四節(jié)傳送帶報告

1、PLC課程設(shè)計(jì)四節(jié)傳送帶的模擬控制CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY設(shè) 計(jì) 說 明 書項(xiàng)目名稱：PLC課程設(shè)計(jì)-四節(jié)傳送帶的模擬控制 二級學(xué)院： 電子信息與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 班級： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 職稱： 講師 目錄第一章 概述·························

2、83;··················11.1 設(shè)計(jì)背景······························

3、······················11.2 意義···························

4、;······························1第二章 控制要求··················&#

5、183;·····················32.1 具體要求···························

6、;·························32.2 四節(jié)傳送帶的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖······················

7、;········3第三章 控制方案········································43

8、.1 PLC的選型················································

9、83;·43.2 I/O分配表··············································

10、3;···53.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程示意圖·······································6第四章 電氣原理圖···

11、3;··································84.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則············

12、83;··················84.2 實(shí)驗(yàn)任務(wù)······························

13、······················94.3 工作原理··························

14、83;·························9第五章 電氣柜體設(shè)計(jì)······················

15、3;············125.1 引言 ····································&

16、#183;·················125.2 電氣柜總體配置設(shè)計(jì) ·····························

17、83;········12 5.2.1 組件的劃分 ·······································

18、····12 5.2.2 電氣柜各部分及組件之間的接線······················125.3 電器元件布置圖的設(shè)計(jì)與繪制 ·················

19、;···········135.4 電氣部件接線圖的繪制 ···································145.5

20、電氣柜、箱及非標(biāo)準(zhǔn)零件圖的設(shè)計(jì)························145.6 元件清單······················

21、;·····························155.7 柜體外形圖···················

22、······························155.8 柜體布置圖··················&

23、#183;······························17第六章 程序設(shè)計(jì)·················

24、83;·····················186.1 實(shí)驗(yàn)說明···························

25、;························186.2 四節(jié)傳送帶的梯形圖分析 ·······················

26、;··········18第七章 四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的模擬······················237.1 實(shí)驗(yàn)說明·············&

27、#183;·····································237.2 模擬步驟··········

28、83;········································247.3 進(jìn)行調(diào)試········

29、;···········································267.4 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象·····&

30、#183;··············································27總結(jié)··

31、83;·················································28參

32、考文獻(xiàn)················································37第一章 概述1

33、.1 設(shè)計(jì)背景17世紀(jì)中，美國開始用架空索道傳送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的傳送帶輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。皮帶式傳送帶設(shè)備1868年，在英國出現(xiàn)了皮帶式傳送帶輸送機(jī)；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，傳送帶輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分。PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。自1836年繼電器問世，人們就開始用導(dǎo)線將它同開關(guān)器件巧妙地連接，

34、構(gòu)成用途各異的邏輯或順序控制。上世紀(jì)60年代末，它不斷吸收微計(jì)算機(jī)技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù)。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求，PLC技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，具有邏輯判斷、定時、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。1.2 意義未來傳送帶設(shè)備將向著大型化發(fā)展、擴(kuò)大使用范圍、物料自動分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送

35、裝置的長度已達(dá)440公里以上，帶式輸送機(jī)的單機(jī)長度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國家正在探索長距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍，是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下由腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易團(tuán)結(jié)、粘性物料的傳送帶設(shè)備。本課程設(shè)計(jì)了一個四節(jié)傳送帶傳輸系統(tǒng)，它多用于處于復(fù)雜地形的大型工業(yè)廠礦。系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）做下位機(jī)控制，上位機(jī)則采用工業(yè)通用組態(tài)軟件“組態(tài)王”設(shè)計(jì)控制界面，并最終完成上下位機(jī)的通信以達(dá)到直觀方便的控制效果。多級皮帶傳輸系統(tǒng)憑借它自身的特點(diǎn)和優(yōu)勢在現(xiàn)代工業(yè)中有著重要

36、的作用和地位，最典型的應(yīng)用就是我們常說的輸煤系統(tǒng)。我們采用PLC對此系統(tǒng)進(jìn)行控制。1第二章 控制要求2.1 具體要求 本課程是一個用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機(jī)帶動?？刂埔笕缦拢?、 啟動時先起動最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過1秒延時，再依次起動其它皮帶機(jī)。2、 停止時應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。 3、 當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過1秒延時后，M3停，再過1秒，M4停。4、 當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行1秒后停，而該皮帶

