī)時(shí)間，搬站情況。(2)觀測(cè)組按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間

70、進(jìn)行作業(yè)。(3)每時(shí)段開(kāi)機(jī)前，作業(yè)員量取天線高，并及時(shí)記錄測(cè)站名、年月日、時(shí)段號(hào)、天線高等信息。(4)儀器工作過(guò)程中，作業(yè)人員對(duì)照指示燈工作狀況說(shuō)明，判斷儀器是否正常工作。(5)一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開(kāi)機(jī)；進(jìn)行自測(cè)試；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；(6)觀測(cè)院在作業(yè)期間不得擅自離開(kāi)測(cè)站，并應(yīng)防止儀器收到震動(dòng)，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。(7)接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程，不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對(duì)講機(jī)；雷雨天氣過(guò)境應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，卸下天下以防雷擊。(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。外業(yè)觀測(cè)小結(jié)結(jié)束采集時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機(jī)，準(zhǔn)備下次

71、觀測(cè)。根據(jù)實(shí)際情況，我們記錄測(cè)站開(kāi)始時(shí)間，結(jié)束時(shí)間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號(hào)，信噪比，故障情況，以及開(kāi)始和結(jié)束時(shí)候衛(wèi)星高度角，PDOP,整點(diǎn)時(shí)候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。3.3、靜態(tài)GPS測(cè)量依據(jù)及要求GPS定位的基本原理是以GPS衛(wèi)星至用戶接收機(jī)天線之間的距離（或距離差）為觀測(cè)量，根據(jù)已知的衛(wèi)星瞬時(shí)坐標(biāo)，利用空間距離后方交會(huì)，確定用戶接收機(jī)天線所對(duì)應(yīng)的觀測(cè)站的位置。GPS靜態(tài)定位指接收機(jī)在定位過(guò)程中位置靜止不動(dòng)，包含絕對(duì)定位和相對(duì)定位兩種方式。無(wú)論是靜態(tài)絕對(duì)定位還是靜態(tài)相對(duì)定位，所依據(jù)的觀測(cè)量都是衛(wèi)星到觀測(cè)站的偽距，根據(jù)觀測(cè)量的不同，靜態(tài)定位又可分為測(cè)碼偽距靜態(tài)定位和測(cè)相偽距靜態(tài)定位

72、。基于載波相位測(cè)量的靜態(tài)相對(duì)定位，是目前精度最高的一種方式。3.3.1測(cè)量依據(jù)GPS定位的原理是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文，導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息，用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星，測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離，并解算出衛(wèi)星的空間位置，根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為：在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)，對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站，用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。（2）靜態(tài)G

73、PS觀測(cè)要求采用1秒采樣率，靜態(tài)控制測(cè)量，每人觀測(cè)各自的GPS點(diǎn)一小時(shí)數(shù)據(jù)命名規(guī)則為各自的學(xué)號(hào)。 在規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)，使用GPS接收機(jī)在相關(guān)區(qū)域內(nèi)完成外業(yè)數(shù)據(jù)的采集以及對(duì)外業(yè)觀測(cè)采集數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理工作，實(shí)現(xiàn)解算其他未知點(diǎn)坐標(biāo)以及熟練使用并掌握軟件操作方法的目的。GPS靜態(tài)測(cè)量，即利用測(cè)量型GPS接收機(jī)進(jìn)行定位測(cè)量的一種。利用其用于建立各種的控制網(wǎng)。進(jìn)行GPS靜態(tài)測(cè)量時(shí)，認(rèn)為GPS接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中的位置是靜止，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量，通過(guò)接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的變化來(lái)求得待定點(diǎn)的坐標(biāo)。在測(cè)量中，GPS靜態(tài)測(cè)量的具體觀測(cè)模式是多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上進(jìn)

74、行靜止同步觀測(cè)。多臺(tái)接收機(jī)在不同測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè)，在完成一個(gè)時(shí)段的同步觀測(cè)后，又遷移到其它的測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè)，每次同步觀測(cè)都可以形成一個(gè)同步圖形，在測(cè)量過(guò)程中，不同的同步圖形間一般有若干個(gè)公共點(diǎn)相連，構(gòu)成整個(gè)GPS網(wǎng)。3.3.2作業(yè)要求實(shí)習(xí)期間注意事項(xiàng)：1實(shí)習(xí)期間應(yīng)嚴(yán)格遵守學(xué)校有關(guān)的實(shí)習(xí)規(guī)定，遵守實(shí)習(xí)紀(jì)律，未經(jīng)指導(dǎo)老師同意，不得缺勤。 2實(shí)習(xí)中，各小組長(zhǎng)應(yīng)切實(shí)負(fù)責(zé)，合理安排小組工作。實(shí)習(xí)的各項(xiàng)工作每人都應(yīng)有機(jī)會(huì)參與，得到鍛煉。 3由于GPS儀器較少，實(shí)習(xí)中，小組內(nèi)、小組之間、班級(jí)之間應(yīng)團(tuán)結(jié)協(xié)作，提高工作效率，保證一周實(shí)習(xí)的順利完成。 4實(shí)習(xí)中要特別注意儀器設(shè)備

75、的安全，各小組要指定專人負(fù)責(zé)保管。每次出工和收工應(yīng)清點(diǎn)儀器和工具，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)向指導(dǎo)老師報(bào)告。  5.為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開(kāi)闊，在10°15°高度角以上不能有成片的障礙物。6.為減少各種電磁波對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾，在測(cè)站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無(wú)線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。  7.為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。  8.為便于觀測(cè)作業(yè)和今后的應(yīng)用，測(cè)站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。  9.測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方。  10.一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中，不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)，又重新開(kāi)機(jī);進(jìn)行自測(cè)試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;  11.觀測(cè)院在作業(yè)期間不得擅自離開(kāi)測(cè)站，并應(yīng)防止儀器收到震動(dòng)，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。  12.接收機(jī)在