嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、精品文檔實(shí)驗(yàn)一 ARM匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解 IAR Embedded Workbench 集成開發(fā)環(huán)境2. 掌握 ARM匯編指令程序的設(shè)計(jì)及調(diào)試二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. PC操作系統(tǒng) WIN98或 WIN2000或 WINXP，ADSI.2 集成開發(fā)環(huán)境，仿真驅(qū)動(dòng)程序三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 熟悉 IAR Embedded Workbench 集成開發(fā)環(huán)境2. 理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果，解釋程序?qū)崿F(xiàn)的功能分析：該程序?qū)崿F(xiàn)的功能是 程序功能： Y = A*B+C*D+E*F 程序代碼：AREA Examl, CODE,READONLY定;義一個(gè)代碼段ENTRY;

2、程序入口MOV R0,#0;設(shè)置 R0寄存器的值為 0MOV R8,#0;設(shè)置 R8寄存器的值為 0ADR R2,N;將 R2寄存器的值設(shè)為數(shù)據(jù)域N的地址LDR R1,R2;將以 R2的值為地址的數(shù)據(jù)讀入 R1MOV R2,#0;設(shè)置 R2的值為 0ADR R3,C;將 R3寄存器的值設(shè)為數(shù)據(jù)域C的地址ADR R5,X;將 R5寄存器的值設(shè)為數(shù)據(jù)域X的地址LOOPLDR R4,R3,R8;將 R3+R8的數(shù)據(jù)讀入 R4LDR R6,R5,R8;將 R5+R8的數(shù)據(jù)讀入 R6MUL R9,R4,R6;R9 = R4*R6ADD R2,R2,R9;R2 = R2+R9ADD R8,R8,#4;R8

3、 = R8+4ADD R0,R0,#1;R0 = R0+1CMP R0,R1;比較 R0和 R1的值BLT LOOP;R0<R1的話執(zhí)行循環(huán)N DCD 0X03;C DCD 0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X06;X DCD 0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X06;END程序結(jié)果： 各個(gè)寄存器的結(jié)果。1歡迎下載精品文檔執(zhí)行結(jié)果如下：3. 實(shí)現(xiàn) 1+2+3+4+····+100，求的值，并保存在地址 0x90018 的地址里面程序代碼：MOV R0,#100;設(shè)置 R0寄存器的值為 100LDR R2,=0X9

4、0018;設(shè)置 R2寄存器指向地址 0x90018。2歡迎下載精品文檔MOV R1,#0;設(shè)置 R1的值為 0MOV R3,#0;設(shè)置 R3的值為 0LOOPADD R3,R3,R0;R3 = R3+R0SUB R0,R0,#1;R0 = R0-1CMP R0,R1;將R0和 R1的值比較BNE LOOP;不相等的話繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)STR R3,R2;將 R3的值裝入到 R2指向的地址塊中。END程序執(zhí)行結(jié)果： 程序執(zhí)行完在 0x90018 內(nèi)存入的數(shù)據(jù)是0x13ba 即 5050實(shí)驗(yàn)二 ARM匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解 ARM匯編語(yǔ)言的基本框架，學(xué)會(huì)使用 ARM的匯編語(yǔ)言編程；2.

5、掌握 ARM匯編指令中的堆棧指令的操作，以及存儲(chǔ)器的裝載指令操作。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備。3歡迎下載精品文檔1. PC操作系統(tǒng) WIN98或 WIN2000或 WINXP， ADS1.2. 集成開發(fā)環(huán)境， 仿真器驅(qū)動(dòng)程序。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果程序代碼：x EQU 15; 定義常量 x=15y EQU 61; 定義常量 y=61stack_top EQU 0X1000;定義堆棧棧頂?shù)刂窞?x1000ENTRY;程序入口處MOV sp,#stack_top;將堆棧指針指向棧頂MOV r0,#x;將x 的值放入 r0STR r0,sp;將 r0 的值壓入堆棧