37、機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，經(jīng)過1秒延時后，M3停，再過1秒，M4停。2.2 四節(jié)傳送帶的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖 M1 A A M2 B B C M3 C D M4 D 圖2.1 實(shí)驗(yàn)面板圖第三章 控制方案PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力能方面加以綜合考慮。3.1 PLC的選型未來傳送帶設(shè)備將向著大型化發(fā)展、擴(kuò)大使用范圍、物料自動分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達(dá)440公里以上，帶式輸送機(jī)的單機(jī)長度已近15公里，并已出現(xiàn)由

38、若干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國家正在探索長距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。本課程設(shè)計(jì)了一個四節(jié)傳送帶傳輸系統(tǒng)，它多用于處于復(fù)雜地形的大型工業(yè)廠礦。系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）做下位機(jī)控制，上位機(jī)則采用工業(yè)通用組態(tài)軟件“組態(tài)王”設(shè)計(jì)控制界面，并最終完成上下位機(jī)的通信以達(dá)到直觀方便的控制效果。多級皮帶傳輸系統(tǒng)憑借它自身的特點(diǎn)和優(yōu)勢在現(xiàn)代工業(yè)中有著重要的作用和地位，最典型的應(yīng)用就是我們常說的輸煤系統(tǒng)。我們采用PLC對此系統(tǒng)進(jìn)行控制。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。選擇時應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式，安裝方式的選

39、擇，相應(yīng)的功能要求，相應(yīng)速度要求，系統(tǒng)可靠性的要求，機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。PLC在正式運(yùn)行時，不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。簡易型編程器是袖珍型的，簡單實(shí)用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及檢測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，實(shí)用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將專用的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強(qiáng)大。1、I/O點(diǎn)數(shù)的估算 I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。一般一個輸入/輸出要占用一個輸入/輸出點(diǎn)?？紤]到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在

40、估計(jì)的總數(shù)上再加上20%-30%的備用量。2、用戶存儲器容量的估算 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個I/O點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下: 開關(guān)量輸入元件：10-20B/點(diǎn)；開關(guān)量輸出元件：5-10B/點(diǎn)；定時器/計(jì)數(shù)器：2B/個；模擬量：100-150B/點(diǎn)；通信接口：一個接口一般需要300B以上。根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的PLC內(nèi)存。3、CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇 (1)功能與任務(wù)相適應(yīng) （2）PLC的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時控制的要求 （3）PLC結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一 （4）在線編程和離線編程的選擇。4、本實(shí)驗(yàn)選用FX2n-48MR的可編

41、程控制器。3.2 I/O分配表1.M1、M2、M3、M4分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Y1、Y2、Y3、Y4；2.SB1、SB2分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)X0、X5；3.表示故障或重物設(shè)定的A、B、C、D分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)X1、X2、X3、X4。4.啟動用按鈕SB1實(shí)現(xiàn)，停止用按鈕SB2實(shí)現(xiàn)。5.電機(jī)的停轉(zhuǎn)或運(yùn)行用發(fā)光二極管來模擬。表3.1 I/O分配表輸入信號輸出信號啟動按鈕SB1X0M1Y1停止按鈕SB2X5M2Y2AX1M3Y3BX2M4Y4CX3DX43.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程示意圖發(fā)生故障時的流程圖如下：開始SB1是否被按下？ N Y Y004立即置位 1秒后Y003置位1秒后Y002置位1秒后Y001置位

42、NM4故障？M3故障？M1故障？SB2是否被按下？M2故障？ N N N N Y001、Y002、Y003立即復(fù)位Y001立即復(fù)位Y001立即復(fù)位Y001、Y002、Y003、Y004復(fù)位Y001、Y002立即復(fù)位 Y Y Y Y Y1后Y004復(fù)位1后Y003復(fù)位1秒后Y002復(fù)位1后Y002復(fù)位1后Y004復(fù)位1后Y003復(fù)位1秒后Y003復(fù)位1后Y004復(fù)位1秒后Y004復(fù)位結(jié)束圖3.1 傳送帶發(fā)生故障流程圖 傳送帶上有重物時的流程圖如下：開始 SB1是否被按下？ Y NY004立即置位 Y1秒后Y003置位1秒后Y002置位1秒后Y001置位 M4上有重物？M3上有重物？M2上有重物？

43、M1上有重物？SB2是否被按下？ N N N N N Y N N N N Y Y Y Y YY001立即復(fù)位1秒后Y001復(fù)位Y001立即復(fù)位Y001、 Y002 、Y003立即復(fù)位Y001、 Y002立即復(fù)位1秒后Y002復(fù)位1秒后Y002復(fù)位1秒后Y002復(fù)位1秒后Y003復(fù)位1秒后Y004復(fù)位1秒后Y003復(fù)位1秒后Y003復(fù)位1秒后Y003復(fù)位1秒后Y004復(fù)位1秒后Y004復(fù)位1秒后Y004復(fù)位1秒后Y004復(fù)位結(jié)束圖3.2 傳送帶有重物流程圖第四章 電氣原理圖4.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時，應(yīng)遵循以下基本原則： 1.最大限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝

