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1、潛艇聲納系統(tǒng)工作原理潛艇聲納系統(tǒng)工作原理聲納全稱聲音測(cè)距與導(dǎo)航,是一種利用聲音在水下傳播的特性,通過電聲轉(zhuǎn)換和信息處理,完成水下探測(cè)與通訊任務(wù)的電子設(shè)備。聲納并非人類的專利,海豚和鯨魚等海洋哺乳動(dòng)物也擁有水下聲納,甚至形成了一門新的學(xué)科:動(dòng)物仿生學(xué)。多普勒效應(yīng)多普勒效應(yīng)多普勒 奧地利物理學(xué)家1、現(xiàn)象(、現(xiàn)象(1842年發(fā)現(xiàn)年發(fā)現(xiàn)):當(dāng)汽車或者火):當(dāng)汽車或者火車向你駛來(lái)時(shí),感覺音調(diào)變高;當(dāng)汽車車向你駛來(lái)時(shí),感覺音調(diào)變高;當(dāng)汽車或者火車離你遠(yuǎn)去時(shí),感覺音調(diào)變低或者火車離你遠(yuǎn)去時(shí),感覺音調(diào)變低(音調(diào)由頻率決定,頻率高音調(diào)高;頻(音調(diào)由頻率決定,頻率高音調(diào)高;頻率低音調(diào)低)。率低音調(diào)低)。2、多普勒
2、效應(yīng)多普勒效應(yīng):由于波源和觀察者之間:由于波源和觀察者之間有有相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng),使觀察者,使觀察者感到頻率變化感到頻率變化的的現(xiàn)象,稱為現(xiàn)象,稱為多普勒效應(yīng)。多普勒效應(yīng)。多普勒效應(yīng)1、波源的頻率、波源的頻率(v):?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)波源振動(dòng)的次數(shù)):?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)波源振動(dòng)的次數(shù) 或發(fā)出的或發(fā)出的完整波完整波的個(gè)數(shù)。單位:的個(gè)數(shù)。單位:赫茲,赫茲,Hz。2、接收到的頻率、接收到的頻率(v):觀察者在單位時(shí)間內(nèi)接收):觀察者在單位時(shí)間內(nèi)接收到的到的完整波完整波的個(gè)數(shù)。單位:的個(gè)數(shù)。單位:赫茲,赫茲,Hz。規(guī)定規(guī)定: vo表示表示觀察者觀察者相對(duì)于媒質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度。相對(duì)于媒質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度。 vs表示表示波源波源相對(duì)
3、于媒質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度。相對(duì)于媒質(zhì)的運(yùn)動(dòng)速度。 u 表示波的傳播速度表示波的傳播速度幾個(gè)重要概念幾個(gè)重要概念多普勒效應(yīng)討論:人耳聽到的聲音的頻率與聲源的頻率相同嗎?人耳聽到的聲音的頻率與聲源的頻率相同嗎?接收頻率接收頻率單位時(shí)間內(nèi)觀測(cè)者接收到的振動(dòng)次數(shù)或完單位時(shí)間內(nèi)觀測(cè)者接收到的振動(dòng)次數(shù)或完整波數(shù)整波數(shù).發(fā)射頻率發(fā)射頻率s接收頻率接收頻率只有波源與觀察者相對(duì)靜止時(shí)才相等只有波源與觀察者相對(duì)靜止時(shí)才相等. .多普勒效應(yīng)1、 波源不動(dòng)波源不動(dòng),觀察者相對(duì)介質(zhì)以速度,觀察者相對(duì)介質(zhì)以速度 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)ov觀察觀察者接者接收的收的頻率頻率 uuov觀察者觀察者向向波源運(yùn)動(dòng)波源運(yùn)動(dòng)觀察者觀察者遠(yuǎn)離遠(yuǎn)離波源波源uu