6、MOV r0,#y;將y 的值放入 r0LDR r1,sp;將 x的值放入 r1ADD r0,r0,r1;r0 = r0+r1STR r0,sp;將 r0 的值裝入堆棧Stop;B stop;程序結(jié)果為 ： r1 = x+y = 0x6D2. 編寫程序循環(huán) R4R11進(jìn)行累加 8次賦值， R4R11初始值是 18，每次操作后把R4R11的內(nèi)容放到 SP棧中， SP初始設(shè)置為 0x800，最后把 R4R11用 LDMFD指令清空為 0程序代碼如下：。4歡迎下載精品文檔X EQU 1; 定義常量 x = 1stack_top EQU 0X800;定義棧頂?shù)刂稥NTRY;MOV SP,#stack_

7、top;將棧頂?shù)刂分赶?0x800MOV R4,#1;設(shè)置R4 = 1MOV R5,#2;設(shè)置R5 = 2MOV R6,#3;設(shè)置R6 = 3MOV R7,#4;設(shè)置R7 = 4MOV R8,#5;設(shè)置R8 = 5MOV R9,#6;設(shè)置R9 = 6MOV R10,#7;設(shè)置R10=7MOV R11,#8;設(shè)置R11=8LOOPADD R4,R4,#x; R4累加 1ADD R5,R5,#x; R5累加 1ADD R6,R6,#x; R6累加 1ADD R7,R7,#x; R7累加 1ADD R8,R8,#x; R8累加 1ADD R9,R9,#x; R9累加 1ADD R10,R10,#x;

8、 R10累加 1ADD R11,R11,#x; R11累加 1STMIA SP!,R4-R11;將 R4-R11的值壓入堆棧CMP R4,#9; 比較 R4和 9的大小BLT LOOP;R4 < 9 繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)LDMFD SP!,R4-R11;將 R4-R11清零END;實(shí)驗(yàn)結(jié)果： 主要實(shí)現(xiàn)將數(shù)據(jù)2-9,3-10,4-11 9-16 壓入堆棧（初始地址是0x800處開始），最后將 R4-R11全部清零。5歡迎下載精品文檔3. 更改實(shí)驗(yàn)中 1中的 X,Y的值，觀察期結(jié)果程序代碼：x EQU 20y EQU 120stack_top EQU 0X1000ENTRYMOV sp,#stack

9、_topMOV r0,#xSTR r0,spMOV r0,#yLDR r1,spADD r0,r0,r1STR r0,spStopB StopEND程序結(jié)果為： r0 = x+y = 140 = 0X8C。6歡迎下載精品文檔實(shí)驗(yàn)三 ARM匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解 ARM匯編語(yǔ)言的基本框架，學(xué)會(huì)使用 ARM的匯編語(yǔ)言編程2. 掌握 ARM匯編的存儲(chǔ)器加載 / 存儲(chǔ)指令，及 if 條件、循環(huán)、循環(huán)及循環(huán)的匯編實(shí)現(xiàn)二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.PC 操作系統(tǒng) WIN98或 WIN2000或 WINXP，ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境，仿真器驅(qū)動(dòng)程序三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，

10、并觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果程序代碼：Num EQU 20;定義常量 Num = 20START;LDR r0,=src;將 src 數(shù)據(jù)塊的開始地址存入r0 中LDR r1,=dst;將 dst 數(shù)據(jù)塊的開始地址存入r1 中MOV r2,#Num; 設(shè)置 r2 的值為 20MOV sp,#0x400;堆棧指針 sp指向 0x400blockcopy;MOVS r3,r2,LSR #3; 將r2 左移 3位移入 r3 并且影響標(biāo)志位 BEQ copywords; 結(jié)果為 0的話跳轉(zhuǎn)到 copywords。7歡迎下載精品文檔STMFD SP!,r4-r11;將r4-r11 的值入棧octcopy;LDMIA

11、r0!,r4-r11;將src 的前 8個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)存入讓 r4-r11STMIA r1!,r4-r11;將r4-r11 中的數(shù)據(jù)放入 dst 數(shù)據(jù)塊中SUBS r3,r3,#1;r3 = r3-1BNE octcopy; 結(jié)果不為 0跳轉(zhuǎn)到 octcopyLDMFD SP!,R4-R11;恢復(fù)原來的 r4-r11copywords;ANDS r2,r2,#7; r2= r2&7BEQ stop; 結(jié)果為 0跳轉(zhuǎn)到 stopwordcopy;LDR r3,r0,#4;將 r0指向的字?jǐn)?shù)據(jù)放入r3 中， r0 = r0+4STR r3,r1,#4;將 r3中的數(shù)據(jù)存入到 dst 數(shù)據(jù)塊中，