44、對被控對象的控制要求。這些要求常常以工作循環(huán)圖，執(zhí)行元件動作節(jié)拍表，檢測元件狀態(tài)等形式提供，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)需要充分考慮。另外，在科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展的今天，對電氣控制系統(tǒng)的要求越來越高，電氣控制系統(tǒng)的先進(jìn)性總是與電氣元件的不斷發(fā)展，所以應(yīng)不斷密切電子技術(shù)的新發(fā)展。不斷收集新產(chǎn)品資料，更新自己的知識，以便更及時運(yùn)用于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，使控制系統(tǒng)在技術(shù)指標(biāo)，穩(wěn)定性，可靠性等方面得到進(jìn)一步提高?？傊谠O(shè)計(jì)前，應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，搜索資料，并與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問題。 2.在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、使用

45、及維修方便。（1）盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的，常用的或經(jīng)過實(shí)際考驗(yàn)獲得的電路和環(huán)節(jié)（2）盡量縮減連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度（3）盡量縮減電器元件的品種，規(guī)格和數(shù)量。盡可能采用性能優(yōu)良、價格便宜的新型器件和標(biāo)準(zhǔn)件，同一用途盡可能選用相同的型號。(4)應(yīng)減少不必要的觸頭以簡化電路。在復(fù)雜的繼電接觸控制電路中，應(yīng)注意主輔助的使用量不超過限定對數(shù)，利用半導(dǎo)體二極管的單向?qū)щ娦詠碛行У販p少觸頭數(shù)，對于弱電控制電路，這樣做既經(jīng)濟(jì)又可靠。（5）控制電路在工作時，除必要的電器必須通電外，其余的盡量不通電。3.保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。為了保證控制電路的工作可靠，最主要的是選用可靠的元件，同時應(yīng)注意（1）正確連接電器元件及觸頭位

46、置。對一個串聯(lián)回路，各電器元件或觸頭位置位置互換并不影響其工作原理，但從實(shí)際連線上卻影響到安全、節(jié)省導(dǎo)線等方面的問題。（2）正確連接電器線圈（3）在控制電路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路（4）在電路中應(yīng)盡量避免許多電器依次動作才能接通另一個電器的控制電路（5）防止電路出現(xiàn)觸頭競爭現(xiàn)象。對于開關(guān)電路，由于電器元件的釋放延時作用，也會出現(xiàn)開關(guān)元件不按要求的邏輯功能輸出的可能性，這種現(xiàn)象為“冒險”。這兩種現(xiàn)象都將造成控制回路不能按要求動作，引起控制失靈。（6）防止誤操作帶來的危害。對于一些重要的設(shè)備應(yīng)仔細(xì)考慮每一控制程序之間必要的聯(lián)鎖，即使發(fā)生誤操作也不會造成設(shè)備事故。（7）設(shè)計(jì)的電路應(yīng)能適應(yīng)所在電網(wǎng)情況。根

47、據(jù)電網(wǎng)容量的大小，電壓，頻率的波動范圍以及允許的沖擊電流數(shù)值等決定電動機(jī)采用直接起動還是間接起動方式。（8）考慮鼓故障狀態(tài)下，設(shè)備的自動保護(hù)作用。應(yīng)根據(jù)設(shè)備特點(diǎn)及使用情況設(shè)置必要的電氣保護(hù)。一般均有過載、短路、過流、過壓、失壓等保護(hù)環(huán)節(jié)4.應(yīng)盡量使操作和維修方便。電路設(shè)計(jì)要考慮操作、使用、調(diào)試與維修的方便。能迅速和方便地由一種控制形式轉(zhuǎn)換到另一種控制形式。電控設(shè)備應(yīng)力求維修方便。使用安全，并有隔離電器，以免帶電維修。5.考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時，應(yīng)適當(dāng)留有余量。4.2 實(shí)驗(yàn)任務(wù) 本實(shí)驗(yàn)是一個用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機(jī)帶動，控制要求如下：啟動時先起動最末一

48、條皮帶機(jī)，經(jīng)過1秒延時，再依次起動其它皮帶機(jī)。停止時應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過1秒延時后，M3停，再過1秒，M4停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行1秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再過1秒，M4停。4.3 工作原理1. 當(dāng)按下啟動按鈕SB1時，先啟動最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過1S延時，啟動第三條皮帶機(jī)；再經(jīng)過1S的延時，啟動第二條皮帶機(jī)；最后經(jīng)過1S延