4、ov多普勒效應(yīng)2、觀察者不動(dòng),波源相對(duì)介質(zhì)以速度、觀察者不動(dòng),波源相對(duì)介質(zhì)以速度 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)ovbAs sTsv觀察觀察者接者接收的收的頻率頻率 uuTTbsvTuTs1vsvuusvuu波源波源向向觀察者運(yùn)動(dòng)觀察者運(yùn)動(dòng)波源波源遠(yuǎn)離遠(yuǎn)離觀察者觀察者svuuuT多普勒效應(yīng)3、波源與觀察者同時(shí)相對(duì)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)、波源與觀察者同時(shí)相對(duì)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)),(osvvsovvuu ov觀察者觀察者向向波源運(yùn)動(dòng)波源運(yùn)動(dòng) + ,遠(yuǎn)離遠(yuǎn)離 .波源波源向向觀察者運(yùn)動(dòng)觀察者運(yùn)動(dòng) ,遠(yuǎn)離遠(yuǎn)離 + .sv波源的運(yùn)動(dòng)情況波源的運(yùn)動(dòng)情況觀察者運(yùn)動(dòng)情況觀察者運(yùn)動(dòng)情況頻率的關(guān)系頻率的關(guān)系波長(zhǎng)的關(guān)系波長(zhǎng)的關(guān)系波源靜止波源靜止觀察者靜止觀察者靜
5、止觀測(cè)者等于波源不變波源靜止波源靜止觀察者觀察者向向波源運(yùn)動(dòng)波源運(yùn)動(dòng)大于不變波源靜止波源靜止觀察者觀察者遠(yuǎn)離遠(yuǎn)離波源運(yùn)動(dòng)波源運(yùn)動(dòng)小于不變波源波源向向觀察者運(yùn)動(dòng)觀察者運(yùn)動(dòng)觀察者靜止觀察者靜止大于變短波源波源遠(yuǎn)離遠(yuǎn)離觀察者運(yùn)動(dòng)觀察者運(yùn)動(dòng)觀察者靜止觀察者靜止小于變長(zhǎng)波源波源向向觀察者運(yùn)動(dòng)觀察者運(yùn)動(dòng)觀察者觀察者向向波源運(yùn)動(dòng)波源運(yùn)動(dòng)大于分析波源波源遠(yuǎn)離遠(yuǎn)離觀察者運(yùn)動(dòng)觀察者運(yùn)動(dòng)觀察者觀察者遠(yuǎn)離遠(yuǎn)離波源運(yùn)動(dòng)波源運(yùn)動(dòng)小于分析波源波源向向觀察者運(yùn)動(dòng)觀察者運(yùn)動(dòng)觀察者觀察者遠(yuǎn)離遠(yuǎn)離波源運(yùn)動(dòng)波源運(yùn)動(dòng)分析分析波源波源遠(yuǎn)離遠(yuǎn)離觀察者運(yùn)動(dòng)觀察者運(yùn)動(dòng)觀察者觀察者向向波源運(yùn)動(dòng)波源運(yùn)動(dòng)分析分析潛艇聲納系統(tǒng)工作原理光在水中穿透力有
6、限,只能看到幾十米到十幾米的物體。電磁波在水中又衰減太快,只能傳播幾十米。只有聲波在水中衰減小,低頻聲波可以穿透幾千米的地層。在水中進(jìn)行測(cè)量和觀察,至今還沒有發(fā)現(xiàn)比聲波更有效的手段.潛艇聲納系統(tǒng)工作原理潛艇聲納系統(tǒng)工作原理:工作原理是聲是由波的形式傳播靠發(fā)射聲波收回傳回的聲波信息經(jīng)過專門的聲吶處理器顯示到屏幕上聲納結(jié)構(gòu): 聲納裝置一般由基陣、電子機(jī)柜和輔助設(shè)備三部分組成。聲基陣:由若干聲吶換能器以一定規(guī)律排列而成的陣列。整流柜:整流柜是用于將交流電變?yōu)橹绷麟姷墓β试O(shè)備。潛艇聲納系統(tǒng)工作原理潛艇聲納的類型:兩種 一種是被動(dòng)聲納 一種是主動(dòng)聲納,主動(dòng)聲納是自己發(fā)出聲波 接觸到后返回的聲波就能確定目標(biāo) 這種一般是艦艇使用的. 被動(dòng)的是潛艇的 螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)發(fā)出聲音 這時(shí)候可以通過這個(gè)聲源找到目標(biāo) 但這個(gè)搜索范圍很近 ! 潛艇聲納的應(yīng)用:探測(cè)海的深度、探測(cè)魚群的位置,便于打漁作業(yè)、定位潛艇,探測(cè)是否有暗礁等潛艇聲納系統(tǒng)工作原理例:一驅(qū)逐艦停在海面上,它的水下超聲波多普勒聲納向一駛近的潛艇發(fā)射1.8*e4Hz的超聲波。由該潛艇發(fā)射回來(lái)的超聲波與發(fā)射相差220Hz。設(shè)潛艇以速度v向海面移動(dòng),驅(qū)逐艦發(fā)射頻率為Vs,波速為 ,則潛艇接受到波的頻率為:潛艇聲納系統(tǒng)工作原理潛艇把這個(gè)頻率反射回去,驅(qū)逐艦接受到的波的頻率為:潛艇反射回來(lái)的超
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