12、r1 = r1+4SUBS r2,r2,#1;r2 = r2 -1BNE wordcopy;不為 0跳轉(zhuǎn)到 wordcopy 處stop;B stop;src DCD 1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4;dst DCD 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;END;程序結(jié)果： 將 src 的數(shù)據(jù)全部存入到dst 中2.新建工程，并自行編寫程序，分別使用LDR,STR,LDMIA,STMIA操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)某段連續(xù)存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)，并觀察結(jié)果程序代碼：MOV R4,#1;設(shè)置 r4 = 1 ；。8歡迎下載精品文檔M

13、OV R5,#2;設(shè)置 r5 = 1 ；MOV R6,#3;設(shè)置 r4 = 1 ；LDR R0,=dst;R0保存 dst 的首地址STR R4,R0;將r4 的值裝入 r0 執(zhí)行的內(nèi)存中STR R5,R0,#4;將r5 的值裝入 r0+4 執(zhí)行的內(nèi)存中STR R6,R0,#8;將r6 的值裝入 r0+8 執(zhí)行的內(nèi)存中LDR R7,=src; R0保存 src 的首地址LDMIA R7,R8-R10;將 r7 執(zhí)行的地址的數(shù)據(jù)讀入r8=r10LDR R3,=N;r3 保存 N的首地址STMIA R3!,R8-R10;將 r8-r10 裝入 r3 指向的內(nèi)存N DCD 0,0,0src DCD

14、1,2,3dst DCD 0,0,0END程序結(jié)果： 熟悉使用 LDMIA,STMIA和 LDR,STR指令3. 使用 ARM匯編指令實(shí)現(xiàn) if 條件執(zhí)行，使用 ARM匯編指令實(shí)現(xiàn) for 條件執(zhí)行，使用 ARM匯編指令實(shí)現(xiàn) while 條件執(zhí)行，使用 ARM匯編指令實(shí)現(xiàn) dowhile 條件執(zhí)行。程序代碼：實(shí)現(xiàn) if 條件：MOV R0,#1 MOV R1,#2 CMP R0,R1BGT LOOP1 BLT LOOP2LOOP1。9歡迎下載精品文檔MOV R3,R0LOOP2MOV R3,R1END程序結(jié)果：實(shí)現(xiàn) for 和 while 條件：MOV R1,#1MOV R3,#0MOV R2

15、,#101;LOOPADD R3,R1,R3ADD R1,R1,#1CMP R1,R2BLT LOOPEND程序結(jié)果：。10歡迎下精品文檔實(shí)現(xiàn) dowhile 條件：MOV R0,#1MOV R1,#100MOV R3,#0LOOPCMP R0,R1BGT STOPADD R3,R0,R3ADD R0,R0,#1B LOOP STOPEND程序結(jié)果：。11歡迎下精品文檔實(shí)驗(yàn)四基于 ARM的 C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解 ARM C語(yǔ)言的基本框架，學(xué)會(huì)使用ARM的 C 語(yǔ)言編程。2. 掌握 C 語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言編程的相互調(diào)用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. EL-ARM-830 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱， Penti

16、umII 以上的 PC機(jī)，仿真器電纜。三、 ARM C語(yǔ)言簡(jiǎn)介與使用規(guī)則1. ARM 使用 C語(yǔ)言編程是大勢(shì)所趨在應(yīng)用系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)中， 若所有的編程任務(wù)均由匯編語(yǔ)言來完成， 其工作量巨大，并且不宜移植。 由于 ARM的程序執(zhí)行速度較高， 存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)速度和存儲(chǔ)量也很高，因此， C 語(yǔ)言的特點(diǎn)充分發(fā)揮，使得應(yīng)用程序的開發(fā)時(shí)間大為縮短，代碼的移植十分方便，程序的重復(fù)使用率提高，程序架構(gòu)清晰易懂，管理較為容易等等。因此，C語(yǔ)言的在 ARM編程中具有重要地位。2. ARM C 語(yǔ)言程序的基本規(guī)則在 ARM程序的開發(fā)中， 需要大量讀寫硬件寄存器， 并且盡量縮短程序的執(zhí)行時(shí)間的代碼一般使用匯編語(yǔ)言來編寫