49、時，啟動第一條皮帶機(jī)。2. 當(dāng)按下停止按鈕SB2時，第一條皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過1S延時，第二條皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；再經(jīng)過1S的延時，第三條皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；最后經(jīng) 過1S延時，第四條皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。3.傳送帶發(fā)生故障時： (1)當(dāng)M1故障時，M1立即停，經(jīng)過1S延時，M2停，再經(jīng)過1S延時，M3停，最后經(jīng)過1S延時，M4停。 (2)當(dāng)M2故障時，M1、M2立即停，經(jīng)過1S延時，M3停，再經(jīng)過1S延時，M4 停。 (3)當(dāng)M3故障時，M1、M2、M3立即停，經(jīng)過1S延時,M4停。 (4)當(dāng)M4發(fā)生故障時，M1、M2、M3、M4立即停止。當(dāng)故障解除時， 四個傳送帶均正常運(yùn)行4.傳送帶上有重物時： (1)

50、當(dāng)M1上有重物時，經(jīng)過1S延時，M1停，再經(jīng)過1S，M2停，再經(jīng)過1S，M3停，最后經(jīng)過1S，M4停。 (2)當(dāng)M2上有重物時，M1立即停，經(jīng)過1S延時，M2停，再經(jīng)過1S延時，M3停，最后經(jīng)過1S，M4停。 (3)當(dāng)M3上有重物時，M1、M2立即停，經(jīng)過1S延時，M3停，再經(jīng)過1S延時，M4停。 (4) 當(dāng)M4上有重物時，M1、M2、M3立即停，經(jīng)過1S延時，M4停。4.5設(shè)計(jì)背景自1836年繼電器問世，人們就開始用導(dǎo)線將它同開關(guān)器件巧妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯或順序控制。上世紀(jì)60年代末，它不斷吸收微計(jì)算機(jī)技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù)。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信

51、技術(shù)的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求，PLC技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍，具有邏輯判斷、定時、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。電氣控制設(shè)計(jì)的基本思路是一種邏輯思維，只要符合邏輯控制規(guī)律、能保證 電氣安全及滿足生產(chǎn)工藝的要求，就可以說是一種好的的設(shè)計(jì)。但為了滿足電氣 控制設(shè)備的制造和使用要求，必須進(jìn)行合理的電氣控制工藝設(shè)計(jì)。本課程設(shè)計(jì)了一個四節(jié)傳送帶傳輸系統(tǒng)，它多用于處于復(fù)雜地形的大型工業(yè)廠礦。系

52、統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）做下位機(jī)控制，上位機(jī)則采用工業(yè)通用組態(tài)軟件“組態(tài)王”設(shè)計(jì)控制界面，并最終完成上下位機(jī)的通信以達(dá)到直觀方便的控制效果。多級皮帶傳輸系統(tǒng)憑借它自身的特點(diǎn)和優(yōu)勢在現(xiàn)代工業(yè)中有著重要的作用和地位，最典型的應(yīng)用就是我們常說的輸煤系統(tǒng)。我們采用PLC對此系統(tǒng)進(jìn)行控制。38表4.1輸入輸出接線輸入SB1SB2ABCD輸出KM1KM2KM3KM4X0X5X1X2X3X4Y1Y2Y3Y4 主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出端的COM1，COM2，COM3，COM4，COM5主機(jī)模塊的24+,COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+，COM圖4.1接線圖圖4.2主電路圖圖4.3控制電路

53、圖第五章 電氣柜體設(shè)計(jì)5.1 引言 電氣控制設(shè)計(jì)的基本思路是一種邏輯思維，只要符合邏輯控制規(guī)律、能保證 電氣安全及滿足生產(chǎn)工藝的要求，就可以說是一種好的的設(shè)計(jì)。但為了滿足電氣 控制設(shè)備的制造和使用要求，必須進(jìn)行合理的電氣控制工藝設(shè)計(jì)。這些設(shè)計(jì)包括 電氣設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣設(shè)備總體配置圖、總接線圖設(shè)計(jì)及各部分的電器裝配 圖與接線圖設(shè)計(jì)，同時還要有部分的元件目錄、進(jìn)出線號及主要材料清單等技術(shù) 資料。5.2 電氣柜總體配置設(shè)計(jì) 電氣設(shè)備總體配置設(shè)計(jì)任務(wù)是根據(jù)電氣原理圖的工作原理與控制要求， 先將 控制系統(tǒng)劃分為幾個組成部分(這些組成部分均稱作部件)，再根據(jù)電氣設(shè)備的復(fù)雜程度，把每一部件劃成若干組件，

54、然后再根據(jù)電氣原理圖的接線關(guān)系整理出各部分的進(jìn)出線號，并調(diào)整它們之間的連接方式?？傮w配置設(shè)計(jì)是以電氣系統(tǒng)的總裝配圖與總接線圖形式來表達(dá)的，圖中應(yīng)以示意形式反映出各部分主要組件的位 置及各部分接線關(guān)系、走線方式及使用的行線槽、管線等?？傃b配圖、接線圖(根據(jù)需要可以分開，也可并在一起)是進(jìn)行分部設(shè)計(jì)和協(xié)調(diào)各部分組成為一個完整系統(tǒng)的依據(jù)?？傮w設(shè)計(jì)要使整個系統(tǒng)集中、緊湊，同時在空間允許條件下，把發(fā)熱元件，盡量放在離其它元件較遠(yuǎn)的地方或隔離起來;對于多工位的大型設(shè)備，還應(yīng)考慮兩地操作的方便性;總電源開關(guān)、緊急停止控制開關(guān)應(yīng)安放在方便而明顯的位置?？傮w配置設(shè)計(jì)得合理 與否關(guān)系到電氣系統(tǒng)的制造、裝配質(zhì)量，更

55、將影響到電氣控制系統(tǒng)性能的實(shí)現(xiàn)及 其工作的可靠性、操作、調(diào)試、維護(hù)等工作的方便及質(zhì)量。 5.2.1 組件的劃分 由于各種電器元件安裝位置不同，在構(gòu)成一個完整的自動控制系統(tǒng)時，就必 須劃分組件。劃分組件的原則是： (1)把功能類似的元件組合在一起; (2)盡可能減少組件之間的連線數(shù)量，同時把接線關(guān)系密切的控制電器置于 同一組件中; (3)讓強(qiáng)弱電控制器分離，以減少干擾; (4)為力求整齊美觀，可把外形尺寸、重量相近的電器組合在一起; (5)為便于檢查與調(diào)試，把需經(jīng)常調(diào)節(jié)、維護(hù)和易損元件組合在一起。5.2.2 電氣柜各部分及組件之間的接線 接線應(yīng)該遵循的原則：（1）開關(guān)電器、控制板的進(jìn)出線一般采用

56、接線端頭或接線鼻子連接，這可按 電流大小及進(jìn)出線數(shù)選用不同規(guī)格的接線端頭或接線鼻子; (2)電氣柜(箱)、控制箱、柜(臺)之間以及它們與被控制設(shè)備之間，采用接線端子 排或工業(yè)聯(lián)接器連接; (3)弱電控制組件、 印制電路板組件之間應(yīng)采用各種類型的標(biāo)準(zhǔn)接插件連接; (4)電氣柜(箱)、控制箱、柜(臺)內(nèi)的元件之間的連接，可以借用元件本身的 接線端子直接連接，過渡連接線應(yīng)采用端子排過渡連接，端頭應(yīng)采用相應(yīng)規(guī)格的 接線端子處理。5.3 電器元件布置圖的設(shè)計(jì)與繪制 電氣元件布置圖是某些電器元件按一定原則的組合。 電器元件布置圖的設(shè)計(jì)依據(jù)是部件原理圖、組件的劃分情況等。設(shè)計(jì)時應(yīng)遵循以下原則： (1)同一組

57、件中電器元件的布置應(yīng)注意將體積大和較重的電器元件安裝在電器板的下面，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電氣箱(柜)的上部或后部，但熱繼電器宜放在其下部，因?yàn)闊崂^電器的出線端直接與電動機(jī)相連便于出線，而其進(jìn)線端與接觸器直接相連接，便于接線并使走線最短,且宜于散熱; (2)強(qiáng)電弱電分開并注意屏蔽，防止外界干擾; (3)需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低，人力 操作開關(guān)及需經(jīng)常監(jiān)視的儀表的安裝位置應(yīng)符合人體工程學(xué)原理; (4)電器元件的布置應(yīng)考慮安全間隙，并做到整齊、美觀、對稱，外形尺寸 與結(jié)構(gòu)類似的電器可安放在一起，以利加工、安裝和配線。 若采用行線槽配線方式，應(yīng)適當(dāng)加大各排電器間距，以利布