17、，比如ARM的啟動(dòng)代碼， ARM的操作系統(tǒng)的移植代碼等，除此之外，絕大多數(shù)代碼可以使用C語(yǔ)言來完成。C 語(yǔ)言使用的是標(biāo)準(zhǔn)的C 語(yǔ)言， ARM的開發(fā)環(huán)境實(shí)際上就是嵌入了一個(gè)C 語(yǔ)言的集。12歡迎下精品文檔成開發(fā)環(huán)境，只不過這個(gè)開發(fā)環(huán)境和ARM的硬件緊密相關(guān)。在使用 C 語(yǔ)言時(shí)， 要用到和匯編語(yǔ)言的混合編程。當(dāng)匯編代碼較為簡(jiǎn)潔，則可使用直接內(nèi)嵌匯編的方法，否則，使用將匯編文件以文件的形式加入項(xiàng)目當(dāng)中，通過ATPCS的規(guī)定與C 程序相互調(diào)用與訪問。ATPCS，就是 ARM、Thumb的過程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn) （ ARM/ThumbProcedureCallStandard ），它規(guī)定了一些子程序間調(diào)用的基本規(guī)

18、則。如寄存器的使用規(guī)則，堆棧的使用規(guī)則，參數(shù)的傳遞規(guī)則等。在 C 程序和 ARM的匯編程序之間相互調(diào)用必須遵守ATPCS。而使用 ADS的 C語(yǔ)言編譯器編譯的C 語(yǔ)言子程序滿足用戶指定的ATPCS的規(guī)則。但是，對(duì)于匯編語(yǔ)言來說，完全要依賴用戶保證各個(gè)子程序遵循ATPCS的規(guī)則。 具體來說， 匯編語(yǔ)言的子程序應(yīng)滿足下面3 個(gè)條件： 在子程序編寫時(shí)，必須遵守相應(yīng)的ATPCS規(guī)則； 堆棧的使用要遵守相應(yīng)的ATPCS規(guī)則； 在匯編編譯器中使用-atpcs選項(xiàng)?；镜?ATPCS規(guī)定，請(qǐng)?jiān)斠娤嚓P(guān)技術(shù)文檔。匯編程序調(diào)用C程序匯編程序的設(shè)置要遵循ATPCS規(guī)則，保證程序調(diào)用時(shí)參數(shù)正確傳遞。在匯編程序中使用I

19、MPORT偽指令聲明將要調(diào)用的C 程序函數(shù)。在調(diào)用 C 程序時(shí)，要正確設(shè)置入口參數(shù)，然后使用BL 調(diào)用。C程序調(diào)用匯編程序匯編程序的設(shè)置要遵循ATPCS規(guī)則，保證程序調(diào)用時(shí)參數(shù)正確傳遞。在匯編程序中使用EXPORT偽指令聲明本子程序，使其他程序可以調(diào)用此子程序。在 C 語(yǔ)言中使用 extern 關(guān)鍵字聲明外部函數(shù)（聲明要調(diào)用的匯編子程序）。在 C 語(yǔ)言的環(huán)境內(nèi)開發(fā)應(yīng)用程序， 一般需要一個(gè)匯編的啟動(dòng)程序， 從匯編的啟動(dòng)程序，跳到 C 語(yǔ)言下的主程序，然后，執(zhí)行 C程序，在 C 環(huán)境下讀寫硬件的寄存器，一般是通過宏調(diào)用， 在每個(gè)項(xiàng)目文件的 Startup44b0/INC 目錄下都有一個(gè) 44b.h 的頭文件，那里面定義了所有關(guān)于44B0 的硬件寄存器的宏，對(duì)宏的讀寫，就能操作44B0 的硬件。具體的編程規(guī)則同標(biāo)準(zhǔn)C 語(yǔ)言。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果。13歡迎下精品文檔程序代碼：/*實(shí)現(xiàn) 5 個(gè)數(shù)的相加 */int sum5(int a,int b,int c,int d,int e)return (a+b+c+d+e); 匯編語(yǔ)言IMPORT sum5; 聲明調(diào)用 c函數(shù)CALLSUMSSTMFD SP!,LR;將 LR寄存器入棧MOV R0,#1;r0 = 1ADD R1,R0,R0;r1 =