58、線和維護(hù); (5)各電器元件的位置確定以后，便可繪制電器布置圖。電氣布置圖是根據(jù) 電器元件的外形輪廓繪制的，即以其軸線為準(zhǔn)，標(biāo)出各元件的間距尺寸。每個電 器元件的安裝尺寸及其公差范圍，應(yīng)按產(chǎn)品說明書的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)注，以保證安裝板的 加工質(zhì)量和各電器的順利安裝。大型電氣柜中的電器元件，宜安裝在兩個安裝橫 梁之間，這樣，可減輕柜體重量，節(jié)約材料，另外便于安裝，所以設(shè)計(jì)時應(yīng)計(jì)算 縱向安裝尺寸;(6)在電器布置圖設(shè)計(jì)中，還要根據(jù)本部件進(jìn)出線的數(shù)量、采用導(dǎo)線規(guī)格及 出線位置等，選擇進(jìn)出線方式及接線端子排、連接器或接插件，并按一定順序標(biāo) 上進(jìn)出線的接線號。5.4 電氣部件接線圖的繪制 電氣部件接線圖是根據(jù)部件電

59、氣原理及電器元件布置圖繪制的， 它表示成套 裝置的連接關(guān)系，是電氣安裝、維修、查線的依據(jù)。接線圖應(yīng)按以下原則繪制：(1)接線圖相接線表的繪制應(yīng)符合 GB6988.61993 中控制系統(tǒng)功能表圖的 繪制的規(guī)定; (2)所有電氣元件及其引線應(yīng)標(biāo)注與電氣原理圖中相一致的文字符號及接線號。 原理圖中的項(xiàng)目代號、端子號及導(dǎo)線號的編制分別應(yīng)符合 GB5094-1985電氣技 術(shù)中的項(xiàng)目代號、GB4026-1992電器設(shè)備接線端子和特定導(dǎo)線線端的識別及 應(yīng)用字母數(shù)字系統(tǒng)的通則及 GB4884-1985絕緣導(dǎo)線標(biāo)記等規(guī)定; (3)與電氣原理圖不同，在接線圖中同一電器元件的各個部分(觸頭、線圈等) 必須畫在一起

60、; (4)電氣接線圖一律采用細(xì)線條繪制。走線方式分板前走線及板后走線兩種， 一般采用板前走線，對于簡單電氣控制部件，電器元件數(shù)量較少，接線關(guān)系又不 復(fù)雜的，可直接畫出元件間的連線;對于復(fù)雜部件，電器元件數(shù)量多，接線較復(fù) 雜的情況，一般是采用走線槽，只要在各電器元件上標(biāo)出接線號，不必畫出各元 件間連線; (5)接線圖中應(yīng)標(biāo)出配線用的各種導(dǎo)線的型號、規(guī)格、截面積及顏色要求等; (6)部件與外電路連接時，大截面導(dǎo)線進(jìn)出線宜采用連接器連接，其它應(yīng)經(jīng) 接線端于排連接。5.5 電氣柜、箱及非標(biāo)準(zhǔn)零件圖的設(shè)計(jì)電氣控制裝置通常都需要制作單獨(dú)的電氣控制柜、箱，其設(shè)計(jì)需要考慮以下 幾方面： (1)根據(jù)操作需要及控

61、制面板、箱、柜內(nèi)各種電氣部件的尺寸確定電氣箱、 柜的總體尺寸及結(jié)構(gòu)型式，非特殊情況下，應(yīng)使總體尺寸符合結(jié)構(gòu)基本尺寸與系 列; (2)根據(jù)總體尺寸及結(jié)構(gòu)型式、安裝尺寸，設(shè)計(jì)箱內(nèi)安裝支架，并標(biāo)出安裝 孔、 安裝螺栓及接地螺栓尺寸， 同時注明配作方式。 柜、 箱的材料一般應(yīng)選用柜、 箱用專用型材; (3)根據(jù)現(xiàn)場安裝位置、操作、維修方便等要求，設(shè)計(jì)開門方式及型式; (4)為利于箱內(nèi)電器的通風(fēng)散熱，在箱體適當(dāng)部位設(shè)計(jì)通風(fēng)孔或通風(fēng)槽，必要時應(yīng)在柜體上部設(shè)計(jì)強(qiáng)迫通風(fēng)裝置與通風(fēng)孔; (5)為便于電氣箱、柜的運(yùn)輸，應(yīng)設(shè)計(jì)合適的起吊勾或在箱體底部設(shè)計(jì)活動 輪。 信息請登陸:輸配電設(shè)備網(wǎng) 總之，根據(jù)以上要求，應(yīng)先

62、勾畫出箱體的外形草圖，估算出各部分尺寸，然 后按比例畫出外形圖，再從對稱、美觀、使用方便等方面進(jìn)一步考慮調(diào)整各尺寸 比例。外表確定以后，再按上述要求進(jìn)行各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制箱體總裝圖及 各面門、控制面板、底板、安裝支架、裝飾條等零件圖，并注明加工要求，再視 需要選用適當(dāng)?shù)拈T鎖。當(dāng)然，電氣箱、柜的造形結(jié)構(gòu)各異，在箱體設(shè)計(jì)中應(yīng)注意 吸取各種型式的優(yōu)點(diǎn)。對非標(biāo)準(zhǔn)的電器安裝零件，應(yīng)根據(jù)機(jī)械零件設(shè)計(jì)要求，繪制其零件圖，凡配合尺寸應(yīng)注明公差要求，并說明加工要求。 最后，還要根據(jù)各種圖紙，對本設(shè)備需要的各種零件及材料進(jìn)行綜合統(tǒng)計(jì)，按類 別列出外購成品件的匯總清單表、標(biāo)準(zhǔn)件清單表、主要材料消耗定額表及輔助材

63、 料定額表等，以便采購人員、生產(chǎn)管理部門按設(shè)備制造需要備料，做好生產(chǎn)準(zhǔn)備 工作,也便于成本核算。5.6 元件清單表5.1元件清單元件名稱元件型號元件數(shù)量熱繼電器JR36-20 0.68-1.1A4個熔斷器RL62個接觸器CJX24個按鈕6個三相繞線型異步電動機(jī)YR4個時間繼電器AH2 YN/994個導(dǎo)線若干5.7 柜體外形圖控制柜尺寸：295.11*547.57*202.53控制柜：PLC控制柜控制柜板厚度為2mm,表面噴塑控制柜進(jìn)出線方式為下進(jìn)下出下方開四個直徑10的出線孔后面板可拆卸，下方開安裝孔按鈕間距78.32mm直徑28.73mm圖5.1柜體外形圖5.8 柜體布置圖1） 合理選擇和調(diào)

64、整電能表屏和互感器的安放位置?？紤]電纜溝的正確向盡量減少二次回路導(dǎo)線的長度。2） 計(jì)算用電流互感器或電流互感器計(jì)量側(cè)盡量不接其他儀表儀器，諸如指示儀表、變送器等皆裝在其它的互感器保護(hù)側(cè)。3） 根據(jù)負(fù)荷大小選擇導(dǎo)線截面，確保負(fù)荷在容許范圍內(nèi)。4） 導(dǎo)線一律選用銅線，因?yàn)殂~線的電阻小、強(qiáng)度大、不易氧化。同時盡量減少接點(diǎn)，接點(diǎn)處不僅有接觸電阻，而且如果出現(xiàn)銹蝕等現(xiàn)象會嚴(yán)重影響計(jì)量。圖5.2柜體布置圖第六章 程序設(shè)計(jì)6.1 實(shí)驗(yàn)說明啟動時先啟動最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過一秒延時，再依次啟動其他皮帶機(jī)。停止時應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時，該皮帶機(jī)及其前面的

65、皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過一秒延時后，M3停，再過1秒，M4停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行1秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再過1秒，M4停。6.2 梯形圖分析 PLC采用循環(huán)掃描的的工作方式，這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下，順次掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，按用戶程序進(jìn)行運(yùn)算處理，然后順序向各輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號，任一時刻它只能執(zhí)行一條指令，這就是說PLC是以“串行”方式工作的，它能有效地避免繼電接觸器控制系統(tǒng)中易出現(xiàn)的觸點(diǎn)競爭和時序失配的問題。

66、PLC執(zhí)行用戶程序是從梯形圖左母線開始由上至下，由左向右逐個掃描每個梯級的每個元素，進(jìn)行運(yùn)算，此時CPU只是與映象區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，讀取輸入數(shù)據(jù)，送出輸出信號。當(dāng)CPU執(zhí)行到END指令時，表示程序段結(jié)束，則此次掃描用戶程序結(jié)束。PLC控制程序分析：實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)開關(guān)SB1被按下時，Y004立即置位，1秒后Y003置位，1秒后Y002置位，1秒后Y001置位實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)開關(guān)SB2被按下的時候，Y001立即復(fù)位，1秒后Y002復(fù)位，1秒后Y003復(fù)位，1秒后Y004復(fù)位。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)M1上有重物，1秒后Y001復(fù)位，1秒后Y002復(fù)位，1秒后Y003復(fù)位，1秒后Y004復(fù)位實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)M2上有重物，Y

67、001立即復(fù)位，1秒后Y002復(fù)位，1秒后Y003復(fù)位，1秒后Y004復(fù)位。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)M3上有重物，Y001、Y002立即復(fù)位，1秒后Y003復(fù)位，1秒后Y004復(fù)位實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)M4上有重物，Y001、Y002、Y003立即復(fù)位，1秒后Y004復(fù)位6.3PLC控制流程圖節(jié)選如下： 第七章 四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的模擬7.1 實(shí)驗(yàn)說明本實(shí)驗(yàn)是一個用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機(jī)帶動。實(shí)驗(yàn)板面如圖所示.本實(shí)驗(yàn)是一個用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機(jī)帶動。實(shí)驗(yàn)板面如圖20.1所示:ABCD四個輸入端表示當(dāng)ABCD有重物或故障時，M1 M2 M3 M4為四個開關(guān)，由四個傳送帶完成實(shí)

68、驗(yàn)。圖7.1實(shí)驗(yàn)面板圖7.2 模擬步驟1、輸入輸出接線按照下圖所示接線輸入SB1SB2ABCD輸出KM1KM2KM3KM4X0X5X1X2X3X4Y1Y2Y3Y4 表7.1主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出端的COM1，COM2，COM3，COM4，COM5主機(jī)模塊的24+,COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+，COM2、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中3、啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象完線后如圖所示圖7.2接線圖圖7.3接線圖圖7.3接線圖7.3 進(jìn)行調(diào)試 打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中，通過GX Develop軟件進(jìn)行調(diào)試。如下圖所示。7.4 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象啟動時先啟動最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過1秒延時

69、，再依次啟動其他皮帶機(jī)。停止時應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其他皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1，M2立即停止，經(jīng)過1秒延時后，M3停，再過1秒，M4停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時，該皮帶機(jī)前面的皮帶停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行1秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如，M3上有重物，M1，M2立即停，再過1秒，M4停?？偨Y(jié)PLC應(yīng)用技術(shù)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課，PLC技術(shù)在當(dāng)今社會發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型、各種PLC特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程序控制器成為集微機(jī)

70、技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強(qiáng)有力的工具。課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，這是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前必不可少的階段。短短的兩周的課程設(shè)計(jì)讓我明白了我掌握的知識如此的匱乏，自己的運(yùn)用專業(yè)知識的能力如此不足。本課程設(shè)計(jì)的目的是使學(xué)生掌握三菱FX2N系列PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)；并能利用指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，初步掌握利用PLC進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)的方法。通過實(shí)驗(yàn)操作，進(jìn)一步鞏固和加深對所學(xué)理論知識的理解，不僅可以培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)、制作PLC控制系統(tǒng)的能力和獨(dú)立分析問題、解決問題的能力，還可以培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究、查閱技術(shù)文獻(xiàn)、資料、手

71、冊以及編寫技術(shù)報告的能力，理論知識應(yīng)用于實(shí)踐的能力,為今后工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)過程，我們也會需要運(yùn)用到很多我們沒有學(xué)過的知識，于是圖書館和網(wǎng)絡(luò)成了我們很好地助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣，取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們一定會遇到很多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。一開始接線時走了彎路，把X1，X2，X3，X4分別接到了主機(jī)輸入點(diǎn)X1，X2，X3，X4，這樣輸入是不閉鎖的，編程時必須加入自鎖觸點(diǎn)，不然會導(dǎo)致編制梯形圖時很麻煩。經(jīng)過組員們共同思考，我們把X1，X2，X3，X4分別接在A、B、C、D

72、上，這樣輸入是閉鎖的，從而使編制梯形圖變得簡單。最后是畫流程圖，雖然很困難，但我還是經(jīng)過自己的努力以及查閱參考文獻(xiàn)完成了流程圖的繪制。本次課程設(shè)計(jì)經(jīng)過老師和同學(xué)們的幫助，終于圓滿完成，在老師和同學(xué)的幫助下，克服了不少困難。通過這次課程設(shè)計(jì)我學(xué)到了很多東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)踐相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從實(shí)踐中得出結(jié)論，才能真正地學(xué)到知識，從而提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思考的能力。通過這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。第一，認(rèn)識了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個項(xiàng)目不

73、是一個人的事情，當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗(yàn)其中的過程才是真正的收獲。第二，通過這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己，使自己適應(yīng)這個社會?？傊?，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個社會進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。最后衷心感謝老師的授課和指導(dǎo)！ 在拿到這次課程設(shè)計(jì)的題目后，先對題目進(jìn)行了簡單的分析。然后，又從網(wǎng)上查閱了相關(guān)資料，對四節(jié)傳送帶各個部分的功能有了進(jìn)一步的了解，對各部分功能進(jìn)行簡單編程。 該課程設(shè)計(jì)主要闡述了四節(jié)傳送帶啟動、停止、故障以及在有重物時的設(shè)計(jì)過程。通過此次設(shè)計(jì)，我們對PLC編程的基本思想和指令有了進(jìn)一步的掌握，對教材也有了更深層次的理解，將理論知識與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，